CN112279169A - 一种悬吊臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬吊臂机构，包括悬吊主臂，悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，悬吊主臂顶部设有配重小车；悬吊主臂上设有悬吊副臂，悬吊主臂两侧与悬吊副臂之间设有平衡机构，悬吊主臂一侧安装伸缩电机，伸缩电机输出轴上安装伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条相啮合，悬吊主臂顶部设有配重小车轨道，配重小车通过滚轮在配重小车轨道上移动，配重小车底部安装移动齿条，悬吊主臂顶部安装移动电机，移动电机输出轴上安装移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合。本发明结构简单，占用空间小；可以通过移动配重获得平衡；电池包驱动不需要供电电缆，通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。

Description

一种悬吊臂机构

技术领域

本发明属于擦窗机技术领域，涉及悬吊臂机构。

背景技术

擦窗机是一种高层建筑维护设备，其主要功能是给高层建筑搭建一个维护平台。通过擦窗机完成高层建筑的维护工作。随着建筑物外立面越来越复杂，擦窗机其直上直下的特性已经无法满足有内凹建筑的维护工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬吊臂机构，能解决内凹面无法维护的问题。

按照本发明提供的技术方案：一种悬吊臂机构，包括悬吊主臂，所述悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，所述悬吊主臂顶部设有配重小车；所述悬吊主臂上设有悬吊副臂，所述悬吊主臂两侧与所述悬吊副臂之间设有平衡机构。

作为本发明的进一步改进，所述悬吊主臂一侧安装伸缩电机，所述伸缩电机输出轴上安装伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与伸所述缩齿条相啮合，所述悬吊主臂顶部设有配重小车轨道，所述配重小车通过滚轮在所述配重小车轨道上移动，所述配重小车底部安装移动齿条，所述悬吊主臂顶部安装移动电机，所述移动电机输出轴上安装移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述配重小车轨道上设有机械限位。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂外侧下部连接吊船，所述配重小车外侧安装移动配重。

作为本发明的进一步改进，所述平衡机构包括铰接架和双槽轮，所述铰接架安装于所述悬吊主臂侧面，所述铰接架上铰接铰接杆中部，所述铰接杆上下两端各连接钢丝绳，所述双槽轮安装于所述悬吊副臂外侧。

作为本发明的进一步改进，所述钢丝绳上安装超载限制器。

作为本发明的进一步改进，所述悬吊主臂上安装水平传感器。

作为本发明的进一步改进，所述悬吊主臂上安装锂电池包。

本申请的积极进步效果在于：

1、本发明结构简单，占用空间小；可以通过移动配重获得平衡；电池包驱动不需要供电电缆。

2、本发明通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。

3、本发明通通过引入压力传感器和水平传感器提高了产品的安全性。

附图说明

图1为本发明悬吊臂式擦窗机的结构示意图。

图2为本发明悬吊臂机构的结构示意图。

图3为本发明悬吊臂机构的俯视图。

图4为本发明平衡机构的结构示意图。

图5为本发明悬吊主臂的结构示意图。

图6为本发明卷扬机的结构示意图。

图7为本发明卷扬机的侧视图。

图8为本发明压紧轮组的正视剖视图。

图9为本发明压紧轮组的侧视剖视图。

图10为本发明分绳轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-10中，包括底座1、立柱2、横梁3、配重4、钢丝绳5、悬吊主臂6-1、伸缩臂6-2、伸缩齿条6-3、伸缩电机6-4、移动齿条6-5、移动电机6-6、配重小车轨道6-7、配重小车6-8、吊船7、第一悬吊副臂8-1、第二悬吊副臂8-2、铰接架9-1、双槽轮9-2、铰接杆9-3、卷扬机10、回转支撑10-1、左卷扬支架10-2、减速电机10-3、卷筒10-4、卷筒轴10-5、右卷扬支架10-6、分隔板10-7等。

如图1所示，一种悬吊臂式擦窗机，包括底座1，底座1上安装立柱2，立柱2侧面设有卷扬机组，立柱2上端安装横梁3，横梁3一端设有悬吊臂机构，另一端安装配重4。卷扬机组与悬吊臂机构之间通过钢丝绳5进行连接。

如图2所示，悬吊臂机构包括悬吊主臂6-1，悬吊主臂6-1中滑动设有伸缩臂6-2，伸缩臂6-2侧面安装伸缩齿条6-3，悬吊主臂6-1一侧安装伸缩电机6-4，伸缩电机6-4输出轴上安装伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条6-3相啮合。悬吊主臂6-1顶部设有配重小车轨道6-7，配重小车6-8通过滚轮在配重小车轨道6-7上移动，配重小车6-8底部安装移动齿条6-5，悬吊主臂6-1顶部安装移动电机6-6，移动电机6-6输出轴上安装移动齿轮，移动齿轮与移动齿条6-5相啮合。

配重小车轨道6-7上设有机械限位6-9，防止配重小车6-8过度外移，发生脱离。

伸缩臂6-2外侧下部连接吊船7。配重小车6-8外侧安装移动配重4-1。

伸缩电机6-4可通过伸缩齿轮带动伸缩齿条6-3移动，实现伸缩臂6-2移动，完成吊船7进出楼宇凹面进行墙面清洁。

移动电机6-6可通过移动齿轮带动移动齿条6-5移动，实现配重小车6-8移动，完成移动配重4-1的调整。

如图3所示，悬吊主臂6-1上垂直设有两处悬吊副臂，悬吊副臂由第一悬吊副臂8-1和第二悬吊副臂8-2组成，第一悬吊副臂8-1和第二悬吊副臂8-2相平行。

悬吊主臂6-1两侧与悬吊副臂之间设有平衡机构。

如图4所示，平衡机构包括铰接架9-1和双槽轮9-2，铰接架9-1安装于悬吊主臂6-1侧面，铰接架9-1上铰接铰接杆9-3中部，铰接杆9-3上下两端各连接一根钢丝绳5，双槽轮9-2安装于悬吊副臂外侧，双槽轮9-2外周开有两个绳槽，钢丝绳5穿过绳槽后连接卷扬机10。

平衡机构，用于连接每组钢丝绳的两根钢丝绳，平衡两根钢丝绳的压力，一旦钢丝绳因长时间使用产生长度变化还能通过摆动铰接杆9-3来消除。

钢丝绳5上安装超载限制器13，超载限制器13是一种数字反馈压力传感器，当某一处压力超过限定值时，会发出蜂鸣提醒擦窗机操作者调整平衡，为悬吊臂安全系统的一部分。

如图5所示，悬吊主臂6-1上安装水平传感器11和锂电池包12。

水平传感器11是一种数字反馈角度传感器。一旦悬吊臂角度超大预设值，会发出蜂鸣提醒擦窗机操作者调整平衡，为悬吊臂安全系统的一部分。

锂电池包12为直流电机提供动力，不使用时可以拆下充电。

卷扬机组包括第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机结构相同，均为卷扬机10。

如图6所示，卷扬机10包括底板，底板一侧设有左卷扬支架10-2，另一侧设有右卷扬支架10-6，左卷扬支架10-2一侧安装减速电机10-3，减速电机10-3输出轴安装卷扬齿轮，左卷扬支架10-2另一侧连接回转支撑10-1内圈，回转支撑10-1内圈外周转动设有回转支撑10-1外圈，回转支撑10-1外圈设有卷扬齿形，卷扬齿形与卷扬齿轮相啮合。

右卷扬支架10-6通过轴承座转动安装卷筒轴10-5，卷筒轴10-5通过支撑板10-8，连接卷筒10-4，卷筒10-4端部连接回转支撑10-1外圈。

卷筒10-4外周设有绳槽，绳槽时间设有分隔板10-7。

减速电机10-3通过卷扬齿轮带动回转支撑10-1外圈转动，实现卷筒10-4旋转，完成钢丝绳5的缩放。

如图7所示，卷扬机10一侧设有压紧轮组11，如图8-9所示，压紧轮组11包括左压紧支架11-1和右压紧支架11-9，左压紧支架11-1端部铰接左摆架11-3，右压紧支架11-9端部铰接右摆架11-10，左摆架11-3与右摆架11-10之间安装压紧轴11-6，压紧轴11-6外周套设数个压紧轮11-7，左压紧支架11-1与左摆架11-3之间，右压紧支架11-9与右摆架11-10之间套设压紧弹簧11-11。

压紧弹簧11-11始终给左摆架11-3、右摆架11-10推力，使压紧轮11-7将钢丝绳5压在卷筒10-4外周。

卷扬机10一侧设有分绳轮组12，如图10所示，分绳轮组12包括分绳框架12-1，分绳框架12-1上部开有进绳口，进绳口下方对称设有一级分绳轮12-2，一级分绳轮12-2侧面设有过渡绳轮12-3，一级分绳轮12-2下方设有数个二级分绳轮12-4，二级分绳轮12-4下方开有出绳口。

卷扬机10上连接4根钢丝绳5，一级分绳轮12-2为双槽轮，二级分绳轮12-4为单槽轮。4根钢丝绳5一端从进绳口进入分绳框架12-1，两根绕过左侧的一级分绳轮12-2后再绕过左侧的过渡绳轮12-3，最后单独绕过二级分绳轮12-4后从出绳口排出，绕至卷筒10-4外周绳槽，另一侧同理。

2根钢丝绳5另一端绕过双槽轮9-2后分别连接铰接杆9-3上下端。

第一卷扬机上连接4根钢丝绳5，分别连接悬吊主臂6-1与第一悬吊副臂8-1相交处两侧的铰接杆9-3上下端。

第二卷扬机上连接4根钢丝绳5，分别连接悬吊主臂6-1与第二悬吊副臂8-2相交处两侧的铰接杆9-3上下端。

通过启动第一卷扬机上或第二卷扬机上的减速电机10-3，可调整悬吊主臂6-1的水平角度。

Claims (8)

1.一种悬吊臂机构，其特征在于：所述机构包括悬吊主臂（6-1），所述悬吊主臂（6-1）中滑动设有伸缩臂（6-2），所述悬吊主臂（6-1）顶部设有配重小车（6-8）；所述悬吊主臂（6-1）上设有悬吊副臂，所述悬吊主臂（6-1）两侧与所述悬吊副臂之间设有平衡机构。

2.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述悬吊主臂（6-1）一侧安装伸缩电机（6-4），所述伸缩电机（6-4）输出轴上安装伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与伸所述缩齿条（6-3）相啮合，所述悬吊主臂（6-1）顶部设有配重小车轨道（6-7），所述配重小车（6-8）通过滚轮在所述配重小车轨道（6-7）上移动，所述配重小车（6-8）底部安装移动齿条（6-5），所述悬吊主臂（6-1）顶部安装移动电机（6-6），所述移动电机（6-6）输出轴上安装移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动齿条（6-5）相啮合。

3.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述配重小车轨道（6-7）上设有机械限位（6-9）。

4.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述伸缩臂（6-2）外侧下部连接吊船7，所述配重小车（6-8）外侧安装移动配重（4-1）。

5.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述平衡机构包括铰接架（9-1）和双槽轮（9-2），所述铰接架（9-1）安装于所述悬吊主臂（6-1）侧面，所述铰接架（9-1）上铰接铰接杆（9-3）中部，所述铰接杆（9-3）上下两端各连接钢丝绳（5），所述双槽轮（9-2）安装于所述悬吊副臂外侧。

6.如权利要求5所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述钢丝绳（5）上安装超载限制器（13）。

7.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述悬吊主臂（6-1）上安装水平传感器（11）。

8.如权利要求1所述的悬吊臂机构，其特征在于：所述悬吊主臂（6-1）上安装锂电池包（12）。

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