CN111144806A - 一种危险品集装箱自动配载方法 - Google Patents

一种危险品集装箱自动配载方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种危险品集装箱自动配载方法，包括：根据集装箱和船舶贝位的属性信息生成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合；在船舶贝位图中标注出已载贝位；将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上的空置贝位进行属性匹配，确定预装船的危险品集装箱的初步配载位置；根据危险品集装箱堆存隔离规范，调整危险品集装箱的初步配载位置；按照国际危规号进行模糊配载；结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息，进行精确配载。本发明的危险品集装箱自动配载方法，在提高集装箱载运船舶配载效率的同时，可以避免因依靠个人经验进行配载而易出现人工失误的情况。

Description

一种危险品集装箱自动配载方法
技术领域
本发明属于集装箱码头建设技术领域，具体地说，是涉及一种用于为预装船的集装箱自动分配船舶贝位的方法。
背景技术
随着港航运输业的迅速发展， 船舶作业大型化、集中化已经成为发展趋势。其中，用于运载集装箱的船型不断增大，所装卸的集装箱的数量持续增加,继而导致船舶配载的难度不断升高。船舶计划员的出口配载工作不仅要考虑船舶的装卸作业，更要满足危险品集装箱等特殊箱体的安全堆存要求、船舶适航性的要求以及码头操作的顺畅性。
危险品集装箱作为一种特殊的集装箱，在船舶配置中有严格的贝位约束，在堆存安全距离方面有严格的隔离规范。同时，鉴于危险品集装箱的特殊性，还需要按照危品等级划分不同的装船作业模式：高危品集装箱由货主车辆送货到船边直接装船；中低危品集装箱则需要入危险品库进行堆存，然后由危险品库专用车辆提箱并送货入港装船。但是，在实际操作过程中，受集装箱的堆存费用以及装卸费用较高等因素的影响，存在部分中低危品集装箱送货集港较晚的情况，往往形成船舶已经靠泊但危险品集装箱尚未到港的局面，从而为船舶的精确配载带来很大的困难。
目前，危险品集装箱的传统配载模式，是由人工按照预装船危险品集装箱作业清单与船舶预配图中贝位规范进行匹配的，作业计划的好与坏取决于船舶计划员的工作经验，是否达到安全隔离规范需要船方进行检测验证，一旦不合格，需要将整条船舶上的所有箱子的配载计划全部推倒重来，工作量大，作业效率低。
发明内容
本发明针对危险品集装箱人工配载模式工作量大、作业效率低的问题，提出了一种危险品集装箱自动配载方法，在提高集装箱载运船舶配载效率的同时，可以避免因依靠个人经验进行配载而易出现人工失误的情况。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种危险品集装箱自动配载方法，包括：获取船舶信息、船舶贝位属性信息以及预装船的危险品集装箱的属性信息，形成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合；根据所述船舶仓贝信息集合在船舶贝位图中标注出已载贝位，并在已载贝位中标注出已载危险品集装箱的属性信息；将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上可装载危险品集装箱的空置贝位的属性信息进行比较匹配，确定出预装船的危险品集装箱的初步配载位置；根据危险品集装箱堆存隔离规范，计算预装船的危险品集装箱的初步配载位置与已配载危险品集装箱位置的合理性，并对不符合隔离规范的初步配载位置进行自动调整；将预装船的危险品集装箱按照国际危规号进行模糊配载；在模糊配载的基础上，结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息，进行精确配载，以确定出每一个预装船的危险品集装箱所对应的具体贝位。
其中，所述预装船的危险品集装箱的属性信息优选从船公司发送至码头的预配文件中提取，且至少包括船名、箱号、箱型或尺寸、国际危规号等信息；所述船舶信息和船舶贝位属性信息优选从码头船舶系统中调取，且至少包括船名、每个贝位是否已配载、每个贝位是否可以配载危险品以及适合配载的危险品的等级和国际危规号等信息；可以通过比对船名，挑选出待配载的危险品集装箱，形成所述具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合。
优选的，在完成所述模糊配载后，可以生成模糊配载贝位图；在所述模糊配载贝位图中，每一个待配载的贝位对应一个国际危规号，这里的国际危规号与所有待配载的危险品集装箱彼此对应。
为了提高装船效率，在所述精确配载过程中，优选按照装船顺序对模糊配载所确定的每一个贝位进行精确配载，具体过程为：根据每一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号，从预装船的危险品集装箱中选择与所述国际危规号相符的集装箱；从与所述国际危规号相符的集装箱中选择已入库的危险品集装箱优先进行配载，且配载顺序按照已入库的危险品集装箱的提箱规则进行顺序排列；从与所述国际危规号相符的集装箱中选择待入库的危险品集装箱在后进行配载，并根据装船顺序确定待入库的危险品集装箱在入库时的堆存位置，使其符合先装船的集装器在库区内的提箱顺序在前的规则；最后对随到随装船的危险品集装箱进行精确配载。
进一步的，根据所述国际危规号将危险品集装箱划分成高危箱、中危箱和低危箱，配置所述高危箱为随到随装船的危险品集装箱，并在船舶上适于堆存高危箱的贝位区内选取一片独立于其他待配载贝位的区域，作为船舶特殊箱作业区，专用于配载所述高危箱。
优选的，在配载所述船舶特殊箱作业区内的贝位时，若某一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号与待配载的多个高危箱相符，则将预定到港时间在前的高危箱配置在先装船的贝位。
优选的，配置所述中危箱和低危箱先入库、后装船。
优选的，在完成所述精确配载后，可以生成精确配载贝位图；在所述精确配载贝位图中，每一个待配载的贝位对应一个箱号。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、采用本发明的危险品集装箱自动配载方法，船舶计划人员无需再对危险品集装箱进行人工配载，避免依靠个人经验而出现人工失误，从而提升了危险品集装箱的配载效率；
2、系统数据准确，所有计算均以船公司文件和码头实际数据为基础，可以对码头作业状况进行有效预测，防止现场作业冲突和工时延误等情况的发生；
3、根据危险品集装箱到港作业的实际情况进行分类，为各种不同的模式提供合理的作业顺序调整，保证实际作业中的顺畅、高效；
4、通过安全隔离计算预装船的危险品集装箱的配载位置，并自动校验船载所有危险品集装箱之间的隔离距离是否符合隔离规范，从而提高了船舶危险品积载运输的安全性；
5、最大限度地减少了船舶计划人员在危险品集装箱精确配载过程中的工作量。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明所提出的危险品集装箱自动配载方法的一种实施例的流程框图；
图2是对预装船的危险品集装箱确定初步配载位置的一种实施例的贝位图；
图3是根据危险品集装箱堆存隔离规范对预装船的危险品集装箱的初步配载位置进行调整后的贝位图；
图4是模糊配载贝位图的一种实施例的示意图；
图5是精确配载贝位图的一种实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
本实施例针对危险品集装箱的船舶配载问题，采用软件设计的方法开发危险品集装箱自动配载系统，代替传统的人工配载模式，以降低经验配载的失误率，提高危险品集装箱的配载效率。
下面结合图1，对本实施例的危险品集装箱自动配载方法进行具体阐述，主要包括以下过程：
S101、采集船舶和危险品集装箱的相关信息，生成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合。
国际危规号是根据国标GB 12268-2012制订的危险货物编号，由五位阿拉伯数字组成，共分九大类。第一位数表示该危险货物按此国标分类所属类别，即，九类中的某一类；第二位数表示按此国际分类的项别；第3～5位表示该危险货物品名的顺序号。按此国标，将危险货物共分为九类23项。
在本实施例中，可以从船公司发送至码头的预配文件中提取出预装船的危险品集装箱的属性信息，这些属性信号包括：船名、港口、箱号、箱型或尺寸、流向类别、重量等级、国际危险品等级、国际危规号、危险品标志、冻柜标志、超限箱标志等。这些信息在自动配置过程中，可以与停泊在码头的船舶以及堆存在危险品库中的集装箱进行信息比对，以确定集装箱的合法性。作为一种优选实施例，可以采用特殊字段记载国际危规号，以便于系统能够准确、快速地识别比对预配载和库区内的危险品集装箱的国际危规号。
船舶信息和船舶贝位属性信息可以从码头船舶系统中调取，这些信息包括船名、每个贝位是否已配载、每个贝位适合配载的箱型或尺寸、每个贝位是否可以配载冻柜、每个贝位是否可以配载危险品以及适合配载的危险品的等级和国际危规号、每一列的限重、每一列的限高、纵向重心、横向重心等。这些信息在自动配载过程中，与预配载的集装箱进行信息比对，以确定集装箱的配载贝位。
在本实施例中，可以通过比对船舶信息与集装箱的属性信息中的船名，以从所有等待装船的危险品集装箱中挑选出需装入该船名所对应船舶的危险品集装箱，形成待配载的危险品集装箱。将待配载的危险品集装箱的属性信息以及船舶信息和船舶贝位属性信息结合，生成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合。
S102、在船舶贝位图中标注出已载贝位，并在已载贝位中标注出已载危险品集装箱的属性信息。
本实施例的自动配载系统根据生成的船舶仓贝信息集合，对船舶已载的集装箱进行统筹整理，并将它们标注在对应的船舶贝位图中。对于船舶已载的危险品集装箱，则还需在已载贝位中标注出已载危险品集装箱的属性信息，以用于与待配载的危险品集装箱进行隔离距离的计算，使待配载的危险品集装箱与已载危险品集装箱之间符合危险品集装箱堆存隔离规范。
S103、将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上可装载危险品集装箱的空置贝位的属性信息进行比较匹配，确定出预装船的危险品集装箱的初步配载位置。
在船舶的众多贝位中，一般都会针对危险品集装箱划分出几片独立的贝位区，每一片贝位区通常规定堆存相同类别的危险品集装箱，如图2所示，例如有些区域用于堆存9类危险品，有些区域用于堆存8类危险品等。将待配载的危险品集装箱的国际危规号与船舶上可装载危险品集装箱的空置贝位的属性信息（例如国际危险品等级信息）进行比较匹配，由此可以确定出待配载的危险品集装箱的初步配载位置。
S104、根据危险品集装箱堆存隔离规范，计算预装船的危险品集装箱的初步配载位置与已配载危险品集装箱位置的合理性，并对不符合隔离规范的初步配载位置进行自动调整。
针对某些特殊的危险品集装箱，出于堆存安全方面的考虑，会对这类危险品集装箱在堆存时的间隔距离制定专门的规范，例如规定国际危规号为9.2xxx的危险品集装箱与国际危规号为8.2xxx的危险品集装箱之间的堆存间隔距离应不小于10米等。在对待配载的危险品集装箱确定了初步配载位置后，需要根据危险品集装箱堆存隔离规范，验证预装船的危险品集装箱的初步配载位置与已配载危险品集装箱位置的合理性，如果不符合隔离规范，应对初步配载位置进行提醒并自动调整，以满足隔离规范的要求。
举例说明：结合图2、图3所示，在配载国际危规号为9.2xxx的危险品集装箱时，若其初步配载位置与已配载的国际危规号为8.2xxx的危险品集装箱之间的距离d=8米，则需要对国际危规号为9.2xxx的危险品集装箱的初步配载位置进行调整，例如调整到9类危险品堆存贝位区内远离8类危险品堆存贝位区的贝位上，例如从图2所示的贝位调整到图3所示的贝位，使二者之间的距离D>10米。
S105、将预装船的危险品集装箱按照国际危规号进行模糊配载，生成模糊配载贝位图。
本实施例首先将预装船的危险品集装箱按照国际危规号进行模糊配载，生成模糊配载贝位图，如图4所示。船舶中每一个贝位的大小一般按照20尺的小箱设计，即，每一个贝位适合配载一个20尺的小箱。对于40尺的大箱，可以为其分配相邻的两个贝位，如图4中的虚线框所示。在模糊配载贝位图中，可以在每一个贝位上标注一个国际危规号，这里的国际危规号与所有待配载的危险品集装箱的国际危规号彼此对应。利用所生成的模糊配载贝位图为最终的精准配载设定框架。
S106、结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息，进行精确配载，以确定出每一个预装船的危险品集装箱所对应的具体贝位。
将预装船的危险品集装箱按照实际位置状态的不同进行分类，定制各类危险品集装箱的实装船顺序规则：已到达危险品库的危险品集装箱（中危箱和低危箱），将其实际位置引入系统，并按照实际提箱的规则进行顺序排列；对尚未入库的危险品集装箱（中危箱和低危箱），在系统中进行信息预录，并建立虚拟场区作为实际作业时顺序存箱的参考；对于不入库、随到随装船的高危箱，优选在船舶上适于堆存高危箱的贝位区内选取一片独立于其他待配载贝位的区域，作为船舶特殊箱作业区，专用于配载所述高危箱，实施随到随装船方案。
最后，按照国际危规号，进行模糊配载与各类危险品集装箱的实装船顺序规则相匹配，形成配载规则符合船舶贝位规范、位置隔离合理、作业顺利通畅有序的精确配载。
作为一种优选实施例，为了提高装船效率，本实施例在精确配载过程中，优选按照装船顺序（下层贝位先装船、上层贝位后装船的顺序）对模糊配载所确定的每一个贝位进行精确配载。具体过程为：
根据每一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号，从预装船的危险品集装箱中选择与所述国际危规号相符的集装箱；
从与所述国际危规号相符的集装箱中首先选择已入库的危险品集装箱优先进行配载，且配载顺序按照已入库的危险品集装箱的提箱规则进行顺序排列，即，上层集装箱先提箱，下层集装箱后提箱；
其次，从与所述国际危规号相符的集装箱中选择待入库的危险品集装箱在后进行配载，并根据装船顺序确定待入库的危险品集装箱在入危险品库时的堆存位置，使其符合先装船的集装器在库区内的提箱顺序在前的规则；
最后，针对随到随装船的高危箱，在船舶特殊箱作业区对其进行精确配载。作为一种优选实施例，在配载船舶特殊箱作业区内的贝位时，若某一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号与待配载的多个高危箱相符，则优选将预定到港时间在前的高危箱配置在先装船的贝位。
在完成上述精确配载后，可以生成精确配载贝位图，如图5所示。在精确配载贝位图中，每一个待配载的贝位对应一个箱号，由此，便为每一个预装船的危险品集装箱分配了一个合理的贝位。码头的作业人员可以根据所述精确配载贝位图进行装船作业，以提高装船效率。
在精确配载过程中，还可以将预装船的危险品集装箱的尺寸、重量与船舶贝位的限高、限重等属性信息做进一步匹配，以提高集装箱配载的合理性。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，包括：
获取船舶信息、船舶贝位属性信息以及预装船的危险品集装箱的属性信息，形成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合；
根据所述船舶仓贝信息集合在船舶贝位图中标注出已载贝位，并在已载贝位中标注出已载危险品集装箱的属性信息；
将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上可装载危险品集装箱的空置贝位的属性信息进行比较匹配，确定出预装船的危险品集装箱的初步配载位置；
根据危险品集装箱堆存隔离规范，计算预装船的危险品集装箱的初步配载位置与已配载危险品集装箱位置的合理性，并对不符合隔离规范的初步配载位置进行自动调整；
将预装船的危险品集装箱按照国际危规号进行模糊配载；
在模糊配载的基础上，结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息，进行精确配载，以确定出每一个预装船的危险品集装箱所对应的具体贝位。
2.根据权利要求1所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，
所述预装船的危险品集装箱的属性信息从船公司发送至码头的预配文件中提取，至少包括船名、箱号、箱型或尺寸、国际危规号；
所述船舶信息和船舶贝位属性信息从码头船舶系统中调取，至少包括船名、每个贝位是否已配载、每个贝位是否可以配载危险品以及适合配载的危险品的等级和国际危规号；
通过比对船名，挑选出待配载的危险品集装箱，形成所述具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合。
3.根据权利要求1所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，在完成所述模糊配载后，可以生成模糊配载贝位图；在所述模糊配载贝位图中，每一个待配载的贝位对应一个国际危规号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，在所述精确配载过程中，按照装船顺序对模糊配载所确定的每一个贝位进行精确配载，具体过程为：
根据每一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号，从预装船的危险品集装箱中选择与所述国际危规号相符的集装箱；
从与所述国际危规号相符的集装箱中选择已入库的危险品集装箱优先进行配载，且配载顺序按照已入库的危险品集装箱的提箱规则进行顺序排列；
从与所述国际危规号相符的集装箱中选择待入库的危险品集装箱在后进行配载，并根据装船顺序确定待入库的危险品集装箱在入库时的堆存位置，使其符合先装船的集装器在库区内的提箱顺序在前的规则；
最后对随到随装船的危险品集装箱进行精确配载。
5.根据权利要求4所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，根据所述国际危规号将危险品集装箱划分成高危箱、中危箱和低危箱，配置所述高危箱为随到随装船的危险品集装箱，并在船舶上适于堆存高危箱的贝位区内选取一片独立于其他待配载贝位的区域，作为船舶特殊箱作业区，专用于配载所述高危箱。
6.根据权利要求5所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，在配载所述船舶特殊箱作业区内的贝位时，若某一个贝位在模糊配载中所赋予的国际危规号与待配载的多个高危箱相符，则将预定到港时间在前的高危箱配置在先装船的贝位。
7.根据权利要求5所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，配置所述中危箱和低危箱先入库、后装船。
8.根据权利要求4所述的危险品集装箱自动配载方法，其特征在于，在完成所述精确配载后，可以生成精确配载贝位图；在所述精确配载贝位图中，每一个待配载的贝位对应一个箱号。
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