CN113037867B - 一种多型无人机统一数据接入与处理系统 - Google Patents

一种多型无人机统一数据接入与处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113037867B
CN113037867B CN202110390427.7A CN202110390427A CN113037867B CN 113037867 B CN113037867 B CN 113037867B CN 202110390427 A CN202110390427 A CN 202110390427A CN 113037867 B CN113037867 B CN 113037867B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned aerial
data
circuit
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110390427.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113037867A (zh
Inventor
胡成浩
吴向阳
曾照发
毛阿明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Puhua Eagle Eye Technology Development Co ltd
Original Assignee
Puhua Eagle Eye Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Puhua Eagle Eye Technology Development Co ltd filed Critical Puhua Eagle Eye Technology Development Co ltd
Priority to CN202110390427.7A priority Critical patent/CN113037867B/zh
Publication of CN113037867A publication Critical patent/CN113037867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113037867B publication Critical patent/CN113037867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/02Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14Session management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22Parsing or analysis of headers

Abstract

本发明公开了一种多型无人机统一数据接入与处理系统,包括数据服务器,所述数据服务器通过电路连接有微服务架构,所述微服务架构通过网络连接有无人机模块,所述数据服务器通过电路并联有时间模块和视频元模块,所述时间模块通过电路串联有解析模块,所述解析模块通过电路并联于视频元模块,所述解析模块通过电路串联有数据库模块,所述数据服务器通过电路并联有协议模块,所述协议模块通过电路串联于解析模块,通过数据服务器假设微服务架构,进而结合网络连接无人机模块,有效提高数据接入和处理的高效性和准确性,保证系统处理的时效性和安全性,适应性广泛,利于推广使用。

Description

一种多型无人机统一数据接入与处理系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多型无人机统一数据接入与处理系统。
背景技术
在现在的社会生活和工作中,无人机的使用非常普遍,而在无人机是操控工作过程中,会产生大量的数据,而为了方便管理和校验,需要对无人机的数据进行统一管理,因此需要构建数据系统。
但是现有的无人机数据处理系统,多是简单实用服务器进行存储,这样不能够契合多种厂家和型号的数据,影响数据传输,并且针对不同型号和实用功能的无人机,需要针对性开发数据应用的app,不仅工作量大,而且容易产生大量冗余信息,进而造成无人机数据管理的杂乱性和低效性,有待提出一种新的数据处理系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多型无人机统一数据接入与处理系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种多型无人机统一数据接入与处理系统,包括数据服务器,所述数据服务器通过电路连接有微服务架构,所述微服务架构通过网络连接有无人机模块,所述数据服务器通过电路并联有时间模块和视频元模块,所述时间模块通过电路串联有解析模块,所述解析模块通过电路并联于视频元模块,所述解析模块通过电路串联有数据库模块,所述数据服务器通过电路并联有协议模块,所述协议模块通过电路串联于解析模块。
优选的,所述数据服务器通过电路并联于数据库模块,且为只读模式。
优选的,所述无人机模块包括app模块、飞控模块、后台service模块和网络模块。
优选的,所述app模块通过电路串联于飞控模块,所述飞控模块通过电路串联于后台service模块,所述后台service模块通过电路串联于网络模块。
优选的,所述app模块通过电路并联于网络模块,所述网络模块通过网络连接于微服务架构。
优选的,所述数据接入与处理系统的运行方法包括如下步骤:
S1、通过数据服务器搭建微服务架构,并且进行数据接入;
S2、根据无人机类型开发对应的微服务,布置到微服务架构中;
S3、无人机通过app模块上传数据,传输到后台service模块;
S4、后台service模块将数据传输至飞控模块,然后连接网络模块;
S5、通过网络模块连接微服务架构,数据服务器连接后接收数据;
S6、通过时间模块对接收的数据添加本地时间戳,同时通过视频元模块对数据进行处理,形成本地数据;
S7、解析模块根据协议模块的预设协议,解析形成解析数据;
S8、将解析数据传输值数据库模块进行数据信息存储,即可完成数据的接入和处理。
优选的,所述app模块为无人机原配app,且对机型和无人机编号进行区分登陆。
优选的,所述数据服务器为开发模块,无人机模块为用户模块。
优选的,所述微服务架构依据无人机的机型进行针对性架设,且契合无人机原配app。
本发明提供的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,通过数据服务器假设微服务架构,进而结合网络连接无人机模块,可以针对无人机原配app进行数据连接和传输,大大减少了开发成本,有效提高了现有资源利用率,并且通过对无人据数据的传输进行时间和视频标记,保证不同型号无人机数据的分离存储,避免产生过多冗余信息,有效提高数据接入和处理的高效性和准确性,保证系统处理的时效性和安全性,适应性广泛,利于推广使用。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图;
图2为本发明的无人机模块的原理图。
图中:1数据服务器、11微服务架构、12无人机模块、13时间模块、14视频元模块、15解析模块、16数据库模块、17协议模块、2app模块、21飞控模块、22后台service模块、23网络模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种多型无人机统一数据接入与处理系统,包括数据服务器1,所述数据服务器1通过电路连接有微服务架构11,所述微服务架构11通过网络连接有无人机模块12,所述数据服务器1通过电路并联有时间模块13和视频元模块14,所述时间模块13通过电路串联有解析模块15,所述解析模块15通过电路并联于视频元模块14,所述解析模块15通过电路串联有数据库模块16,所述数据服务器1通过电路并联有协议模块17,所述协议模块17通过电路串联于解析模块15。
作为优选的,所述数据服务器1通过电路并联于数据库模块16,且为只读模式。
作为优选的,所述无人机模块12包括app模块2、飞控模块21、后台service模块22和网络模块23。
作为优选的,所述app模块2通过电路串联于飞控模块21,所述飞控模块21通过电路串联于后台service模块22,所述后台service模块22通过电路串联于网络模块23。
作为优选的,所述app模块2通过电路并联于网络模块23,所述网络模块23通过网络连接于微服务架构11。
作为优选的,所述数据接入与处理系统的运行方法包括如下步骤:
S1、通过数据服务器搭建微服务架构,并且进行数据接入;
S2、根据无人机类型开发对应的微服务,布置到微服务架构中;
S3、无人机通过app模块上传数据,传输到后台service模块;
S4、后台service模块将数据传输至飞控模块,然后连接网络模块;
S5、通过网络模块连接微服务架构,数据服务器连接后接收数据;
S6、通过时间模块对接收的数据添加本地时间戳,同时通过视频元模块对数据进行处理,形成本地数据;
S7、解析模块根据协议模块的预设协议,解析形成解析数据;
S8、将解析数据传输值数据库模块进行数据信息存储,即可完成数据的接入和处理。
作为优选的,所述app模块2为无人机原配app,且对机型和无人机编号进行区分登陆。
作为优选的,所述数据服务器1为开发模块,无人机模块12为用户模块。
作为优选的,所述微服务架构11依据无人机的机型进行针对性架设,且契合无人机原配app。
本发明提供的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,通过数据服务器假设微服务架构,进而结合网络连接无人机模块,可以针对无人机原配app进行数据连接和传输,大大减少了开发成本,有效提高了现有资源利用率,并且通过对无人据数据的传输进行时间和视频标记,保证不同型号无人机数据的分离存储,避免产生过多冗余信息,有效提高数据接入和处理的高效性和准确性,保证系统处理的时效性和安全性,适应性广泛,利于推广使用。

Claims (8)

1.一种多型无人机统一数据接入与处理系统,包括数据服务器(1),其特征在于:所述数据服务器(1)通过电路连接有微服务架构(11),所述微服务架构(11)通过网络连接有无人机模块(12),所述数据服务器(1)通过电路并联有时间模块(13)和视频元模块(14),所述时间模块(13)通过电路串联有解析模块(15),所述解析模块(15)通过电路并联于视频元模块(14),所述解析模块(15)通过电路串联有数据库模块(16),所述数据服务器(1)通过电路并联有协议模块(17),所述协议模块(17)通过电路串联于解析模块(15);
所述数据接入与处理系统的运行方法包括如下步骤:
S1、通过数据服务器搭建微服务架构,并且进行数据接入;
S2、根据无人机类型开发对应的微服务,布置到微服务架构中;
S3、无人机通过app模块上传数据,传输到后台service模块;
S4、后台service模块将数据传输至飞控模块,然后连接网络模块;
S5、通过网络模块连接微服务架构,数据服务器连接后接收数据;
S6、通过时间模块对接收的数据添加本地时间戳,同时通过视频元模块对数据进行处理,形成本地数据;
S7、解析模块根据协议模块的预设协议,解析形成解析数据;
S8、将解析数据传输值数据库模块进行数据信息存储,即可完成数据的接入和处理。
2.根据所述权利要求1的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述数据服务器(1)通过电路并联于数据库模块(16),且为只读模式。
3.根据所述权利要求1的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述无人机模块(12)包括app模块(2)、飞控模块(21)、后台service模块(22)和网络模块(23)。
4.根据所述权利要求3的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述app模块(2)通过电路串联于飞控模块(21),所述飞控模块(21)通过电路串联于后台service模块(22),所述后台service模块(22)通过电路串联于网络模块(23)。
5.根据所述权利要求1的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述app模块(2)通过电路并联于网络模块(23),所述网络模块(23)通过网络连接于微服务架构(11)。
6.根据所述权利要求3的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述app模块(2)为无人机原配app,且对机型和无人机编号进行区分登陆。
7.根据所述权利要求1的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述数据服务器(1)为开发模块,无人机模块(12)为用户模块。
8.根据所述权利要求1的一种多型无人机统一数据接入与处理系统,其特征在于:所述微服务架构(11)依据无人机的机型进行针对性架设,且契合无人机原配app。
CN202110390427.7A 2021-04-12 2021-04-12 一种多型无人机统一数据接入与处理系统 Active CN113037867B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110390427.7A CN113037867B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种多型无人机统一数据接入与处理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110390427.7A CN113037867B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种多型无人机统一数据接入与处理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113037867A CN113037867A (zh) 2021-06-25
CN113037867B true CN113037867B (zh) 2023-02-10

Family

ID=76456359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110390427.7A Active CN113037867B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种多型无人机统一数据接入与处理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113037867B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107390650A (zh) * 2016-11-18 2017-11-24 厦门嵘拓物联科技有限公司 一种基于物联网的数据采集系统及基于该系统的数据压缩方法
CN110398985A (zh) * 2019-08-14 2019-11-01 北京信成未来科技有限公司 一种分布式自适应无人机测控系统及方法
CN110502217A (zh) * 2019-08-26 2019-11-26 北京机械工业自动化研究所有限公司 一种基于ros的机器人云平台设计方法
CN110570264A (zh) * 2018-06-06 2019-12-13 上海资誉电子科技有限公司 一种基于区块链的无人机数据取证系统及方法
CN110944039A (zh) * 2019-10-31 2020-03-31 上海无线通信研究中心 面向5g接入网的微服务发现方法、系统及装置
CN111506097A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 苏州恒井泰信息技术有限公司 一种无人机遥感技术在精准农业中的应用系统及方法
CN112286226A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 西北工业大学 一种无人机管理系统
CN112363809A (zh) * 2020-11-27 2021-02-12 成都精灵云科技有限公司 一种基于kubernetes实现微服务链路收集的系统及其方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107390650A (zh) * 2016-11-18 2017-11-24 厦门嵘拓物联科技有限公司 一种基于物联网的数据采集系统及基于该系统的数据压缩方法
CN110570264A (zh) * 2018-06-06 2019-12-13 上海资誉电子科技有限公司 一种基于区块链的无人机数据取证系统及方法
CN110398985A (zh) * 2019-08-14 2019-11-01 北京信成未来科技有限公司 一种分布式自适应无人机测控系统及方法
CN110502217A (zh) * 2019-08-26 2019-11-26 北京机械工业自动化研究所有限公司 一种基于ros的机器人云平台设计方法
CN110944039A (zh) * 2019-10-31 2020-03-31 上海无线通信研究中心 面向5g接入网的微服务发现方法、系统及装置
CN111506097A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 苏州恒井泰信息技术有限公司 一种无人机遥感技术在精准农业中的应用系统及方法
CN112286226A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 西北工业大学 一种无人机管理系统
CN112363809A (zh) * 2020-11-27 2021-02-12 成都精灵云科技有限公司 一种基于kubernetes实现微服务链路收集的系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113037867A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103761309A (zh) 一种运营数据处理方法及系统
CN111010351A (zh) 一种物联网数据传输方法及系统
CN202067405U (zh) 人员及车辆调度监控系统
CN103795793A (zh) 一种基于双服务器集群的道路车辆监控平台系统
CN114647650A (zh) 数据存储方法、装置、电子设备及存储介质
CN202904354U (zh) 基于物联网的聚乙烯管道焊接施工无线远传实时监控系统
CN107172613A (zh) 一种车载无线终端的远程维护系统及方法
CN107357809A (zh) 海量平台海迅实时库量测数据接入系统
CN113037867B (zh) 一种多型无人机统一数据接入与处理系统
CN110069392A (zh) 一种反映数据中心it设备能效特征的获取方法
CN105761003A (zh) 一种基于cmdb的自动注册资产系统及其实现方法
CN113285989A (zh) 基于物联网的电动汽车充电场站智慧化管理方法及系统
CN109039427B (zh) 一种船舶监控管理装置
CN114079655A (zh) 一种智能设备互联网数据跨界测试验证方法
CN110647070A (zh) 一种用于超大规模数据中心的动力环境监控系统
CN110502538A (zh) 画像标签生成逻辑映射的方法、系统、设备及存储介质
CN203101932U (zh) 变电设备状态接入控制器
CN110300371B (zh) 一种基于物联网设备行为的计算机设备管理方法
CN114390033A (zh) 基于可扩展通信协议的回路状态巡检仪采集系统及方法
CN114866565B (zh) 一种基于pass平台软件资源用分配系统
CN112527823A (zh) 一种智慧建筑管理平台中的数据处理方法
CN114844946B (zh) 物联网异网同构平台的接入方法
CN117272236B (zh) 一种基于航班时序的多来源预达时间融合方法及系统
CN111912636B (zh) 一种轨道车辆调试故障实时交互系统及方法
CN114683856B (zh) 车辆里程的处理方法、系统、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant