CN106381259A - 外周血单个核细胞的体外提取装置和外周血单个核细胞的体外提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外周血单个核细胞的体外提取装置及外周血单个核细胞的提外提取方法。该外周血单个核细胞的体外提取装置的第一轴移动组件和第二轴移动组件通过移动架滑动而带动移液机构在第一轴和第二轴上滑动，且移液机构在移动架上沿第三轴滑动而使移液机构能够伸入容器中，驱动组件给移液机构提供一吸取物质的力和一释放物质的力，以使移液机构能够吸取物质和释放物质，电路控制组件能够根据视觉传感器组件采集的图像计算出样品中的白膜层的位置，并控制第一轴移动组件、第二轴移动组件、驱动组件和移液机构工作以使移液机构吸取样品中的白膜层。上述外周血单个核细胞的体外提取装置的提取率较高且提取的外周血单个核细胞的纯度较高。

Description

外周血单个核细胞的体外提取装置和外周血单个核细胞的体 外提取方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种外周血单个核细胞的体外提取装置和外周血单个核细胞的体外提取方法。

背景技术

人体血液经过抗凝处理后称为全血，全血离心后主要分为三层，自上而下依次为血浆层、白膜层和红细胞层。血浆层主要包含血浆、水、蛋白质、盐类和各种离子等；白膜层主要包括血小板、淋巴细胞、外周血单个核细胞(PBMC，Peripheral blood mononuclearcell)和粒细胞，这些有形细胞比重接近，因此，均聚集在白膜层；红细胞层可简单分为年轻红细胞和正常红细胞，由于二者处于红细胞的不同生长时期，比重略有差别。

其中，目前外周血单个核细胞在体外检测淋巴细胞、癌症个体化免疫治疗、干细胞治疗以及相关的研究中都有重要的应用，因此，通常会将其提取出来进行检测，然而目前的核细胞的提取都是通过人手操作，这就必须要求操作者手部灵巧，且操作要熟练，因为在吸取白膜层的时候如果经过几次搅动，会导致白膜层与红细胞层混合，从而降低了白膜层的提取率，影响外周血单个核细胞的提取率。且将手动收集白膜层的稀释液铺设在Ficoll溶液上时，手动操作加入的稀释液的力度不好控制，很可能对Ficoll溶液的液面造成冲击，并使白膜层的稀释液与Ficoll溶液混合，导致Ficoll溶液的密度发生变化，影响后续离心后按照理论密度对外周血单个核细胞做出正确的分离，从而影响外周血单个核细胞的纯度。

发明内容

基于此，有必要提供一种外周血单个核细胞的提取率较高、提取的外周血单个核细胞的纯度较高的外周血单个核细胞的体外提取装置。

此外，还提供一种外周血单个核细胞的体外提取方法。

一种外周血单个核细胞的体外提取装置，包括：

底座；

电路控制组件，固定地安装于所述底座上；

容器组件，固定地安装于所述底座上，所述容器组件包括多个容器，多个所述容器分别用于承装样品、稀释液和淋巴分离液；

第一轴移动组件，固定于所述底座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件的工作；

第二轴移动组件，固定安装于所述第一轴移动组件上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述第一轴移动组件能够带动所述第二轴移动组件沿第一轴移动，且所述电路控制组件控制所述第二轴移动组件的工作；

移动架，固定于所述第二轴移动组件上，以使所述第二轴移动组件能够带动所述移动架沿第二轴滑动；

移液机构，沿第三轴可滑动地安装于所述移动架上，以使所述移液机构能够伸入所述容器中，并且能够吸取物质和释放物质，所述移液机构与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述移液机构的工作；

驱动组件，与所述移液机构连接，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动组件用于给所述移液机构提供一吸取物质的力和一释放物质的力，其中，所述电路控制组件控制所述驱动组件的工作；

视觉传感器组件，沿与所述第三轴平行的第四轴可滑动地安装于所述移动架上，所述视觉传感器组件与所述电路控制组件电连接，所述视觉传感器组件用于采集所述容器中的所述样品的图像，并且能够将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件能够根据所述图像计算出所述样品中的白膜层的位置，并且能够根据所述白膜层的位置控制所述第一轴移动组件、所述第二轴移动组件、所述驱动组件和所述移液机构的工作以使所述移液机构吸取所述样品中的白膜层。

在其中一个实施例中，所述第一轴移动组件包括：

第一横梁，固定于所述底座上；

第一电机，固定于所述第一横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一电机的工作；

两个第一滚轮，其中一个所述第一滚轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一滚轮可转动地安装于所述第一横梁上；

第一同步带，套设于两个所述第一滚轮上，所述第一同步带与两个所述第一滚轮传动连接；

第一滑块，固定于所述第一同步带上，以使所述第一同步带带动所述第一滑块沿所述第一轴滑动，所述第二轴移动组件与所述第一滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二轴移动组件包括：

第二横梁，与所述第一轴移动组件固定连接，其中，所述第一轴移动组件带动所述第二横梁沿所述第一轴移动；

第二电机，固定于所述第二横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第二电机的工作；

两个第二滚轮，其中一个所述第二滚轮与所述第二电机传动连接，另一个所述第二滚轮可转动地安装于所述第二横梁上；

第二同步带，套设于两个所述第二滚轮上，并与两个所述第二滚轮传动连接；

第二滑块，固定于所述第二同步带上，以使所述第二同步带带动所述第二滑块沿所述第二轴滑动，其中，所述移动架与所述第二滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述移液机构包括吸液筒，所述吸液筒沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述吸液筒包括筒体、针头和盖体，所述筒体为一端开口的壳体，所述筒体的另一端开设有吸液孔，所述筒体沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述针头与所述筒体固定连接，并与所述吸液孔相连通，所述盖体盖设于所述筒体的开口上，并与所述筒体密封连接，所述盖体上开设有与所述筒体相连通的通气孔；其中，一连接管连通所述通气孔和所述驱动组件，而将所述吸液筒与所述驱动组件连通，以使所述驱动组件对所述筒体抽气或输气而给所述吸液筒提供一吸取物质的力或一释放物质的力。

在其中一个实施例中，还包括用于带动所述吸液筒在所述移动架上沿所述第三轴滑动的滑动组件，所述滑动组件包括：

移液电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制移液电机的工作；

两个移液滚轮，其中一个所述移液滚轮与所述移液电机传动连接，另一个所述移液滚轮转动安装于所述移动架上；

移液同步带，套设于两个所述移液滚轮上，并与两个所述移液滚轮传动连接；

移液丝杠，与远离所述移液电机的所述移液滚轮固定连接，以使所述移液丝杠随所述移液滚轮转动，且所述移液丝杠沿所述第三轴延伸；

移液导向件，固定于所述移动架上，所述移液导向件的延伸方向与所述移液丝杠的延伸方向平行；

移液滑块，可滑动地套设于所述移液丝杠和所述移液导向件上，其中，所述吸液筒的筒体固定于所述移液滑块上。

在其中一个实施例中，所述移液机构还包括移液支架和插取组件，所述移液支架可滑动地固定于所述移动架上，所述插取组件固定于所述移液支架上，并用于将所述吸液筒固定于所述移液支架上，所述插取组件包括：

连接件，可滑动地收容于所述移液支架内，所述连接件包括板状连接本体、一端与所述板状连接本体固定连接的空心柱以及一端与所述板状连接本体固定连接的空心的连接凸柱，所述贯通孔与所述空心柱、所述连接凸柱均相连通，以使所述连接凸柱与所述空心柱相连通；

弹性件，收容于所述移液支架内，所述弹性件的一端与所述移液支架弹性抵接，另一端与所述连接件的板状连接本体弹性抵接，以使所述弹性件给所述连接件提供一弹性支撑力和一弹性回复力；

转接气管连接头，固定安装于所述移液支架上，且部分收容于所述移液支架内，所述转接气管连接头与所述连接件的空心柱远离所述板状连接本体的一端套接，以使所述转接气管连接头与所述空心柱相连通，所述转接气管连接头与所述连接管远离所述驱动组件的一端相连通；

其中，所述吸液筒的盖体上设有一端与所述盖体固定连接、且与所述通气孔相连通的管状的连通部，所述连通部的另一端用于套接于所述连接凸柱上，且所述连通部套接于所述连接凸柱上以将所述吸液筒固定连接于所述连接件上，并使所述连通部与所述连接凸柱相连通。

在其中一个实施例中，所述插取组件还包括：

分离电机，固定于所述移液支架上，所述分离电机与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述分离电机的工作；

连接柱，可转动地收容于所述移液支架内，所述连接柱的一端与所述分离电机传动连接；

分离滑块，收容于所述移液支架内，所述分离滑块沿所述连接柱的延伸方向可滑动地套设于所述连接柱上；

连接杆，一端收容于所述移液支架内，并与所述分离滑块固定连接；

分离套，位于所述移液支架的外部，所述分离套与所述连接杆远离所述分离滑块的一端固定连接，以使所述分离套能够随所述连接杆滑动；

其中，当所述连通部套接于所述连接凸柱上时，所述分离套位于所述移液支架和所述盖体之间，所述分离套能够抵推所述盖体以使所述吸液筒与所述连接件分离。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

安装座，固定地安装于所述底座上；

针筒，包括空心筒、活塞和推杆，所述空心筒具有开口端和封闭端，所述空心筒安装于所述安装座上，所述空心筒的封闭端上开设有连通孔，所述活塞可滑动地收容于所述空心筒的开口端，所述活塞与所述空心筒的内壁密封连接，所述推杆部分收容于所述空心筒内，所述推杆的一端与所述活塞固定连接，其中，所述连接管远离所述盖体的一端与所述连通孔相连通；

驱动电机，固定于所述安装座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述驱动电机的工作；

驱动导向杆，固定于所述安装座上，所述驱动导向杆的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；

驱动丝杠，一端与所述驱动电机传动连接，所述驱动丝杠的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；

驱动滑块，可滑动地套设于所述驱动丝杠和所述驱动导向杆上，所述驱动滑块与所述推杆远离所述活塞的一端固定连接，所述驱动滑块能够带动所述推杆滑动，而使所述活塞在所述空心筒内滑动。

在其中一个实施例中，还包括固定安装于所述移动架上、用于带动所述视觉传感器组件沿所述第四轴滑动的传动组件，所述传动组件包括：

传动电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述传动电机的工作；

两个传动滚轮，其中一个所述传动滚轮与所述传动电机传动连接，另一个所述传动滚轮可转动地安装于所述移动架上；

传动同步带，套设于两个所述传动滚轮上，并与两个所述传动滚轮传动连接；

传动丝杠，与远离所述传动电机的传动滚轮固定连接，以使所述传动滚轮带动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠沿所述第四轴延伸；

传动导向件，固定地安装于所述移动架上，所述传动导向件的延伸方向与所述传动丝杠的延伸方向平行；

传动滑块，可滑动地套设于所述传动丝杠和所述传动导向件上，其中，所述视觉传感器组件固定于所述传动滑块上。

一种外周血单个核细胞的体外提取方法，包括如下步骤：

提供上述外周血单个核细胞的体外提取装置；

将稀释液、淋巴分离液和样品分别装入三个所述容器中；

所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构和所述视觉传感器组件移动，接着所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件在所述移动架上沿所述第四轴滑动，以使所述视觉传感器组件移动至承装有所述样品的容器处，所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件采集所述样品的图像，所述视觉传感器组件将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件根据所述图像采用如下公式计算得到所述样品中的白膜层的位置，其中，假定P表示空间中的一个点，定义所述P点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(PAx，PAy)，定义所述P点在所述视觉传感器组件采集的所述图像所在的二维坐标系中的坐标为(PCx，PCy)，定义所述视觉传感器组件采集的图像所在的坐标系的原点在所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，定义所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的原点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(OBx，OBy)，R1、R2、R3和R4分别表示为坐标轴之间的空间变换的旋转、缩放和平移的系数：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx\\ PCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx\\ OCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right];$

所述电路控制组件根据计算的所述白膜层的位置控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，并使所述移液机构伸入装有所述样品的容器直至到计算的所述白膜层的位置，所述电路控制组件再控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层；

所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴反向滑动，以使所述移液机构从装有所述样品的容器移出，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构滑动至装有所述稀释液的容器处，所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，直至滑动至装有所述稀释液的容器中，所述电路控制组件控制所述驱动组件工作，以给所述移液机构一个释放物质的力而将所述白膜层注入装有所述稀释液的容器中混合，得到白膜层的稀释液；

所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴滑动，以使所述移液机构伸入所述白膜层的稀释液中，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述白膜层的稀释液；

所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以带动所述移动架滑动以使所述移液机构移动至承装有所述淋巴分离液的容器处，然后所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中，最后经离心，得到外周血单个核细胞。

在其中一个实施例中，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做同心圆运动以吸取所述白膜层。

在其中一个实施例中，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构沿阿基米德螺旋线运动以吸取所述白膜层。

在其中一个实施例中，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做Z字形运动以吸取所述白膜层。

在其中一个实施例中，所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中的步骤具体为：所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动直至所述移液机构的出液端距离所述淋巴分离液的液面高0.5～1mm的位置处，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液以0.01ml/s～0.3m/s的速度注入承装有所述淋巴分离液的容器中，以使所述白膜层的稀释液漂浮于所述淋巴分离液的表面上，直至在所述白膜层的稀释液注入3～5ml，再以0.3ml/s～0.8m/s的速度注入剩余的所述白膜层的稀释液。

上述外周血单个核细胞的体外提取装置通过电路控制组件来控制各个部件的工作，第一轴移动组件和第二轴移动组件带动移动架滑动而使移液机构和视觉传感器组件在第一轴和第二轴上滑动，移液机构沿第三轴可滑动以使移液机构能够伸入容器中，而驱动电机给移液机构提供一吸取物质的力和一释放物质的力以使移液机构能够吸取物质和释放物质，电路控制组件根据视觉传感器组件采集的图像计算得到的白膜层的位置控制各部件的工作，以使移液机构吸取样品中的白膜层，从而能够精准确定白膜层的位置以提取出白膜层，有利于提高白膜层的提取效率，使得白膜层的提取效率高达80％，从而也提高了外周血单个核细胞的提取率；且通过采用上述外周血单个核细胞的体外提取装置来提取只需对电路控制组件根据实际情况设置相应的操作参数，比人手要稳定，有效地避免了手动操作力度不好控制造成的对淋巴分离液的液面的冲击而导致的白膜层的稀释液与淋巴分离液混合影响到外周血单个核细胞的分离纯度，因此，采用上述外周血单个核细胞的体外提取装置能够提高外周血单个核细胞的纯度，且操作更加的简单。

附图说明

图1为一实施方式的外周血单个核细胞的体外提取装置的结构示意图；

图2为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的第一位置感应器、安装有第一状态感应器和第二状态感应器的滑板、试管架和导向板组装在一起的结构示意图；

图3为图2所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的滑板滑动后的分解图；

图4为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的另一角度的结构示意图；

图5为图3所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的试管架的分解图；

图6为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的第一轴移动组件的分解图；

图7为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的第二轴移动组件的分解图；

图8为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的吸液筒的结构示意图；

图9为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的移动架、滑动组件和传动组件的分解图；

图10为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的移液支架、插取组件和吸液筒组装在一起的结构示意图；

图11为图10所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的移液支架、插取组件和吸液筒的分解图；

图12为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的驱动组件的分解图；

图13为图12所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的驱动组件的另一个分解图；

图14为图1所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的视觉传感器组件的分解图；

图15为图8所示的外周血单个核细胞的体外提取装置的移动架、滑动组件和传动组件的另一个角度的分解图；

图16为一实施方式的外周血单个核细胞的体外提取方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的外周血单个核细胞的体外提取装置10，用于从全血中提取出外周血单个核细胞。该外周血单个核细胞的体外提取装置10包括底座100、电路控制组件200、容器组件300、第一轴移动组件400、第二轴移动组件500、移动架590、移液机构600、驱动组件700和视觉传感器组件800。

请一并参阅图2，底座100为整个外周血单个核细胞的体外提取装置10的支撑部件。具体的，底座100包括底板110、导向板120和滑板130。

底板110大致为方形板状。

请一并参阅图3，导向板120为两个，两个导向板120平行间隔且相对固定于底板110上。其中，两个导向板120上均开设有滑槽(图未标)，且两个导向板120上滑槽的延伸方向平行。具体在图示的实施例中，导向板120为条形板，滑槽的延伸方向与导向板120的延伸方向相同。

滑板130沿导向板120的延伸方向可滑动地设置于两个导向板120之间，且滑板130的相对的两侧上安装有与滑槽122相配合的滑轨132。具体在图示的实施例中，导向板120的长度略大于滑板130的长度。

进一步的，底板110上安装有用于感应滑板130的位置的位置感应器140。具体的，位置感应器140靠近导向板120的一端设置，滑板130从导向板120的另一端装入。

进一步的，滑板130的一端开设有拉手孔134。其中，滑板130从远离拉手孔134的一端装入两个导向板120上。

请一并参阅图4，电路控制组件200固定于底座100的底板110上。电路控制组件200为整个外周血单个核细胞的体外提取装置10的电路和数据处理装置。具体的，电路控制组件200包括电路控制处理器210和显示器220，电路控制处理器210用于为整个外周血单个核细胞的体外提取装置10的电路和数据处理装置，显示器220与电路控制处理器210电连接，可通过对显示器220输入参数以控制整个装置。其中，位置感应器140与电路控制组件200电连接。

容器组件300安装于底座100上，容器组件300包括多个容器310，多个容器310分别用于承装样品、稀释液和淋巴分离液。其中，淋巴分离液例如可以为Ficoll溶液等。具体的，多个容器310均固定在滑板130上。其中，容器310可以为试管、试剂瓶等等。具体在图示的实施例中，滑板130上有十二个试管和两个试剂瓶；两个试剂瓶分别用于承装淋巴分离液和稀释液；稀释液可以为生理盐水或PBS溶液；试管分别用于承装样品、实验所需淋巴分离液和稀释液。

进一步的，滑板130上开设有容置槽136，试剂瓶部分收容于容置槽136内，容置槽136内安装有用于感应试剂瓶是否存在的第一状态感应器150。其中，第一状态感应器150与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接。具体的，容置槽136为两个，一个试剂瓶分别对应一个容置槽136。

请一并参阅图5，进一步的，容器组件300还包括用于放置试管的试管架320，试管架320可拆卸地安装于滑板130上。其中，试管架320包括定位板322、面板324和侧板326，定位板322与滑板130可拆卸地固定连接，定位板322上开设有多个第一定位孔322a；面板324上开设有多个第二定位孔324a，且一个第二定位孔324a的位置与一个第一定位孔322a的位置相对应；侧板326为两个，一个侧板326的两端分别与定位板322的一端、面板324的一端固定连接，另一个侧板326的两端分别与定位板322的另一端、面板324的另一端固定连接。试管穿过一个第二定位孔324a和一个第一定位孔322a而定位在试管架320上。其中，试管架320靠近容置槽136设置。

请再次一并参阅图3，进一步的，滑板130上还安装有多个用于感应试管是否存在的第二状态感应器160，每个第二状态感应器160与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，一个第二状态感应器160对应一个第一定位孔322a。

进一步的，定位板322上还开设有第三定位孔322b，滑板130上设有与第三定位孔322b相配合的定位柱138，定位柱138穿设于第三定位孔322b而将试管架320定位在滑板130上。

请一并参阅图6，第一轴移动组件400固定于底座100上，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接。其中，电路控制组件200的电路控制处理器210控制第一轴移动组件400的工作。具体的，第一轴移动组件400固定在底板110上。其中，第一轴移动组件400包括第一横梁410、第一电机420、第一滚轮430、第一同步带440和第一滑块450。

第一横梁410固定于底座100的底板110上。具体的，第一横梁410沿第一轴延伸；第一横梁410的两端通过两个固定架460与底座100的底板110固定连接，且第一横梁410靠近一个导向板120设置。具体在图示的实施例中，第一横梁410的延伸方向与导向板120的延伸方向平行；且第一横梁410的长度与导向板120的长度基本相等。

第一电机420固定于第一横梁410上，且第一电机420与电路控制组件200电的电路控制处理器210连接，电路控制组件200控制第一电机420的工作。具体的，第一电机420位于第一横梁410与底板110相对的一侧的一端上。

第一滚轮430为两个。其中一个第一滚轮430与第一电机420传动连接，另一个第一滚轮430可转动地安装于第一横梁410上。具体的，另一个第一滚轮430位于第一横梁410远离第一电机420的一端。

第一同步带440套设于两个第一滚轮430上，以使第一同步带440与两个第一滚轮430传动连接。其中，第一电机420驱动一个第一滚轮430转动，而带动第一同步带440移动，并带动另一个第一滚轮430转动。

第一滑块450固定于第一同步带440上，以使第一同步带440带动第一滑块450沿第一轴滑动。

进一步的，第一轴移动组件400还包括两个第一端盖470和第一盖板480，两个第一端盖470分别固定于第一横梁410的两端上，两个第一滚轮430可转动地收容于两个第一端盖470内，第一盖板480的两端分别与两个第一端盖470固定连接，第一盖板480遮蔽第一同步带440和第一滑块450。

请一并参阅图7，第二轴移动组件500固定安装于第一轴移动组件400上，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，其中，第一轴移动组件400能够带动第二轴移动组件500沿第一轴移动，电路控制组件200的电路控制处理器210控制第二轴移动组件500的工作。具体的，第二轴移动组件500与第一轴移动组件400的第一滑块450固定连接。其中，第二轴移动组件500包括第二横梁510、第二电机520、第二滚轮530、第二同步带540和第二滑块550。

第二横梁510与第一轴移动组件400的第一滑块450固定连接，以使第一移动组件400带动第二横梁510沿第一轴移动。具体的，第二横梁510沿第二轴方向延伸；第二轴与第一轴垂直；第二横梁510与导向板120垂直。

进一步的，第一轴移动组件400还包括第一移动块485和两个第一导轨490，第一移动块485与第一滑块450固定连接，第一移动块485上开设有两个第一配合槽(图未标)；两个第一导轨490平行且相对设置于第一同步带440的两侧，并沿第一滑块450的滑动方向延伸，两个第一导轨490分别部分收容于两个第一配合槽内，以使第一移动块485在第一导轨490上可滑动。其中，第一移动块485位于第一滑块450和第一盖板480之间；第二横梁510与第一移动块485固定连接，以使第二横梁510与第一轴移动组件400连接更加稳定。

进一步的，第一轴移动组件400还包括第一滑动座495，第一滑动座495与第一移动块485固定连接，第一盖板480位于第一滑动座495和第一移动块485之间，第二横梁510与第一滑动座495固定连接。

第二电机520与第二横梁510固定连接，第二电机520与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制第二电机的工作。具体的，第二电机520位于第二横梁510靠近第二轴移动组件500的一端。

第二滚轮530为两个，其中一个第二滚轮530与第二电机520传动连接，另一个第二滚轮530可转动地安装于第二横梁510上。具体的，另一个第二滚轮530位于第二横梁510远离第二电机520的一端。

第二同步带540套设于两个第二滚轮530上，以使第二同步带540与两个第二滚轮530传动连接。其中，第二电机520驱动一个第二滚轮530转动，而带动第二同步带540移动，并带动另一个第二滚轮530转动。

第二滑块550固定于第二同步带540上，以使第二同步带540带动第二滑块550沿第二轴滑动。

进一步的，第二轴移动组件500还包括两个第二端盖560和第二盖板570，两个第二端盖560分别固定于第二横梁510的两端上，两个第二滚轮530可转动地收容于两个第二端盖560内，第二盖板570的两端分别与两个第二端盖560固定连接。其中，第二电机520固定于第二盖板570上。

请一并参阅图1和图4，移动架590固定于第二移动组件500上，以使第二移动组件500能够带动移动架590沿第二轴滑动。具体的，移动架590与第二滑块550固定连接。

请再次参阅图7，进一步的，第二轴移动组件500还包括第二移动块580和第二导轨585，第二移动块580与第二滑块550固定连接，第二移动块580开设有两个第二配合槽(图未标)，两个第二导轨585相对设置于第二同步带540的两侧，并沿第二轴延伸，两个第二导轨585分别部分收容于两个第二配合槽内，以使第二移动块580在第二导轨585上可滑动。其中，第二移动块580位于第二滑块550和第二盖板570之间。其中，移动架590与第二移动块580固定连接。

进一步的，移动架590和第二移动块580通过两个连接板586固定连接，每个连接板586的一端与第二移动块580固定连接，另一端与移动架590固定连接。

移液机构600沿第三轴可滑动地安装于移动架590上，以使移液机构600能够伸入容器310中，并且能够吸取物质和释放物质。即移液机构600能够将一个容器310中的物质移动到另一个容器310中。且移液机构600与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制移液机构600的工作。其中，第三轴与第二轴垂直。具体在图示的实施例中，第三轴为竖直方向。

请一并参阅图8，具体的，移液机构600包括吸液筒610。

吸液筒610沿第三轴可滑动地安装于移动架590上。具体的，吸液筒610包括筒体612、针头614和盖体616。

筒体612为一端开口的壳体，筒体612的另一端开设有吸液孔612a，筒体612沿第三轴可滑动地安装于移动架590上。具体的，筒体612还包括一端固定于筒体612上、并与筒体612的吸液孔612a相连通的管状的连接部612b，且连接部612b与吸液孔612a共轴设置。

针头614与筒体612固定连接，并与吸液孔612a相连通。具体的，针头614的一端收容于连接部612b中。

盖体616盖设于筒体612的开口上，并与筒体612密封连接，盖体616上开设有与筒体612相连通的通气孔(图未示)，盖体616上设有一端与盖体616固定连接、且与通气孔相连通的管状的连通部616a。

请一并参阅图1和图9，进一步的，外周血单个核细胞的体外提取装置10还包括用于带动吸液筒610在移动架590上沿第三轴滑动的滑动组件620，滑动组件620固定地安装于移动架590上。其中，滑动组件620包括移液电机621、移液滚轮622、移液同步带623、移液丝杠624、移液导向件625和移液滑块626。

移液电机621固定于移动架590上，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制移液电机621的工作。

移液滚轮622为两个，其中一个移液滚轮622与移液电机621传动连接，另一个移液滚轮622转动安装于移动架590上。

移液同步带623套设于两个移液滚轮622上，并与两个移液滚轮622传动连接。

移液丝杠624与远离移液电机621的移液滚轮622固定连接，以使移液丝杠624随移液滚轮622转动。移液丝杠624沿第三轴延伸。

移液导向件625固定于移动架590上，移液导向件625的延伸方向与移液丝杠624平行。

移液滑块626可滑动地套设于移液丝杠624和移液导向件625上，吸液筒610的筒体612固定于移液滑块626上。具体的，移液滑块626与移液丝杠624螺纹配合。其中，移液电机621带动与其连接的一个移液滚轮622转动，并使移液同步带623滑动，移液同步带623带动另一个移液滚轮622转动，移液丝杠624随另一个移液滚轮622转动，而使移液滑块626在移液丝杠624上滑动，以使移液滑块626带动吸液筒610在移动架590上沿第三轴滑动。

进一步的，滑动组件620还包括移液盖板627，移动架590上开设有条形槽592，移液同步带623和移液丝杠624均收容于条形槽592中，移液盖板627盖设于条形槽592上，并遮蔽部分条形槽592。

请一并参阅图10，进一步的，移液机构600还包括移液支架630和插取组件640。移液支架630和插取组件640用于将吸液筒610固定于滑动组件620的移液滑块626上。

移液支架630可滑动地安装于移动架590上。具体的，移液支架630与滑动组件620的移液滑块626固定连接，以实现移液支架630在移动架590上的滑动。具体在图示的实施例中，移液支架630包括壳体632、上盖634和下盖636，壳体632的两端开口，上盖634和下盖636分别盖设于壳体632的两个开口上。

请一并参阅图11，插取组件640固定于移液支架630上。其中，插取组件640包括连接件641、弹性件642和转接气管连接头643。

连接件641可滑动地收容于移液支架630内。其中，连接件641包括板状连接本体641a、一端与板状连接本体641a固定连接的空心柱641b以及一端与板状连接本体641a固定连接的连接凸柱641c。板状连接本体641a上开设有贯通孔(图未示)，贯通孔与空心柱641b、连接凸柱641c均相连通，以使连接凸柱641c与空心柱641b相连通。其中，连接凸柱641c用于与连通部616a远离盖体616的一端套接，以使吸液筒610与移液支架630的固定连接，并使连通部616a与连接凸柱641c相连通，从而不仅实现了吸液筒610安装在移液支架630上，又实现了吸液筒610与连接件641的连通。

弹性件642收容于移液支架630内，弹性件642的一端与移液支架630弹性抵接，另一端与连接件641的板状连接本体641a弹性抵接，以使弹性件642给连接件641提供一弹性支撑力和一弹性回复力，以阻止连接件641过度后退，并能够使连接件641复位。具体的，弹性件642为两个；且弹性件642为弹簧。

进一步的，插取组件640还包括润滑套644，润滑套644固定地收容于移液支架630内，连接件641的空心柱641b可滑动地穿设于润滑套644。即润滑套644能够保证连接件641在移液支架630内顺利的滑动。

转接气管连接头643固定安装于移液支架630上，且部分收容于移液支架630内，转接气管连接头643与连接件641的空心柱614远离板状连接本体641a的一端套接，以使转接气管连接头643与空心柱614相连通，即实现了转接气管连接头643与吸液筒610的连通。具体的，润滑套644位于转接气管连接头643和连接件641的板状连接本体641a之间。

上述插取组件640实现吸液筒610的固定具体如下：

固定吸液筒610：滑动组件620的移液滑块626带动移动支架630向下滑动，插取组件640随移液支架630滑动，直至插取组件640的连接件641的连接凸柱641c插入盖体616的连通部616a中，弹性件643压缩，待连接凸柱641c完全插入连通部616a中，移液滑块626停止滑动，以使移液支架630停止滑动，然后移液滑块626反向滑动，以带动移液支架630反向滑动，在弹性件630的作用下，连接件641复位，此时，吸液筒610固定在插取组件640上。

进一步的，为了实现吸液筒610的自动分离，插取组件640还包括分离电机645、连接柱646、分离滑块647、连接杆648和分离套649。

分离电机645固定于移液支架630上，分离电机645与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制分离电机645的工作。

连接柱646可转动地收容于移液支架630的壳体632内，连接柱646的一端与分离电机645传动连接。

分离滑块647收容于移液支架630内，分离滑块647沿连接柱646的延伸方向可滑动地套设于连接柱646上。具体的，分离滑块647与连接柱646螺纹配合。

连接杆648的一端收容于移液支架630内，并与分离滑块647固定连接。

分离套649位于移液支架630的外部，分离套649与连接杆648远离分离滑块647的一端固定连接，以使连接杆648能够带动分离套649滑动。其中，当吸液筒610的盖体616的连通部616a套设于连接凸柱641c上时，分离套649位于移液支架630与吸液筒610的盖体616之间，分离套649能够抵推盖体616以使吸液筒610与连接件641分离。

上述插取组件640实现吸液筒610的分离的方法具体如下：

分离电机645驱动连接柱646转动，以使分离滑块647在连接柱646上滑动，并带动连接杆648滑动，连接杆648带动分离套649朝靠近吸液筒610的盖体616的方向滑动，并抵推吸液筒610的盖体616，直至吸液筒610的盖体616的连通部616a与连接凸柱641c分离，从而实现吸液筒610与插取组件640的分离。

请再次参阅图10，进一步的，移液支架630的壳体632上开设有条形缺口632a，条形缺口632a从壳体632远离靠近上盖634的一端延伸至壳体632的中部，插取组件640还包括两个位置感应器30和与位置感应器30电连接的发射装置(图未标)，位置感应器30与电路控制组200的电路控制处理器210电连接，一个位置感应器30固定于移液支架630的下盖636，另一个位置感应器30与分离滑块647固定连接，且该位置感应器30随分离滑块647沿条形缺口632a滑动，且两个位置感应器30可抵接，当两个位置感应器相抵接30时，发射装置向电路控制组件200的电路控制处理器210反馈接触信号。

请再次一并参阅图1和图3，进一步的，滑板130上还安装有用于放置多个吸液筒610的耗材架139。插取组件640分离的吸液筒610能够放入耗材架139中。具体的，耗材架139可拆卸地固定在滑板130上。具体在图示的实施例中，滑板130上安装有多个定位扣170和第三状态感应器180，多个定位扣170与耗材架139固定在滑板130上，第三状态感应器180用于感应耗材架139上是否有吸液筒610，并与将分离的吸液筒610放入耗材架139中。

请一并参阅图12和图13，驱动组件700与移液机构600连接，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，驱动组件700用于给移液机构600提供一吸取物质的力和一释放物质的力，电路控制组件200的电路控制处理器210控制驱动组件700的工作。具体的，使用一连接管(图未示)连通转接气管连接头643和驱动组件700而将吸液筒610与驱动组件700连通，以使驱动组件700对吸液筒610抽气或输入气体而给吸液筒610提供一吸取物质的力和释放物质的力。其中，驱动组件700包括安装座710、针筒720、驱动电机730、驱动导向杆740、驱动丝杠750和驱动滑块760。

安装座710固定地安装于底座100的底板110上。具体的，安装座710上开设有一安装槽712。

针筒720安装于安装座710上。具体的，针筒720收容于安装槽712中。其中，针筒720包括空心筒722、活塞724和推杆726。

空心筒722具有开口端和封闭端，空心筒722固定于安装座710上，空心筒722的封闭端上开设有连通孔722a。其中，连接管远离吸液筒610的盖体616的一端与连通孔722a相连通。具体的，连接管远离转接气管连接头643的一端与连通孔722a相连通。

活塞724可滑动地收容于空心筒722的开口端，活塞724与空心筒722的内壁密封连接。

推杆726部分收容于空心筒722内，推杆726的一端与活塞724固定连接。

驱动电机730固定于安装座710上，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制驱动电机730的工作。

驱动导向杆740固定于安装座710上，驱动导向杆740的延伸方向与空心筒722的轴向平行。具体的，驱动导向杆740收容于安装槽712内。

驱动丝杠750的一端与驱动电机730传动连接，驱动丝杠750的延伸方向与空心筒722的轴向平行。具体的，驱动丝杠750收容于安装槽712内。

驱动滑块760可滑动地套设于驱动丝杠750和驱动导向杆740上，驱动滑块760与推杆726远离活塞724的一端固定连接，驱动滑块760能够带动推杆726滑动，而使活塞724在空心筒722内运动。具体的，驱动滑块760收容安装槽712内。

进一步的，驱动组件700还包括驱动盖板770，驱动盖板770盖设于安装槽712上，并遮蔽安装槽712。

进一步的，驱动组件700还包括驱动限位件780，驱动限位件780固定地安装于安装座710上，并与驱动滑块760可抵接，而阻止驱动滑块760继续滑动。

进一步的，驱动组件700还包括安装于底座100的底板110上的U型支撑架790，U型支撑架790的两支臂与底板110固定连接，安装座710固定于U型支撑架790的连接两支臂的连接部上。

视觉传感器组件800沿与第三轴平行的第四轴可滑动地安装于移动架590上，视觉传感器组件800与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，视觉传感器组件800用于采集容器310中的样品的图像，并且能够将图像传输给电路控制组件200，其中，电路控制组件200的电路控制处理器210能够根据图像计算出样品中的白膜层的位置，并且能够根据白膜层的位置控制第一轴移动组件400、第二轴移动组件500、驱动组件700和移液机构600的工作以使移液机构600吸取样品中的白膜层。

具体的，电路控制组件200的电路控制处理器210能够根据图像采用如下公式(1)计算出样品中的白膜层的位置：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx\\ PCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx\\ OCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right]---\left(1\right);$

其中，假定P表示空间中的一个点，定义P点在第二轴和第三轴建立的坐标系中的坐标为(PAx，PAy)，定义P点在视觉传感器组件800采集的图像所在的二维坐标系中的坐标为(PCx，PCy)，定义视觉传感器组件800所采集的图像所在的坐标系在第二轴和第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，定义第二轴和第四轴建立的坐标系的原点在第二轴和第三轴建立的坐标系中的坐标为(OBx，OBy)，R1、R2、R3和R4分别表示为坐标轴之间的空间变换的旋转、缩放和平移的系数。

上述公式的具体推算过程如下：

由于第三轴和第四轴平行，其中，定义P点在第二轴和第四轴建立的坐标系中的坐标为(PBx，PBy)，那么，第二轴和所述第三轴建立的坐标系和第二轴和第四轴建立的坐标系只存在平移关系，则变换关系如以下公式(2)：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}PBx\\ PBy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right]---\left(2\right);$

而第二轴和第四轴建立的坐标系与视觉传感器组件800采集的图像所在的二维坐标系之间存在平移、旋转和缩放的关系，则变换关系如下公式(3)：

$\left[\begin{array}{c}PBx\\ PBy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx\\ PCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx\\ OCy\end{array}\right].---\left(3\right)$

将公式(2)和公式(3)综合即可得到上述公式(1)。

其中，上述公式(1)中的R1、R2、R3和R4和(OBx，OBy)的确定如下：

1、选取设备上的一个点P，该点P在第二轴和第三轴建立的坐标系中的表示为(PAx，PAy)，即(PAx，PAy)为已知量。

2、第二轴移动组件500通过带动移动架590移动以带动视觉传感器组件800沿第二轴移动以使视觉传感器组件800位于拍照物的上方，然后使视觉传感器组件800在移动架600上沿第四轴移动以朝靠近拍照物的方向滑动，其中，使视觉传感器组件800在三个不同的位置点(OC1、OC2和OC3)分别对点P进行拍三张照片，且这三个点在第二轴和第四轴建立的坐标系中的坐标分别为OC1(OCx1，OCy1)、OC2(OCx2，OCy2)和OC3(OCx3，OCy3)，由于视觉传感器组件800移动时在第二轴上的位移和在第四轴上的位移是在视觉传感器组件800移动过程中可以确定的，所以OC1(OCx1，OCy1)、OC2(OCx2，OCy2)和OC3(OCx3，OCy3)为已知量。根据图像中拍摄到的P点的位置，找到三张图像中的P点分别在对应的图像中的坐标位置分别为(PCx1，PCy1)、(PCx2，PCy2)和(PCx3，PCy3)。即OC1(OCx1，OCy1)、OC2(OCx2，OCy2)、OC3(OCx3，OCy3)、(PCx1，PCy1)、(PCx2，PCy2)和(PCx3，PCy3)均为已知量。根据上述式(1)建立如下方程组：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx1\\ PCy1\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx1\\ OCy1\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx2\\ PCy2\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx2\\ OCy2\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx3\\ PCy3\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx3\\ OCy3\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right]$

将上述方程组两两相减，得到如下两式：

$\left[\begin{array}{c}OCx2-OCx1\\ OCy2-OCy1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx1-PCx2\\ PCy1-PCy2\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{c}OCx3-OCx1\\ OCy3-OCy1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx1-PCx3\\ PCy1-PCy3\end{array}\right]$

由此可解得R1、R2、R3和R4：

$\left[\begin{array}{c}R1\\ R2\\ R3\\ R4\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cccc}PCx1-PCx2& PCy1-PCy2& 0& 0\\ 0& 0& PCx1-PCx2& PCy1-PCy2\\ PCx1-PCx3& PCy1-PCy3& 0& 0\\ 0& 0& PCx1-PCx3& PCy1-PCV3\end{array}\right]}^{-1}*\left[\begin{array}{c}OCx2-OCx1\\ OCy2-OCy1\\ OCx3-OCx1\\ OCy3-OCy1\end{array}\right]$

3、最后将R1、R2、R3、R4和OC1(OCx1，OCy1)代入上式(1)，得到如下计算式：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx1\\ PCy1\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx1\\ OCy1\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right].$

从而计算出(OBx，OBy)。从而确定了式(1)中的R1、R2、R3和R4和(OBx，OBy)。

那么，在本实施例中，白膜层的位置即为P点的坐标，其中，根据拍摄的图像中的白膜层的位置P点在图像上的坐标(PCx，PCy)为已知量，而视觉传感器组件800在第二轴和第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，即为视觉传感器组件800移动时相对第二轴移动的位移和相对第四轴为位置，即(OCx，OCy)为已知量，且公式中的R1、R2、R3和R4和(OBx，OBy)在前面已经算出，也为已知量，从而根据上述公式(1)，即可得到容器310中的白膜层的实际位置。

请一并参阅图14，具体的，视觉传感器组件800包括固定板810、固定壳820、视觉传感器830、摄像头840和反射镜850。

固定板810沿第四轴可滑动地安装于移动架590上。

请一并参阅图8和图15，进一步的，为了实现固定板810可滑动地安装于移动架590上，外周血单个核细胞的体外提取装置10还包括固定安装于移动架590上、用于带动视觉传感器组件800的固定板810沿第四轴可滑动地传动组件900。其中，传动组件900包括传动电机910、传动滚轮920、传动同步带930、传动丝杠940、传动导向件950和传动滑块960。

传动电机910固定于移动架590上，并与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制传动电机910的工作。

传动滚轮920为两个，其中一个传动滚轮920与传动电机910传动连接，另一个传动滚轮920可转动固定于移动架590上。

传动同步带930套设于两个传动滚轮920上，并与两个传动滚轮920传动连接。

传动丝杠940与远离传动电机910的传动滚轮920固定连接，以使传动滚轮920带动传动丝杠940转动。传动丝杠940沿第四轴延伸。

传动导向件950固定安装于移动架590上，传动导向件950的延伸方向与传动丝杠940的延伸方向平行。具体的，传动导向件950为条形板。

传动滑块960可滑动地套设于传动丝杠940和传动导向件950上，其中，视觉传感器组件800的固定板810固定于传动滑块960上。具体的，传动滑块960与传动丝杠940螺纹配合。其中，传动电机910带动与其连接的一个传动滚轮920转动，以带动传动同步带930移动，传动同步带930带动另一个传动滚轮920转动，传动丝杠940随另一个传动滚轮920转动，而使传动滑块960在传动丝杠940上沿第四轴滑动，以使传动滑块960带动视觉传感器组件800的固定板810在移动架590沿第四轴滑动，而实现视觉传感器组件800沿第四轴滑动。

进一步的，传动组件900还包括传动盖板970，传动盖板970盖设于条形槽592上，并遮蔽一部分条形槽592。具体的，传动盖板970和驱动盖板770共同配合遮蔽条形槽592。

固定壳820与固定板810固定连接，并与固定板810共同配合形成一具有通光缺口的容置空间。

视觉传感器830收容于容置空间内，并与固定板810固定连接，且视觉传感器830与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接，电路控制组件200的电路控制处理器210控制视觉传感器830的工作。

摄像头840收容于容置空间内，并固定于视觉传感器830上，摄像头840与视觉传感器830、电路控制组件200的电路控制处理器210均电连接，摄像头840用于采集容器310中的样品的图像，并能够将图像传输给视觉传感器830，以使视觉传感器830能够将该图像传输给电路控制组件200。

请再次一并参阅图3，进一步的，底座100的底板110上还安装有与电路控制组件200的电路控制处理器210电连接的光源190，光源190给摄像头840采集图像时提供一合适的亮度。具体的，光源190靠近试管架320设置。

反射镜850固定地安装于固定板810上，反射镜850的位置与通光缺口的位置相对应，并位于摄像头840的下方，以使反射镜850将容器310中的样品的图像反射至摄像头840内，而使摄像头840能够采集容器310中的样品的图像。具体的，摄像头840的镜头的轴向与反射镜850的夹角为135°。

进一步的，视觉传感器组件800还包括安装架870，安装架870收容于容置空间内，并与固定板810固定连接，反射镜850安装于安装架870上。

上述外周血单个核细胞的体外提取装置10至少有以下优点：

上述外周血单个核细胞的体外提取装置10通过电路控制组件200控制各部件的工作，第一轴移动组件400和第二轴移动组件500带动移动架590滑动而使移液机构600和视觉传感器组件800在第一轴和第二轴上滑动，移液机构600沿第三轴可滑动以使移液机构600能够伸入容器310中，而驱动组件700能给移液机构600提供一吸取物质的力和一释放物质的力，以使移液机构600能够吸取物质和释放物质，视觉传感器组件800用于采集容器310中的样品的图像，并能够将图像传输给电路控制组件200，电路控制组件200能够根据图像采用上述公式计算样品中的白膜层的位置，并可根据白膜层的位置控制移液机构600吸取样品中的白膜层，从而精准的提取出白膜层，有利于提高白膜层的提取效率，使得白膜层的提取效率高达80％，从而也提高了外周血单个核细胞的提取率；且通过采用上述外周血单个核细胞的体外提取装置10来提取只需对电路控制组件200根据实际情况设置相应的操作参数，比人手要稳定，有效地避免了手动操作力度不好控制造成的对淋巴分离液的液面的冲击而导致的白膜层的稀释液与淋巴分离液混合影响到外周血单个核细胞的分离纯度，因此，采用上述外周血单个核细胞的体外提取装置10能够提高外周血单个核细胞的纯度，且操作更加的简单。

如图16所示，一实施方式的外周血单个核细胞的体外提取方法，该提取方法采用上述外周血单个核细胞的体外提取装置提取，该方法的步骤如下：

步骤S21：提供上述外周血单个核细胞的体外提取装置。

步骤S22：将稀释液、淋巴分离液和样品分别装入三个容器中。

具体的，将稀释液装入容器中或将淋巴分离液装入容器中的步骤具体为：先将分别装有稀释液或淋巴分离液的试剂瓶放置在滑板的容置槽中，电路控制组件控制第一轴移动组件的第一电机和第二轴移动组件的第二电机工作，以使移液机构移动到稀释液的试剂瓶或淋巴分离液的试剂瓶位置时，电路控制组件控制滑动组件的移液电机工作，以使吸液筒朝靠近容器的方向滑动至稀释液或淋巴分离液中，然后电路控制组件控制驱动组件的驱动电机工作，以使针筒的活塞运动，以给吸液筒提供一个吸取物质的力，吸取所需量的稀释液或淋巴分离液后，电路控制组件将控制驱动组件停止工作，并控制滑动组件的移液电机工作以使吸液筒朝远离容器的方向滑动，电路控制组件再次控制第一轴移动组件的第一电机和第二轴移动组件的第二电机工作，以使移液机构移动到一个空的试管的上方，电路控制组件控制滑动组件的移液电机工作，以使吸液筒朝靠近容器的方向滑动至稀释液或淋巴分离液中，然后电路控制组件控制驱动组件的驱动电机工作，以使针筒的活塞运动，以给吸液筒提供一个释放物质的力，将稀释液或淋巴分离液释放。

其中，将样品装入容器中的步骤为人手操作，装入所需量的样品。

其中，稀释液的试剂瓶和淋巴分离液的试剂瓶的位置分别通过设置有两个第一状态感应器，两个第一状态感应器将稀释液的试剂瓶和淋巴分离液的试剂瓶的位置信号传输给电路控制组件，电路控制组件根据位置信号控制第一轴移动组件的第一电机和第二轴移动组件的第二电机工作以将移液机构移动到相应的位置。

其中，滑动组件的移液电机的工作(例如，移液电机的转速、转动方向、工作时间等等)可根据容器的液面的高度来给电路控制组件设置相应的参数；驱动组件的驱动电机工作可根据所需试剂的实际量来设置相应参数(例如，驱动电机的转速、转动方向、工作时间等等)而给吸液筒提供一吸取物质的力和释放物质力。

步骤S23：电路控制组件控制第一轴移动组件和第二轴移动组件中的一个工作，以使移动架带动移液机构和视觉传感器组件移动，接着电路控制组件控制视觉传感器组件在移动架上沿第四轴滑动，以使视觉传感器组件移动至承装有样品的容器处，电路控制组件控制视觉传感器组件采集样品的图像，视觉传感器组件将图像传输给电路控制组件，电路控制组件根据图像采用如下公式计算得到样品中的白膜层的位置：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx\\ PCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx\\ OCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right];$

其中，假定P表示空间中的一个点，定义P点在第二轴和第三轴建立的坐标系中的坐标为(PAx，PAy)，定义P点在视觉传感器组件采集的图像所在的二维坐标系中的坐标为(PCx，PCy)，定义视觉传感器组件采集的图像所在的坐标系的原点在第二轴和第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，定义第二轴和第四轴建立的坐标系的原点在第二轴和第三轴建立的坐标系中的坐标为(OBx，OBy)，R1、R2、R3和R4分别表示为坐标轴之间的空间变换的旋转、缩放和平移的系数。

具体的，电路控制组件控制第一轴移动组件和第二轴移动组件中的至少一个工作，以使移动架带动移液机构和视觉传感器组件移动，接着电路控制组件控制视觉传感器组件在移动架上沿第四轴滑动，以使视觉传感器组件移动至承装有样品的容器处，电路控制组件控制视觉传感器组件采集样品的图像，视觉传感器组件将图像传输给电路控制组件的步骤具体为：电路控制组件控制第一轴移动组件的第一电机和第二轴移动组件的第二电机中的至少一个工作，以带动移动架滑动，移液机构和视觉传感器组件随移动架滑动，以使视觉传感器组件位于承装有样品的容器上方，然后，电路控制组件控制传动组件的传动电机工作，以使视觉传感器组件沿第四轴滑动至承装有样品的容器的外侧，然后电路控制组件控制视觉传感器组件的摄像机对样品拍照，图像经视觉传感器传输至电路控制组件。

具体的，电路控制组件控制第一轴移动组件或第二轴移动组件工作，还是控制第一轴移动组件和第二轴移动组件工作主要是根据移动架的位置确定。

其中，第一轴移动组件的第一电机、第二轴移动组件的第二电机和传动组件的传动电机可根据承装样品的容器中的样品的位置来定参数(例如，传动电机的转动速率、转动方向和转动时间等等)控制传动电机的工作。

步骤S24：电路控制组件根据计算的白膜层的位置控制移液机构沿第三轴滑动，并使移液机构伸入装有样品的容器直至到计算的白膜层的位置，电路控制组件再控制驱动组件给移液机构提供一吸取物质的力以使移液机构吸取样品中的白膜层。

具体的，步骤S24为：电路控制组件根据步骤S23中计算得到的白膜层的位置控制移液机构的滑动组件的移液电机工作，以使吸液筒伸入装有样品的容器直至到计算的白膜层的位置，然后电路控制组件再控制驱动组件的驱动电机给吸液筒提供一吸取物质的力以使吸液筒吸取样品中的白膜层。

具体的，移液机构的吸液筒伸入至装有样品的容器中吸取样品中的白膜层的方法具体为：移液机构的吸液筒做同心圆运动以吸取白膜层；或者，移液机构的吸液筒沿阿基米德螺旋线运动以吸取白膜层；或者，移液机构的吸液筒做Z字形运动以吸取白膜层。

步骤S25：电路控制组件控制移液机构沿第三轴反向滑动，以使移液机构从装有样品的容器移出，电路控制组件控制第一轴移动组件和第二轴移动组件中至少一个工作，以使移动架带动移液机构滑动至装有稀释液的容器处，电路控制组件控制移液机构沿第三轴滑动，直至滑动至装有稀释液的容器中，电路控制组件控制驱动组件工作，以给移液机构一个释放物质的力而将白膜层注入装有稀释液的容器中混合，得到白膜层的稀释液。

步骤S26：电路控制组件的控制移液机构在移动架上沿第三轴滑动，以使移液机构伸入白膜层的稀释液中，电路控制组件控制驱动组件给移液机构提供一吸取物质的力以使移液机构吸取白膜层的稀释液。

步骤S27：电路控制组件控制第一轴移动组件和第二轴移动组件中的至少一个工作，以带动移动架滑动以使移液机构移动至承装有淋巴分离液的容器处，然后电路控制组件控制移液机构在移动架上沿第三轴移动，并电路控制组件控制驱动组件给移液机构提供一释放物质的力以将白膜层的稀释液注入承装有淋巴分离液的容器中，最后经离心，得到外周血单个核细胞。

具体的，在步骤S27中，根据移动架的位置来确定电路控制组件是控制第一轴移动组件工作，还是第二轴移动组件工作，或者是控制第一轴移动组件和第二轴移动组件工作，只要能够带动移动架滑动以使移液机构移动至承装有淋巴分离液的容器处即可。

具体的，电路控制组件控制移液机构在移动架上沿第三轴移动，并电路控制组件控制驱动组件给移液机构提供一释放物质的力以将白膜层的稀释液注入承装有淋巴分离液的容器中的步骤具体为：电路控制组件控制移液机构在移动架上沿第三轴移动直至移液机构的出液端距离淋巴分离液的液面高0.5～1mm的位置处，电路控制组件控制驱动组件工作以将白膜层的稀释液以0.01ml/s～0.3m/s的速度注入承装有淋巴分离液的容器中，以使白膜层的稀释液漂浮于淋巴分离液的表面上，直至在白膜层的稀释液注入3～5ml，再以0.3ml/s～0.8m/s的速度注入剩余的白膜层的稀释液，最后经离心，得到外周血单个核细胞。

更具体的，电路控制组件控制第一轴移动组件和第二轴移动组件中的至少一个工作，以带动移动架滑动以带动移动架滑动以使移液机构移动至承装有淋巴分离液的容器处，然后电路控制组件控制移液机构在移动架上沿第三轴移动，控制驱动组件给移液机构提供一释放物质的力以将白膜层的稀释液注入承装有淋巴分离液的容器中的步骤具体为：电路控制组件控制第一轴移动组件的第一电机和第二轴移动组件的第二电机中的至少一个工作，以使移动架带动移液机构滑动，以使吸液筒移动至承装有淋巴分离液的容器的上方，然后电路控制组件控制滑动组件的移液电机工作，以使移液机构的吸液筒沿第三轴滑动，当移液机构的出液端距离淋巴分离液的液面高0.5～1mm的位置时，电路控制组件控制驱动组件的驱动电机工作，以使驱动组件给吸液筒提供一释放物质的力。

其中，第一电机和第二电机的工作状态可根据所需操作的容器和移液机构的实际位置来设定相应的参数；移液电机的工作状态可根据淋巴分离液的液面的吸液筒的实际位置设定参数，例如，移液电机的转速、转动时间等；驱动电机的工作状态可根据所需吸取或释放物质的量进行转速和时间的参数设定。

其中，分离的步骤具体为：将注入了白膜层的稀释液的淋巴分离液用离心机分离，使得分离液分层四层，且自上而下分别是血浆层、单个核细胞层、淋巴分离液层和红细胞层，然后吸取单个核细胞层。

上述外周血单个核细胞的体外提取方法通过采用外周血单个核细胞的体外提取装置提取外周血单个核细胞，操作十分简单，外周血单个核细胞的提取率较高，且纯度较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，包括：

底座；

电路控制组件，固定地安装于所述底座上；

容器组件，固定地安装于所述底座上，所述容器组件包括多个容器，多个所述容器分别用于承装样品、稀释液和淋巴分离液；

第一轴移动组件，固定于所述底座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件的工作；

第二轴移动组件，固定安装于所述第一轴移动组件上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述第一轴移动组件能够带动所述第二轴移动组件沿第一轴移动，且所述电路控制组件控制所述第二轴移动组件的工作；

移动架，固定于所述第二轴移动组件上，以使所述第二轴移动组件能够带动所述移动架沿第二轴滑动；

移液机构，沿第三轴可滑动地安装于所述移动架上，以使所述移液机构能够伸入所述容器中，并且能够吸取物质和释放物质，所述移液机构与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述移液机构的工作；

驱动组件，与所述移液机构连接，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动组件用于给所述移液机构提供一吸取物质的力和一释放物质的力，其中，所述电路控制组件控制所述驱动组件的工作；

视觉传感器组件，沿与所述第三轴平行的第四轴可滑动地安装于所述移动架上，所述视觉传感器组件与所述电路控制组件电连接，所述视觉传感器组件用于采集所述容器中的所述样品的图像，并且能够将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件能够根据所述图像计算出所述样品中的白膜层的位置，并且能够根据所述白膜层的位置控制所述第一轴移动组件、所述第二轴移动组件、所述驱动组件和所述移液机构的工作以使所述移液机构吸取所述样品中的白膜层。

2.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述第一轴移动组件包括：

第一横梁，固定于所述底座上；

第一电机，固定于所述第一横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第一电机的工作；

两个第一滚轮，其中一个所述第一滚轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一滚轮可转动地安装于所述第一横梁上；

第一同步带，套设于两个所述第一滚轮上，所述第一同步带与两个所述第一滚轮传动连接；

第一滑块，固定于所述第一同步带上，以使所述第一同步带带动所述第一滑块沿所述第一轴滑动，所述第二轴移动组件与所述第一滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述第二轴移动组件包括：

第二横梁，与所述第一轴移动组件固定连接，其中，所述第一轴移动组件带动所述第二横梁沿所述第一轴移动；

第二电机，固定于所述第二横梁上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述第二电机的工作；

两个第二滚轮，其中一个所述第二滚轮与所述第二电机传动连接，另一个所述第二滚轮可转动地安装于所述第二横梁上；

第二同步带，套设于两个所述第二滚轮上，并与两个所述第二滚轮传动连接；

第二滑块，固定于所述第二同步带上，以使所述第二同步带带动所述第二滑块沿所述第二轴滑动，其中，所述移动架与所述第二滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述移液机构包括吸液筒，所述吸液筒沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述吸液筒包括筒体、针头和盖体，所述筒体为一端开口的壳体，所述筒体的另一端开设有吸液孔，所述筒体沿所述第三轴可滑动地安装于所述移动架上，所述针头与所述筒体固定连接，并与所述吸液孔相连通，所述盖体盖设于所述筒体的开口上，并与所述筒体密封连接，所述盖体上开设有与所述筒体相连通的通气孔；其中，一连接管连通所述通气孔和所述驱动组件，而将所述吸液筒与所述驱动组件连通，以使所述驱动组件对所述筒体抽气或输气而给所述吸液筒提供一吸取物质的力或一释放物质的力。

5.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，还包括用于带动所述吸液筒在所述移动架上沿所述第三轴滑动的滑动组件，所述滑动组件包括：

移液电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制移液电机的工作；

两个移液滚轮，其中一个所述移液滚轮与所述移液电机传动连接，另一个所述移液滚轮转动安装于所述移动架上；

移液同步带，套设于两个所述移液滚轮上，并与两个所述移液滚轮传动连接；

移液丝杠，与远离所述移液电机的所述移液滚轮固定连接，以使所述移液丝杠随所述移液滚轮转动，且所述移液丝杠沿所述第三轴延伸；

移液导向件，固定于所述移动架上，所述移液导向件的延伸方向与所述移液丝杠的延伸方向平行；

移液滑块，可滑动地套设于所述移液丝杠和所述移液导向件上，其中，所述吸液筒的筒体固定于所述移液滑块上。

6.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述移液机构还包括移液支架和插取组件，所述移液支架可滑动地固定于所述移动架上，所述插取组件固定于所述移液支架上，并用于将所述吸液筒固定于所述移液支架上，所述插取组件包括：

连接件，可滑动地收容于所述移液支架内，所述连接件包括板状连接本体、一端与所述板状连接本体固定连接的空心柱以及一端与所述板状连接本体固定连接的空心的连接凸柱，所述贯通孔与所述空心柱、所述连接凸柱均相连通，以使所述连接凸柱与所述空心柱相连通；

弹性件，收容于所述移液支架内，所述弹性件的一端与所述移液支架弹性抵接，另一端与所述连接件的板状连接本体弹性抵接，以使所述弹性件给所述连接件提供一弹性支撑力和一弹性回复力；

转接气管连接头，固定安装于所述移液支架上，且部分收容于所述移液支架内，所述转接气管连接头与所述连接件的空心柱远离所述板状连接本体的一端套接，以使所述转接气管连接头与所述空心柱相连通，所述转接气管连接头与所述连接管远离所述驱动组件的一端相连通；

其中，所述吸液筒的盖体上设有一端与所述盖体固定连接、且与所述通气孔相连通的管状的连通部，所述连通部的另一端用于套接于所述连接凸柱上，且所述连通部套接于所述连接凸柱上以将所述吸液筒固定连接于所述连接件上，并使所述连通部与所述连接凸柱相连通。

7.根据权利要求6所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述插取组件还包括：

分离电机，固定于所述移液支架上，所述分离电机与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述分离电机的工作；

连接柱，可转动地收容于所述移液支架内，所述连接柱的一端与所述分离电机传动连接；

分离滑块，收容于所述移液支架内，所述分离滑块沿所述连接柱的延伸方向可滑动地套设于所述连接柱上；

连接杆，一端收容于所述移液支架内，并与所述分离滑块固定连接；

分离套，位于所述移液支架的外部，所述分离套与所述连接杆远离所述分离滑块的一端固定连接，以使所述分离套能够随所述连接杆滑动；

其中，当所述连通部套接于所述连接凸柱上时，所述分离套位于所述移液支架和所述盖体之间，所述分离套能够抵推所述盖体以使所述吸液筒与所述连接件分离。

8.根据权利要求4所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装座，固定地安装于所述底座上；

针筒，包括空心筒、活塞和推杆，所述空心筒具有开口端和封闭端，所述空心筒安装于所述安装座上，所述空心筒的封闭端上开设有连通孔，所述活塞可滑动地收容于所述空心筒的开口端，所述活塞与所述空心筒的内壁密封连接，所述推杆部分收容于所述空心筒内，所述推杆的一端与所述活塞固定连接，其中，所述连接管远离所述盖体的一端与所述连通孔相连通；

驱动电机，固定于所述安装座上，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述电路控制组件控制所述驱动电机的工作；

驱动导向杆，固定于所述安装座上，所述驱动导向杆的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；

驱动丝杠，一端与所述驱动电机传动连接，所述驱动丝杠的延伸方向与所述空心筒的轴向平行；

驱动滑块，可滑动地套设于所述驱动丝杠和所述驱动导向杆上，所述驱动滑块与所述推杆远离所述活塞的一端固定连接，所述驱动滑块能够带动所述推杆滑动，而使所述活塞在所述空心筒内滑动。

9.根据权利要求1所述的外周血单个核细胞的体外提取装置，其特征在于，还包括固定安装于所述移动架上、用于带动所述视觉传感器组件沿所述第四轴滑动的传动组件，所述传动组件包括：

传动电机，固定于所述移动架上，并与所述电路控制组件电连接，所述电路控制组件控制所述传动电机的工作；

两个传动滚轮，其中一个所述传动滚轮与所述传动电机传动连接，另一个所述传动滚轮可转动地安装于所述移动架上；

传动同步带，套设于两个所述传动滚轮上，并与两个所述传动滚轮传动连接；

传动丝杠，与远离所述传动电机的传动滚轮固定连接，以使所述传动滚轮带动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠沿所述第四轴延伸；

传动导向件，固定地安装于所述移动架上，所述传动导向件的延伸方向与所述传动丝杠的延伸方向平行；

传动滑块，可滑动地套设于所述传动丝杠和所述传动导向件上，其中，所述视觉传感器组件固定于所述传动滑块上。

10.一种外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一种如权利要求1～9任意一项所述的外周血单个核细胞的体外提取装置；

将稀释液、淋巴分离液和样品分别装入三个所述容器中；

所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构和所述视觉传感器组件移动，接着所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件在所述移动架上沿所述第四轴滑动，以使所述视觉传感器组件移动至承装有所述样品的容器处，所述电路控制组件控制所述视觉传感器组件采集所述样品的图像，所述视觉传感器组件将所述图像传输给所述电路控制组件，所述电路控制组件根据所述图像采用如下公式计算得到所述样品中的白膜层的位置，其中，假定P表示空间中的一个点，定义所述P点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(PAx，PAy)，定义所述P点在所述视觉传感器组件采集的所述图像所在的二维坐标系中的坐标为(PCx，PCy)，定义所述视觉传感器组件采集的图像所在的坐标系的原点在所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的坐标(OCx，OCy)，定义所述第二轴和所述第四轴建立的坐标系的原点在所述第二轴和所述第三轴建立的坐标系中的坐标为(OBx，OBy)，R1、R2、R3和R4分别表示为坐标轴之间的空间变换的旋转、缩放和平移的系数：

$\left[\begin{array}{c}PAx\\ PAy\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R1& R2\\ R3& R4\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}PCx\\ PCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OCx\\ OCy\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}OBx\\ OBy\end{array}\right];$

所述电路控制组件根据计算的所述白膜层的位置控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，并使所述移液机构伸入装有所述样品的容器直至到计算的所述白膜层的位置，所述电路控制组件再控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层；

所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴反向滑动，以使所述移液机构从装有所述样品的容器移出，所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中至少一个工作，以使所述移动架带动所述移液机构滑动至装有所述稀释液的容器处，所述电路控制组件控制所述移液机构沿所述第三轴滑动，直至滑动至装有所述稀释液的容器中，所述电路控制组件控制所述驱动组件工作，以给所述移液机构一个释放物质的力而将所述白膜层注入装有所述稀释液的容器中混合，得到白膜层的稀释液；

所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴滑动，以使所述移液机构伸入所述白膜层的稀释液中，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一吸取物质的力以使所述移液机构吸取所述白膜层的稀释液；

所述电路控制组件控制所述第一轴移动组件和所述第二轴移动组件中的至少一个工作，以带动所述移动架滑动以使所述移液机构移动至承装有所述淋巴分离液的容器处，然后所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中，最后经离心，得到外周血单个核细胞。

11.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做同心圆运动以吸取所述白膜层。

12.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构沿阿基米德螺旋线运动以吸取所述白膜层。

13.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，在所述移液机构吸取所述样品中的所述白膜层的步骤中，所述移液机构做Z字形运动以吸取所述白膜层。

14.根据权利要求10所述的外周血单个核细胞的体外提取方法，其特征在于，所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动，并控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液注入承装有所述淋巴分离液的容器中的步骤具体为：所述电路控制组件控制所述移液机构在所述移动架上沿所述第三轴移动直至所述移液机构的出液端距离所述淋巴分离液的液面高0.5～1mm的位置处，所述电路控制组件控制所述驱动组件给所述移液机构提供一释放物质的力以将所述白膜层的稀释液以0.01ml/s～0.3m/s的速度注入承装有所述淋巴分离液的容器中，以使所述白膜层的稀释液漂浮于所述淋巴分离液的表面上，直至在所述白膜层的稀释液注入3～5ml，再以0.3ml/s～0.8m/s的速度注入剩余的所述白膜层的稀释液。