CN112286226B - 一种无人机管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。该无人机管理系统，降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；降落平台上设有通讯单元、控制单元，控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元。

Description

一种无人机管理系统
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机管理系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。用户使用遥控器或地面站就可以任意操作无人机执行飞行任务。对于无人机的飞行管理如果不加以约束，极易对飞机的航行造成危害，同时也不利于无人机的管理及其产业的健康发展，而且存在较大的飞行隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种无人机管理系统，包括终端服务器、控制平台、降落平台、多个无人机，所述降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；
所述终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，所述数据管理模块将数据存储模块中的数据按照设定的方式存储，并通过所述数据与工作人员的指令结合进行运维工作；所述数据存储模块用于存储运维信息和采集到的各项数据；
对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；所述处理模块将数据采集模块采集到的数据存入存储模块或通过通讯模块发送至终端服务器；所述通讯模块通过终端服务器与控制平台、降落平台进行无线通信；所述定位模块用于无人机的定位及导航；所述存储模块用于存储无人机飞行时产生的数据；所述数据采集模块通过各个数据采集设备进行数据的采集；
所述降落平台上设有通讯单元、控制单元，所述通讯单元通过终端服务器与控制平台、无人机进行无线通信，所述控制单元用于管理降落平台的使用情况，并将所述使用情况通过通讯单元发送至终端服务器；
所述控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元，所述数据接收单元用于读取终端服务器接收到无人机、降落平台发送的数据，所述数据管理单元根据系统设定的分类方法将所述数据进行分类或者依据工作人员手动进行分类，并对数据进行处理及分析；所述飞行管控单元用于管理、制定无人机的飞行或降落计划，同时管理降落平台的使用情况。
优选的，还包括手持控制端，手持控制端包括登录模块、管控模块、联网模块，所述联网模块用于手持控制端与终端服务器通过无线网络连接；所述登录模块通过用户输入的账号、密码进入管控模块；所述管控模块用于读取所述数据存储模块存储的数据，并依用户权限对存储的数据进行修改，用户可通过终端服务器与控制平台、降落平台或多个无人机进行命令数据的发送。
优选的，所述降落平台与所述无人机距离较远时，通过所述终端服务器实现数据的交换；所述无人机向所述降落平台飞行时，通过所述定位模块对无人机飞行路径进行指导；所述无人机与所述降落平台在设定距离内，所述无人机通过所述通讯模块上的蓝牙与所述降落平台上通讯单元的蓝牙连接，进而进行所述无人机的降落。
优选的，所述降落平台上控制单元接收所述控制平台及所述管控模块发送的无人机降落信息，所述无人机降落时通过蓝牙与降落平台连接并确认身份信息，相对应的无人机降落后将所述无人机的信息返回至所述数据存储模块，所述无人机离开后将无人机的信息再次返回至所述数据存储模块；所述控制平台及管控模块通过所述终端服务器的数据存储模块读取所述降落平台的使用情况，并预约降落平台的使用时间段，所述使用时间段存储至所述数据存储模块；工作人员或用户可根据其权限对已预约的降落平台的使用时间段进行修改，或者根据无人机的优先级重新预约降落平台的使用时间段。
优选的，所述无人机的数据采集模块包括摄像头、空气质量传感器、测速传感器、高度传感器，所述定位模块包括电子指南针、GPS导航系统，所述数据管理单元读取到数据采集模块采集到的数据后，按照预设的对比值对所述数据进行自动比对，并将异常的数据进行标记供工作人员复查，工作人员还能够主动对所述数据进行查看、分析。
优选的，所述存储模块按照数据类型进行存储；数据采集模块通过各个数据采集设备对预先设定的数据类型、设定的无人机区域或者设定的时间段进行数据的采集。
优选的，所述手持控制端为智能手机中安装的APP。
本发明的有益效果为：
本发明提供的无人机管理系统，终端服务器能够对无人机的相关信息进行存储并便于各个端口读取；工作人员通过数据采集模块及时掌握无人机的情况，并及时掌握被采集物的状态；降落平台与无人机、控制平台协同对降落平台的使用情况进行规划、管理；通过终端服务器、控制平台、降落平台、手持控制端能够对无人机的飞行路线、时间等进行管理；多个无人机在该系统的统一管理下能够有效、合理地实施飞行计划，能够避免无人机无法被约束而导致对飞机航行造成的危害，同时该系统管理方式能够适用于目前无人机的飞行、降落等日常管理需求，使得无人机管理系统更加健康地发展，避免了目前无人机在飞行时无人管控而导致无人机使用时存在一定安全隐患的问题。
附图说明
图1是本发明无人机管理系统的系统图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述：
一种无人机管理系统，如图1所示，包括终端服务器、控制平台、降落平台、多个无人机、手持控制端。
降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，控制平台与终端服务器通过以太网连接；手持控制端通过SIM卡与终端服务器通过无线网络连接。
终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块。
数据管理模块将数据存储模块中的数据按照设定的方式存储，并通过所述数据与工作人员的指令结合进行运维工作。数据存储模块用于存储运维信息和采集到的各项数据。
对多个无人机进行编号，终端服务器的数据存储模块按照多个无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储。
多个无人机设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块。
处理模块将数据采集模块采集到的数据存入存储模块或通过通讯模块发送至终端服务器。通讯模块通过终端服务器与控制平台、降落平台进行无线通信。定位模块用于无人机的定位及导航。存储模块用于存储无人机飞行时产生的数据，存储模块按照数据类型进行存储。数据采集模块通过各个数据采集设备进行数据的采集，采集的数据包括预先设定的数据类型、设定的无人机区域内的数据或者设定的时间段产生的数据。
无人机的数据采集模块包括摄像头、空气质量传感器、测速传感器、高度传感器，定位模块包括电子指南针、GPS导航系统。数据采集模块还可设置与需求所适应的数据采集设备，进而完成不同的采集目的。
终端服务器数据管理单元读取到数据采集模块采集到的数据后，按照预设的对比值对所述数据进行自动比对，并将异常的数据进行标记供工作人员复查，工作人员还能够主动对所述数据进行查看、分析。因此工作人员能够及时地掌握无人机的情况，并及时掌握被采集物的状态。
降落平台上设有通讯单元、控制单元。
通讯单元通过终端服务器与控制平台、无人机进行无线通信。控制单元用于管理降落平台的使用情况，并将所述使用情况通过通讯单元发送至终端服务器。
降落平台与无人机距离较远时，通过终端服务器实现数据的交换；无人机向降落平台飞行时，通过所述定位模块对无人机飞行路径进行指导；无人机与降落平台在设定距离内，无人机通过通讯模块上的蓝牙与降落平台上通讯单元的蓝牙连接，进而获得降落平台的批准便于所述无人机的降落。
控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元。
数据接收单元用于读取终端服务器接收到无人机、降落平台发送的数据。数据管理单元根据系统设定的分类方法将所述数据进行分类或者依据工作人员手动进行分类，并对数据进行处理及分析。飞行管控单元用于管理、制定无人机的飞行或降落计划，同时管理降落平台的使用情况。
手持控制端为智能手机中安装的APP。手持控制端包括登录模块、管控模块、联网模块。
联网模块用于手持控制端与终端服务器通过无线网络连接。登录模块通过用户输入的账号、密码进入管控模块。管控模块用于读取所述数据存储模块存储的数据，并依用户权限对存储的数据进行修改，用户可通过终端服务器与控制平台、降落平台或多个无人机进行命令数据的发送。
降落平台上控制单元接收控制平台及管控模块发送的无人机降落信息，无人机降落时通过蓝牙与降落平台连接并确认身份信息，相对应的无人机降落后将无人机的信息返回至所述数据存储模块，无人机离开后将无人机的信息再次返回至所述数据存储模块。
控制平台及管控模块通过终端服务器的数据存储模块读取降落平台的使用情况，并预约降落平台的使用时间段，将使用时间段存储至数据存储模块；工作人员或用户可根据其权限对已预约的降落平台的使用时间段进行修改，或者根据无人机的优先级重新预约降落平台的使用时间段。
多个无人机在该系统的统一管理下能够有效、合理地实施飞行计划，能够避免无人机无法被约束而导致对飞机航行造成的危害，同时该系统管理方式能够适用于目前无人机的飞行、降落等日常管理需求，使得无人机管理系统更加健康地发展，避免了目前无人机在飞行时无人管控而导致无人机使用时存在一定安全隐患的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种无人机管理系统，其特征在于：包括终端服务器、控制平台、降落平台、多个无人机，所述降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；
所述终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，所述数据管理模块将数据存储模块中的数据按照设定的方式存储，并通过所述数据与工作人员的指令结合进行运维工作；所述数据存储模块用于存储运维信息和采集到的各项数据；
对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；所述处理模块将数据采集模块采集到的数据存入存储模块或通过通讯模块发送至终端服务器；所述通讯模块通过终端服务器与控制平台、降落平台进行无线通信；所述定位模块用于无人机的定位及导航；所述存储模块用于存储无人机飞行时产生的数据；所述数据采集模块通过各个数据采集设备进行数据的采集；
所述降落平台上设有通讯单元、控制单元，所述通讯单元通过终端服务器与控制平台、无人机进行无线通信，所述控制单元用于管理降落平台的使用情况，并将所述使用情况通过通讯单元发送至终端服务器；
所述控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元，所述数据接收单元用于读取终端服务器接收到无人机、降落平台发送的数据，所述数据管理单元根据系统设定的分类方法将所述数据进行分类或者依据工作人员手动进行分类，并对数据进行处理及分析；所述飞行管控单元用于管理、制定无人机的飞行或降落计划，同时管理降落平台的使用情况；
还包括手持控制端，手持控制端包括登录模块、管控模块、联网模块，所述联网模块用于手持控制端与终端服务器通过无线网络连接；所述登录模块通过用户输入的账号、密码进入管控模块；所述管控模块用于读取所述数据存储模块存储的数据，并依用户权限对存储的数据进行修改，用户可通过终端服务器与控制平台、降落平台或多个无人机进行命令数据的发送；
所述降落平台与所述无人机距离较远时，通过所述终端服务器实现数据的交换；所述无人机向所述降落平台飞行时，通过所述定位模块对无人机飞行路径进行指导；所述无人机与所述降落平台在设定距离内，无人机通过通讯模块上的蓝牙与所述降落平台上通讯单元的蓝牙连接，进而进行无人机的降落；
所述降落平台上控制单元接收所述控制平台及所述管控模块发送的无人机降落信息，所述无人机降落时通过蓝牙与降落平台连接并确认身份信息，相对应的无人机降落后将所述无人机的信息返回至所述数据存储模块，所述无人机离开后将无人机的信息再次返回至所述数据存储模块；所述控制平台及管控模块通过所述终端服务器的数据存储模块读取所述降落平台的使用情况，并预约降落平台的使用时间段，所述使用时间段存储至所述数据存储模块；工作人员或用户可根据其权限对已预约的降落平台的使用时间段进行修改，或者根据无人机的优先级重新预约降落平台的使用时间段；
所述无人机的数据采集模块包括摄像头、空气质量传感器、测速传感器、高度传感器，所述定位模块包括电子指南针、GPS导航系统，所述数据管理单元读取到数据采集模块采集到的数据后，按照预设的对比值对所述数据进行自动比对，并将异常的数据进行标记供工作人员复查，工作人员还能够主动对所述数据进行查看、分析。
2.根据权利要求1所述的一种无人机管理系统，其特征在于：所述存储模块按照数据类型进行存储；数据采集模块通过各个数据采集设备对预先设定的数据类型、设定的无人机区域或者设定的时间段进行数据的采集。
3.根据权利要求2所述的一种无人机管理系统，其特征在于：所述手持控制端为智能手机中安装的APP。
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