CN112277974A - 一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构 - Google Patents

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袁晓明
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周德华
布朋生
马育华
宋栋
马亚丽
郝志军
刘玉荣
郭志俊
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Abstract

本发明属于煤矿井下有轨辅助运输的技术领域，具体涉及一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构。解决了现有齿轨卡轨机车传动形式存在的问题，包括防爆牵引电机、减速器、销轮、车轴、钢轮、齿条座、齿条、轨枕、普轨和湿式制动器；防爆牵引电机通过减速器与车轴连接，车轴两端设置钢轮，车轴中间设置有销轮，销轮上安装销轴，车轴上还设置有湿式制动器；轨枕横铺于巷道地面上；两根普轨固定于轨枕的两侧并支撑钢轮；齿条座固定于轨枕的正中间；齿条内嵌于齿条座的正上方，与销轴啮合传递动力。本发明采用中间卡轨的形式，避免了两侧钢轨更换异形轨的问题，有效降低了轨道铺设成本。

Description

一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构
技术领域
本发明属于煤矿井下有轨辅助运输的技术领域，具体涉及一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构。
背景技术
针对井工煤矿有轨运输中坡度较多和大坡度的实际工况，国内外矿井除了利用绞车绳牵引作为辅助外，均有采用齿轨卡轨车解决大坡度运输难题的案例，其传动原理是销齿传动，机车动力源驱动机车上的销轮，由销轮周圈上的销轴与铺在轨枕上的齿条啮合实现动力的传递和机车的行走。
现有齿轨机车采用的都是销轮和销轴在机车正中间，两侧卡轨的形式，两侧的轨道需采用不同于普通工字钢的异形轨，若全程铺异形轨生产成本较高。销轮与两钢轮不同轴，一种形式是销轮和钢轮单独驱动，互不影响，占用整车空间大；另一种形式是机车只有齿轨驱动，不适用于普轨行走，采用齿轨辅助运输系统需要全程铺设齿轨，成本高，路段越长运营和维护成本倍增，对于产能不大的矿井来说生产成本陡增。现有的齿轨卡轨车动力都是防爆柴油机，运行时巷道污染严重、噪音高。现有齿轨机车所用的制动器直接作用于销轮，一个销轮上布置四个个干式制动器，占用空间大，且不适用于煤与瓦斯突出矿井，安全风险大。
发明内容
本发明为了解决现有齿轨卡轨机车传动形式存在的问题，提供一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构
本发明采取以下技术方案：一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构，包括防爆牵引电机、减速器、销轮、车轴、钢轮、齿条座、齿条、轨枕、普轨和湿式制动器；防爆牵引电机通过减速器与车轴连接，车轴两端设置钢轮，车轴中间设置有销轮，销轮上安装销轴，车轴上还设置有湿式制动器；轨枕横铺于巷道地面上；两根普轨固定于轨枕的两侧并支撑钢轮；齿条座固定于轨枕的正中间；齿条内嵌于齿条座的正上方，与销轴啮合传递动力。
还包括卡轨装置，所述的齿条座两侧设置有凹槽，卡轨装置包括设置在齿条座两侧的两个滑靴，卡轨装置的左右两个滑靴卡入凹槽内。
与现有技术相比，本发明采用防爆牵引电机驱动，完美解决了防爆柴油机齿轨车的尾气排放污染问题，同时机车运行的噪音也得到了明显改善。采用中间卡轨的形式，避免了两侧钢轨更换异形轨的问题，有效降低了轨道铺设成本。销轮和钢轮同轴驱动和转动，节省了整机布置空间，简化了传动机构。实现了平路和大坡度巷道的无中转连续行走的功能，大大提高了整机的巷道适应性。采用的湿式制动器相比现有齿轨卡轨车的干式制动器，更加安全可靠。
附图说明
图1为传动机构轴侧图；
图2为传动机构正视图；
附图标记清单如下：
图中：1-防爆牵引电机；2-减速器；3-销轮；4-车轴；5-钢轮；6 -销轴；7-齿条座；8-齿条；9-轨枕；10-普轨；11-卡轨装置；12-湿式制动器。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：
本实施例提供一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构，牵引车共有两套相同的传动机构，每一套传动机构包括防爆牵引电机1、减速器2、销轮3、车轴4、钢轮5、齿条座7、齿条8、轨枕9、普轨10和湿式制动器12；防爆牵引电机1通过减速器2与车轴4连接，车轴4两端设置钢轮5，车轴4中间设置有销轮3，销轮3上安装销轴6，车轴4上还设置有湿式制动器12；轨枕9横铺于巷道地面上；两根普轨10固定于轨枕9的两侧并支撑钢轮5；齿条座7固定于轨枕9的正中间；齿条8内嵌于齿条座7的正上方，与销轴6啮合传递动力。
还包括卡轨装置11，所述的齿条座7两侧设置有凹槽，卡轨装置11包括设置在齿条座7两侧的两个滑靴，卡轨装置11的左右两个滑靴卡入凹槽内。
进一步地，两条普轨10位于传动机构的两侧支撑钢轮5。
进一步地，两侧普轨10采用的是普通工字型钢轨。
进一步地，销轮3、齿条8布置于两条普轨10正中间。
进一步地，减速器2、销轮3、钢轮5和湿式制动器12同轴。
进一步地，大坡度工况时，传动路径为防爆牵引电机1、减速器2、销轮3、销轴6、齿条8，此时钢轮保持同步同轴转动。
进一步地，平路工况时，传动路径为防爆牵引电机1、减速器2、销轮3、车轴4、钢轮5，此时销轮保持同步同轴转动。平路没有齿条直接驱动钢轮；爬坡段铺设齿条，在进入爬坡路段后自动就进入销轮齿条传动了。
进一步地，大坡度工况和平路工况，钢轮5始终跨在普轨10上行走。
进一步地，销轮3和钢轮5同轴布置，同一动力源驱动，使得传动结构紧凑，布置简单。
进一步地，销轮3和车轴4通过花键连接。
进一步地，制动时，湿式制动器12直接抱死车轴4，使销轮3或钢轮5停止转动。
进一步地，采用湿式制动器12相比干式制动器更加安全。
进一步地，齿条座7和齿条8固定于轨枕9的正中间。
进一步地，该传动机构采用中间卡轨形式，卡轨装置11的两个滑靴嵌入齿条座7卡槽内，防止机车爬坡时倾翻和掉道。

Claims (2)

1.一种煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构，其特征在于：包括防爆牵引电机（1）、减速器（2）、销轮（3）、车轴（4）、钢轮（5）、齿条座（7）、齿条（8）、轨枕（9）、普轨（10）和湿式制动器（12）；防爆牵引电机（1）通过减速器（2）与车轴（4）连接，车轴（4）两端设置钢轮（5），车轴（4）中间设置有销轮（3），销轮（3）上安装销轴（6），车轴（4）上还设置有湿式制动器（12）；轨枕（9）横铺于巷道地面上；两根普轨（10）固定于轨枕（9）的两侧并支撑钢轮（5）；齿条座（7）固定于轨枕（9）的正中间；齿条（8）内嵌于齿条座（7）的正上方，与销轴（6）啮合传递动力。
2.根据权利要求1所述的煤矿大坡度轨道牵引车用传动机构，其特征在于：还包括卡轨装置（11），所述的齿条座（7）两侧设置有凹槽，卡轨装置（11）包括设置在齿条座（7）两侧的两个滑靴，卡轨装置（11）的左右两个滑靴卡入凹槽内。
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