CN112288355B - 基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及快递柜技术，尤其涉及一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
一套1拖N(1主柜和N个副柜)快递柜的柜机里划分了很多可以存储商品的区域，有一个或多个固定位置的出货口，通过机械装置(弹簧，履带，自动升降装置，机械臂等)可以将商品送到出货口。
在一些特定的商业场景，短时间内可能有多个客户需要去柜机取货，会产生排队等待问题(现象类似于双十一消费者排队取快递)，排队时长的不确定性可能导致客户频繁的往返于柜机和工位，降低了工作效率。示例性的，在XX(苹果、华为、小米等)维修服务点的库房里摆放着一套柜机，里面存放着用于维修设备(手机、电脑等)的配件物料，在维修间里有一排工位，里面坐满了工程师在解决消费者的设备问题，如果发现硬件问题就先去系统上申请物料，再去库房找库管员领取一些配件物料来替换，业务量大的时候可能会出现很多工程师排队等待库管员领取配件，这样降低了工程师的工作效率，增加了消费者的等待成本，影响了品牌形象。
发明内容
本发明提供一种基于机器人的快递柜配送方法，以实现系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的快递柜配送方法，包括：
获取用户的取货请求；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
可选的，所述获取用户的取货请求之后还包括：
根据所述取货请求确认目标货物的数量和存放的柜机位置。
可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；
根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。
可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的地理位置；
根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物。
可选的，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：
获取实时路径信息；
根据所述路径信息指定最短运送路径；
根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物之前包括：
控制柜机将所述目标货物分拣至取货口；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。
可选的，还包括：接收取货完成信息并进行保存。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于机器人的快递柜配送装置，该装置包括：
获取模块，用于获取用户的取货请求；
取货模块，用于根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制模块，用于控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。
本发明实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于机器人的快递柜配送方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种基于机器人的快递柜配送方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种基于机器人的快递柜配送装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种计算机服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一音频为第二音频，且类似地，可将第二音频称为第一音频。第一音频和第二音频两者都是音频，但其不是同一音频。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于机器人的快递柜配送方法的流程示意图，本实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法适用于系统控制机器人前往快递柜帮助用户运送货物的情况，该方法可以由服务器执行，具体地，本实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，包括以下步骤：
步骤100、获取用户的取货请求。
在本实施例中，取货请求由用户发出，取货请求包括了用户需要提取的物品信息，物品数量等等。示例性的，在本实施例中，以维修服务点为例进行说明，用户为维修人员，当维修人员进行工作时，需要去库房中的多个柜机中提取物料维修配件。此时，维修人员会向服务器发起取货请求，该取货请求包括：螺丝钉两颗、垫片两枚等等。服务器接收到该取货请求后对判断柜机中是否存在维修人员申请的物料并返回相应结果给维修人员。
在替代实施例中，步骤100之后还包括：
步骤105、根据所述取货请求确认目标货物的数量和存放的柜机位置。
在替代实施例中，服务器户根据该取货请求在所有的柜机中查询存储记录，判断是否存放有维修人员所需数量的目标货物，当没有足够数量的目标货物时，服务器会向维修人员发送存储货物不足的信息提示维修人员。当存在足够数量的目标货物时，服务器会获取该目标货物存储的具体位置，其中，可能目标货物在多个柜机中均有存放，此时服务器会选择出货更快，更方便的柜机进行后续取货。
步骤110、根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物。
在本实施例中，当机器人到达柜机时，服务器控制柜机在指定出货口将目标货物送出，此时机器人获取到目标货物后即可进行运送。在替代实施例中，柜机也可以替换成传统的储物柜配合巴枪(或其他扫码设备，例如手机)，通过人工的方式完成货物分拣到机器人的操作，巴枪主要用于替代柜机完成和服务器的交互，比如查看维修人员提交的取货请求，并且发送信息到服务器存储领取了目标货物的机器人编号等等。
在本实施例中，步骤110还包括：步骤111和步骤112。
步骤111、控制柜机将所述目标货物分拣至取货口。
步骤112、根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。
在本实施例中，柜机里划分了很多可以存储商品的区域，有一个固定位置的出货口，通过机械装置(弹簧，履带，自动升降装置，机械臂等)可以将货物送到出货口。服务器接收到取货请求后，会选择合适的机器人前往柜机提取该目标货物，示例性的，服务器会根据机器人位置、机器人工作状态等等条件综合选择出最合适的机器人。
步骤120、控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
在本实施例中，机器人从柜机中提取到目标货物后，服务器跟实时获取该机器人的移动位置，并控制该机器人将货物运送到维修人员的工位。在替代实施例中，此时也可以由维修人员手动控制机器人运动进行目标货物运送。此时机器人的交互界面上显示对应的目标货物运送的到达位置。机器人到达指定工位点位后，维修人员可以通过与服务器互联的智能设备，例如电视、手机或平板的屏幕或声音获知自己应该领取的物料信息，领取物料后，通过屏幕或物理按键告知服务器已经取走自己的物料，此时，机器人完成运送任务处于空闲状态。
本实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法，该方法包括：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于机器人的快递柜配送方法的流程示意图，本实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法适用于系统控制机器人前往快递柜帮助用户运送货物的情况，该方法可以由服务器执行，本实施例是在实施例一的基础上进行了拓展，具体地，本实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，包括以下步骤：
步骤200、获取用户的取货请求。
步骤210、获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电。
在本实施例中，服务器会先获取所有机器人的工作情况，通过该工作情况来对合适的机器人分配运送任务。空闲是指机器人处于刚运送完货物或者此时无货物运送的状态，当服务器接收到取货请求时，可以立即调度该空闲机器人进行运送工作。待机是指机器人由于自身损坏原因无法进行运送工作的状态，服务器无法选中该机器人继续进行运送工作。充电是指机器人在充电桩进行冲电的状态，在一个维修站点中，可以设置多个充电桩，当机器人电量不足时，可以前往任意一个充电桩进行充电，处于充电状态的机器人也无法执行运送任务。
步骤220、根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。
在本实施例中，在一个维修站点中存在多个机器人，机器人具有屏幕或物理按键用于和维修人员进行交互。当一个机器人无法一次运送全部货物时，服务器会一次指定多个机器人同时执行运送任务，具体机器人的数量根据需要运送物料数量的多少进行决定。
在替代实施例中步骤210和步骤220可以由步骤215和步骤225替换，具体地：
步骤215、获取所有机器人的地理位置。
步骤225、根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物。
在替代实施例中，在接收到取货请求后，服务器会获取所有机器人的当前地理位置，根据该地址位置和维修人员的位置可以计算出送货最近的机器人位置，通过该机器人进行目标货物的运送可以提高运送时间，增加工作效率。当一个机器人无法一次运送全部货物时，服务器会选择送货最近的多个机器人同时进行运送，具体机器人的数量根据需要运送物料数量的多少进行决定。选择好合适的机器人后，机器人会依次前往柜机领取目标货物并进行运送。
步骤230、获取实时路径信息。
步骤240、根据所述路径信息指定最短运送路径。
步骤250、根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
在本实施例中，实时路径信号指在此维修站点中的各人员或物品的位置分布图，通过该位置分布图，服务器可以计算出机器人行走的最短距离，该最短距离即为最短运送路径。服务器会根据该最短运送路径控制机器人按此路径将货物送达到维修人员工位上。在实际应用中，出现人员走动或者物品移动等情况均会实时更新该位置分布图，服务器也可以在机器人运送过程中实时调整最短运送路径，保证机器人最快将目标货物最快运送给维修人员。
步骤260、接收取货完成信息并进行保存。
在本实施例中，将目标货物成功运送给维修人员后，维修人员通过机器人屏幕或声音确认已收货，此时机器人系统内部会产生取货完成信息并发送给服务器，该取货完成信息包含了目标货物运送的时间、路径等等，服务器接收到该取货完成信息会进行存储，方便日后进行检查或校验。此时，机器人完成运送任务后处于会空闲状态，等待下一个服务器接收下一个取货信息进行运送。
本实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法，该方法包括：获取用户的取货请求；获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物；获取实时路径信息；根据所述路径信息指定最短运送路径；根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户；接收取货完成信息并进行保存。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
实施例三
本发明实施例的基于机器人的快递柜配送装置可以实行本发明任意实施例所提供的基于机器人的快递柜配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例中的一种基于机器人的快递柜配送装置300的结构示意图。参照图3，本发明实施例提供的基于机器人的快递柜配送装置300具体可以包括：
获取模块，用于获取用户的取货请求；
取货模块，用于根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制模块，用于控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
进一步的，所述获取用户的取货请求之后还包括：
根据所述取货请求确认目标货物的数量和存放的柜机位置。
进一步的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；
根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。
进一步的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的地理位置；
根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物。
进一步的，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：
获取实时路径信息；
根据所述路径信息指定最短运送路径；
根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
进一步的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物之前包括：
控制柜机将所述目标货物分拣至取货口；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。
进一步的，还包括：接收取货完成信息并进行保存。
本实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送装置，该装置包括：获取模块，用于获取用户的取货请求；取货模块，用于根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制模块，用于控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
实施例四
图4为本发明实施例提供的一种计算机服务器的结构示意图，如图4所示，该计算机服务器包括存储器410、处理器420，计算机服务器中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；服务器中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于机器人的快递柜配送方法对应的程序指令/模块(例如，基于机器人的快递柜配送装置300中获取模块310、取货模块320、控制模块330)处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于机器人的快递柜配送方法。
其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机程序，实现如下步骤：
获取用户的取货请求；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
在其中一个实施例中，本发明实施例所提供的一种计算机服务器，其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于机器人的快递柜配送方法中的相关操作。
存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送服务器，用于执行以下方法：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于机器人的快递柜配送方法，该方法包括：
获取用户的取货请求；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的一种基于机器人的快递柜配送方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送存储介质，用于执行以下方法：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，包括：
获取用户的取货请求；其中，所述取货请求中包括目标货物信息以及目标货物需求数量信息；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制所述机器人将所述目标货物运送给用户；
其中，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：
获取实时路径信息；
根据所述路径信息指定最短运送路径；
若出现人员走动或物品移动会实时更新所述实时路径信息，并实时调整所述最短运送路径；
根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户；
其中，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的地理位置；
根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物；
当一个机器人无法一次运送全部货物时，距离所述预设柜机最近的多个机器人依次前往所述预设柜机提取目标货物进行运送；
其中，所述获取用户的取货请求之后还包括：
根据所述取货请求在至少一台柜机中查询存储记录，判断柜机中是否存放有需求数量的目标货物；
当没有需求数量的目标货物时，发送目标货物数量不足的信息提示；
当存在需求数量的目标货物时，根据所述取货请求确认目标货物存放的至少一台柜机位置，选择距离机器人最近的柜机提取目标货物。
2.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；
根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。
3.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物之前包括：
控制柜机将所述目标货物分拣至取货口；
根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。
4.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，还包括：接收取货完成信息并进行保存。
5.一种基于机器人的快递柜配送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户的取货请求；
取货模块，用于根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；
控制模块，用于控制所述机器人将所述目标货物运送给用户；
其中，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：
获取实时路径信息；
根据所述路径信息指定最短运送路径；
当出现人员走动或物品移动会实时更新所述实时路径信息，并实时调整所述最短运送路径；
根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户；
其中，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：
获取所有机器人的地理位置；
根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物；
当一个机器人无法一次运送全部货物时，距离所述预设柜机最近的多个机器人依次前往所述预设柜机提取目标货物进行运送；
其中，所述获取用户的取货请求之后还包括：
根据所述取货请求在至少一台柜机中查询存储记录，判断柜机中是否存放有需求数量的目标货物；
当没有需求数量的目标货物时，发送目标货物数量不足的信息提示；
当存在需求数量的目标货物时，根据所述取货请求确认目标货物存放的至少一台柜机位置，选择距离机器人最近的柜机提取目标货物。
6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。
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