CN112277463B - 一种打印机小车、光盘打印机以及光盘刻录打印一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了打印机小车、光盘打印机以及光盘刻录打印一体机。打印机小车包括沿纵向方向延伸的车架、可沿纵向方向移动的打印机托盘以及设置在车架上的第一驱动电机、第一离合器和托盘驱动轴；第一驱动电机和第一离合器之间设置有第一传动机构；第一离合器和托盘驱动轴之间设置有第二传动机构，第二传动机构用于在第一离合器吸合时将第一驱动力经由第一离合驱动轴传递至托盘驱动轴；第三传动机构，包括第一传动轮和与打印机托盘连接在一起的第一传动带，第一传动轮用于将第一驱动力经由第一离合驱动轴和托盘驱动轴传递至第一传动带，以带动打印机托盘沿纵向方向移动，进而带动打印机托盘缩入或伸出光盘打印机或光盘刻录打印一体机。

Description

一种打印机小车、光盘打印机以及光盘刻录打印一体机

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机小车、光盘打印机以及光盘刻录打印一体机。

背景技术

利用现有的纸张打印机，如喷墨式纸张打印机对一些特殊物体如光盘盘面、卡片表面以及各种证照等进行打印时，由于打印机喷头只能沿一个方向运动，不能形成打印面，因此，无法实现对上述特殊物体的整个面进行打印的目的。

发明内容

本发明的一个目的是要解决现有技术中的纸张打印机尤其是喷墨式纸张打印机无法在光盘盘面形成打印面从而无法对光盘盘面进行盘面打印的目的的技术问题。

本发明的另一个目的是要实现无需对现有的打印机的控制流程进行定制化改造就能实现光盘盘面的打印的目的。

特别地，本发明提供了一种打印机小车，应用在光盘打印机或光盘刻录打印一体机上，所述打印机小车包括沿纵向方向延伸的车架、可沿所述纵向方向移动的打印机托盘以及设置在所述车架上的第一驱动电机、第一离合器和托盘驱动轴；

所述第一驱动电机和所述第一离合器之间设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于将所述第一驱动电机输出的第一驱动力传递至所述第一离合器的第一离合驱动轴；

所述第一离合器和所述托盘驱动轴之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构用于在所述第一离合器吸合时将所述第一驱动力经由所述第一离合驱动轴传递至所述托盘驱动轴；

第三传动机构，包括第一传动轮和与所述打印机托盘连接在一起的第一传动带，所述第一传动轮设置在所述托盘驱动轴上，用于将所述第一驱动力经由所述第一离合驱动轴和所述托盘驱动轴传递至所述第一传动带，以带动所述打印机托盘沿所述纵向方向移动，进而带动所述打印机托盘缩入或伸出所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机。

可选地，所述第一驱动电机设置成可正转和反转的，所述第一驱动电机在正转和反转时能够带动所述打印机托盘沿所述纵向方向的相反两个方向移动。

可选地，所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机上设置有用于输出第二驱动力的第二驱动电机，所述打印机小车还包括：

第二离合器，设置在所述车架上，且所述第二离合器具有第二离合驱动轴；

外驱动轴，用于在所述第二驱动电机的带动下转动；

第四传动机构，设置在所述第二离合器和所述外驱动轴之间，用于将所述第二驱动力经由所述外驱动轴传递至所述第二离合驱动轴；

第五传动机构，设置在所述第二离合器和所述托盘驱动轴之间，用于在所述第二离合器吸合时将所述第二驱动力经由所述外驱动轴和所述第二离合驱动轴传递至所述托盘驱动轴，并通过所述第三传动机构带动所述打印机托盘沿所述纵向方向移动。

可选地，所述第五传动机构包括设置在所述托盘驱动轴上单向轴承；

所述外驱动轴设置成在其旋转方向与所述单向轴承旋转方向相同且所述第二离合器吸合时，能够带动所述打印托盘沿所述纵向方向朝着伸出所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机的方向移动。

可选地，所述外驱动轴设置成在对托载在所述打印机托盘上的光盘的盘面进行打印操作时与所述单向轴承的旋转方向相同且使所述第二离合器吸合。

可选地，在未对托载在所述打印机托盘上的光盘的盘面进行打印操作，且需所述打印托盘沿所述纵向方向移动时，所述第一驱动电机启动且所述第一离合器吸合。

可选地，所述第一传动机构包括：

第一同步带轮，设置在所述第一驱动电机上，并跟随所述第一驱动电机同步转动；

第二同步带轮，设置在所述第一离合器的所述第一离合驱动轴上，并与所述第一离合驱动轴同步转动；

第一同步带，设置在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，用于连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；

可选地，所述第二传动机构包括：

第三同步带轮，设置在所述第一离合器上，并在所述第一离合器吸合时与所述第一离合驱动轴同步转动；

第四同步带轮，设置在所述托盘驱动轴上，并与所述托盘驱动轴同步转动；

第二同步带，设置在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间，用于连接所述第三同步带轮和所述第四同步带轮；

可选地，所述第四传动机构包括：

第五同步带轮，设置在所述外驱动轴上，并跟随所述外驱动轴同步转动；

第六同步带轮，设置在所述第二离合器的所述第二离合驱动轴上，并与所述第二离合驱动轴同步转动；

第三同步带，设置在所述第五同步带轮和所述第六同步带轮之间，用于连接所述第五同步带轮和所述第六同步带轮；

可选地，所述第五传动机构包括：

第七同步带轮，设置在所述第二离合器上，并在所述第二离合器吸合时与所述第二离合驱动轴同步转动；

第八同步带轮，设置在所述托盘驱动轴上，并与所述托盘驱动轴同步转动；

第四同步带，设置在所述第七同步带轮和所述第八同步带轮之间，用于连接所述第七同步带轮和所述第八同步带轮。

特别地，本发明还提供了一种光盘打印机，包括沿与纵向方向相垂直的横向方向延伸的打印机桥架、设置在所述打印机桥架上的打印机喷头以及上述的打印机小车；

所述打印机喷头设置成能沿所述横向方向在所述打印机桥架上移动；

所述打印机小车设置在所述打印机喷头下方，并能带动打印机托盘沿所述纵向方向移动。

可选地，所述光盘打印机还包括第二驱动电机以及设置在所述第二驱动电机和外驱动轴之间的同步机构，所述第二驱动电机通过所述同步机构带动所述外驱动轴转动；

可选地，所述光盘打印机还包括：

第一控制器，配置成在接收到打印光盘的盘面的指令后控制所述第一驱动电机启动，并控制所述第一离合器吸合，以使所述打印机托盘从初始位置移动至打印位置；

第二控制器，配置成在所述打印机托盘移动至打印位置后控制所述第二驱动电机启动，并控制所述第二离合器吸合，以在所述打印机喷头对所述光盘的盘面打印时控制所述打印机托盘沿所述纵向方向朝着伸出所述光盘打印机的方向移动；

可选地，所述第二驱动电机启动且所述第二离合器吸合时，所述第一驱动电机停用且所述第一离合器断开；所述第一驱动电机启动且所述第一离合器吸合时，所述第二驱动电机停用且所述第二离合器断开。

特别地，本发明还提供了一种光盘刻录打印一体机，包括上述的光盘打印机。

根据本发明的方案，通过设置第一驱动电机、第一离合器、第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构，从而带动该打印机托盘缩入或伸出该光盘打印机或该光盘刻录打印一体机。当将该打印机小车应用至光盘打印机或光盘刻录打印一体机上时，通过设置第一驱动电机、第一离合器、第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构，可以实现将光盘托盘从上述初始位置带动到上述打印位置的目的。

进一步地，通过设置第二离合器、外驱动轴、第四传动机构和第五传动机构，可以实现将光盘托盘从上述打印位置带动到上述目标位置的目的。

根据本发明方案，通过设置打印机小车，该光盘打印机可以实现在光盘盘面上形成打印面，从而实现对光盘盘面的打印。并且，第二控制器是通用打印机自带的控制器，不需要对该通用打印机的控制流程进行定制化改造，从而极大地降低了光盘打印机的制造难度以及成本。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性立体图；

图2示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性主视图；

图3示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性侧视图；

图4示出了根据本发明一个实施例的光盘刻录打印一体机的示意性立体图；

图5示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性立体图；

图6示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性主视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性立体图。图2示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性主视图。该光盘打印机可以是在通用打印机如喷墨式纸张打印机的基础上进行的改进，在通用打印机的基础上增加打印机小车，用于对光盘的盘面进行打印。如图1和图2所示，该光盘打印机1包括沿着横向方向延伸的打印机桥架11、设置在该打印机桥架11上的打印机喷头12以及沿着与所述横向方向相垂直的纵向方向延伸的打印机小车13。该打印机喷头12设置成能沿横向方向在打印机桥架11上移动。该打印机小车13设置在打印机喷头12下方，并能带动打印机小车13上的打印机托盘131沿纵向方向移动。

图3示出了根据本发明一个实施例的光盘打印机的示意性侧视图。如图1至图3所示，该打印机小车13具有第一驱动电机132和外驱动轴133，该第一驱动电机132用于带动打印机托盘131从初始位置移动至打印位置。此处，初始位置为打印机托盘131复位时所在位置，打印机托盘131在打印任务结束或者光盘打印机1处于关闭状态时复位。该光盘打印机1还包括第二驱动电机14和设置在第二驱动电机14和外驱动轴133之间的同步机构15，第二驱动电机14可以通过同步机构15带动外驱动轴133转动。第二驱动电机14带动外驱动轴133转动时可以带动打印机托盘131从打印位置移动至目标位置，从而完成光盘的盘面打印任务。此处，打印位置为光盘盘面打印任务开始时打印机托盘131所在的位置。目标位置为光盘盘面打印任务在进行时要求其应该在的位置，目标位置随着光盘盘面在打印过程中的位置的变化而变化。在图3所示的实施例中，该同步机构15包括同步码盘151和码盘同步带152，其中，同步码盘151通过码盘轴套153固定在外驱动轴133上，第二驱动电机14通过码盘同步带152带动同步码盘151一起旋转。

该光盘打印机1还包括第一控制器(图中未示出)和第二控制器(图中未示出)。第一控制器配置成在接收到打印光盘的盘面的指令后控制所述第一驱动电机132带动打印机托盘131从初始位置移动至打印位置，此时，打印机喷头12还未对光盘的盘面进行打印。第二控制器配置成在打印机托盘131移动至打印位置后控制第二驱动电机14带动打印机托盘131从打印位置移动至目标位置，此时，打印机喷头12从打印位置开始对光盘的盘面进行打印。其中，第二控制器可以是通用打印机自带的控制器。

也就是说，打印任务开始时，首先，打印机小车13在第一驱动电机132的驱动下将待打印的光盘从初始位置运载至打印位置，然后，打印机小车13在第二驱动电机14的驱动下带动打印机托盘131进而带动光盘沿纵向方向移动，同时，光盘打印机1控制打印机喷头12沿横向方向移动，从而实现对光盘的整个盘面的打印。

根据本发明方案，通过设置打印机小车13，该光盘打印机1可以实现在光盘盘面上形成打印面，从而实现对光盘盘面的打印。并且，第二控制器是通用打印机自带的控制器，不需要对该通用打印机的控制流程进行定制化改造，从而极大地降低了光盘打印机1的制造难度以及成本。

在其他实施例中，该光盘打印机1不仅可以用于对光盘进行盘面打印，也可以通过改变打印机托盘131的形状以及结构实现对特殊物体如卡片表面以及各种证照等的打印。

图4示出了根据本发明一个实施例的光盘刻录打印一体机的示意性立体图。如图4所示，该光盘刻录打印一体机2包括机械手组件21、光盘打印机1和光驱组件22。其中，机械手组件21包括用于抓盘和放盘的抓盘器211。该光盘打印机1可以是上述的光盘打印机1，此处不再一一赘述。该光驱组件22可以包括两组光驱列23，当然并不限于此，可以根据实际需求进行设置。两组光驱列23对称地设置在光盘打印机1的两侧。每组光驱列23包括沿竖向方向布置的多个光驱24，每个光驱24具有能沿横向方向弹出的光驱托盘241，该光驱托盘241用于托载光盘。光盘打印机1位于两组光驱列23的上方，光盘打印机1具有能沿横向方向弹出的打印机托盘131。打印机托盘131用于托载光盘。刻录任务开始时，抓盘器211将光盘运送至光驱24的光驱托盘241上以对光盘进行刻录，刻录任务结束且打印任务开始时，抓盘器211抓取光盘并将光盘运送至光盘打印机1的打印机托盘131上以对光盘的盘面进行打印。

根据本发明方案，该光盘刻录打印一体机2可以实现自动化地对光盘的刻录与打印，并且结构较为紧凑。同时，可以实现在光盘盘面上形成打印面，从而实现对光盘盘面的打印。并且，第二控制器是通用打印机自带的控制器，不需要对该通用打印机的控制流程进行定制化改造，从而极大地降低了光盘打印机1的制造难度以及成本。

图5示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性立体图。图6示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性主视图。该打印机小车13应用在上述光盘打印机1或上述光盘刻录打印一体机2上。如图5和图6所示，该打印机小车13包括沿纵向方向延伸的车架134、可沿该纵向方向移动的打印机托盘131以及设置在该车架134上的第一驱动电机132、第一离合器135和托盘驱动轴136。

该第一驱动电机132和该第一离合器135之间设置有第一传动机构137，该第一传动机构137用于将该第一驱动电机132输出的第一驱动力传递至该第一离合器135的第一离合驱动轴1351。该第一离合器135和该托盘驱动轴136之间设置有第二传动机构138，该第二传动机构138用于在该第一离合器135吸合时将该第一驱动力经由该第一离合驱动轴1351传递至该托盘驱动轴136。第三传动机构139包括第一传动轮1391和与该打印机托盘131连接在一起的第一传动带1392，该第一传动轮1391设置在该托盘驱动轴136上，用于将该第一驱动力经由该第一离合驱动轴1351和该托盘驱动轴136传递至该第一传动带1392，以带动该打印机托盘131沿该纵向方向移动，进而带动该打印机托盘131缩入或伸出该光盘打印机1或该光盘刻录打印一体机2。其中，打印机托盘131固定在第一传动带1392上。

根据本发明的方案，通过设置第一驱动电机132、第一离合器135、第一传动机构137、第二传动机构138以及第三传动机构139，从而带动该打印机托盘131缩入或伸出该光盘打印机1或该光盘刻录打印一体机2。当将该打印机小车13应用至光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2上时，通过设置第一驱动电机132、第一离合器135、第一传动机构137、第二传动机构138以及第三传动机构139，可以实现将光盘托盘从上述初始位置带动到上述打印位置的目的。

该第一驱动电机132设置成可正转和反转的，该第一驱动电机132在正转和反转时能够带动该打印机托盘131沿该纵向方向的相反两个方向移动。打印任务开始时，第一驱动电机132正转带动打印机托盘131沿纵向方向向伸出光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2的方向移动，打印任务结束后，第一驱动电机132反转带动打印机托盘131沿纵向方向向缩入光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2的方向移动。或者，打印任务开始时，第一驱动电机132反转带动打印机托盘131沿纵向方向向伸出光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2的方向移动，打印任务结束后，第一驱动电机132正转带动打印机托盘131沿纵向方向向缩入光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2的方向移动。

该光盘打印机1或该光盘刻录打印一体机2上设置有用于输出第二驱动力的第二驱动电机14，该打印机小车13还包括第二离合器140、外驱动轴133、第四传动机构141和第五传动机构142。第二离合器140设置在该车架134上，且该第二离合器140具有第二离合驱动轴。外驱动轴133用于在该第二驱动电机14的带动下转动。第四传动机构141设置在该第二离合器140和该外驱动轴133之间，用于将该第二驱动力经由该外驱动轴133传递至该第二离合驱动轴。第五传动机构142设置在该第二离合器140和该托盘驱动轴136之间，用于在该第二离合器140吸合时将该第二驱动力经由该外驱动轴133和该第二离合驱动轴传递至该托盘驱动轴136，并通过该第三传动机构139带动该打印机托盘131沿该纵向方向移动。

该第五传动机构142包括设置在该托盘驱动轴136上单向轴承143。该外驱动轴133设置成在其旋转方向与该单向轴承143旋转方向相同且该第二离合器140吸合时，能够带动该打印托盘沿该纵向方向朝着伸出该光盘打印机1或该光盘刻录打印一体机2的方向移动。该外驱动轴133设置成在对托载在该打印机托盘131上的光盘的盘面进行打印操作时与该单向轴承143的旋转方向相同且使该第二离合器140吸合。在未对托载在该打印机托盘131上的光盘的盘面进行打印操作，且需该打印托盘沿该纵向方向移动时，该第一驱动电机132启动且该第一离合器135吸合。

当将该打印机小车13应用至光盘打印机1或光盘刻录打印一体机2上时，通过设置第二离合器140、外驱动轴133、第四传动机构141和第五传动机构142，可以实现将光盘托盘从上述打印位置带动到上述目标位置的目的。

打印机小车13带动打印机托盘131移动的过程是，打印任务启动，第一驱动电机132启动且第一离合器135吸合，第一驱动电机132输出第一驱动力，通过第一传动机构137将第一驱动力传递至第一离合驱动轴1351，再通过第二传动机构138将第一驱动力经由第一离合驱动轴1351传递至托盘驱动轴136，设置在托盘驱动轴136上的第一传动轮1391将第一驱动力经由第一离合驱动轴1351和托盘驱动轴136传递至所述第一传动带1392，以带动打印机托盘131沿纵向方向移动，进而带动打印机托盘131沿纵向方向朝着伸出所述光盘打印机1或所述光盘刻录打印一体机2的方向移动，即带动打印机托盘131从上述初始位置移动至上述打印位置。接着，第一驱动电机132停用且第一离合器135断开，同时，第二驱动电机14启动且第二离合器140吸合，第二驱动电机14输出第二驱动力，第四传动机构141将第二驱动力经由外驱动轴133传递至第二离合驱动轴，第五传动机构142将该第二驱动力经由该外驱动轴133和该第二离合驱动轴传递至该托盘驱动轴136，并通过该第三传动机构139带动打印机托盘131沿纵向方向移动，即带动打印机托盘131从上述打印位置移动至上述目标位置。最终，在打印过程中，通过打印机小车13带动打印机托盘131移动而顺利完成光盘盘面的打印操作。

上述初始位置、打印位置以及目标位置的确定都是通过打印机小车13上的位置传感器144来确定的。该位置传感器144设置在打印机小车13上，用于确定打印机托盘131的位置。

在打印机小车13带动打印机托盘131从上述打印位置移动至上述目标位置时，带动打印机小车13移动的是第二驱动电机14，第二驱动电机14是通用打印机自带的驱动电机，其是根据通用打印机自带的第二控制器的指令进行工作，无需修改控制策略。在打印机小车13带动打印机托盘131从上述初始位置移动至上述打印位置时，带动打印机小车13移动的是第一驱动电机132，该第一驱动电机132可以是打印机小车13额外配置的电机，其是根据第一控制器的指令进行工作，该第一控制器可以是为打印机小车13额外配置的控制器，控制策略较为简单，成本较低。

如图5和图6所示，该第一传动机构137包括第一同步带轮1371、第二同步带轮1372和第一同步带1373。第一同步带轮1371设置在该第一驱动电机132上，并跟随该第一驱动电机132同步转动。第二同步带轮1372设置在该第一离合器135的该第一离合驱动轴1351上，并与该第一离合驱动轴1351同步转动。第一同步带1373设置在该第一同步带轮1371和该第二同步带轮1372之间，用于连接该第一同步带轮1371和该第二同步带轮1372。

该第二传动机构138包括第三同步带轮1381、第四同步带轮1382和第二同步带1383。第三同步带轮1381设置在该第一离合器135上，并在该第一离合器135吸合时与该第一离合驱动轴1351同步转动。第四同步带轮1382设置在该托盘驱动轴136上，并与该托盘驱动轴136同步转动。第二同步带1383设置在该第三同步带轮1381和该第四同步带轮1382之间，用于连接该第三同步带轮1381和该第四同步带轮1382。

该第四传动机构141包括第五同步带轮1411、第六同步带轮1412和第三同步带1413。第五同步带轮1411设置在该外驱动轴133上，并跟随该外驱动轴133同步转动。第六同步带轮1412设置在该第二离合器140的该第二离合驱动轴上，并与该第二离合驱动轴同步转动。第三同步带1413设置在该第五同步带轮1411和该第六同步带轮1412之间，用于连接该第五同步带轮1411和该第六同步带轮1412。

该第五传动机构142包括第七同步带轮1421、第八同步带轮1422和第四同步带1423。第七同步带轮1421设置在该第二离合器140上，并在该第二离合器140吸合时与该第二离合驱动轴同步转动。第八同步带轮1422设置在该托盘驱动轴136上，并与该托盘驱动轴136同步转动。第四同步带1423设置在该第七同步带轮1421和该第八同步带轮1422之间，用于连接该第七同步带轮1421和该第八同步带轮1422。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (14)

1.一种打印机小车，其特征在于，应用在光盘打印机或光盘刻录打印一体机上，所述打印机小车包括沿纵向方向延伸的车架、可沿所述纵向方向移动的打印机托盘以及设置在所述车架上的第一驱动电机、第一离合器和托盘驱动轴；

所述第一驱动电机和所述第一离合器之间设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于将所述第一驱动电机输出的第一驱动力传递至所述第一离合器的第一离合驱动轴；

所述第一离合器和所述托盘驱动轴之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构用于在所述第一离合器吸合时将所述第一驱动力经由所述第一离合驱动轴传递至所述托盘驱动轴；

第三传动机构，包括第一传动轮和与所述打印机托盘连接在一起的第一传动带，所述第一传动轮设置在所述托盘驱动轴上，用于将所述第一驱动力经由所述第一离合驱动轴和所述托盘驱动轴传递至所述第一传动带，以带动所述打印机托盘沿所述纵向方向移动，进而带动所述打印机托盘缩入或伸出所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机；

所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机上设置有用于输出第二驱动力的第二驱动电机，所述打印机小车还包括：

第二离合器，设置在所述车架上，且所述第二离合器具有第二离合驱动轴；

外驱动轴，用于在所述第二驱动电机的带动下转动；

第四传动机构，设置在所述第二离合器和所述外驱动轴之间，用于将所述第二驱动力经由所述外驱动轴传递至所述第二离合驱动轴；

第五传动机构，设置在所述第二离合器和所述托盘驱动轴之间，用于在所述第二离合器吸合时将所述第二驱动力经由所述外驱动轴和所述第二离合驱动轴传递至所述托盘驱动轴，并通过所述第三传动机构带动所述打印机托盘沿所述纵向方向移动。

2.根据权利要求1所述的打印机小车，其特征在于，所述第一驱动电机设置成可正转和反转的，所述第一驱动电机在正转和反转时能够带动所述打印机托盘沿所述纵向方向的相反两个方向移动。

3.根据权利要求2所述的打印机小车，其特征在于，所述第五传动机构包括设置在所述托盘驱动轴上单向轴承；

所述外驱动轴设置成在其旋转方向与所述单向轴承旋转方向相同且所述第二离合器吸合时，能够带动所述打印机托盘沿所述纵向方向朝着伸出所述光盘打印机或所述光盘刻录打印一体机的方向移动。

4.根据权利要求3所述的打印机小车，其特征在于，所述外驱动轴设置成在对托载在所述打印机托盘上的光盘的盘面进行打印操作时与所述单向轴承的旋转方向相同且使所述第二离合器吸合。

5.根据权利要求4所述的打印机小车，其特征在于，在未对托载在所述打印机托盘上的光盘的盘面进行打印操作，且需所述打印机托盘沿所述纵向方向移动时，所述第一驱动电机启动且所述第一离合器吸合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的打印机小车，其特征在于，所述第一传动机构包括：

第一同步带轮，设置在所述第一驱动电机上，并跟随所述第一驱动电机同步转动；

第二同步带轮，设置在所述第一离合器的所述第一离合驱动轴上，并与所述第一离合驱动轴同步转动；

第一同步带，设置在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，用于连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的打印机小车，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第三同步带轮，设置在所述第一离合器上，并在所述第一离合器吸合时与所述第一离合驱动轴同步转动；

第四同步带轮，设置在所述托盘驱动轴上，并与所述托盘驱动轴同步转动；

第二同步带，设置在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间，用于连接所述第三同步带轮和所述第四同步带轮。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的打印机小车，其特征在于，所述第四传动机构包括：

第五同步带轮，设置在所述外驱动轴上，并跟随所述外驱动轴同步转动；

第六同步带轮，设置在所述第二离合器的所述第二离合驱动轴上，并与所述第二离合驱动轴同步转动；

第三同步带，设置在所述第五同步带轮和所述第六同步带轮之间，用于连接所述第五同步带轮和所述第六同步带轮。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的打印机小车，其特征在于，所述第五传动机构包括：

第七同步带轮，设置在所述第二离合器上，并在所述第二离合器吸合时与所述第二离合驱动轴同步转动；

第八同步带轮，设置在所述托盘驱动轴上，并与所述托盘驱动轴同步转动；

第四同步带，设置在所述第七同步带轮和所述第八同步带轮之间，用于连接所述第七同步带轮和所述第八同步带轮。

10.一种光盘打印机，其特征在于，包括沿与纵向方向相垂直的横向方向延伸的打印机桥架、设置在所述打印机桥架上的打印机喷头以及如权利要求1-9中任一项所述的打印机小车；

所述打印机喷头设置成能沿所述横向方向在所述打印机桥架上移动；

所述打印机小车设置在所述打印机喷头下方，并能带动打印机托盘沿所述纵向方向移动。

11.根据权利要求10所述的光盘打印机，其特征在于，所述光盘打印机还包括第二驱动电机以及设置在所述第二驱动电机和外驱动轴之间的同步机构，所述第二驱动电机通过所述同步机构带动所述外驱动轴转动。

12.根据权利要求11所述的光盘打印机，其特征在于，所述光盘打印机还包括：

第一控制器，配置成在接收到打印光盘的盘面的指令后控制所述第一驱动电机启动，并控制所述第一离合器吸合，以使所述打印机托盘从初始位置移动至打印位置；

第二控制器，配置成在所述打印机托盘移动至打印位置后控制所述第二驱动电机启动，并控制所述第二离合器吸合，以在所述打印机喷头对所述光盘的盘面打印时控制所述打印机托盘沿所述纵向方向朝着伸出所述光盘打印机的方向移动。

13.根据权利要求11所述的光盘打印机，其特征在于，所述第二驱动电机启动且所述第二离合器吸合时，所述第一驱动电机停用且所述第一离合器断开；所述第一驱动电机启动且所述第一离合器吸合时，所述第二驱动电机停用且所述第二离合器断开。

14.一种光盘刻录打印一体机，其特征在于，包括如权利要求10-13中任一项所述的光盘打印机。

Images