CN112284850A - 一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，包括有工作箱、均质机构、水平位移机构、升降机构、称重机构、离心机构和试管安装架；工作箱安装在机架上；均质机构架设在工作箱上方，工作端伸入工作箱内；水平位移机构水平地设置在工作箱内；升降机构安装在水平位移机构工作端上，运动方向竖直设置；称重机构安装在水平位移机构工作端上；离心机构设置在升降机构上；试管安装架，具有多个，围绕离心机构轴线均匀分布在离心机构工作端上；该方案样本一致性好，有效防止了污染，节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备。
背景技术
消化内科患者由于各种消化系统疾病，从而影响了人体消化液的正常分泌及排泄运行。为了具体分析消化液中各成分含量等数据，需要通过设备提取患者消化液，再进行一系列分析检测，以帮助患者疾病的诊断与治疗效果评价。
目前现有技术中对样本进行分析之前先要对样本进行离心处理，然后等待样本静置分层，有时需要将样本分成多份进行分别检测。如何保证样本的一致性就成了需要解决的问题；且人工将样本装入试管内每次都需要进行称重配平，效率低下，人力成本高。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备。本技术方案解决了上述问题，均质效果好，使多个样本一致性佳，实现了对试管的定量取样，分析检测的准确性高。工作箱和均质机构工作状态下内部密封，有效防止外界污染。且节省了人力，效率大大提升。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，包括有工作箱、均质机构、水平位移机构、升降机构、称重机构、离心机构和试管安装架；
工作箱，安装在机架上，一端设有开口，开口上可开合地设有密封盖；
均质机构，架设在工作箱上方，工作端伸入工作箱内，用以对样本进行均质处理，以保证多份离心样本的一致性；
水平位移机构，水平地设置在工作箱内，用以驱动升降机构在工作箱的开口下方与均质机构的出料端下方来回移动；
升降机构，安装在水平位移机构工作端上，运动方向竖直设置，用以驱动离心机构竖直升降运动；
称重机构，安装在水平位移机构工作端上，工作状态下位于离心机构上的试管安装架下方，用以对试管安装架上的试管进行称重；
离心机构，设置在升降机构上，用以驱动试管安装架旋转；
试管安装架，具有多个，围绕离心机构轴线均匀分布在离心机构工作端上，与离心机构工作端插接配合，用以安装试管。
优选的，均质机构包括有安装架、均质桶、转子、旋转驱动组件、往复运动组件和流量控制阀；
安装架，安装在工作箱上方，用以固定均质桶；
均质桶，横置地安装在安装架上，上下两端分别设有进料管和出料管，出料管伸入工作箱内部；
转子，两端分别与均质桶水平方向的端部转动连接，用以对均质桶内的样本进行搅拌；
旋转驱动组件，安装在安装架上，输出端与转子伸出均质桶的一端连接，用以驱动转子在均质桶上转动；
往复运动组件，安装在转子上，轴线与转子轴线共线，工作端可沿着转子轴线进行往复运动，用以对样本进行转子轴线方向的拨动；
流量控制阀，安装在均质桶的出料管上，用以控制均质桶出料。
优选的，转子包括有前端支撑板、连接杆、后端支撑板、搅拌叶和转轴；
前端支撑板，与均质桶的一端转动连接；
连接杆，具有多个，环绕前端支撑板轴线均匀分布，垂直安装在前端支撑板外缘；
后端支撑板，与均质桶的另一端转动连接，垂直安装在连接杆远离前端支撑板的一端，与前端支撑板平行且轴线共线；
搅拌叶，具有多个，围绕前端支撑板和后端支撑板的轴线均匀分布，两端分别与前端支撑板、后端支撑板固定连接，用以搅拌样本；
转轴，安装在前端支撑板远离连接杆的一侧，与前端支撑板轴线共线，与旋转驱动组件输出端固定连接，用以驱动整个转子旋转。
优选的，旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；
第一旋转驱动器，安装在安装架上，用以输出扭矩；
第一同步轮，安装在第一同步轮输出轴上；
第二同步轮，安装在转子输入端上，用以驱动转子旋转；
同步带，两端分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，用以同步扭矩。
优选的，往复运动组件包括有拨料板、丝杠和第二旋转驱动器；
拨料板，垂直于转子轴线，沿着转子轴线方向运动地设置在转子上，与转子工作端间隙配合，用以对样本进行轴向的拨动；
丝杠，两端分别与转子轴线方向的两端转动连接，与拨料板螺纹链接并位于拨料板的轴线上，用以驱动拨料板运动；
第二旋转驱动器，安装在转子的一端，输出轴与丝杠端部固定连接，用以驱动丝杠旋转。
优选的，水平位移机构包括有同步带滑台和承重板；
同步带滑台，安装在工作箱内壁上，驱动方向水平设置；
承重板，可沿水平方向运动地设置在同步带滑台上，用以安装升降机构和称重机构。
优选的，升降机构包括有升降支架和直线驱动器；
升降支架，可沿竖直方向运动地设置在水平位移机构工作端上方；
直线驱动器，安装在水平位移机构工作端下方，输出轴运动方向竖直方向设置且端部与同步带滑台底部固定连接，用以驱动升降支架在水平位移机构工作端上竖直升降。
优选的，称重机构包括有托架和电子秤；
托架，安装在水平位移机构工作端上，用以托举电子秤；
电子秤，安装在托架上，工作状态下位于试管安装架正下方，用以对试管安装架上的试管进行称重。
优选的，离心机构包括有旋转座和第三旋转驱动器；
旋转座，可旋转地设置在升降机构工作端上，旋转轴线竖直设置，与试管安装架底部插接配合，用以安装试管安装架；
第三旋转驱动器，安装在升降机构工作端上，输出轴与旋转座固定连接且轴线共线，用以驱动旋转座旋转。
优选的，试管安装架包括有斜面插接部、限位板、插接部；
斜面插接部，位于试管安装架上端，斜面朝向离心机构轴线，设有供试管插入的插口；
限位板，位于斜面插接部下方，用以防止试管安装架从与离心机构插接配合处滑落；
插接部，位于限位板下方，与离心机构插接配合，用以将试管安装架整体放置到离心机构上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、均质效果好，使多个样本一致性佳，具体的，样本导入均质桶后，控制器发送信号给旋转驱动组件和往复运动组件,旋转驱动组件收到信号后驱动转子对样本进行均质搅拌。往复运动组件收到信号后则沿着转子轴向对样本进行拨动，从而保证样本充分均质。控制器通过流量控制阀控制均质桶向工作箱内的试管出料，避免污染和浪费；
2、实现了对试管的定量取样，节省了人力且效率大大提升，具体的，当升降机构控制离心机构带着试管安装架下降时，试管安装架底部搭接到电子秤上，电子秤可以对试管安装架的重量进行称重并发送信号给控制器。当试管安装架上的试管内的样本增加时，试管安装架重量发生变化，由此测出试管安装架上的试管内的样本质量；
3、工作箱和均质机构工作状态下内部密封，有效防止外界污染，分析检测的准确性高。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中A-A截面剖视图；
图5为本发明的均质机构立体图；
图6为本发明的均质机构的转子和往复运动组件立体图；
图7为本发明的立体图二；
图8为本发明的局部立体图；
图9为图8的立体分解图；
图10为本发明的试管安装架立体图。
图中标号为：
1-工作箱；
2-均质机构；2a-安装架；2b-均质桶；2c-转子；2c1-前端支撑板；2c2-连接杆；2c3-后端支撑板；2c4-搅拌叶；2c5-转轴；2d-旋转驱动组件；2d1-第一旋转驱动器；2d2-第一同步轮；2d3-第二同步轮；2d4-同步带；2e-往复运动组件；2e1-拨料板；2e2-丝杠；2e3-第二旋转驱动器；2f-流量控制阀；
3-水平位移机构；3a-同步带滑台；3b-承重板；
4-升降机构；4a-升降支架；4b-直线驱动器；
5-称重机构；5a-托架；5b-电子秤；
6-离心机构；6a-旋转座；6b-第三旋转驱动器；
7-试管安装架；7a-斜面插接部；7b-限位板；7c-插接部。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图4所示，一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，包括有工作箱1、均质机构2、水平位移机构3、升降机构4、称重机构5、离心机构6和试管安装架7；
工作箱1，安装在机架上，一端设有开口，开口上可开合地设有密封盖；
均质机构2，架设在工作箱1上方，工作端伸入工作箱1内，用以对样本进行均质处理，以保证多份离心样本的一致性；
水平位移机构3，水平地设置在工作箱1内，用以驱动升降机构4在工作箱1的开口下方与均质机构2的出料端下方来回移动；
升降机构4，安装在水平位移机构3工作端上，运动方向竖直设置，用以驱动离心机构6竖直升降运动；
称重机构5，安装在水平位移机构3工作端上，工作状态下位于离心机构6上的试管安装架7下方，用以对试管安装架7上的试管进行称重；
离心机构6，设置在升降机构4上，用以驱动试管安装架7旋转；
试管安装架7，具有多个，围绕离心机构6轴线均匀分布在离心机构6工作端上，与离心机构6工作端插接配合，用以安装试管。
均质机构2、水平位移机构3、升降机构4、称重机构5、离心机构6均与控制器电连接。工作箱1侧壁开设有用以观察内部结构的玻璃视窗。工作人员先通过压力泵将取样后的样本导入均质机构2内。控制器发送信号给均质机构2,均质机构2收到信号后低速地对样本进行均质处理。控制器通过水平位移机构3驱动升降机构4带着离心机构6移动到工作箱1的开口的一端，然后将多个试管放置到离心机构6上的试管安装架7内，并关上工作箱1的开口处的密封盖，密封盖图中未示出。控制器发送信号给水平位移机构3,水平位移机构3收到信号后控制试管移动至均质机构2的出料端下方，使多个试管安装架7中的其中一个开口正对均质机构2的出料端以准备接料。控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动离心机构6带着试管安装架7下降，试管安装架7底部搭接在称重机构5工作端上。控制器开启均质机构2的出料端，完成均质的样本通过均质机构2的出料端进入试管安装架7上的试管内，试管安装架7整体重量增加，称重机构5将测出的数据发送给控制器，由此得到试管安装架7上的试管内样本的量。当样本量达到预定值时，控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动离心机构6带着试管安装架7上升使试管安装架7底部与称重机构5分离，然后发送信号给离心机构6,离心机构6收到信号后对试管安装架7进行旋转，使另一个装载空试管的试管安装架7旋转到均质机构2出料端下方，控制器再控制升降机构4下降使该试管安装架7底部与称重机构5搭接。如此循环多次将多个试管安装架7上的试管装满后。控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后将离心机构6抬升起。控制器发送信号给离心机构6，离心机构6收到信号后驱动多个试管安装架7高速旋转，从而进行离心作业。离心后，控制器发送信号给水平位移机构3,水平位移机构3收到信号后控制试管安装架7带着试管移动至工作箱1的开口下方。工作人员打开密封盖，将试管安装架7上的试管取下静置后进行样本分析。
如图4和图5所示，均质机构2包括有安装架2a、均质桶2b、转子2c、旋转驱动组件2d、往复运动组件2e和流量控制阀2f；
安装架2a，安装在工作箱1上方，用以固定均质桶2b；
均质桶2b，横置地安装在安装架2a上，上下两端分别设有进料管和出料管，出料管伸入工作箱1内部；
转子2c，两端分别与均质桶2b水平方向的端部转动连接，用以对均质桶2b内的样本进行搅拌；
旋转驱动组件2d，安装在安装架2a上，输出端与转子2c伸出均质桶2b的一端连接，用以驱动转子2c在均质桶2b上转动；
往复运动组件2e，安装在转子2c上，轴线与转子2c轴线共线，工作端可沿着转子2c轴线进行往复运动，用以对样本进行转子2c轴线方向的拨动；
流量控制阀2f，安装在均质桶2b的出料管上，用以控制均质桶2b出料。
旋转驱动组件2d、往复运动组件2e、流量控制阀2f均与控制器电连接。样本导入均质桶2b后，控制器发送信号给旋转驱动组件2d和往复运动组件2e,旋转驱动组件2d收到信号后驱动转子2c对样本进行均质搅拌。往复运动组件2e收到信号后则沿着转子2c轴向对样本进行拨动，从而保证样本充分均质。控制器通过流量控制阀2f控制均质桶2b向工作箱1内的试管出料，避免污染和浪费。
如图4和图6所示，转子2c包括有前端支撑板2c1、连接杆2c2、后端支撑板2c3、搅拌叶2c4和转轴2c5；
前端支撑板2c1，与均质桶2b的一端转动连接；
连接杆2c2，具有多个，环绕前端支撑板2c1轴线均匀分布，垂直安装在前端支撑板2c1外缘；
后端支撑板2c3，与均质桶2b的另一端转动连接，垂直安装在连接杆2c2远离前端支撑板2c1的一端，与前端支撑板2c1平行且轴线共线；
搅拌叶2c4，具有多个，围绕前端支撑板2c1和后端支撑板2c3的轴线均匀分布，两端分别与前端支撑板2c1、后端支撑板2c3固定连接，用以搅拌样本；
转轴2c5，安装在前端支撑板2c1远离连接杆2c2的一侧，与前端支撑板2c1轴线共线，与旋转驱动组件2d输出端固定连接，用以驱动整个转子2c旋转。
通过前端支撑板2c1、连接杆2c2和后端支撑板2c3组成镂空的桶形框架结构，一方面带着搅拌叶2c4旋转，另一方面对往复运动组件2e提供支撑。旋转驱动组件2d驱动转轴2c5旋转，转轴2c5驱动前端支撑板2c1、连接杆2c2、后端支撑板2c3和搅拌叶2c4同步旋转，从而实现周向的搅拌。搅拌叶2c4为转子2c的工作端。
如图2所示，旋转驱动组件2d包括有第一旋转驱动器2d1、第一同步轮2d2、第二同步轮2d3和同步带2d4；
第一旋转驱动器2d1，安装在安装架2a上，用以输出扭矩；
第一同步轮2d2，安装在第一同步轮2d2输出轴上；
第二同步轮2d3，安装在转子2c输入端上，用以驱动转子2c旋转；
同步带2d4，两端分别与第一同步轮2d2、第二同步轮2d3传动连接，用以同步扭矩。
第一旋转驱动器2d1为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器2d1,第一旋转驱动器2d1收到信号后驱动第一同步轮2d2旋转，在同步带2d4的传动作用下，第二同步轮2d3与第一同步轮2d2同步旋转，继而驱动转子2c的转轴2c5旋转。
如图6所示，往复运动组件2e包括有拨料板2e1、丝杠2e2和第二旋转驱动器2e3；
拨料板2e1，垂直于转子2c轴线，沿着转子2c轴线方向运动地设置在转子2c上，与转子2c工作端间隙配合，用以对样本进行轴向的拨动；
丝杠2e2，两端分别与转子2c轴线方向的两端转动连接，与拨料板2e1螺纹链接并位于拨料板2e1的轴线上，用以驱动拨料板2e1运动；
第二旋转驱动器2e3，安装在转子2c的一端，输出轴与丝杠2e2端部固定连接，用以驱动丝杠2e2旋转。
第二旋转驱动器2e3为与控制器电连接的正反转电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器2e3,第二旋转驱动器2e3收到信号后驱动丝杠2e2旋转。在丝杠2e2的驱动作用和转子2c的搅拌叶2c4的限位作用下，拨料板2e1沿着丝杠2e2轴线往复运动，从而对样本进行轴向拨动。
如图7所示，水平位移机构3包括有同步带滑台3a和承重板3b；
同步带滑台3a，安装在工作箱1内壁上，驱动方向水平设置；
承重板3b，可沿水平方向运动地设置在同步带滑台3a上，用以安装升降机构4和称重机构5。
同步带滑台3a与控制器电连接。控制器发送信号给同步带滑台3a,同步带滑台3a收到信号后控制同步带滑台3a沿着水平方向运动，从而使升降机构4、称重机构5在均质机构2的出料端下方与工作箱1的开口之间来回移动。承重板3b为水平位移机构3的工作端。
如图8所示，升降机构4包括有升降支架4a和直线驱动器4b；
升降支架4a，可沿竖直方向运动地设置在水平位移机构3工作端上方；
直线驱动器4b，安装在水平位移机构3工作端下方，输出轴运动方向竖直方向设置且端部与同步带滑台3a底部固定连接，用以驱动升降支架4a在水平位移机构3工作端上竖直升降。
直线驱动器4b为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给直线驱动器4b,直线驱动器4b收到信号后驱动升降支架4a在竖直方向上升降。升降支架4a底部设有防止升降支架4a轴向偏转的与水平位移机构3的承重板3b间隙配合的导向杆。升降支架4a为升降机构4的工作端。
如图9所示，称重机构5包括有托架5a和电子秤5b；
托架5a，安装在水平位移机构3工作端上，用以托举电子秤5b；
电子秤5b，安装在托架5a上，工作状态下位于试管安装架7正下方，用以对试管安装架7上的试管进行称重。
电子秤5b与控制器电连接。托架5a将电子秤5b抬升起来。当升降机构4控制离心机构6带着试管安装架7下降时，试管安装架7底部搭接到电子秤5b上，电子秤5b可以对试管安装架7的重量进行称重并发送信号给控制器。当试管安装架7上的试管内的样本增加时，试管安装架7重量发生变化，由此测出试管安装架7上的试管内的样本质量。
如图9所示，离心机构6包括有旋转座6a和第三旋转驱动器6b；
旋转座6a，可旋转地设置在升降机构4工作端上，旋转轴线竖直设置，与试管安装架7底部插接配合，用以安装试管安装架7；
第三旋转驱动器6b，安装在升降机构4工作端上，输出轴与旋转座6a固定连接且轴线共线，用以驱动旋转座6a旋转。
第三旋转驱动器6b为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第三旋转驱动器6b,第三旋转驱动器6b收到信号后驱动旋转座6a带着若干试管安装架7旋转，对试管安装架7进行轮换和离心。
如图10所示，试管安装架7包括有斜面插接部7a、限位板7b、插接部7c；
斜面插接部7a，位于试管安装架7上端，斜面朝向离心机构6轴线，设有供试管插入的插口；
限位板7b，位于斜面插接部7a下方，用以防止试管安装架7从与离心机构6插接配合处滑落；
插接部7c，位于限位板7b下方，与离心机构6插接配合，用以将试管安装架7整体放置到离心机构6上。
限位板7b下方设有防止试管安装架7发生周向偏转的导向杆。通过插接部7c与离心机构6的插接配合，试管安装架7整体可以在离心机构6工作端上进行竖直方向的活动，从而可以通过称重机构5进行称重。限位板7b则防止试管安装架7整体抬升后发生滑落。限位板7b还起到托住试管底部的作用，防止试管滑出斜面插接部7a的插口。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员先通过压力泵将取样后的样本导入均质机构2内。
步骤二、控制器发送信号给均质机构2,均质机构2收到信号后低速地对样本进行均质处理。
步骤三、控制器通过水平位移机构3驱动升降机构4带着离心机构6移动到工作箱1的开口的一端，然后将多个试管放置到离心机构6上的试管安装架7内，并关上工作箱1的开口处的密封盖。
步骤四、控制器发送信号给水平位移机构3,水平位移机构3收到信号后控制试管移动至均质机构2的出料端下方，使多个试管安装架7中的其中一个开口正对均质机构2的出料端以准备接料。
步骤五、控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动离心机构6带着试管安装架7下降，试管安装架7底部搭接在称重机构5工作端上。
步骤六、控制器开启均质机构2的出料端，完成均质的样本通过均质机构2的出料端进入试管安装架7上的试管内，试管安装架7整体重量增加，称重机构5将测出的数据发送给控制器，由此得到试管安装架7上的试管内样本的量。
步骤七、当样本量达到预定值时，控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动离心机构6带着试管安装架7上升使试管安装架7底部与称重机构5分离，然后发送信号给离心机构6,离心机构6收到信号后对试管安装架7进行旋转，使另一个装载空试管的试管安装架7旋转到均质机构2出料端下方，控制器再控制升降机构4下降使该试管安装架7底部与称重机构5搭接。如此循环多次将多个试管安装架7上的试管装满后。
步骤八、控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后将离心机构6抬升起。
步骤九、控制器发送信号给离心机构6，离心机构6收到信号后驱动多个试管安装架7高速旋转，从而进行离心作业。
步骤十、离心后，控制器发送信号给水平位移机构3,水平位移机构3收到信号后控制试管安装架7带着试管移动至工作箱1的开口下方。工作人员打开密封盖，将试管安装架7上的试管取下静置后进行样本分析。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，包括有工作箱(1)、均质机构(2)、水平位移机构(3)、升降机构(4)、称重机构(5)、离心机构(6)和试管安装架(7)；
工作箱(1)，安装在机架上，一端设有开口，开口上可开合地设有密封盖；
均质机构(2)，架设在工作箱(1)上方，工作端伸入工作箱(1)内，用以对样本进行均质处理，以保证多份离心样本的一致性；
水平位移机构(3)，水平地设置在工作箱(1)内，用以驱动升降机构(4)在工作箱(1)的开口下方与均质机构(2)的出料端下方来回移动；
升降机构(4)，安装在水平位移机构(3)工作端上，运动方向竖直设置，用以驱动离心机构(6)竖直升降运动；
称重机构(5)，安装在水平位移机构(3)工作端上，工作状态下位于离心机构(6)上的试管安装架(7)下方，用以对试管安装架(7)上的试管进行称重；
离心机构(6)，设置在升降机构(4)上，用以驱动试管安装架(7)旋转；
试管安装架(7)，具有多个，围绕离心机构(6)轴线均匀分布在离心机构(6)工作端上，与离心机构(6)工作端插接配合，用以安装试管。
2.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，均质机构(2)包括有安装架(2a)、均质桶(2b)、转子(2c)、旋转驱动组件(2d)、往复运动组件(2e)和流量控制阀(2f)；
安装架(2a)，安装在工作箱(1)上方，用以固定均质桶(2b)；
均质桶(2b)，横置地安装在安装架(2a)上，上下两端分别设有进料管和出料管，出料管伸入工作箱(1)内部；
转子(2c)，两端分别与均质桶(2b)水平方向的端部转动连接，用以对均质桶(2b)内的样本进行搅拌；
旋转驱动组件(2d)，安装在安装架(2a)上，输出端与转子(2c)伸出均质桶(2b)的一端连接，用以驱动转子(2c)在均质桶(2b)上转动；
往复运动组件(2e)，安装在转子(2c)上，轴线与转子(2c)轴线共线，工作端可沿着转子(2c)轴线进行往复运动，用以对样本进行转子(2c)轴线方向的拨动；
流量控制阀(2f)，安装在均质桶(2b)的出料管上，用以控制均质桶(2b)出料。
3.根据权利要求2所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，转子(2c)包括有前端支撑板(2c1)、连接杆(2c2)、后端支撑板(2c3)、搅拌叶(2c4)和转轴(2c5)；
前端支撑板(2c1)，与均质桶(2b)的一端转动连接；
连接杆(2c2)，具有多个，环绕前端支撑板(2c1)轴线均匀分布，垂直安装在前端支撑板(2c1)外缘；
后端支撑板(2c3)，与均质桶(2b)的另一端转动连接，垂直安装在连接杆(2c2)远离前端支撑板(2c1)的一端，与前端支撑板(2c1)平行且轴线共线；
搅拌叶(2c4)，具有多个，围绕前端支撑板(2c1)和后端支撑板(2c3)的轴线均匀分布，两端分别与前端支撑板(2c1)、后端支撑板(2c3)固定连接，用以搅拌样本；
转轴(2c5)，安装在前端支撑板(2c1)远离连接杆(2c2)的一侧，与前端支撑板(2c1)轴线共线，与旋转驱动组件(2d)输出端固定连接，用以驱动整个转子(2c)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，旋转驱动组件(2d)包括有第一旋转驱动器(2d1)、第一同步轮(2d2)、第二同步轮(2d3)和同步带(2d4)；
第一旋转驱动器(2d1)，安装在安装架(2a)上，用以输出扭矩；
第一同步轮(2d2)，安装在第一同步轮(2d2)输出轴上；
第二同步轮(2d3)，安装在转子(2c)输入端上，用以驱动转子(2c)旋转；
同步带(2d4)，两端分别与第一同步轮(2d2)、第二同步轮(2d3)传动连接，用以同步扭矩。
5.根据权利要求2所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，往复运动组件(2e)包括有拨料板(2e1)、丝杠(2e2)和第二旋转驱动器(2e3)；
拨料板(2e1)，垂直于转子(2c)轴线，沿着转子(2c)轴线方向运动地设置在转子(2c)上，与转子(2c)工作端间隙配合，用以对样本进行轴向的拨动；
丝杠(2e2)，两端分别与转子(2c)轴线方向的两端转动连接，与拨料板(2e1)螺纹链接并位于拨料板(2e1)的轴线上，用以驱动拨料板(2e1)运动；
第二旋转驱动器(2e3)，安装在转子(2c)的一端，输出轴与丝杠(2e2)端部固定连接，用以驱动丝杠(2e2)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，水平位移机构(3)包括有同步带滑台(3a)和承重板(3b)；
同步带滑台(3a)，安装在工作箱(1)内壁上，驱动方向水平设置；
承重板(3b)，可沿水平方向运动地设置在同步带滑台(3a)上，用以安装升降机构(4)和称重机构(5)。
7.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，升降机构(4)包括有升降支架(4a)和直线驱动器(4b)；
升降支架(4a)，可沿竖直方向运动地设置在水平位移机构(3)工作端上方；
直线驱动器(4b)，安装在水平位移机构(3)工作端下方，输出轴运动方向竖直方向设置且端部与同步带滑台(3a)底部固定连接，用以驱动升降支架(4a)在水平位移机构(3)工作端上竖直升降。
8.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，称重机构(5)包括有托架(5a)和电子秤(5b)；
托架(5a)，安装在水平位移机构(3)工作端上，用以托举电子秤(5b)；
电子秤(5b)，安装在托架(5a)上，工作状态下位于试管安装架(7)正下方，用以对试管安装架(7)上的试管进行称重。
9.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，离心机构(6)包括有旋转座(6a)和第三旋转驱动器(6b)；
旋转座(6a)，可旋转地设置在升降机构(4)工作端上，旋转轴线竖直设置，与试管安装架(7)底部插接配合，用以安装试管安装架(7)；
第三旋转驱动器(6b)，安装在升降机构(4)工作端上，输出轴与旋转座(6a)固定连接且轴线共线，用以驱动旋转座(6a)旋转。
10.根据权利要求1所述的一种消化内科活体取样后的智能分析前端处理设备，其特征在于，试管安装架(7)包括有斜面插接部(7a)、限位板(7b)、插接部(7c)；
斜面插接部(7a)，位于试管安装架(7)上端，斜面朝向离心机构(6)轴线，设有供试管插入的插口；
限位板(7b)，位于斜面插接部(7a)下方，用以防止试管安装架(7)从与离心机构(6)插接配合处滑落；
插接部(7c)，位于限位板(7b)下方，与离心机构(6)插接配合，用以将试管安装架(7)整体放置到离心机构(6)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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