CN105538282A - 一种替身机器人 - Google Patents

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    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements

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Abstract

本发明公开了一种替身机器人，用于实现用户与现场的远程交互，包括有网络通讯连接的替身机器人本体和用于供用户配带的实况眼镜本体，所述替身机器人本体上设有替身机器人供电模块、第一控制电路板、左眼侧摄像头和右眼侧摄像头、第一拾音器、第一显示屏、扬声器、以及第一网络通讯模块，所述实况眼镜本体上设有实况眼镜供电模块、第二控制电路板、左眼框侧显示屏和右眼框侧显示屏、耳机、第二拾音器、第二摄像头、以及第二网络通讯模块。本案结构简单易实现，实现用户与现场双向视频和双向声音的远程互动。

Description

一种替身机器人
[技术领域]
本发明涉及一种替身机器人。
[背景技术]
常规的远程会议系统或监控系统等使用一个显示器作为传输的终端，使用者通过显示器看到的视野与实际人眼在现场看到的视野差异较大，让使用者产生与现场明显的距离感，并且互动性不强，使用者较难实现与远程现场有效的交流。
因此，有必要解决如上问题。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种替身机器人，其用于实现用户与现场的远程交互。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
本发明一种替身机器人，用于实现用户与现场的远程交互，包括有分离设置的替身机器人本体10和用于供用户配带的实况眼镜本体20，所述替身机器人本体10与所述实况眼镜本体20网络通讯连接，所述替身机器人本体10上设有替身机器人供电模块11、第一控制电路板12、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132、用于拾取现场声音的第一拾音器14、用于将用户画面显示在替身机器人本体10上的第一显示屏15、用于播放用户声音的扬声器16、以及用于与所述实况眼镜本体20进行网络通讯的第一网络通讯模块17，所述左眼侧摄像头131、右眼侧摄像头132、第一拾音器14、第一显示屏15、扬声器16、以及第一网络通讯模块17分别与所述第一控制电路板12电连接，所述实况眼镜本体20上设有实况眼镜供电模块21、第二控制电路板22、用于对应播放所述左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左眼框侧显示屏231和右眼框侧显示屏232、用于播放所述第一拾音器14声音的耳机24、用于拾取用户声音的第二拾音器25、用于拍摄用户画面的第二摄像头26、以及用于与所述替身机器人本体10进行网络通讯的第二网络通讯模块27，所述左眼框侧显示屏231、右眼框侧显示屏232、耳机24、第二拾音器25、第二摄像头26、第二网络通讯模块27分别与所述第二控制电路板22电连接。
所述替身机器人本体10的下端设有便于行走的电动行走机构18，所述电动行走机构18控制信号输入端与所述第一控制电路板12电连接。
所述实况眼镜本体20上还设有与所述第二控制电路板22电连接的第一无线通讯模块28，所述替身机器人装置还包括有与所述实况眼镜本体20无线通讯用于调节所述替身机器人本体10状态的无线操控器30。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，通过在替身机器人本体上设置用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左眼侧摄像头和右眼侧摄像头、用于拾取现场声音的第一拾音器、用于将用户画面显示在替身机器人本体上的第一显示屏、用于播放用户声音的扬声器、以及用于与所述实况眼镜本体进行网络通讯的第一网络通讯模块，通过在所述实况眼镜本体上设有实况眼镜供电模块、第二控制电路板、用于对应播放所述左眼侧摄像头和右眼侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左眼框侧显示屏和右眼框侧显示屏、用于播放所述第一拾音器声音的耳机、用于拾取用户声音的第二拾音器、用于拍摄用户画面的第二摄像头、以及用于与所述替身机器人本体进行网络通讯的第二网络通讯模块，其使用户产生逼近亲临现场的感受，沉浸到现场环境中，也让现场人员感受到用户远程参与到了现场活动当中，实现用户与现场双向视频和双向声音的远程互动。
2、替身机器人本体的下端设有便于行走的电动行走机构，所述电动行走机构控制信号输入端与所述第一控制电路板电连接，便于替身机器人本体的电动行走控制。
3、实况眼镜本体上还设有与所述第二控制电路板电连接的第一无线通讯模块，所述替身机器人装置还包括有与所述实况眼镜本体无线通讯用于调节所述替身机器人本体状态的无线操控器，便于用户通过无线操控器来调节所述替身机器人本体的工作状态如控制替身机器人本体上电动行走机构工作行走。
[附图说明]
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的电连接结构示图。
[具体实施方式]
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，一种替身机器人，用于实现用户与现场的远程交互，包括有分离设置的替身机器人本体10和用于供用户配带的实况眼镜本体20，所述替身机器人本体10与所述实况眼镜本体20网络通讯连接，所述替身机器人本体10上设有替身机器人供电模块11、第一控制电路板12、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132、用于拾取现场声音的第一拾音器14、用于将用户画面显示在替身机器人本体10上的第一显示屏15、用于播放用户声音的扬声器16、以及用于与所述实况眼镜本体20进行网络通讯的第一网络通讯模块17，所述左眼侧摄像头131、右眼侧摄像头132、第一拾音器14、第一显示屏15、扬声器16、以及第一网络通讯模块17分别与所述第一控制电路板12电连接，所述实况眼镜本体20上设有实况眼镜供电模块21、第二控制电路板22、用于对应播放所述左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左眼框侧显示屏231和右眼框侧显示屏232、用于播放所述第一拾音器14声音的耳机24、用于拾取用户声音的第二拾音器25、用于拍摄用户画面的第二摄像头26、以及用于与所述替身机器人本体10进行网络通讯的第二网络通讯模块27，所述左眼框侧显示屏231、右眼框侧显示屏232、耳机24、第二拾音器25、第二摄像头26、第二网络通讯模块27分别与所述第二控制电路板22电连接。
如上所述，具体实施时，所述替身机器人本体10的下端设有便于行走的电动行走机构18，所述电动行走机构18控制信号输入端与所述第一控制电路板12电连接。
如上所述，具体实施时，所述实况眼镜本体20上还设有与所述第二控制电路板22电连接的第一无线通讯模块28，所述替身机器人装置还包括有与所述实况眼镜本体20无线通讯用于调节所述替身机器人本体10状态的无线操控器30。
如上所述，本案的工作原理如下：
替身机器人本体10设置在现场，用户配带好实况眼镜本体20，然后将替身机器人本体10与实况眼镜本体20进行网络通讯连接。
替身机器人本体10通过左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132进行现场画面拍摄、通过第一拾音器14拾取现场声音、通过第一显示屏15将用户画面显示在替身机器人本体10上、以及通过扬声器16播放用户声音，而用户上的实况眼镜本体20通过左眼框侧显示屏231和右眼框侧显示屏232对应播放所述替身机器人本体10上左眼侧摄像头131和右眼侧摄像头132拍摄画面、通过耳机24播放所述第一拾音器14的声音、通过第二摄像头26拍摄用户画面以便于所述替身机器人本体10的第一显示屏15上显示用户画面、以及通过第二拾音器25拾取用户声音以便于在所述替身机器人本体10的扬声器16上播放用户声音，如此，使用户产生逼近亲临现场的感受，沉浸到现场环境中，也让现场人员感受到用户远程参与到了现场活动当中，实现用户与现场的互动。
如上所述，使用时，用户还可以通过无线操控器30来调节所述替身机器人本体10的工作状态如控制替身机器人本体10上电动行走机构18工作行走。
如上所述，本案保护的是一种替身机器人，一切与本案相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种替身机器人，用于实现用户与现场的远程交互，其特征在于包括有分离设置的替身机器人本体(10)和用于供用户配带的实况眼镜本体(20)，所述替身机器人本体(10)与所述实况眼镜本体(20)网络通讯连接，所述替身机器人本体(10)上设有替身机器人供电模块(11)、第一控制电路板(12)、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左眼侧摄像头(131)和右眼侧摄像头(132)、用于拾取现场声音的第一拾音器(14)、用于将用户画面显示在替身机器人本体(10)上的第一显示屏(15)、用于播放用户声音的扬声器(16)、以及用于与所述实况眼镜本体(20)进行网络通讯的第一网络通讯模块(17)，所述左眼侧摄像头(131)、右眼侧摄像头(132)、第一拾音器(14)、第一显示屏(15)、扬声器(16)、以及第一网络通讯模块(17)分别与所述第一控制电路板(12)电连接，所述实况眼镜本体(20)上设有实况眼镜供电模块(21)、第二控制电路板(22)、用于对应播放所述左眼侧摄像头(131)和右眼侧摄像头(132)拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左眼框侧显示屏(231)和右眼框侧显示屏(232)、用于播放所述第一拾音器(14)声音的耳机(24)、用于拾取用户声音的第二拾音器(25)、用于拍摄用户画面的第二摄像头(26)、以及用于与所述替身机器人本体(10)进行网络通讯的第二网络通讯模块(27)，所述左眼框侧显示屏(231)、右眼框侧显示屏(232)、耳机(24)、第二拾音器(25)、第二摄像头(26)、第二网络通讯模块(27)分别与所述第二控制电路板(22)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种替身机器人，其特征在于所述替身机器人本体(10)的下端设有便于行走的电动行走机构(18)，所述电动行走机构(18)控制信号输入端与所述第一控制电路板(12)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种替身机器人，其特征在于所述实况眼镜本体(20)上还设有与所述第二控制电路板(22)电连接的第一无线通讯模块(28)，所述替身机器人装置还包括有与所述实况眼镜本体(20)无线通讯用于调节所述替身机器人本体(10)状态的无线操控器(30)。
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