CN213450498U - 清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，转盘安装于移动行驶于隧道的安装架上，多个清洁臂结构均形成沿转盘径向设置的固定端和安装端，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂的安装端均安装有清理刀具，通过清理刀具用于与隧道内壁面接触以进行清理，如此提高了对隧道清理效率，且通过多个清洁臂结构与隧道内壁面接触，使得承载车辆车身受力均衡，保证了承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆倾翻。

Description

清理装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种清理装置。

背景技术

现有的隧道圆弧隧道清理装置通常为单臂作业或者双臂摆动作业，当清理装置用于清理隧道的机械臂伸出较长或者负载较重时，不利于承载车辆车身的稳定性，容易造成承载车辆的倾翻，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，申请人提出了一种清理装置，保证承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆的倾翻。

为实现上述目的，本实用新型提出的清理装置，包括：

转盘，用于安装于移动行驶于隧道的安装架上；

多个清洁臂结构，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构的固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂的安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理。

可选地，所述清洁臂结构设置为三个，三个所述清洁臂结构等间隔安装于所述转盘侧面；和/或，

在所述转盘径向上所述安装端具有靠近或远离所述固定端的活动行程。

可选地，所述清洁臂结构包括：

第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，

第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。

可选地，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；

所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。

可选地，所述直线驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆沿所述转盘径向延伸，所述第一液压缸的缸体安装于所述第一机械臂，所述第一液压缸的活塞杆与所述第二机械臂固定连接。

可选地，所述清理刀具可拆卸地安装于所述第二机械臂的安装端。

可选地，所述清理刀具和所述第二机械臂的安装端通过法兰盘相连接。

可选地，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂的安装端且与所述清理刀具间隔布设。

可选地，还包括连接组件，所述连接组件包括：

多个连杆，多个所述连杆的一端均用于铰接于所述安装架，

旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，与驱动所述转盘转动。

可选地，所述旋转驱动组件包括：

驱动盘，与所述转盘相连接；

驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。

本实用新型提供的技术方案中，所述清理装置包括转盘和多个清洁臂结构，所述转盘安装于移动行驶于隧道的安装架上，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构的固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂的安装端均安装有清理刀具，通过所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理，如此提高了对所述隧道清理效率，且通过多个所述清洁臂结构与所述隧道内壁面接触，使得所述承载车辆车身受力均衡，保证了所述承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的隧道清洁收集一体式设备一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中隧道清洁收集一体式设备的(另一角度的)立体结构示意图；

图3为图1中清理装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的对中安装装置与清理装置装配的一实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的收集组件的一实施例的立体结构示意图；

图6为图5中收集组件(另一角度的)立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的隧道圆弧隧道清理装置通常为单臂作业或者双臂摆动作业，当清理装置用于清理隧道的机械臂伸出较长或者负载较重时，不利于承载车辆车身的稳定性，容易造成承载车辆的倾翻，存在一定的安全隐患。

鉴于此，本实用新型提供一种清理装置，参照图1至图3，所述隧道清洁收集一体式设备100包括移动装置1、清理装置2及收集装置，所述移动装置1包括移动行驶于隧道内的安装架11，所述清理装置2包括转盘20和多个清洁臂结构21，所述转盘20沿所述安装架11行驶方向转动安装于所述安装架11，多个所述清洁臂结构21均形成沿所述转盘20径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构21固定端沿所述转盘20周向间隔安装于所述转盘20侧面，多个所述清洁臂结构21安装端均安装有清理刀具4，所述清理刀具4用于与所述隧道内壁面接触以进行清理，所述收集装置安装于所述安装架11，用于收集经所述清理刀具4清理的所述隧道内壁面的废料。

在本申请的技术方案中，通过驱动所述转盘20转动，带动多个所述清洁臂结构21转动，因为所述清洁臂结构21的安装端均安装有清理刀具4，所述清理刀具4与所述隧道内壁面接触，以实现对所述隧道内壁面的清理，通过所述收集装置收集经所述清理刀具4清理的所述隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了所述隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。

具体地，所述清理装置2包括转盘20和多个清洁臂结构21，所述转盘20沿所述安装架11行驶方向转动安装于所述安装架11，多个所述清洁臂结构21均形成沿所述转盘20径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构21固定端沿所述转盘20周向间隔安装于所述转盘20侧面，多个所述清洁臂结构21安装端均安装有清理刀具4，所述清理刀具4用于与所述隧道内壁面接触以进行清理。

本实用新型提供的技术方案中，因为多个所述清洁臂结构的固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂的安装端均安装有清理刀具，通过所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理，如此提高了对所述隧道清理效率，且通过多个所述清洁臂结构与所述隧道内壁面接触，使得所述承载车辆车身受力均衡，保证了所述承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆倾翻。

参照图3，所述清洁臂结构21设置为三个，三个所述清洁臂结构21等间隔安装于所述转盘20侧面，如此设置，使得所述清理装置2与所述隧道内壁稳定接触，且提高了隧道内壁清理的效率。

所述清洁臂结构21包括第一机械臂211和第二机械臂212，所述第一机械臂211沿所述转盘20径向延伸设置，所述第一机械臂211的一端设置为固定端并安装至所述转盘20侧面，所述第二机械臂212沿所述转盘20径向延伸设置，所述第二机械臂212远离所述第一机械臂211的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具4，所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端与所述第一机械臂211的另一端活动相连，如此设置，因为所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端与所述第一机械臂211的另一端活动相连，可以实现改变所述安装端与所述固定端之间的距离，实现所述清洁臂结构21的伸长和缩短，使得所述清理刀具4能够清理不同直径的隧道内壁面，提高了所述隧道清洁收集一体式设备100的通用性。

具体地，参照图3，所述第二机械臂212呈筒状设置，所述第二机械臂212邻近所述第一机械臂211的一端活动套装于所述第一机械臂211的外表面，所述清理装置2还包括直线驱动组件22，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂211和第二机械臂212之间，通过所述所述直线驱动机构驱动所述第二机械臂212活动，以实现所述清洁臂结构21的伸长和缩短。

实现驱动所述第二机械臂212活动的直线驱动机构的种类有很多，比如，齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等，具体地，在本申请中，所述直线驱动机构包括第一液压缸221，所述第一液压缸221的活塞杆沿所述转盘20径向延伸，所述第一液压缸221的缸体安装于所述第一机械臂211，所述第一液压缸221的活塞杆与所述第二机械臂212固定连接，如此设置，通过所述第一液压缸221驱动所述第二机械臂212活动，结构简单，效果好。

具体地，所述清理刀具4可拆卸地安装于所述第二机械臂212的安装端，如此设置，便于更换刀具，以根据需要可更换刀具，且可以更换磨损的刀具，操作简单，效果好。

实现所述清理刀具4可拆卸安装于所述第二机械臂212的安装端的方式有多种，例如所述清理刀具4与所述第二机械臂212的安装端连接方式可以是螺纹连接、卡槽与卡凸相适配等，具体地，在本申请中，所述清理刀具4和所述第二机械臂212的安装端通过法兰盘5相连接，如此设置，即实现了所述清理刀具4与所述第二机械臂212的安装端的可拆卸连接，便于更换刀具，操作简单。

具体地，所述清理装置2还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构21安装端且与所述清理刀具4间隔布设，如此设置，当伸长或缩短所述清洁臂结构21时，通过所述压力传感器与所述隧道内壁面抵接以获取所述清理臂结构与隧道内壁的接触力的测量值，并比较所述测量值与存储在所述压力传感器内的压力参考值之间的差值，根据所述差值的大小控制所述清洁臂结构21的伸长和缩短，使所述清理臂结构与隧道内壁的接触力保持在稳定的范围内，避免破坏所述隧道内壁的结构。

需要说明的是，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括控制装置，所述控制装置与所述压力传感器电连接，用于比较所述测量值与存储在所述压力传感器内的压力参考值之间的差值，根据所述差值的大小控制所述清洁臂结构21的伸长和缩短

为了避免破坏所述隧道内壁的结构，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架11顶部中部位置，通过所述视频装置监测所述隧道内壁废料附着情况，操作人员可以根据内壁废料附着的具体情况对所述隧道内壁进行清理，提高隧道内壁清理效率和清理质量。

参照图1，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括连接组件23，所述连接组件23包括多个连杆231和旋转驱动组件232，多个所述连杆231的一端均铰接于所述安装架11，所述旋转驱动组件232铰接安装于多个所述连杆231的另一端，所述旋转驱动组件232与所述转盘20驱动连接，通过所述旋转驱动组件232驱动所述转盘20转动，如此设置，结构简单，效果好。

具体地，所述旋转驱动组件232包括驱动盘2321和驱动电机2322，所述驱动盘2321与所述转盘20相连接，所述驱动电机2322具有沿所述转盘20轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘2321相连接，如此设置，当所述驱动电机2322工作时，所述驱动轴转动，以带动与所述驱动轴连接的驱动盘2321转动。

参照图1，所述收集装置包括清扫组件31、收集组件及输送组件33，所述清扫组件31安装于所述安装架11的下端，通过所述清扫组件31清扫经所述清理装置2清理的废料，所述收集组件包括收集箱结构321，通过所述收集箱结构321收集经所述清扫组件31清扫的废料，所述输送组件33设于所述清扫组件31和所述收集组件之间，通过所述输送组件33将所述清扫组件31清扫的废料输送至所述收集组件，如此设置，实现了所述废料的清扫收集的自动化，不需要人工清扫并收集，提高了工作效率。

具体地，所述清扫组件31包括清扫盒311和清扫臂312，所述清扫盒311安装于所述安装架11的下端，所述清扫盒311的底部用于与所述隧道的底侧壁抵接，所述清扫盒311沿所述安装架11行驶方向依次形成清扫入料口和清扫出料口，所述清扫臂312沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒311的清扫入料口，通过所述清扫臂312转动将经所述清洁装置清理的废料自所述清扫入料口清扫至所述清扫出料口，实现了所述废料的清扫，避免人工参与清扫，提高了工作效率。

为了提高所述废料清扫的效率，参照图1，所述清扫臂312设置两个，两个所述清扫臂312沿所述清扫盒311宽度方向间隔设置，且两个所述清扫臂312的转动方向相反，如此设置，通过两个转动方向相反的清扫臂312清扫，大大提高了所述废料清扫效率。

具体地，所述清扫臂312包括转动轴3121和多个清扫分臂3122，所述转动轴3121沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒311，所述多个清扫分臂3122均沿所述转动轴3121径向延伸设置且沿所述转动轴3121周向间隔设于所述转动轴3121侧壁，如此设置，当所述转动轴3121转动，带动多个所述清扫分臂3122转动，使得多个所述清扫分别交替清扫废料，提高了所述废料清扫效率。

参照图1，多个所述清理分臂均呈圆弧状设置，如此设置增大了所述废料与所述清理分臂的接触面积，增大了每个所述清理分臂依次可以清扫的废料的量，效果好。

具体地，参照图5和图6，所述收集箱结构321包括箱体3211，所述箱体3211朝向所述清扫组件31的一端为首端，所述箱体3211背离所述清扫组件31的一端为尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱体3211的底壁呈逐渐下降设置，使得进入所述箱体3211的废料能够沿着所述底壁下降趋势有所述箱体3211首端运动至所述箱体3211尾端，且因为所述箱体3211尾端的底壁开设有排料孔31211，通过所述排料孔31211将处于所述箱体3211内的废料自所述排料孔31211排向废料运输车，便于所述废料的运输，效果好。

进一步地，所述收集箱结构321还包括卸料门3212和卸料驱动组件，所述卸料门3212对应盖设于所述排料孔31211，所述卸料门3212的安装端沿上下向轴线转动安装于所述箱体3211底壁的外侧面，以使所述卸料门3212关闭或打开所述排料孔31211，所述卸料驱动组件安装于所述箱体3211底壁的外侧面，通过所述卸料驱动组件驱动所述卸料门3212活动，以打开所述排料孔31211将所述箱体3211内的废料自所述排料孔31211排出或关闭所述卸料门3212，避免在不需要排料时所述废料自所述排料孔31211排出。

参照图5和图6，所述卸料门3212具有与所述安装端相对设置的活动端，所述卸料驱动组件包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体固定于所述箱体3211底壁的外侧面，所述驱动液压缸的活塞杆的自由端与所述卸料门3212的活动端相连，如此设置，通过所述驱动液压缸驱动所述卸料门3212活动，结构简单。

需要说明的是，为了使得所述卸料门3212能够准确开启到位和关闭到位，所述卸料门3212与所述箱体3211底壁外侧面之间还设置有限位结构，所述限位结构包括与所述活动端运动轨迹相对应设置的限位槽和与所述限位槽相适配的限位凸起，所述限位槽和所述限位凸起中，其中一者设于所述箱体3211底壁外侧面，另一者设于所述卸料门3212，通过使得所述限位凸起滑动安装于所述限位槽内，使得所述卸料门3212与所述箱体3211底壁外侧面之间连接稳定，且能够使得所述卸料门3212能够准确开启到位和关闭到位。

参照图6，所述卸料门3212具有与所述安装端相对设置的活动端，所述卸料门3212设置两个，两个所述卸料门3212并排布置，两个所述卸料门3212的安装端相互抵接，两个所述卸料门3212的活动端具有相互靠近或相互远离的活动行程，当两个所述卸料门3212的活动端相互靠近至相互抵接，以关闭所述排料孔31211，当两个所述卸料门3212的活动端相互远离，以打开所述排料孔31211，如此设置，减小了所述废料对所述卸料门3212的作用力，便于所述卸料门3212的开启和关闭。

为了便于两个所述卸料门3212的活动，两个所述卸料门3212的安装端相互抵接处呈圆弧状设置，如此便于两个所述卸料门3212的活动，结构简单，效果好。

考虑到待收集的废料中含有水，所述卸料门3212上贯设有多个排水孔，多个所述排水孔均与所述排料孔32111相连通，如此设置，可以将所述箱体3211内水排出，减轻了废料的重量，效果好。

参照图1，所述输送组件33包括传动带331，在上下向上所述传动带331呈倾斜设置，且所述传送带的输送入料口位于所述传送带的输送排料孔31211的下方，所述输送入料口与所述清扫出料口相连通，以将所述清扫出料口的废料自所述输送入料口输送至所述传动带331，所述输送排料孔31211对应所述收集箱结构321设置，以将处于所述传动带331上的废料自所述输送排料孔31211排放至所述收集箱结构321内，如此设置，通过传送带传送废料至所述收集箱结构321内，省时省力效果好。

图4为本实用新型提供的对中安装装置与清理装置装配的一实施例的立体结构示意图，参照图4，所述隧道清洁收集一体式设备100还包括对中安装装置，所述对中安装装置包括安装盘61和伸缩臂机构62，所述安装盘61与所述转盘20相连接，所述伸缩臂机构62包括多个伸缩臂组件621，多个所述伸缩臂组件621沿所述安装盘61周向间隔布设，多个所述伸缩臂组件621均具有沿所述安装盘61径向设置的连接端和抵接端，所述连接端均安装于所述安装盘61的侧面，多个所述伸缩臂的抵接端用于与所述隧道内壁面抵接，其中，每个所述伸缩臂组件621的连接端和所述抵接端之间的距离可调，如此设置，通过调节所述连接端和所述抵接端之间的距离使得伸缩臂组件621伸长或缩短以与不同直径的隧道内壁抵接，且可以调整所述安装盘61的轴线位置，使得所述转盘20的轴线与所述隧道的轴线共线，便于所述清理装置2对所述隧道清理，效果好。

具体地，所述伸缩臂组件621包括第一伸缩臂6211和第二伸缩臂6212，所述第一伸缩臂6211呈筒状设置，且沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第一伸缩臂6211的一端安装于所述安装盘61的侧面，所述第二伸缩臂6212沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第二伸缩臂6212的一端活动插装于所述第一伸缩臂6211内腔，所述第二伸缩臂6212的另一端用于与所述隧道内壁面抵接，如此设置，通过改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度实现改变所述伸缩臂组件621的连接端和所述抵接端之间的距离。

实现改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度的方式有多种，例如手动调节，具体地，在本申请的实施例中，所述伸缩臂机构62还包括多个伸缩驱动机构，多个所述伸缩驱动机构对应多个所述伸缩臂组件621设置，通过所述伸缩驱动机构对应驱动所述第二伸缩臂6212活动，以改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度。

具体地，所述伸缩驱动机构包括第二液压缸1，所述第二液压缸1活塞杆沿所述安装盘61径向延伸设置，所述第二液压缸1的缸体安装于所述第一伸缩臂6211内腔，所述液压缸活塞杆的自由端与所述第二伸缩臂6212的一端相连接，如此设置，通过所述第二液压缸1驱动所述第二伸缩臂6212活动，从而改变所述第二伸缩臂6212插装于所述第一伸缩臂6211内的长度，结构简单，效果好。

需要说明的是，所述伸缩驱动机构还可以是齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等，因为齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等技术已经成熟，本申请在此不一一赘述。

具体地，参照图4，所述安装盘61与所述转盘20同轴布置，如此设置，通过调节所述安装盘61的位置，使得所述安装盘61的轴线与所述隧道的轴线共线即保证了所述转盘20的轴线与所述隧道的轴线共线，操作简单。

参照图4，所述对中安装装置还包括多个滚轮631组件63，多个所述滚轮631组件63对应安装于多个所述伸缩臂组件621的抵接端，每个所述滚轮631组件63均包括滚轮631，通过所述滚轮631转动，以使所述对中安装装置具有沿所述安装盘61轴向的活动行程，如此设置，因为所述安装盘61与所述转盘20相连接，当所述对中安装装置活动可以带动所述清理装置2活动，保证在所述隧道不同位置所述转盘20的轴线始终与所述隧道的轴线共线。

为了安装所述滚轮631，所述滚轮631组件63还包括滚轮架632，所述滚轮架632安装于所述伸缩臂组件621的抵接端，所述滚轮架632形成有沿所述安装盘61轴向延伸设置的安装槽6321，所述滚轮631转动安装于所述安装槽6321内，如此设置，实现了所述滚轮631的安装，结构简单，效果好。

具体地，每个所述滚轮631组件63均设置有两个所述滚轮631，两个所述滚轮631均位于所述安装槽6321内，且沿所述安装盘61轴向间隔布设，如此设置，通过两个所述滚轮631与所述隧道内壁面接触，使得所述对中安装装置运动平稳，效果好。

参照图4，所述安装盘61与所述转盘20同轴布置，所述对中安装装置还包括转动驱动机构64，所述转动驱动机构64安装于所述安装盘61的端面，所述转动驱动机构64具有沿所述安装盘61轴向延伸设置且与所述安装盘61同轴布置的转动轴3121，所述转动轴3121与所述安装盘61驱动连接，如此设置，通过使得所述转动轴3121转动，以带动所述安装盘61转动，因为所述安装盘61与所述转盘20相连接，从而带动所述转盘20转动。

所述对中安装装置还包括连接座65，所述连接座65用于安装至外接设备，所述连接座65贯设有沿所述安装盘61轴向延伸设置的安装孔651，所述安装盘61背离所述转动驱动机构64的端面延伸设置有安装轴611，所述安装轴611插装于所述安装孔651内，如此实现了通过所述连接座65将所述对中安装装置与外接设备的连接，结构简单，效果好。

实现所述安装架11移动行驶于隧道内的方式有多种，比如所述安装架11的两侧设置有车轮，通过驱动所述车轮转动实现了所述安装架11的移动，具体地，在本申请的实施例中，实现所述安装架11移动的结构为履带7，如此可以使得避免所述移动装置1行驶过程中打滑，履带7的相关结构属于现有技术，本申请在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清理装置，用于隧道内壁清理，其特征在于，包括：

转盘，用于安装于移动行驶于隧道的安装架上；

多个清洁臂结构，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构的固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂的安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理。

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清洁臂结构设置为三个，三个所述清洁臂结构等间隔安装于所述转盘侧面；和/或，

在所述转盘径向上所述安装端具有靠近或远离所述固定端的活动行程。

3.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清洁臂结构包括：

第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，

第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。

4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；

所述清理装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。

5.如权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆沿所述转盘径向延伸，所述第一液压缸的缸体安装于所述第一机械臂，所述第一液压缸的活塞杆与所述第二机械臂固定连接。

6.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述清理刀具可拆卸地安装于所述第二机械臂的安装端。

7.如权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述清理刀具和所述第二机械臂的安装端通过法兰盘相连接。

8.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂的安装端且与所述清理刀具间隔布设。

9.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括：

多个连杆，多个所述连杆的一端均用于铰接于所述安装架，

旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，与驱动所述转盘转动。

10.如权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

驱动盘，与所述转盘相连接；

驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。

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