CN112277453B - 一种移印机仿真系统及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移印机仿真系统及其应用方法，所述仿真系统包括：主控模块，用于在控制面板的选择开关的控制下控制系统协调工作；控制面板，用于进行模式选择和模式显示；胶头运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动胶头、导轨移动并显示各自位置；载物台运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动滑台移动并显示滑台位置和工件的工位位置。

Description

一种移印机仿真系统及其应用方法

技术领域

本发明涉及移印机仿真技术领域，特别是涉及一种移印机仿真系统及其应用方法。

背景技术

移印属于特种印刷方式之一，即采用钢（或者铜、热塑型塑料）凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要移印的产品表面压一下就会出现凹板上的图文，最后烘干，检测装箱。

移印机就是通过封装好的的控制芯片、电路和按钮，控制前后气缸在导轨上运动和上下气缸对凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后在产品上的进行图案复印；以及根据需求进行不同模式的切换。移印机为了防止机器运行时产生的冲击带来的震动和移动，所以机身常采用质量较重的铸铁。

现有的移印机仿真系统具有如下缺点：

1.由于现实的移印机控制系统已经编好程序封装好，所以对于操作和维修人员，控制系统不易懂，若控制系统损坏则导致难以维护降低生产效率。

2、由于移印机价格较贵，在培训维修与操作人员时要将机器从生产线中停止，从而导致培训成本高。

3、由于机器本身大多数为实心铸铁比较笨重，所以导致移动工位较为不易，也会给搬运人员带来一定的危险。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种移印机仿真系统及其应用方法，以便使操作和维修人员更快更容易的明白弄懂移印机的控制和工作原理，从而提高解决问题的效率，降低培训和生产成本。

为达上述及其它目的，本发明提出一种移印机仿真系统，包括：

主控模块，用于在控制面板的选择开关的控制下控制系统协调工作；

控制面板，用于进行模式选择和模式显示；

胶头运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动胶头、导轨移动并显示各自位置；

载物台运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动滑台移动并显示滑台位置和工件的工位位置。

优选地，所述主控模块包括晶体（X1）、起振电容（C1-C2）、复位电容（C3）、复位电阻（R1）、复位开关（RS1）和微处理器（U1），晶体（X1两端连接至微处理器（U1）的晶体输入端XTAL1和XTAL2，起振电容（C1-C2）分别跨接在微处理器（U1）的晶体输入端XTAL1、XTAL2和地间，复位电容（C3）、复位开关（RS1）并联后跨接在电源和微处理器（U1）的复位端RST间，复位电阻（R1）跨接在微处理器（U1）的复位端RST和地间，微处理器（U1）的通用输入输出端配置为输出连接至所述控制面板的总线收发器。

优选地，所述控制面板包括总线收发器（U2）、七段显示管（DP1）、电源键（S0）和模式选择开关（S1-S4），其中所述总线收发器（U2）的输入端连接所述微处理器（U1）的通用输入输出端，总线收发器（U2）的输出连接至七段显示管（DP1）的输入端，七段显示管（DP1）的电源负端接地，总线收发器（U2）的方向选择端AB/BA和片选端CE接地，电源键（S0）和模式选择开关（S1-S4）的一端分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4相连组成P10、P11、P12、P13、P14网络，电源键（S0）和模式选择开关（S1-S4）的另一端接地。

优选地，所述胶头运动模块包括电机驱动模块（U3）、胶头驱动电机（M1）、导轨驱动电机（M2）、胶头上位/下位指示灯（D3/D1）和导轨前位/后位指示灯（D2/D4），电机驱动模块（U3）的输入端IN1、IN2、IN3、IN4分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P2.0、P2.1、P2.2、P2.3相连组成P20、P21、P22、P23网络，电机驱动模块（U3）的许可端ENA、ENB和电源端VCC、VS接电源VCC，电机驱动模块（U3）的感知端SENSA、SENSB和电源负端GND接地，电机驱动模块（U3）的输出端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别与胶头驱动电机（M1）、导轨驱动电机（M2）的输入端相连，胶头上位/下位指示灯（D3/D1）的阳极分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P1.7、P2.4接组成P17、P24网络，导轨前位/后位指示灯（D2/D4）的阳极分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P1.6、P1.5相连组成P16、P15网络，胶头上位/下位指示灯（D3/D1）的阴极、导轨前位/后位指示灯（D2/D4）的阴极接地。

优选地，所述控制面板包括所述载物台运动模块包括电机驱动模块（U4）、滑台驱动电机（M3）、滑台左位/右位指示灯（D14/D13）和载物台工位指示灯（D5-D12），所述电机驱动模块（U4）的输入端IN1、IN2分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P2.6、P2.7相连组成P26、P27网络，电机驱动模块（U4）的许可端ENA、ENB和电源端VCC、VS接电源VCC，电机驱动模块（U4）的感知端SENSA、SENSB和电源负端GND接地，电机驱动模块（U4）的输出端OUT1、OUT2分别与滑台驱动电机（M3）的输入端相连组成RIGHT、LEFT网络，滑台左位指示灯（D14）的阴极、右位指示灯（D13）的阳极与微处理器（U1）的通用输入输出端P2.5相连组成P25网络，滑台左位指示灯（D14）的阳极接电源VCC，滑台右位指示灯（D13）的阴极接地，载物台工位指示灯（D5-D12）阳极分别与微处理器（U1）的通用输入输出端P3.0-P3.7相连组成P30-P37网络，载物台工位指示灯（D5-D12）阴极接地。

优选地，所述仿真系统包括单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式四种工作模式，每种模式均从初始状态开始，电源键（S0）闭合，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，七段显示管（DP1）显示0，闭合模式选择开关（S1、S2、S3、S4）分别进入单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式。

为达到上述目的，本发明还提供一种移印机仿真系统的应用方法，包括如下步骤：

步骤S1，初始化，完成各时钟以及端口设置；

步骤S2，扫描电源键（S0）和模式选择开关（S1-S4）；

步骤S3，根据各开关按键的输入值进行模式选择，在断电状态、通电状态，没有可执行的动作，直接进行下一轮按键扫描，在单色模式、双色模式、前后空行模式、上下空行模式时，则进入对应子程序执行相应模式的工序，完成后进行下一轮按键扫描。

优选地，在单色模式子程序下，首先让系统回到预设的初始位置，若已在初始位置则直接进入工作，否则采取措施使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—前进，延时若干时间—前位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—后退，延时若干时间，执行一个循环后进行状态的判断，从而达到单色自动和单循环两种功能，单循环执行完跳转到其他模式。

优选地，在双色模式子程序下，首先让系统回到预设的初始位置，若已在初始位置则直接进入工作，否则采取措施使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—前进，延时若干时间—前位下压1，延时若干时间—抬起，延时若干时间—滑台左移，延时若干时间—前位下压2，延时若干时间—抬起，延时若干时间—后退，延时若干时间—滑台右移回原位，延时若干时间，执行一个循环后进行状态的判断，从而达到双色自动和单循环两种功能，执行完跳转到其他运行模式。

优选地，在前后空行模式子程序下，按下前后键，首先回到原位，然后进行前后的来回运动搅拌油墨，使油墨达到印刷的要求，最后跳转到其他运行模式；在上下空行模式子程序下，按下上下键，首先回到原位，然后进行上下空行模式使胶头上下运动从而使胶头到达印刷要求，最后跳转到其他运行模式。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过移印机仿真系统，通过单片机控制LED灯亮灭和电机的正反转，能够了解和展现现实中的移印机各种模式一样移印机运行过程。

2、本发明采用模块化编程和模块化电路实现各种功能，相比现有技术可以能够在机器故障时能够快速找出问题从而提高生产效率。

3、通过本发明即可培养出移印机维修和调试人员，大大地提高了印刷行业的生产效率和成本并能让相关的人员学习到一定的编程能力。

附图说明

图1为本发明一种移印机仿真系统的系统框图；

图2-1a～2-1g为本发明具体实施例中单色模式的运行过程图；

图2-2a～图2-2i为本发明具体实施例中双色模式的运行过程图；

图2-3a～2-3c为本发明具体实施例中前后空行模式的运行过程图；

图2-4a～2-4c为本发明具体实施例中上下空行模式的运行过程图

图3为本发明一种移印机仿真系统的应用方法的步骤流程图；

图4-1为本发明具体实施例中单色模式的流程图；

图4-2为本发明具体实施例中双色模式的流程图；

图4-3为本发明具体实施例中前后空行模式的流程图；

图4-4为本发明具体实施例中上下空行模式的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种移印机仿真系统的系统框图。如图1所示，本发明一种移印机仿真系统，包括：主控模块10、控制面板20、胶头运动模块30和载物台运动模块40。

其中，主控模块10由晶体X1、起振电容C1-C2、复位电容C3、复位电阻R1、复位开关RS1和微处理器U1（AT89C51）组成，用于在控制面板20的选择开关的控制下控制系统协调工作；控制面板20由总线收发器U2（74LS245）、七段显示管DP1、电源键S0和模式选择开关S1-S4组成，用于进行模式选择和模式显示；胶头运动模块30由电机驱动模块U3（L298）、胶头驱动电机M1、导轨驱动电机M2、胶头上位/下位指示灯D3/D1和导轨前位/后位指示灯D2/D4组成，用于驱动胶头、导轨移动并显示各自位置；载物台运动模块40由电机驱动模块U4（L298）、滑台驱动电机M3、滑台左位/右位指示灯D14/D13和载物台工位指示灯D5-D12组成，用于驱动滑台移动并显示滑台位置和工件的工位位置。

晶体X1两端连接至微处理器U1（AT89C51）的晶体输入端XTAL1（第19脚）和XTAL2（第18脚），起振电容C1、C2分别跨接在微处理器U1（AT89C51）的晶体输入端XTAL1（第19脚）、XTAL2（第18脚）和地间，复位电容C3、复位开关RS1并联后跨接在电源和微处理器U1（AT89C51）的复位端RST（第9脚）间，复位电阻R1跨接在微处理器U1（AT89C51）的复位端RST（第9脚）和地间；

微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P0.0-P0.7（第39-32脚）配置为输出连接至总线收发器U2（74LS245）的输入B7-B0端（第11-18脚），总线收发器U2（74LS245）的输出A7-A0端（第9-2脚）连接至七段显示管DP1的输入端，七段显示管DP1的电源负端接地，总线收发器U2（74LS245）的方向选择端AB/BA（第1脚）和片选端CE（第19脚）接地，电源键S0和模式选择开关S1-S4的一端分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P1.0（第1脚）、P1.1（第2脚）、P1.2（第3脚）、P1.3（第4脚）、P1.4（第5脚）相连组成P10、P11、P12、P13、P14网络，电源键S0和模式选择开关S1-S4的另一端接地；

电机驱动模块U3（L298）的输入端IN1（第5脚）、IN2（第7脚）、IN3（第10脚）、IN4（第12脚）分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P2.0（第21脚）、P2.1（第22脚）、P2.2（第23脚）、P2.3（第24脚）相连组成P20、P21、P22、P23网络，电机驱动模块U3（L298）的许可端ENA（第6脚）、ENB（第11脚）和电源端VCC（第9脚）、VS（第4脚）接电源VCC，电机驱动模块U3（L298）的感知端SENSA（第1脚）、SENSB（第15脚）和电源负端GND（第8脚）接地，电机驱动模块U3（L298）的输出端OUT1（第2脚）、OUT2（第3脚）、OUT3（第13脚）、OUT4（第14脚）分别与胶头驱动电机M1、导轨驱动电机M2的输入端相连，胶头上位/下位指示灯D3/D1的阳极分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P1.7（第8脚）、P2.4（第25脚）接组成P17、P24网络，导轨前位/后位指示灯D2/D4的阳极分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P1.6（第7脚）、P1.5（第6脚）相连组成P16、P15网络，胶头上位/下位指示灯D3/D1的阴极、导轨前位/后位指示灯D2/D4的阴极接地；

电机驱动模块U4（L298）的输入端IN1（第5脚）、IN2（第7脚）分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P2.6（第27脚）、P2.7（第28脚）相连组成P26、P27网络，电机驱动模块U4（L298）的许可端ENA（第6脚）、ENB（第11脚）和电源端VCC（第9脚）、VS（第4脚）接电源VCC，电机驱动模块U4（L298）的感知端SENSA（第1脚）、SENSB（第15脚）和电源负端GND（第8脚）接地，电机驱动模块U4（L298）的输出端OUT1（第2脚）、OUT2（第3脚）分别与滑台驱动电机M3的输入端相连组成RIGHT、LEFT网络，滑台左位指示灯D14的阴极、右位指示灯D13的阳极与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P2.5（第26脚）相连组成P25网络，滑台左位指示灯D14的阳极接电源VCC，滑台右位指示灯D13的阴极接地，载物台工位指示灯D5-D12阳极分别与微处理器U1（AT89C51）的通用输入输出端P3.0-P3.7（第10-17脚）相连组成P30-P37网络，载物台工位指示灯D5-D12阴极接地。

本发明之移印机仿真系统包含4种工作模式，分别为单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式。每种模式均从初始状态开始，电源键S0闭合，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，七段显示管DP1显示0；闭合模式选择开关S1、S2、S3、S4分别进入单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式，对应地，七段显示管DP1分别显示1、2、3、4。为描述方便，每种模式均从模式选择开始，每种模式下的后续步骤仅涉及到胶头运动模块30和载物台运动模块40的变化，单色模式对应图2-1a至2-1g，双色模式对应图2-2a至2-2i，前后空行模式对应图2-3a至2-3c，上下空行模式对应图2-4a至2-4c。

为便于理解，各模式状态变化合并于表1，空白表示没有该工序，如表1：

表1仿真状态图

以下配合四种模式的仿真图说明四种工作模式的工作过程

一、单色模式

过程：打开电源开关显示模式0，并回到初始状态(胶头在上位和导轨的 后位)，然后按下单色模式，则显示模式1接着上下气缸(用马达表示气缸， 两者控制原理一样)带动胶头下压，然后抬起，再通过前后气缸带动导轨到前 位，接着将胶头上的油墨印到载物台上的工件上，然后抬起载物台显示仓位灯 亮，随后载物台转动到下一个未加工的工件，最后会到初始位置。若单色模式 按钮仍然按下则继续循环执行以上操作，否则只执行一次循环或跳转到其他模 式。运行过程图如图2-1a～2-1g，其中图2-1a示出了选定单色模式：胶头上位、 导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-1b示出了单色模式胶头下压：胶头下位、 导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-1c示出了单色模式胶头抬起：胶头上位、 导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-1d示出了单色模式导轨前进：胶头上指、 导轨前位和滑台右位指示灯亮，图2-1e示出了单色模式移印胶头下压：载物台 D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台灯右位指示灯亮，图2-1f示出了单色模式 胶头抬起载物台转动：载物台D6工位、胶头上位、导轨前位和滑台灯右位指示 灯亮，图2-1g示出了单色模式回到初始状态：载物台D6工位、胶头上位、导 轨后位和滑台右位指示灯亮(印刷完一个工件)

二、双色模式

过程：打开电源开关显示模式0，并回到初始状态(胶头在上位和导轨的 后位)，然后按下双色模式，则显示模式2接着上下气缸(用马达表示气缸， 两者控制原理一样)带动胶头下压，然后抬起，再通过前后气缸带动导轨到前 位，接着将胶头上的油墨印到载物台上的工件上，再接着是滑台左移进行第二 种颜色的印刷，重复下压抬起的动作只是换了第二种颜色，然后载物台显示仓 位灯亮，第二次抬起的同时滑台右移回原位，最后胶头会到初始位置。若双色 模式按钮仍然按下则继续循环执行以上操作，否则只执行一次循环或跳转到其 他模式。(注意：在双色模式下进行第二种颜色印刷时，与滑台相连接的载物 台到第二个工位)运行过程图如图2-2a～图2-2i，其中，图2-2a示出了选定双 色模式，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-2b示出了双色模式胶 头下压：胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-2c示出了双色模式 胶头抬起：胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-2d示出了双色模式 导轨前进：胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮，图2-2e示出了双色模式 胶头下压：胶头下位、导轨前位和滑台右位指示灯亮，图2-2f示出了双色模式 胶头抬起滑台左移：胶头上位、导轨前位和滑台左位指示灯亮，图2-2g示出了 双色模式二次胶头下压：载物台D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台左位指示 灯亮，图2-2h示出了双色模式二次胶头抬起压滑台右移载物台转动：载物台D6 工位、胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮，图2-2i示出了双色模式回到 初始状态：载物台D6工位、胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮(印刷完 一个工件)。

三、前后空行模式

过程：打开电源开关显示模式0，并回到初始状态（胶头在上位和导轨的后位），然后按下前后空行模式，则显示模式3接着运行到导轨的前位，然后回到原位，通过来回的搅拌和加一些溶液使油墨达到印刷要求，若前后空行按钮仍然按下则继续循环执行以上操作，否则只执行一次循环或跳转到其他模式。运行过程图如图2-3a～2-3c。其中，图2-3a示出了选定前后空行模式：胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-3b示出了前后空行模式导轨前进：胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮，图2-3c示出了前后空行模式导轨后退回初始状态：胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮。

四、上下空行模式

过程：打开电源开关显示模式0，并回到初始状态（胶头在上位和导轨的后位），然后按下前后空行模式，则显示模式4接着胶头下压，然后回到原位，通过多次下压使新换的胶头能将钢板上的油墨图案完整的附着到胶头上，从而达到印刷要求，若前后空行按钮仍然按下则继续循环执行以上操作，否则只执行一次循环或跳转到其他模式，运行过程图如下图2-4a～2-4c。图2-4a示出了选定上下空行模式：胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-4b示出了上下空行模式胶头下压：胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，图2-4c示出了上下空行模式胶头抬起压：胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮。

图3为本发明一种移印机仿真系统的应用方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种移印机仿真系统的应用方法，包括如下步骤：

步骤S1，初始化，完成各时钟以及端口设置；

步骤S2，扫描按键I（开关S0～S4）输入；

步骤S3，根据按键I的输入值进行模式选择，其中I=0、1、2、3、4、5分别对应断电状态、通电状态、单色模式、双色模式、前后空行模式、上下空行模式；在断电状态、通电状态，没有可执行的动作，程序直接进行下一轮按键I扫描（等待终端亦可），在单色模式、双色模式、前后空行模式、上下空行模式时，则进入对应子程序执行相应模式的工序，完成后进行下一轮按键I扫描（等待终端亦可）。

图4-1为本发明具体实施例中单色模式的流程图。单色模式为最常用的模式，先是让机器回到预设的初始位置，即胶头在后位和抬起、滑轨在右边的状态，若已在初始位置则直接进入工作，否则应采取措施（比如按复位键RS1）使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压（延时1s）—抬起（延时1s）—前进（延时1s）—前位下压（延时1s）—抬起（延时1s）—后退（延时1s），执行一个循环后进行状态的判断（是否仍未该模式），从而达到单色自动和单循环两种功能，单循环执行完跳转到其他模式。

图4-2为本发明具体实施例中双色模式的流程图。双色模式是物件要求印刷两种颜色的图案时所选择的模式，先是让机器回到预设的初始位置，若已在初始位置则直接进入工作，否则应采取措施（比如按复位键RS1）使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压（延时1s）—抬起（延时1s）—前进（延时1s）—前位下压1（延时1s）—抬起（延时1s）—滑台左移（延时1s）—前位下压2（延时1s）—抬起（延时1s）—后退（延时1s）—滑台右移回原位（延时1s），执行一个循环后进行状态的判断（是否仍未该模式），从而达到双色自动和单循环两种功能，执行完跳转到其他运行模式。

图4-3为本发明具体实施例中前后空行模式的流程图。当机器长时停用后导致油墨的干涸，在正常印刷之前先加开油水然后在按下前后键，先是回到原位，然后进行前后的来回运动搅拌油墨，使油墨达到印刷的要求，最后跳转到其他运行模式。

图4-4为本发明具体实施例中上下空行模式的流程图。当移印机换新胶头时，油墨不能附着到胶头上时，就需要按下上下键，先是回到原位，然后进行上下空行模式使胶头上下运动从而使胶头到达印刷要求，最后跳转到其他运行模式。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (7)

1.一种移印机仿真系统，包括：

主控模块，用于在控制面板的选择开关的控制下控制系统协调工作；

控制面板，用于进行模式选择和模式显示；

胶头运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动胶头、导轨移动并显示各自位置；

载物台运动模块，用于在所述主控模块的控制下驱动滑台移动并显示滑台位置和工件的工位位置；

其中，所述主控模块包括晶体X1、起振电容C1-C2、复位电容C3、复位电阻R1、复位开关RS1和微处理器U1，晶体X1两端连接至微处理器U1的晶体输入端XTAL1和XTAL2，起振电容C1-C2分别跨接在微处理器U1的晶体输入端XTAL1、XTAL2和地间，复位电容C3、复位开关RS1并联后跨接在电源和微处理器U1的复位端RST间，复位电阻R1跨接在微处理器U1的复位端RST和地间，微处理器U1的通用输入输出端配置为输出连接至所述控制面板的总线收发器；

所述控制面板包括总线收发器U2、七段显示管DP1、电源键S0和模式选择开关S1-S4，其中所述总线收发器U2的输入端连接所述微处理器U1的通用输入输出端，总线收发器U2的输出连接至七段显示管DP1的输入端，七段显示管DP1的电源负端接地，总线收发器U2的方向选择端AB/BA和片选端CE接地，电源键S0和模式选择开关S1-S4的一端分别与微处理器U1的通用输入输出端P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4相连组成P10、P11、P12、P13、P14网络，电源键S0和模式选择开关S1-S4的另一端接地；

所述胶头运动模块包括电机驱动模块U3、胶头驱动电机M1、导轨驱动电机M2、胶头上位/下位指示灯D3/D1和导轨前位/后位指示灯D2/D4，电机驱动模块U3的输入端IN1、IN2、IN3、IN4分别与微处理器U1的通用输入输出端P2.0、P2.1、P2.2、P2.3相连组成P20、P21、P22、P23网络，电机驱动模块U3的许可端ENA、ENB和电源端VCC、VS接电源VCC，电机驱动模块U3的感知端SENSA、SENSB和电源负端GND接地，电机驱动模块U3的输出端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别与胶头驱动电机M1、导轨驱动电机M2的输入端相连，胶头上位/下位指示灯D3/D1的阳极分别与微处理器U1的通用输入输出端P1.7、P2.4接组成P17、P24网络，导轨前位/后位指示灯D2/D4的阳极分别与微处理器U1的通用输入输出端P1.6、P1.5相连组成P16、P15网络，胶头上位/下位指示灯D3/D1的阴极、导轨前位/后位指示灯D2/D4的阴极接地；

所述仿真系统包括单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式四种工作模式；所述单色模式的运行过程包括：单色模式选定时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式胶头抬起时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式导轨前进时，胶头上指、导轨前位和滑台右位指示灯亮；单色模式移印胶头下压时，载物台D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台灯右位指示灯亮；单色模式胶头抬起载物台转动时，载物台D6工位、胶头上位、导轨前位和滑台灯右位指示灯亮；单色模式回到初始状态时，载物台D6工位、胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述双色模式的运行过程包括：选定双色模式，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头抬起时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式导轨前进时，胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头下压时，胶头下位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头抬起滑台左移时，胶头上位、导轨前位和滑台左位指示灯亮；双色模式二次胶头下压时，载物台D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台左位指示灯亮；双色模式二次胶头抬起压滑台右移载物台转动时，载物台D6工位、胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式回到初始状态：载物台D6工位、胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述前后空行模式的运行过程包括：选定前后空行模式时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；前后空行模式导轨前进时，胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；前后空行模式导轨后退回初始状态时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述上下空行模式的运行过程包括：选定上下空行模式时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；上下空行模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；上下空行模式胶头抬起压时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮。

2.如权利要求1所述的一种移印机仿真系统，其特征在于：所述控制面板包括所述载物台运动模块包括电机驱动模块U4、滑台驱动电机M3、滑台左位/右位指示灯D14/D13和载物台工位指示灯D5-D12，所述电机驱动模块U4的输入端IN1、IN2分别与微处理器U1的通用输入输出端P2.6、P2.7相连组成P26、P27网络，电机驱动模块U4的许可端ENA、ENB和电源端VCC、VS接电源VCC，电机驱动模块U4的感知端SENSA、SENSB和电源负端GND接地，电机驱动模块U4的输出端OUT1、OUT2分别与滑台驱动电机M3的输入端相连组成RIGHT、LEFT网络，滑台左位指示灯D14的阴极、右位指示灯D13的阳极与微处理器U1的通用输入输出端P2.5相连组成P25网络，滑台左位指示灯D14的阳极接电源VCC，滑台右位指示灯D13的阴极接地，载物台工位指示灯D5-D12阳极分别与微处理器U1的通用输入输出端P3.0-P3.7相连组成P30-P37网络，载物台工位指示灯D5-D12阴极接地。

3.如权利要求2所述的一种移印机仿真系统，其特征在于：每种模式均从初始状态开始，电源键S0闭合，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮，七段显示管DP1显示0，闭合模式选择开关S1、S2、S3、S4分别进入单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式。

4.一种移印机仿真系统的应用方法，包括如下步骤：

步骤S1，初始化，完成各时钟以及端口设置；

步骤S2，扫描电源键S0和模式选择开关S1-S4；所述模式选择开关包括单色模式、双色模式、前后空行模式和上下空行模式四种工作模式；所述单色模式的运行过程包括：单色模式选定时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式胶头抬起时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；单色模式导轨前进时，胶头上指、导轨前位和滑台右位指示灯亮；单色模式移印胶头下压时，载物台D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台灯右位指示灯亮；单色模式胶头抬起载物台转动时，载物台D6工位、胶头上位、导轨前位和滑台灯右位指示灯亮；单色模式回到初始状态时，载物台D6工位、胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述双色模式的运行过程包括：选定双色模式，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头抬起时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；双色模式导轨前进时，胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头下压时，胶头下位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式胶头抬起滑台左移时，胶头上位、导轨前位和滑台左位指示灯亮；双色模式二次胶头下压时，载物台D5工位、胶头下位、导轨前位和滑台左位指示灯亮；双色模式二次胶头抬起压滑台右移载物台转动时，载物台D6工位、胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；双色模式回到初始状态：载物台D6工位、胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述前后空行模式的运行过程包括：选定前后空行模式时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；前后空行模式导轨前进时，胶头上位、导轨前位和滑台右位指示灯亮；前后空行模式导轨后退回初始状态时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

所述上下空行模式的运行过程包括：选定上下空行模式时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；上下空行模式胶头下压时，胶头下位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；上下空行模式胶头抬起压时，胶头上位、导轨后位和滑台右位指示灯亮；

步骤S3，根据各开关按键的输入值进行模式选择，在断电状态、通电状态，没有可执行的动作，直接进行下一轮按键扫描，在单色模式、双色模式、前后空行模式、上下空行模式时，则进入对应子程序执行相应模式的工序，完成后进行下一轮按键扫描。

5.如权利要求4所述的一种移印机仿真系统的应用方法，其特征在于：在单色模式子程序下，首先让系统回到预设的初始位置，若已在初始位置则直接进入工作，否则采取措施使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—前进，延时若干时间—前位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—后退，延时若干时间，执行一个循环后进行状态的判断，从而达到单色自动和单循环两种功能，单循环执行完跳转到其他模式。

6.如权利要求4所述的一种移印机仿真系统的应用方法，其特征在于：在双色模式子程序下，首先让系统回到预设的初始位置，若已在初始位置则直接进入工作，否则采取措施使各部件回到初始位置后才进入工作，后位下压，延时若干时间—抬起，延时若干时间—前进，延时若干时间—前位下压1，延时若干时间—抬起，延时若干时间—滑台左移，延时若干时间—前位下压2，延时若干时间—抬起，延时若干时间—后退，延时若干时间—滑台右移回原位，延时若干时间，执行一个循环后进行状态的判断，从而达到双色自动和单循环两种功能，执行完跳转到其他运行模式。

7.如权利要求4所述的一种移印机仿真系统的应用方法，其特征在于：在前后空行模式子程序下，按下前后键，首先回到原位，然后进行前后的来回运动搅拌油墨，使油墨达到印刷的要求，最后跳转到其他运行模式；在上下空行模式子程序下，按下上下键，首先回到原位，然后进行上下空行模式使胶头上下运动从而使胶头到达印刷要求，最后跳转到其他运行模式。

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