CN112277964A - 具有声学的外部警告装置的紧急情况辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行交通工具(10)的方法。规定紧急情况辅助系统(12)设计用于在存在针对无法再充分地确保人为地或者在技术上控制交通工具(10)的第一标志时就已经基于风险参数将警告信号输出至所述交通工具(10)的周围环境中。

Description

具有声学的外部警告装置的紧急情况辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行交通工具的方法、一种用于交通工具的紧急情况辅助系统和一种交通工具。
背景技术
在交通工具的技术领域中已知不同的紧急情况辅助系统。
例如由专利文献DE 10 2015 226 217 A已知一种方法，在所述方法中按照情境触发紧急制动并且实现侧向地从交通中偏移出来。同时使用警告信号、例如闪烁或者鸣笛。
专利文献DE 102 40 018 B4描述了一种方法，在所述方法中，交通工具评估其行驶状况和环境状况并确定与识别到的障碍物碰撞的概率。如果所述概率大于确定的值，则向周围环境发出警告信号。
最后专利文献DE 10 2010 056 187 A1公开了一种方法，在所述方法中，通过交通工具识别出即将出现的危险，并且所述交通工具发出警告信号，以便信号化地表明危险制动。
然而已知的系统始终在已经需要进行危险制动或者至少在碰撞即将发生时才作出反应。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种紧急情况辅助系统，所述紧急情况辅助系统显著地提高了可供将警告信号发出至周围环境的预警时间并且尤其不是等待直到出现上述危急的情况。
所述技术问题通过按照本发明的用于运行交通工具的方法、用于交通工具的紧急情况辅助系统和交通工具解决。本发明其它优选的设计方案由说明书中所述的特征给出。
本发明的第一个方面涉及一种用于运行交通工具的方法，所述方法包括以下步骤：
-通过紧急情况辅助系统检查交通工具的运行状态是否具有以下特征，所述特征与对交通工具至少即将发生(drohen)的失控(或者说失去控制)对应；
-至少由识别出的特征确定风险参数或者说风险值
Figure BDA0002594109430000021
并且
-如果所述风险参数达到(或者说具有)预先设定的最小值，则将警告信号输出至交通工具的周围环境中。
术语“即将发生的失控”已经包括存在以下第一标志，所述第一标志用于说明可能无法再充分地确保人为的或者在技术上对交通工具的行驶性能的控制。
因此，在按照本发明的方法中，在出现不适宜驾驶(或者说不具有驾驶能力)的第一迹象时已经可以作出反应。尤其并非一定必要的是必须已经在实际上出现对驾驶行为产生在交通安全上具有重大意义的程度的不受控制的影响。按照本发明的方法尤其不必以此为前提，即为了输出警告信号例如必须已经识别到即将发生碰撞的障碍物或者已经准备或者采取了紧急制动。
因此相对于传统的方法显著地延长了通过警告信号对其它交通参与者的预警时间。
本领域技术人员已知技术上的诊断解决方案，通过所述诊断解决方案能够在选择相关的评估标准的情况下将标志转化为风险参数。所述风险参数则包括关于在多大程度上有可能、很可能或者确定发生失控的结论。
在实际上产生对驾驶行为的不受控制的影响之前的具有可能较长的提前时间的标志例如可以是，例如与驾驶员迄今的行为特性相比，所述驾驶员对来自周围环境的刺激延迟地作出反应。所述刺激例如可以来自其它交通工具、物体或者说对象、其它交通参与者、行车道线，光信号或者标牌。所述驾驶员例如可能存在急性的健康方面的障碍或者疲惫。在此可能(但不一定)在实际上对驾驶行为产生在交通安全上具有重大意义的程度的不受控制的影响。
在实际上产生对驾驶行为的不受控制的影响之前，具有可能更短的提前时间的标志例如可以是，交通工具的技术监测系统检测到例如转向辅助系统的故障。所检测到的故障例如可能是电压损耗或者液压压力损耗。根据故障的程度，在此可能以提高的概率在实际上对驾驶行为产生在交通安全上具有重大意义的程度的不受控制的影响。
在真正失去控制之前，具有可能非常短的提前时间的标志例如可以是，驾驶员已经不具有驾驶能力并且不再能够主动地干预交通状况。在此例如可以以已知的方式检测到驾驶员的急性的意识丧失，所述意识丧失以几乎肯定的概率导致对驾驶行为产生在交通安全上具有重大意义的程度的不受控制的影响。
在本发明的方法的优选的设计方案中规定，为了确定风险参数，将附加的因素包含在内或者说计算在内，在对交通工具失去控制的情况下，所述因素的存在使风险升高。
这有助于使得能够预防性地识别并且避免危险情况。对危险情况的识别的灵敏性基于所述特征与附加的因素相结合地显著地升高。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，预先设定的最小值设置得比在没有将附加的风险因素包含在内时更高。
尽管前述更高的灵敏性原则上被视为有利的，然而由此也提高了发出错误警报的风险。就此而言有利的是对情况的重要性进行更具有选择性的评估。从该意义上来看，通过最小值的提高，需要所述特征和附加因素对形成风险参数具有更大程度的贡献。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，附加的因素从以下的组中选择：处于交通工具的附近范围中的对象的状态或者特性(或者说行为表现)；交通工具的关于存在风险的路段点(Streckenpunkte)的位置；处于交通工具的计划的路段上的对象的状态或者特性。
由此例如能够通过只将真正重要的情况作为因素纳入风险参数中来避免发出错误警报并且同时提高识别的可靠性。
存在风险的路段点例如可以由交通工具正在接近的交叉路口构成。
交通工具的附近范围中的对象的状态或者特性例如可以涉及在行车道上识别到的对象或者其它交通工具及其机动(动作)。在本发明的范畴中，能够通过交通工具自身的传感器装置直接检测到的所有对象都落入交通工具的附近范围中。
处于交通工具的计划的路段上的对象的状态或者特性例如可以涉及交通拥堵信息。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，通过交通工具的环境传感器装置检测处于所述交通工具的附近范围中的对象的状态或者特性。所述环境传感器装置例如可以包括距离传感器或者摄像机。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，由地图材料和/或群数据(Schwarmdaten)确定交通工具的关于存在风险的路段点的位置和/或处于交通工具的计划的路段上的对象的状态或者特性。
在此例如可以采用导航系统的数据或者由其它交通工具传输的有关交通状况的信息。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，警告信号包括声学的警告信号或者也包括视觉的警告信号。
同样可以选择声学的警告信号和视觉的警告信号的组合以提高安全性。
在本发明的方法的进一步优选的设计方案中规定，在对交通工具的动力学的运行状态进行自动的安全干预(或者说干涉)之前激活警告信号。
适当地，最迟在驾驶行为受到对交通安全至关重要的程度的不良影响时，或者优选在已经确定失去控制时进行自动的安全干预。
本发明的另一个方面涉及一种用于交通工具的紧急情况辅助系统，所述紧急情况辅助系统设计用于执行按照前述说明的按照本发明的方法。
本发明的另一个方面涉及一种交通工具，所述交通工具包括按照前述说明的按照本发明的紧急情况辅助系统。
所述交通工具可以是陆上交通工具或者水上交通工具。所述交通工具优选可以是机动车、例如汽车。
只要未在个别情况下另做说明，则在本申请中列举的本发明的不同实施形式能够有利地相互组合。
附图说明
以下根据附图在各个实施例中阐述本发明。在附图中：
图1示出了按照本发明的方法的示意性的流程；并且
图2示出了具有按照本发明的紧急情况辅助系统的按照本发明的交通工具。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的方法的示意性的流程，在所述方法中在以下详细描述的步骤中运行按照本发明的交通工具10。交通工具10为此包括按照本发明的紧急情况辅助系统12。所述交通工具10和紧急情况辅助系统12在图2中详细描述。
在图1中首先阐述所执行的方法步骤，所述方法步骤由流程图象征性地表示。
在第一步骤I中，通过紧急情况辅助系统12检查交通工具10的运行状态。所述运行状态尤其包括行驶动力学的参量、例如交通工具的位置、速度和加速度，并且也可以包括与驾驶员对交通工具10的执行元件的操作有关的操作参量。这种操作参量例如是转向运动或者对踏板的操作。
在紧急情况辅助系统12检测运行状态期间，所述紧急情况辅助系统在第二步骤II中寻找与交通工具12的至少即将发生的失控对应的特征。紧急情况辅助系统12纯粹示例性地在步骤I中检测行车道标记和交通工具10相对于所述行车道标记的轨迹。还连续地检测驾驶员的转向行为并确定驾驶员平均以什么样的反应时间和强度对由于转向运动产生的交通工具10和行车道标记的相对位置变化做出反应。
随即在步骤II中例如检测驾驶员与其正常的转向行为的当前偏差作为特征。这些特征例如可以表明已经不具有驾驶能力。
在第三步骤III中在将识别到的特征包含在内的情况下确定风险参数。
为了使风险参数更有说服力，可以可选地尝试引起驾驶员的反应，方式是例如在方向盘上产生震颤效果。如果驾驶员没有反应，则存在又一个不具有驾驶能力的标志，所述标志则会增加风险地纳入风险参数中。
进一步可选地，可以将附加因素包含到对风险参数的确定中，在对交通工具失去控制的情况下，所述附加因素的存在使风险提高。
在当前的情况下可以纯粹示例性地例如基于导航系统14的数据识别出交通工具10正朝着存在风险的路段点、例如附近的交叉路口运动。
如果这与驾驶员的异常的驾驶行为共同出现，或者甚至与驾驶员对附加的刺激也不能引起反应(的情形)共同出现，那么即使实际上尚没有出现直接不良地影响交通安全的作用，也可以认为存在非常高的风险。
在此基础上，如果风险参数达到预先设定的最小值，则在根据本发明的方法中的第四步骤IV中将警告信号输出至交通工具10的周围环境中。在上述情况下，由于许多表明已经发生失控的标志而存在所述最小值。
在其它示例中，本领域技术人员根据专业判断来确定最小值以及所述特征和附加的因素对风险参数的贡献。
在当前的示例中，所述警告信号作为声学的警告信号输出，以便及早地警告可能位于交叉路口处的交通参与者。
将不同的特征和因素包含在内使得紧急情况辅助系统12的灵敏性显著提高。为了降低发出错误警报的概率，可以将风险参数的预先设定的最小值设置得比例如在没有将附加的风险因素包含在内时更高。
本领域技术人员在此也根据专业判断来确定什么样的灵敏度特性对于紧急情况辅助系统12是适宜的。
警告信号的输出也可以与对交通工具10的动力学的运行状态的自动的安全干预相结合，例如形式为紧急制动。
图2示出了具有按照本发明的紧急情况辅助系统12的按照本发明的交通工具10。
紧急情况辅助系统12能够将交通工具10的一系列技术系统彼此有效连接。
紧急情况辅助系统12因此例如可以包括速度传感器16和转向传感器18以及必要时包括方向盘执行器20。
其它的技术系统可以以导航系统14的形式或者以环境传感器装置22的形式存在。
紧急情况辅助系统12例如包括交通工具10的喇叭24和前照灯26以用于发出警告信号。
紧急情况辅助系统12还可以与在此未示出的紧急制动系统连接。
不同的系统例如通过共同的控制设备28相互有效连接。
附图标记列表
10 交通工具
12 紧急情况辅助系统
14 导航系统
16 速度传感器
18 转向传感器
20 方向盘执行器
22 环境传感器装置
24 喇叭
26 前照灯
28 控制设备
I 方法步骤
II 方法步骤
III 方法步骤
IV 方法步骤

Claims (10)

1.一种用于运行交通工具(10)的方法，所述方法包括以下步骤：
-通过紧急情况辅助系统(12)检查交通工具(10)的运行状态是否具有与对交通工具(10)的至少即将发生的失去控制对应的特征；
-至少由识别出的特征确定风险参数；并且
-如果所述风险参数达到预先设定的最小值，则将警告信号输出至交通工具(10)的周围环境中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将附加的因素包含在内以用于确定风险参数，在对交通工具(10)失去控制的情况下，所述因素的存在使风险升高。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设定的最小值设置得比在没有将附加的风险因素包含在内时更高。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述附加的因素从以下的组中选择：处于交通工具(10)的附近范围中的对象的状态或者特性；交通工具(10)的关于存在风险的路段点的位置；处于交通工具(10)的计划的路段上的对象的状态或者特性。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过交通工具(10)的环境传感器装置(22)检测处于所述交通工具(10)的附近范围中的对象的状态或者特性。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，由地图材料和/或群数据确定交通工具(10)的关于存在风险的路段点的位置和/或处于交通工具(10)的计划的路段上的对象的状态或者特性。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述警告信号包括声学的警告信号或者也包括视觉的警告信号。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在对所述交通工具(10)的动力学的运行状态进行自动的安全干预之前激活所述警告信号。
9.一种用于交通工具(10)的紧急情况辅助系统(12)，所述紧急情况辅助系统设计用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。
10.一种交通工具(10)，所述交通工具包括根据权利要求9所述的紧急情况辅助系统(12)。
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