CN112279096A - 基于增强现实的集装箱翻箱提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于增强现实的集装箱翻箱提示方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，并投射于操作台前挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱操作。减少了翻箱作业所需的时长，提升了翻箱工作效率，进而提升港口的运转效率。

Description

基于增强现实的集装箱翻箱提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及集装箱货运技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的集装箱翻 箱提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济全球化和现代物流的发展，国际集装箱运输业在全球范围内的不 断发展，使得海上运输越来越走向发达与完善，也更加突显了其在各国国民经 济中越来越重要的作用。“以港兴市”成了各港口城市发展战略中非常重要的一 部分。集装箱码头作为海上物流作业的中转站，是联系国内外进出口货物运输 的枢纽，集装卸、配送、仓储、加工包装、通关、商检等全程服务为一体的码 头物流枢纽。其装卸效率直接反映了该码头整体运营管理先进化程度。

堆场是进出口集装箱堆存等待进一步运输操作的场地，同时也是临时保管 集装箱与货主交接的集装箱(包括空箱与重箱)的场所。堆场上根据集装箱的规 格尺度和堆场机械的类型设计堆存区，箱位和通道线，一般也设有冷藏箱使用 的电源插座，集装箱在堆场中分区，分类堆存。有的集装箱码头受前方堆场面 积限制，设有后方堆场。

在堆场中，进行集装箱堆放的基本要求是分箱型和箱主进行堆放。但该种 方式要求对堆场面积有一定要求，然而对于已有的港口来说，很难有土地供应 来实现堆场的扩建。因此，普遍采用箱主或者箱型的混堆方式。但会造成提箱 时的大量翻箱操作。

通常在进行翻箱操作时，通常需要场站调度提前做好翻箱方案，由现场指 挥根据翻箱方案指挥吊车司机进行翻箱操作，或者有吊车司机单独按照翻箱方 案进行翻箱操作。采用第一种方式需要至少两个工作人员协同进行配合，效率 较低。而采用第二种方式吊车司机需要不断查看翻箱方案，延长了翻箱作业的 时长，降低了翻箱操作的效率。对于堆场来说，会影响装船时长，进而影响到 整个港口的运转。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于增强现实的集装箱翻箱提示方法、装置、设 备及存储介质，以解决现有技术中港口码头中集装箱翻箱工作效率低下的技术 问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于增强现实的集装箱翻箱提示方法， 包括：

获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；

根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；

根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，并投射于操作台前挡风上， 以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱操作。

进一步的，所述集装箱信息包括：

集装箱内货物种类、集装箱整体重量和船期。

进一步的，所述根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息，包括：

根据所述集装箱内的货物种类和集装箱整体重量确定所述集装箱的堆垛高 度；

根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置。

进一步的，所述集装箱信息还包括：所述集装箱对应的船型；

相应的，所述根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置，包括：

根据所述船型确定所述集装箱的贝位；

根据所述贝位和船期确定所述集装箱的摆放位置。

进一步的，所述集装箱的摆放位置，包括：

堆场区域对应的具体集装箱位和集装箱对应的高度。

进一步的，所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，包括：

根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线，所述引导线包括：水平引 导线和垂直高度引导线。

更进一步的，所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息,包括：

根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方集装箱的中心位置；

根据所述中心位置生成放置引导线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于增强现实的集装箱翻箱提示装 置，包括：

获取模块，用于获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；

提示信息生成模块，用于根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；

引导信息生成模块，用于根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息， 并投射于操作台前挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱 操作。

进一步的，所述集装箱信息包括：

集装箱内货物种类、集装箱整体重量和船期。

进一步的，所述提示信息生成模块包括：

高度确定单元，用于根据所述集装箱内的货物种类和集装箱整体重量确定 所述集装箱的堆垛高度；

位置确定单元，用于根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置。

进一步的，所述集装箱信息还包括：所述集装箱对应的船型；

相应的，所述位置确定单元，包括：

贝位确定子单元，用于根据所述船型确定所述集装箱的贝位；

摆放位置确定子单元，用于根据所述贝位和船期确定所述集装箱的摆放位 置。

进一步的，所述集装箱的摆放位置，包括：

堆场区域对应的具体集装箱位和集装箱对应的高度。

进一步的，所述引导信息生成模块，包括：

引导线生成单元，用于根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线，所 述引导线包括：水平引导线和垂直高度引导线。

更进一步的，所述引导信息生成模块，还包括：

中心位置确定单元，用于根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方 集装箱的中心位置；

放置引导线生成单元，用于根据所述中心位置生成放置引导线。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现上述实施例提供的任一所述的基于增强现实的集装箱翻箱提示方 法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的 任一所述的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法。

本发明实施例提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法、装置、设备及 存储介质，通过获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息确定翻箱方案，根据翻 箱方案生成增强显示引导信息，并通过将显示引导信息投射于操作台前挡风玻 璃上，在不影响吊车司机正常操作的情况下，对当前吊运的集装箱的位置进行 引导，吊车司机可以根据所述引导完成翻箱操作。与现有方式相比，无需人工 制定翻箱方案，也无需现场进行指挥，吊车司机只需通过前挡风玻璃上的提示 信息，无需查看翻箱方案，即可单独完成翻箱工作，减少了翻箱作业所需的时 长，提升了翻箱工作效率，进而提升港口的运转效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法的流程 示意图；

图2是本发明实施例二提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法的流程 示意图；

图3是本发明实施例三提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示装置的结构 示意图；

图4是本发明实施例四提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供基于增强现实的集装箱翻箱提示方法的流程示 意图，本实施例可适用于对集装箱翻箱进行提示的情况，该方法可以由基于增 强现实的集装箱翻箱提示装置来执行，并可码头作业吊机中，具体包括如下步 骤：

S110，获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息。

通常，待运输集装箱在堆场以堆垛方式存放。而这些集装箱的信息可以在 港口管理系统中预先输入。通过读取港口管理系统中信息，可以获取得到该堆 垛的所有集装箱的信息。

在本实施例中，所述集装箱信息包括：集装箱内货物种类、集装箱整体重 量和船期。

通过了解上所述集装箱内的货物种类，便于提示吊车驾驶员根据货物种类 采取不同的吊装策略，例如：对于松散易碎的货物，则需要以较缓慢的运动速 度转移所述集装箱。

所述集装箱重量决定于在船上的高度位置，通常，较重的集装箱被放置在 甲板下方，较轻的集装箱码放于较重集装箱上，以增强船行驶的稳定性。因此， 集装箱的重量决定翻箱方案。

船期表明该集装箱装船的先后顺序，通常船期较早的集装箱应尽量单独放 置，如不能单独放置应尽量放置于上方，便于装船。

S120，根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息。

示例性的，所述根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息，可以包括：根据 所述集装箱内的货物种类和集装箱整体重量确定所述集装箱的堆垛高度；根据 所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置。

根据船期将不同船期的集装箱分舵，并按照整体重量和货物种类确定码放 顺序。

在码放空间受限时，将所述摆放位置按照高度进行分隔，生成多个高度分 隔空间，在按照整体重量和货物种类确定对应的码放高度。

S130,根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，并投射于操作台前 挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱操作。

示例性的，所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，可以包括： 根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线，所述引导线包括：水平引导线 和垂直高度引导线。

所述翻箱提示信息表明当前吊装的集装箱翻箱后的具体位置，因此，在本 实施例中，可以根据移动后的具体位置生成增强显示引导信息。利用多条水平 引导线可以形成吊车或者吊臂的移动路线，利用垂直高度引导线可以生成虚拟 集装箱摆放位置。生成的水平引导线和垂直高度引导线可直接投射于操作台前 挡风玻璃上。在并影响驾驶员正常视线的同时，驾驶员可以根据增强显示引导 信息的提示完成翻箱操作，而无需查看作业方案，有效的提升了工作效率。

本实施例通过通过获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息确定翻箱方案， 根据翻箱方案生成增强显示引导信息，并通过将显示引导信息投射于操作台前 挡风玻璃上，在不影响吊车司机正常操作的情况下，对当前吊运的集装箱的位 置进行引导，吊车司机可以根据所述引导完成翻箱操作。与现有方式相比，无 需人工制定翻箱方案，也无需现场进行指挥，吊车司机只需通过前挡风玻璃上 的提示信息，无需查看翻箱方案，即可单独完成翻箱工作，减少了翻箱作业所 需的时长，提升了翻箱工作效率，进而提升港口的运转效率。

在本实施例的一个优选实施方案中，所述集装箱信息还包括：所述集装箱 对应的船型；相应的，将所述根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位 置，具体优化为：根据所述船型确定所述集装箱的贝位；根据所述贝位和船期 确定所述集装箱的摆放位置。贝位即集装箱在船舱中所占的位置。通长用箱位 号表示每个集装箱在船舶上的准确位置。通过对船型确定集装箱摆放的贝位， 对集装箱摆放位置进行优化，能够减少后期装船过程中吊车的移动，减少装船 时间，提升集装箱装船效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法的流程 示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述根据 所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息,具体优化为：根据采集到的图像确定 与所述集装箱对应的下方集装箱的中心位置；根据所述中心位置生成放置引导 线。

相应的，本实施例所提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法，具体包 括：

S210，获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息。

S220，根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息。

S230，根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线。

S240，根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方集装箱的中心位置。

集装箱上设有三角形的箱角锁，用在固定集装箱的四个角。因此，在翻箱 作业过程中，应使得上下集装箱位置对正，以使得箱角锁能够发挥其应有的作 用。而在翻箱作业过程中，吊车驾驶员视线会受到阻拦，不利于对正操作。因 此，在本实施例中，可以利用增强现实引导信息辅助吊车驾驶员进行对正作业。 示例性的，可以通过所述吊车上设有的图像采集装置，例如设置于吊臂上的摄 像头采集到的图像确定下方集装箱的中心位置。

S250，根据所述中心位置生成放置引导线。

在确定中心位置后，可以根据所述中心位置生成放置引导线，所述放置引 导线可以分为两种不同颜色的直线，其中一条为目标引导线，另一条则根据当 前吊装的集装箱的中心位置实时变化的实际线，在两条线重合时，可以认为位 置对正。

本实施例通过将所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息,具体 优化为：根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方集装箱的中心位置； 根据所述中心位置生成放置引导线。可以在驾驶员视线受阻的情况下，对吊装 过程进行引导，以使得驾驶员快速完成对正摆放。防止集装箱产生倾覆，提升 了集装箱在吊装过程中的安全性。同时也减少了驾驶员翻箱操作所需的时间， 进一步提升了翻箱作业的工作效率。

实施例三

图3是本发明实施例四提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示装置的结构 示意图，如图3所示，所述装置包括：

获取模块310，用于获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；

提示信息生成模块320，用于根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；

引导信息生成模块330，用于根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信 息，并投射于操作台前挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成 翻箱操作。

本实施例提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示装置，通过获取待翻箱的 集装箱堆垛的集装箱信息确定翻箱方案，根据翻箱方案生成增强显示引导信息， 并通过将显示引导信息投射于操作台前挡风玻璃上，在不影响吊车司机正常操 作的情况下，对当前吊运的集装箱的位置进行引导，吊车司机可以根据所述引 导完成翻箱操作。与现有方式相比，无需人工制定翻箱方案，也无需现场进行 指挥，吊车司机只需通过前挡风玻璃上的提示信息，无需查看翻箱方案，即可 单独完成翻箱工作，减少了翻箱作业所需的时长，提升了翻箱工作效率，进而 提升港口的运转效率。

在上述各实施例的基础上，所述集装箱信息包括：

集装箱内货物种类、集装箱整体重量和船期。

在上述各实施例的基础上，所述提示信息生成模块包括：

高度确定单元，用于根据所述集装箱内的货物种类和集装箱整体重量确定 所述集装箱的堆垛高度；

位置确定单元，用于根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置。

在上述各实施例的基础上，所述集装箱信息还包括：所述集装箱对应的船 型；

相应的，所述位置确定单元，包括：

贝位确定子单元，用于根据所述船型确定所述集装箱的贝位；

摆放位置确定子单元，用于根据所述贝位和船期确定所述集装箱的摆放位 置。

在上述各实施例的基础上，所述集装箱的摆放位置，包括：

堆场区域对应的具体集装箱位和集装箱对应的高度。

在上述各实施例的基础上，所述引导信息生成模块，包括：

引导线生成单元，用于根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线，所 述引导线包括：水平引导线和垂直高度引导线。

在上述各实施例的基础上，所述引导信息生成模块，还包括：

中心位置确定单元，用于根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方 集装箱的中心位置；

放置引导线生成单元，用于根据所述中心位置生成放置引导线。

本发明实施例所提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示装置可执行本发明 任意实施例所提供的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法，具备执行方法相应 的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用 来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一 个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包 括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同 系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控 制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线 结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被 设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的 介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随 机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其 它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例， 存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称 为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘 (例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM， DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以 通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个 程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被 配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如 存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用 程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包 括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器 24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如 网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进 行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域 网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网 络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示 出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、 设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及 数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能 应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于增强现实的集装箱翻 箱提示方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计 算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的基于增 强现实的集装箱翻箱提示方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质 的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储 介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、 红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存 储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、 便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式 可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、 光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行 系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括—— 但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的 程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算 机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算 机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中， 远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连 接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商 来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的集装箱翻箱提示方法，其特征在于，包括：

获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；

根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；

根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，并投射于操作台前挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集装箱信息包括：

集装箱内货物种类、集装箱整体重量和船期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息，包括：

根据所述集装箱内的货物种类和集装箱整体重量确定所述集装箱的堆垛高度；

根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述集装箱信息还包括：所述集装箱对应的船型；

相应的，所述根据所述集装箱的船期确定所述集装箱的摆放位置，包括：

根据所述船型确定所述集装箱的贝位；

根据所述贝位和船期确定所述集装箱的摆放位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述集装箱的摆放位置，包括：

堆场区域对应的具体集装箱位和集装箱对应的高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，包括：

根据堆场区域内集装箱的摆放位置生成引导线，所述引导线包括：水平引导线和垂直高度引导线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息,包括：

根据采集到的图像确定与所述集装箱对应的下方集装箱的中心位置；

根据所述中心位置生成放置引导线。

8.一种基于增强现实的集装箱翻箱提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待翻箱的集装箱堆垛的集装箱信息；

提示信息生成模块，用于根据所述集装箱信息生成翻箱提示信息；

引导信息生成模块，用于根据所述翻箱提示信息生成增强现实引导信息，并投射于操作台前挡风上，以使得驾驶员根据所述增强现实引导信息完成翻箱操作。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5一所述的基于增强现实的集装箱翻箱提示方法。

Images