CN112281723A - 隧道清洁收集一体式设备 - Google Patents

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CN112281723A
CN112281723A CN202011212858.6A CN202011212858A CN112281723A CN 112281723 A CN112281723 A CN 112281723A CN 202011212858 A CN202011212858 A CN 202011212858A CN 112281723 A CN112281723 A CN 112281723A
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China
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mechanical arm
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CN202011212858.6A
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吴华伟
程清思
王华良
杜聪聪
万锐
刘祯
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XIANGYANG ZHONGLIANG ENGINEERING MACHINERY CO LTD
Hubei University of Arts and Science
Original Assignee
XIANGYANG ZHONGLIANG ENGINEERING MACHINERY CO LTD
Hubei University of Arts and Science
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种隧道清洁收集一体式设备，包括移动装置、清理装置及收集装置，移动装置包括移动行驶于隧道内的安装架，清理装置包括转盘和多个清洁臂结构，转盘沿安装架行驶方向转动安装于安装架，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，收集装置安装于安装架，通过驱动转盘转动，带动多个清洁臂结构转动，使得清理刀具与隧道内壁面接触，以实现对隧道内壁面的清理，通过收集装置收集经清理刀具清理的隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。

Description

隧道清洁收集一体式设备
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道清洁收集一体式设备。
背景技术
现有大型隧道清洁设备在对隧道进行清理后，很难完成将清洁的隧道的附着垃圾、海生物以及其他废料进行收集，需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，耗费人力物力，成本太高。
发明内容
针对上述技术问题，申请人提出了一种隧道清洁收集一体式设备，实现对隧道内清理的废料的自动收集，节省人力物力，大大降低清理成本。
为实现上述目的，本发明提出的隧道清洁收集一体式设备，包括：
移动装置，包括移动行驶于隧道内的安装架；
清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，所述转盘沿所述安装架行驶方向转动安装于所述安装架，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理；
收集装置，安装于所述安装架，用于收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料。
可选地，所述清洁臂结构包括：
第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，
第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。
可选地，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；
所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。
可选地，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构的安装端且与所述清理刀具间隔布设；和/或
所述隧道清洁收集一体式设备还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架顶部中部位置，用于监测所述隧道内壁废料附着情况。
可选地，所述清理装置还包括连接组件，所述连接组件包括：
多个连杆，多个所述连杆的一端均铰接于所述安装架，
旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘转动。
可选地，所述旋转驱动组件包括：
驱动盘，与所述转盘相连接；
驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。
可选地，所述收集装置包括：
清扫组件，安装于所述安装架的下端，用于清扫经所述清理装置清理的废料；
收集组件，包括收集箱机构，所述收集箱机构用于收集经所述清扫组件清扫的废料；
输送组件，设于所述清扫组件和所述收集组件之间，用于将所述清扫组件清扫的废料输送至所述收集组件。
可选地，所述清扫组件包括：
清扫盒，安装于所述安装架的下端，所述清扫盒的底部用于与所述隧道的底侧壁抵接，所述清扫盒沿所述安装架行驶方向依次形成清扫入料口和清扫出料口；
清扫臂，沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒的清扫入料口，用于将经所述清洁装置清理的废料自所述清扫入料口清扫至所述清扫出料口。
可选地，所述收集箱机构包括箱体，所述箱体朝向所述清扫组件的一端为首端，所述箱体背离所述清扫组件的一端为尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱体的底壁呈逐渐下降设置，所述箱体尾端的底壁开设有排料孔；
卸料门，对应盖设于所述排料孔，所述卸料门的安装端沿上下向轴线转动安装于所述箱体底壁的外侧面，以使所述卸料门关闭或打开所述排料孔；
卸料驱动组件，安装于所述箱体底壁的外侧面，用以驱动所述卸料门活动。
可选地，所述输送组件包括传动带，在上下向上所述传动带呈倾斜设置，且所述传送带的输送入料口位于所述传送带的输送排料孔的下方，所述输送入料口与所述清扫出料口相连通，以将所述清扫出料口的废料自所述输送入料口输送至所述传动带，所述输送排料孔对应所述收集箱机构设置，以将处于所述传动带上的废料自所述输送排料孔排放至所述收集箱机构内。
在本申请的技术方案中，通过驱动所述转盘转动，带动多个所述清洁臂结构转动，因为所述清洁臂结构的安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具与所述隧道内壁面接触，以实现对所述隧道内壁面的清理，通过所述收集装置收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了所述隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的隧道清洁收集一体式设备一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中隧道清洁收集一体式设备的(另一角度的)立体结构示意图；
图3为图1中清理装置的立体结构示意图；
图4为本发明提供的对中安装装置与清理装置装配的一实施例的立体结构示意图；
图5为本发明提供的收集组件的一实施例的立体结构示意图
图6为图5中收集组件(另一角度的)立体结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 隧道清洁收集一体式设备 3211 箱体
1 移动装置 32111 排料孔
11 安装架 3212 卸料门
2 清理装置 33 输送组件
20 转盘 331 传动带
21 清洁臂结构 4 清理刀具
211 第一机械臂 5 法兰盘
212 第二机械臂 61 安装盘
22 直线驱动组件 611 安装轴
221 第一液压缸 62 伸缩臂机构
23 连接组件 621 伸缩臂组件
231 连杆 6211 第一伸缩臂
232 旋转驱动组件 6212 第二伸缩臂
2321 驱动盘 63 滚轮组件
2322 驱动电机 631 滚轮
31 清扫组件 632 滚轮架
311 清扫盒 6321 安装槽
312 清扫臂 64 转动驱动机构
3121 转动轴 65 连接座
3122 清扫分臂 651 安装孔
321 收集箱机构
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
现有大型隧道清洁设备在对隧道进行清理后，很难完成将清洁的隧道的附着垃圾、海生物以及其他废料进行收集，需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，耗费人力物力，成本太高。
鉴于此，本发明提供一种隧道清洁收集一体式设备100，其中，图1至图6为本发明提供的隧道清洁收集一体式设备的实施例的结构示意图。
参照图1至图3，所述隧道清洁收集一体式设备100包括移动装置1、清理装置2及收集装置，所述移动装置1包括移动行驶于隧道内的安装架11，所述清理装置2包括转盘20和多个清洁臂结构21，所述转盘20沿所述安装架11行驶方向转动安装于所述安装架11，多个所述清洁臂结构21均形成沿所述转盘20径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构21固定端沿所述转盘20周向间隔安装于所述转盘20侧面，多个所述清洁臂结构21安装端均安装有清理刀具4，所述清理刀具4用于与所述隧道内壁面接触以进行清理，所述收集装置安装于所述安装架11，用于收集经所述清理刀具4清理的所述隧道内壁面的废料。
在本申请的技术方案中，通过驱动所述转盘20转动，带动多个所述清洁臂结构21转动，因为所述清洁臂结构21的安装端均安装有清理刀具4，所述清理刀具4与所述隧道内壁面接触，以实现对所述隧道内壁面的清理，通过所述收集装置收集经所述清理刀具4清理的所述隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了所述隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。
参照图,3，所述清洁臂结构21设置为三个，三个所述清洁臂结构21等间隔安装于所述转盘20侧面，如此设置，使得所述清理装置2与所述隧道内壁稳定接触，且提高了隧道内壁清理的效率。
所述清洁臂结构21包括第一机械臂211和第二机械臂212，所述第一机械臂211沿所述转盘20径向延伸设置，所述第一机械臂211的一端设置为固定端并安装至所述转盘20侧面，所述第二机械臂212沿所述转盘20径向延伸设置，所述第二机械臂212远离所述第一机械臂211的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具4，所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端与所述第一机械臂211的另一端活动相连，如此设置，因为所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端与所述第一机械臂211的另一端活动相连，可以实现改变所述安装端与所述固定端之间的距离，实现所述清洁臂结构21的伸长和缩短，使得所述清理刀具4能够清理不同直径的隧道内壁面，提高了所述隧道清洁收集一体式设备100的通用性。
具体地，参照图3，所述第二机械臂212呈筒状设置，所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端活动套装于所述第一机械臂211的外表面，所述清理装置2还包括直线驱动组件22，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂211和第二机械臂212之间，通过所述所述直线驱动机构驱动所述第二机械臂212活动，以实现所述清洁臂结构21的伸长和缩短。
实现驱动所述第二机械臂212活动的直线驱动机构的种类有很多，比如，齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等，具体地，在本申请中，所述直线驱动机构包括第一液压缸221，所述第一液压缸221的活塞杆沿所述转盘20径向延伸，所述第一液压缸221的缸体安装于所述第一机械臂211，所述第一液压缸221的活塞杆与所述第二机械臂212固定连接，如此设置，通过所述第一液压缸221驱动所述第二机械臂212活动，结构简单，效果好。
具体地，所述清理刀具4可拆卸地安装于所述第二机械臂212的安装端，如此设置，便于更换刀具，以根据需要可更换刀具，且可以更换磨损的刀具，操作简单，效果好。
实现所述清理刀具4可拆卸安装于所述第二机械臂212的安装端的方式有多种，例如所述清理刀具4与所述第二机械臂212的安装端连接方式可以是螺纹连接、卡槽与卡凸相适配等，具体地，在本申请中，所述清理刀具4和所述第二机械臂212的安装端通过法兰盘5相连接，如此设置，即实现了所述清理刀具4与所述第二机械臂212的安装端的可拆卸连接，便于更换刀具，操作简单。
具体地，所述清理装置2还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构21安装端且与所述清理刀具4间隔布设，如此设置，当伸长或缩短所述清洁臂结构21时，通过所述压力传感器与所述隧道内壁面抵接以获取所述清理臂结构与隧道内壁的接触力的测量值，并比较所述测量值与存储在所述压力传感器内的压力参考值之间的差值，根据所述差值的大小控制所述清洁臂结构21的伸长和缩短，使所述清理臂结构与隧道内壁的接触力保持在稳定的范围内，避免破坏所述隧道内壁的结构。
需要说明的是，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括控制装置，所述控制装置与所述压力传感器电连接，用于比较所述测量值与存储在所述压力传感器内的压力参考值之间的差值，根据所述差值的大小控制所述清洁臂结构21的伸长和缩短
为了避免破坏所述隧道内壁的结构，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架11顶部中部位置，通过所述视频装置监测所述隧道内壁废料附着情况，操作人员可以根据内壁废料附着的具体情况对所述隧道内壁进行清理，提高隧道内壁清理效率和清理质量。
参照图1，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括连接组件23，所述连接组件23包括多个连杆231和旋转驱动组件232，多个所述连杆231的一端均铰接于所述安装架11，所述旋转驱动组件232铰接安装于多个所述连杆231的另一端，所述旋转驱动组件232与所述转盘20驱动连接，通过所述旋转驱动组件232驱动所述转盘20转动，如此设置，结构简单，效果好。
具体地，所述旋转驱动组件232包括驱动盘2321和驱动电机2322，所述驱动盘2321与所述转盘20相连接，所述驱动电机2322具有沿所述转盘20轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘2321相连接，如此设置，当所述驱动电机2322工作时，所述驱动轴转动，以带动与所述驱动轴连接的驱动盘2321转动。
参照图1，所述收集装置包括清扫组件31、收集组件及输送组件33，所述清扫组件31安装于所述安装架11的下端，通过所述清扫组件31清扫经所述清理装置2清理的废料，所述收集组件包括收集箱机构321，通过所述收集箱机构321收集经所述清扫组件31清扫的废料，所述输送组件33设于所述清扫组件31和所述收集组件之间，通过所述输送组件33将所述清扫组件31清扫的废料输送至所述收集组件，如此设置，实现了所述废料的清扫收集的自动化，不需要人工清扫并收集，提高了工作效率。
具体地，所述清扫组件31包括清扫盒311和清扫臂312，所述清扫盒311安装于所述安装架11的下端，所述清扫盒311的底部用于与所述隧道的底侧壁抵接，所述清扫盒311沿所述安装架11行驶方向依次形成清扫入料口和清扫出料口，所述清扫臂312沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒311的清扫入料口，通过所述清扫臂312转动将经所述清洁装置清理的废料自所述清扫入料口清扫至所述清扫出料口，实现了所述废料的清扫，避免人工参与清扫，提高了工作效率。
为了提高所述废料清扫的效率，参照图1，所述清扫臂312设置两个，两个所述清扫臂312沿所述清扫盒311宽度方向间隔设置，且两个所述清扫臂312的转动方向相反，如此设置，通过两个转动方向相反的清扫臂312清扫，大大提高了所述废料清扫效率。
具体地，所述清扫臂312包括转动轴3121和多个清扫分臂3122，所述转动轴3121沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒311，所述多个清扫分臂3122均沿所述转动轴3121径向延伸设置且沿所述转动轴3121周向间隔设于所述转动轴3121侧壁，如此设置，当所述转动轴3121转动，带动多个所述清扫分臂3122转动，使得多个所述清扫分别交替清扫废料，提高了所述废料清扫效率。
参照图1，多个所述清理分臂均呈圆弧状设置，如此设置增大了所述废料与所述清理分臂的接触面积，增大了每个所述清理分臂依次可以清扫的废料的量，效果好。
具体地，参照图5和图6，所述收集箱机构321包括箱体3211，所述箱体3211朝向所述清扫组件31的一端为首端，所述箱体3211背离所述清扫组件31的一端为尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱体3211的底壁呈逐渐下降设置，使得进入所述箱体3211的废料能够沿着所述底壁下降趋势有所述箱体3211首端运动至所述箱体3211尾端，且因为所述箱体3211尾端的底壁开设有排料孔31211，通过所述排料孔31211将处于所述箱体3211内的废料自所述排料孔31211排向废料运输车，便于所述废料的运输，效果好。
进一步地，所述收集箱机构321还包括卸料门3212和卸料驱动组件，所述卸料门3212对应盖设于所述排料孔31211，所述卸料门3212的安装端沿上下向轴线转动安装于所述箱体3211底壁的外侧面，以使所述卸料门3212关闭或打开所述排料孔31211，所述卸料驱动组件安装于所述箱体3211底壁的外侧面，通过所述卸料驱动组件驱动所述卸料门3212活动，以打开所述排料孔31211将所述箱体3211内的废料自所述排料孔31211排出或关闭所述卸料门3212，避免在不需要排料时所述废料自所述排料孔31211排出。
参照图5和图6，所述卸料门3212具有与所述安装端相对设置的活动端，所述卸料驱动组件包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体固定于所述箱体3211底壁的外侧面，所述驱动液压缸的活塞杆的自由端与所述卸料门3212的活动端相连，如此设置，通过所述驱动液压缸驱动所述卸料门3212活动，结构简单。
需要说明的是，为了使得所述卸料门3212能够准确开启到位和关闭到位，所述卸料门3212与所述箱体3211底壁外侧面之间还设置有限位结构，所述限位结构包括与所述活动端运动轨迹相对应设置的限位槽和与所述限位槽相适配的限位凸起，所述限位槽和所述限位凸起中，其中一者设于所述箱体3211底壁外侧面，另一者设于所述卸料门3212，通过使得所述限位凸起滑动安装于所述限位槽内，使得所述卸料门3212与所述箱体3211底壁外侧面之间连接稳定，且能够使得所述卸料门3212能够准确开启到位和关闭到位。
参照图6，所述卸料门3212具有与所述安装端相对设置的活动端，所述卸料门3212设置两个，两个所述卸料门3212并排布置，两个所述卸料门3212的安装端相互抵接，两个所述卸料门3212的活动端具有相互靠近或相互远离的活动行程，当两个所述卸料门3212的活动端相互靠近至相互抵接，以关闭所述排料孔31211，当两个所述卸料门3212的活动端相互远离，以打开所述排料孔31211，如此设置，减小了所述废料对所述卸料门3212的作用力，便于所述卸料门3212的开启和关闭。
为了便于两个所述卸料门3212的活动，两个所述卸料门3212的安装端相互抵接处呈圆弧状设置，如此便于两个所述卸料门3212的活动，结构简单，效果好。
参照图1，所述输送组件33包括传动带331，在上下向上所述传动带331呈倾斜设置，且所述传送带的输送入料口位于所述传送带的输送排料孔31211的下方，所述输送入料口与所述清扫出料口相连通，以将所述清扫出料口的废料自所述输送入料口输送至所述传动带331，所述输送排料孔31211对应所述收集箱机构321设置，以将处于所述传动带331上的废料自所述输送排料孔31211排放至所述收集箱机构321内，如此设置，通过传送带传送废料至所述收集箱机构321内，省时省力效果好。
图4为本发明提供的对中安装装置与清理装置装配的一实施例的立体结构示意图，参照图4，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括对中安装装置，所述对中安装装置包括安装盘61和伸缩臂机构62，所述安装盘61与所述转盘20相连接，所述伸缩臂机构62包括多个伸缩臂组件621，多个所述伸缩臂组件621沿所述安装盘61周向间隔布设，多个所述伸缩臂组件621均具有沿所述安装盘61径向设置的连接端和抵接端，所述连接端均安装于所述安装盘61的侧面，多个所述伸缩臂的抵接端用于与所述隧道内壁面抵接，其中，每个所述伸缩臂组件621的连接端和所述抵接端之间的距离可调，如此设置，通过调节所述连接端和所述抵接端之间的距离使得伸缩臂组件621伸长或缩短以与不同直径的隧道内壁抵接，且可以调整所述安装盘61的轴线位置，使得所述转盘20的轴线与所述隧道的轴线共线，便于所述清理装置2对所述隧道清理，效果好。
具体地，所述伸缩臂组件621包括第一伸缩臂6211和第二伸缩臂6212，所述第一伸缩臂6211呈筒状设置，且沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第一伸缩臂6211的一端安装于所述安装盘61的侧面，所述第二伸缩臂6212沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第二伸缩臂6212的一端活动插装于所述第一伸缩臂6211内腔，所述第二伸缩臂6212的另一端用于与所述隧道内壁面抵接，如此设置，通过改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度实现改变所述伸缩臂组件621的连接端和所述抵接端之间的距离。
实现改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度的方式有多种，例如手动调节，具体地，在本申请的实施例中，所述伸缩臂机构62还包括多个伸缩驱动机构，多个所述伸缩驱动机构对应多个所述伸缩臂组件621设置，通过所述伸缩驱动机构对应驱动所述第二伸缩臂6212活动，以改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度。
具体地，所述伸缩驱动机构包括第二液压缸1，所述第二液压缸1活塞杆沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第二液压缸1的缸体安装于所述第一伸缩臂6211内腔，所述液压缸活塞杆的自由端与所述第二伸缩臂6212的一端相连接，如此设置，通过所述第二液压缸1驱动所述第二伸缩臂6212活动，从而改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度，结构简单，效果好。
需要说明的是，所述伸缩驱动机构还可以是齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等，因为齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等技术已经成熟，本申请在此不一一赘述。
具体地，参照图4，所述安装盘61与所述转盘20同轴布置，如此设置，通过调节所述安装盘61的位置，使得所述安装盘61的轴线与所述隧道的轴线共线即保证了所述转盘20的轴线与所述隧道的轴线共线，操作简单。
参照图4，所述对中安装装置还包括多个滚轮631组件63，多个所述滚轮631组件63对应安装于多个所述伸缩臂组件621的抵接端，每个所述滚轮631组件63均包括滚轮631，通过所述滚轮631转动，以使所述对中安装装置具有沿所述安装盘61轴向的活动行程，如此设置，因为所述安装盘61与所述转盘20相连接，当所述对中安装装置活动可以带动所述清理装置2活动，保证在所述隧道不同位置所述转盘20的轴线始终与所述隧道的轴线共线。
为了安装所述滚轮631，所述滚轮631组件63还包括滚轮架632，所述滚轮架632安装于所述伸缩臂组件621的抵接端，所述滚轮架632形成有沿所述安装盘61轴向延伸设置的安装槽6321，所述滚轮631转动安装于所述安装槽6321内，如此设置，实现了所述滚轮631的安装，结构简单，效果好。
具体地，每个所述滚轮631组件63均设置有两个所述滚轮631，两个所述滚轮631均位于所述安装槽6321内，且沿所述安装盘61轴向间隔布设，如此设置，通过两个所述滚轮631与所述隧道内壁面接触，使得所述对中安装装置运动平稳，效果好。
参照图4，所述安装盘61与所述转盘20同轴布置，所述对中安装装置还包括转动驱动机构64，所述转动驱动机构64安装于所述安装盘61的端面，所述转动驱动机构64具有沿所述安装盘61轴向延伸设置且与所述安装盘61同轴布置的转动轴3121，所述转动轴3121与所述安装盘61驱动连接，如此设置，通过使得所述转动轴3121转动，以带动所述安装盘61转动，因为所述安装盘61与所述转盘20相连接，从而带动所述转盘20转动。
所述对中安装装置还包括连接座65，所述连接座65用于安装至外接设备，所述连接座65贯设有沿所述安装盘61轴向延伸设置的安装孔651，所述安装盘61背离所述转动驱动机构64的端面延伸设置有安装轴611，所述安装轴611插装于所述安装孔651内，如此实现了通过所述连接座65将所述对中安装装置与外接设备的连接，结构简单，效果好。
实现所述安装架11移动行驶于隧道内的方式有多种，比如所述安装架11的两侧设置有车轮，通过驱动所述车轮转动实现了所述安装架11的移动，具体地，在本申请的实施例中，实现所述安装架11移动的结构为履带7，如此可以使得避免所述移动装置1行驶过程中打滑，履带7的相关结构属于现有技术，本申请在此不一一赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，包括：
移动装置，包括移动行驶于隧道内的安装架；
清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，所述转盘沿所述安装架行驶方向转动安装于所述安装架，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理；
收集装置，安装于所述安装架，用于收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料。
2.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清洁臂结构包括：
第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，
第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。
3.如权利要求2所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；
所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。
4.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构的安装端且与所述清理刀具间隔布设；和/或
所述隧道清洁收集一体式设备还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架顶部中部位置，用于监测所述隧道内壁废料附着情况。
5.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清理装置还包括连接组件，所述连接组件包括：
多个连杆，多个所述连杆的一端均铰接于所述安装架，
旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘转动。
6.如权利要求5所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：
驱动盘，与所述转盘相连接；
驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。
7.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述收集装置包括：
清扫组件，安装于所述安装架的下端，用于清扫经所述清理装置清理的废料；
收集组件，包括收集箱机构，所述收集箱机构用于收集经所述清扫组件清扫的废料；
输送组件，设于所述清扫组件和所述收集组件之间，用于将所述清扫组件清扫的废料输送至所述收集组件。
8.如权利要求7所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清扫组件包括：
清扫盒，安装于所述安装架的下端，所述清扫盒的底部用于与所述隧道的底侧壁抵接，所述清扫盒沿所述安装架行驶方向依次形成清扫入料口和清扫出料口；
清扫臂，沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒的清扫入料口，用于将经所述清洁装置清理的废料自所述清扫入料口清扫至所述清扫出料口。
9.如权利要求7所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，
所述收集箱机构包括箱体，所述箱体朝向所述清扫组件的一端为首端，所述箱体背离所述清扫组件的一端为尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱体的底壁呈逐渐下降设置，所述箱体尾端的底壁开设有排料孔；
卸料门，对应盖设于所述排料孔，所述卸料门的安装端沿上下向轴线转动安装于所述箱体底壁的外侧面，以使所述卸料门关闭或打开所述排料孔；
卸料驱动组件，安装于所述箱体底壁的外侧面，用以驱动所述卸料门活动。
10.如权利要求7所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述输送组件包括传动带，在上下向上所述传动带呈倾斜设置，且所述传送带的输送入料口位于所述传送带的输送排料孔的下方，所述输送入料口与所述清扫出料口相连通，以将所述清扫出料口的废料自所述输送入料口输送至所述传动带，所述输送排料孔对应所述收集箱机构设置，以将处于所述传动带上的废料自所述输送排料孔排放至所述收集箱机构内。
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