CN112285285A - 一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钕铁硼磁体技术领域,且公开了一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,包括支撑轴,所述支撑轴的侧面设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮的上部设置有齿轮一,所述支撑轴的上部设置有转台,所述转台的内表面设置有齿环,所述转台的下部设置有传动齿轮,所述传动齿轮的侧面设置有支架,所述转台的表面设置有检测座,该钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,通过驱动齿轮与齿轮一和齿轮二的配合使用,齿轮一与齿环的配合使用,转台与检测座的配合使用,齿轮二与转轴的配合使用,转盘与支杆的配合使用,可连续性对钕铁硼磁体的表面进行图像采集检测,提高了钕铁硼磁体表面图像采集的效率,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钕铁硼磁体技术领域,具体为一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置。
背景技术
钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的方式,是通过对其表面进行图像采集,然后通过模板进行匹配定位分析,在对钕铁硼磁体的表面进行检测时,需要多次图像采集,然后对图像中的灰度平均值进行计算对比分析,但现有钕铁硼磁体在进行图像采集检测时,需要工作人员手动对钕铁硼磁体进行角度调节,然后进行图像采集,这种采集方式效率不高,影响钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效率,在对钕铁硼磁体的表面进行图像采集时,每次转动采集的角度均不统一,图像采集效果不好,影响钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效果。
为解决以上问题,我们提出了一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,具备了钕铁硼磁体表面图像采集效率高,图像采集效果好,钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测效率高,检测效果好的优点,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的质量和钕铁硼磁体的生产质量。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,具备钕铁硼磁体表面图像采集效率高,图像采集效果好,钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测效率高,检测效果好的优点,解决了现有钕铁硼磁体表面图像采集效率低,图像采集效果不好,钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测效率不高,检测效果不好的问题。
(二)技术方案
为实现上述钕铁硼磁体表面图像采集效率高,图像采集效果好,钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测效率高,检测效果好的目的,本发明提供如下技术方案:一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,包括支撑轴,所述支撑轴的侧面设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮的上部设置有齿轮一,所述支撑轴的上部设置有转台,所述转台的内表面设置有齿环,所述转台的下部设置有传动齿轮,所述传动齿轮的侧面设置有支架,所述转台的表面设置有检测座,所述驱动齿轮的上部设置有齿轮二,所述齿轮二的表面设置有主齿轮,所述主齿轮的内部设置有转轴,所述转轴的表面设置有转盘,所述转盘的表面设置有支杆,所述支杆远离转盘的一端设置有检测设备,所述支杆的表面设置有驱动弹簧。
优选的,所述驱动齿轮与齿轮一和齿轮二采用同轴设计。
优选的,所述齿轮一采用半齿轮设计,与齿环的表面相适配。
优选的,所述传动齿轮均匀分布在转台的下表面,与检测座采用同轴设计。
优选的,所述支架与支撑轴之间为固定连接,与传动齿轮对应的内表面设计有扇形齿面,与传动齿轮相适配。
优选的,所述齿轮二采用半齿面设计,与主齿轮相适配。
优选的,所述转盘的表面开设有均匀的滑槽,与支杆之间为活动连接。
优选的,所述支杆均匀分布在转盘的表面,支杆由两个连杆组成,两个连杆之间为活动连接,靠近转盘一端的连杆位于转盘表面滑槽的内部。
优选的,所述检测设备与检测座的位置相对应,驱动弹簧位于支杆内部远离转盘一端连杆的下表面。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,具备以下有益效果:
1、该钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,通过驱动齿轮与齿轮一和齿轮二的配合使用,齿轮一与齿环的配合使用,转台与检测座的配合使用,齿轮二与转轴的配合使用,转盘与支杆的配合使用,可连续性对钕铁硼磁体的表面进行图像采集检测,提高了钕铁硼磁体表面图像采集的效率,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效率。
2、该钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,通过传动齿轮与支架的配合使用,传动齿轮与检测座的配合使用,转盘与支杆的配合使用,支杆与驱动弹簧的配合使用,可对钕铁硼磁体的表面进行定角度转动图像采集,提高了钕铁硼磁体表面图像采集的效果,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效果,相应的提高了钕铁硼磁体的生产质量。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明俯视结构示意图;
图3为本发明图2中A处结构示意图;
图4为本发明图2中B处结构示意图。
图中:1、支撑轴;2、驱动齿轮;3、齿轮一;4、转台;5、齿环;6、传动齿轮;7、支架;8、检测座;9、齿轮二;10、主齿轮;11、转轴;12、转盘;13、支杆;14、检测设备;15、驱动弹簧;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,包括支撑轴1,用于该装置的支撑,支撑轴1的侧面设置有驱动齿轮2,驱动齿轮2与齿轮一3和齿轮二9采用同轴设计,用于带动齿轮一3和齿轮二9转动,驱动齿轮2的上部设置有齿轮一3,齿轮一3采用半齿轮设计,与齿环5的表面相适配,与齿环5啮合,带动齿环5做间歇转动,支撑轴1的上部设置有转台4,用于带动检测座8转动,转台4的内表面设置有齿环5,用于带动转台4转动。
转台4的下部设置有传动齿轮6,传动齿轮6均匀分布在转台4的下表面,与检测座8采用同轴设计,用于带动检测座8转动,传动齿轮6的侧面设置有支架7,支架7与支撑轴1之间为固定连接,与传动齿轮6对应的内表面设计有扇形齿面,与传动齿轮6相适配,与传动齿轮6啮合,带动传动齿轮6转动,转台4的表面设置有检测座8,用于带动待检测的钕铁硼磁体移动和转动,驱动齿轮2的上部设置有齿轮二9,齿轮二9采用半齿面设计,与主齿轮10相适配,与主齿轮10啮合,带动主齿轮10转动。
齿轮二9的表面设置有主齿轮10,用于带动转轴11转动,主齿轮10的内部设置有转轴11,用于带动转盘12转动,转轴11的表面设置有转盘12,转盘12的表面开设有均匀的滑槽,与支杆13之间为活动连接,通过其表面的滑槽带动支杆13移动,转盘12的表面设置有支杆13,支杆13均匀分布在转盘12的表面,支杆13由两个连杆组成,两个连杆之间为活动连接,靠近转盘12一端的连杆位于转盘12表面滑槽的内部,用于带动检测设备14移动,支杆13远离转盘12的一端设置有检测设备14,检测设备14与检测座8的位置相对应,用于对钕铁硼磁体的表面进行图像采集检测,支杆13的表面设置有驱动弹簧15,驱动弹簧15位于支杆13内部远离转盘12一端连杆的下表面,用于带动支杆13内部靠近检测座8一端的连杆向下转动。
工作原理:当使用该装置对钕铁硼磁体表面进行缺陷检测时,首先将待检测的钕铁硼磁体放置在检测座8的表面,通过相关驱动设备使驱动齿轮2转动,驱动齿轮2带动齿轮一3转动,齿轮一3通过与齿环5啮合,带动齿环5做间歇转动,齿环5带动转台4转动,转台4带动检测座8转动,检测座8带动其表面的钕铁硼磁体做间歇转动。
驱动齿轮2转动的同时,会带动齿轮二9一起转动,当齿轮一3与齿环5啮合脱离之后,此时,齿轮二9通过与主齿轮10啮合,带动主齿轮10转动,主齿轮10带动转轴11转动,转轴11带动转盘12转动,转盘12通过其表面的滑槽带动支杆13移动,支杆13带动检测设备14向检测座8的方向移动,当检测设备14移动到检测座8的上方时,此时驱动弹簧15会带动支杆13内部靠近检测座8一端的连杆向下转动,支杆13带动检测设备14向下移动,对检测座8表面钕铁硼磁体的表面进行图像采集检测。
当检测座8表面的钕铁硼磁体经过一次表面图像采样检测之后,会随着转台4的转动继续转动,转台4的转动会带动传动齿轮6移动,传动齿轮6的移动会与支架7内表面的扇形齿面接触并啮合,传动齿轮6会在支架7内表面的扇形齿面的啮合作用下转动一个角度,同时带动检测座8转动一个角度,检测座8带动其表面的钕铁硼磁体转动一个角度,随着转台4的转动,当检测座8移动到下一个检测设备14的下方时,检测座8表面的钕铁硼磁体会在该角度再次进行图像采集检测,依次循环,可对钕铁硼磁体的表面进行多角度图像采集检测,然后对多组检测数据进行对比分析。
综上所述,该钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,通过驱动齿轮2与齿轮一3和齿轮二9的配合使用,齿轮一3与齿环5的配合使用,转台4与检测座8的配合使用,齿轮二9与转轴11的配合使用,转盘12与支杆13的配合使用,可连续性对钕铁硼磁体的表面进行图像采集检测,提高了钕铁硼磁体表面图像采集的效率,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效率。
该钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,通过传动齿轮6与支架7的配合使用,传动齿轮6与检测座8的配合使用,转盘12与支杆13的配合使用,支杆13与驱动弹簧15的配合使用,可对钕铁硼磁体的表面进行定角度转动图像采集,提高了钕铁硼磁体表面图像采集的效果,有利于提高钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测的效果,相应的提高了钕铁硼磁体的生产质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,包括支撑轴(1),其特征在于:所述支撑轴(1)的侧面设置有驱动齿轮(2),所述驱动齿轮(2)的上部设置有齿轮一(3),所述支撑轴(1)的上部设置有转台(4),所述转台(4)的内表面设置有齿环(5),所述转台(4)的下部设置有传动齿轮(6),所述传动齿轮(6)的侧面设置有支架(7),所述转台(4)的表面设置有检测座(8),所述驱动齿轮(2)的上部设置有齿轮二(9),所述齿轮二(9)的表面设置有主齿轮(10),所述主齿轮(10)的内部设置有转轴(11),所述转轴(11)的表面设置有转盘(12),所述转盘(12)的表面设置有支杆(13),所述支杆(13)远离转盘(12)的一端设置有检测设备(14),所述支杆(13)的表面设置有驱动弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述驱动齿轮(2)与齿轮一(3)和齿轮二(9)采用同轴设计。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述齿轮一(3)采用半齿轮设计,与齿环(5)的表面相适配。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述传动齿轮(6)均匀分布在转台(4)的下表面,与检测座(8)采用同轴设计。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述支架(7)与支撑轴(1)之间为固定连接,与传动齿轮(6)对应的内表面设计有扇形齿面,与传动齿轮(6)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述齿轮二(9)采用半齿面设计,与主齿轮(10)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述转盘(12)的表面开设有均匀的滑槽,与支杆(13)之间为活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述支杆(13)均匀分布在转盘(12)的表面,支杆(13)由两个连杆组成,两个连杆之间为活动连接,靠近转盘(12)一端的连杆位于转盘(12)表面滑槽的内部。
9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体表面裂纹缺陷检测装置,其特征在于:所述检测设备(14)与检测座(8)的位置相对应,驱动弹簧(15)位于支杆(13)内部远离转盘(12)一端连杆的下表面。
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CN117602177A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-27 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 | 一种磁材检测装置及包装系统 |
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