CN112276630A - 一种液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压夹具，属于卧式加工中心液压夹具。梯形夹紧装置、支承定位装置、叉形压紧装置分别固定在基础装置上，钩形顶紧装置、限位装置、复位装置分别安装在支承定位装置上。优点是压紧面选择工件后面左右两侧平面上，属于实体，不会引起受压紧力影响加工面产生弹性恢复变形；利用曲背钳对工件两侧面采用同步对称夹紧，定位准确，各表面相互位置精度高，不会引起加工后产生弹性变形；工件一次装夹可完成多道工序，即开档槽、半圆弧面、两侧安装孔、端面以及主孔加工，提高生产效率，提高产品质量，减轻员工劳动强度。

Description

一种液压夹具

技术领域

本发明属于卧式加工中心液压夹具。

背景技术

加工中心机床可通过计算机程序控制实现多轴联动，具有直线、圆弧插补功能，可实现面铣削、轮廓铣削、曲面铣削、定心、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、内孔铣削、内外槽铣削、攻丝、内外螺纹铣削功能，可进行各种箱体、模具、阀体等复杂零件的加工，并在畸形复杂零件的生产中发挥了重要作用。

在生产过程中如果夹具设计不合理导致工序分散，夹紧面设置不合理，产生弹性变形，尺寸超出，工件报废。设计一个夹具把分散的工序合并在一起，既能提高生产效率又能提高产品质量，减轻员工劳动强度。

发明内容

本发明提供一种液压夹具，利用介质使夹具对工件采用下顶、上压、对称夹紧方法，从而不受夹紧力的影响引起工件加工后产生弹性变形，一次装夹完成多道工序。

本发明采取的技术方案是，包括基础装置、梯形夹紧装置、支承定位装置、钩形顶紧装置、限位装置、叉形压紧装置、复位装置，其中梯形夹紧装置、支承定位装置、叉形压紧装置分别固定在基础装置上，钩形顶紧装置、限位装置、复位装置分别安装在支承定位装置上。

本发明所述基础装置包括基础板，该基础板包括沉头孔、圆柱孔、螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，油路岛，该油路岛通过螺纹孔三利用三组螺栓一固定在基础板前端，其上面设有双向控制阀，并用密封盖、螺栓二通过油路岛螺纹孔固装，双向控制阀的油路孔与油路岛的油路孔相通，快插接头一、快插接头二分别与油路岛前面两侧螺纹孔固装，卡套接头一安装油路岛右端，连接的油管一与三通接头一、卡套接头二、卡套接头三、卡套接头四形成右侧油路系统，卡套接头五安装油路岛左端，连接的油管二与三通接头二、卡套接头六、卡套接头七、卡套接头八形成左侧油路系统，圆柱销安装于基础板圆柱孔内，用于限制支承定位座在基础板上的位移，螺栓三用于与支承定位装置的连接。

本发明梯形夹紧装置包括直行液压缸、活塞杆，螺纹台阶轴，梯形滑块，梯形滑块沉孔，梯形滑块斜面一，梯形滑块斜面二，螺栓四，螺栓五,其中直行液压缸靠近油路岛通过四组螺栓五与基础板的螺纹孔一固装，直行液压缸上螺纹孔安装卡套接头四、下螺纹孔安装卡套接头八，螺纹台阶轴一端紧固在液压缸活塞杆螺纹孔中，另一端与梯形滑块固装。

本发明所述支承定位装置包括支承定位座，所述支承定位座包括一个支承面和牙形面一、牙形面二，用于安装工件，该支承定位座通过圆柱销定位安放基础板上面，利用沉头孔通过螺纹孔四用六组螺栓固装，梯形夹紧装置的直行液压缸设置于支承定位座下方槽内，活塞杆穿过下方槽和上方槽的中间孔伸向上方槽半圆孔中、并产生滑动配合；梯形滑块的梯形滑块沉孔与螺纹台阶轴另一端连接并使用螺栓四紧固，底面与活塞杆端面接触，前后平行面与支承定位座上方槽滑动接触，曲背钳一、曲背钳二分别设置在支承定位座上方槽两侧，通过左右圆柱销孔一和圆柱销孔二分别用台阶轴连接，并用开口弹簧卡圈锁住，曲背钳圆弧面一和曲背钳圆弧面二分别与梯形滑块斜面一和梯形滑块斜面二滑动接触，梯形滑块上行时推动曲背钳一和曲背钳二分别沿台阶轴旋转，钳口牙形面一和钳口牙形面二用于同时接触工件的表面一和表面对称夹紧工件；牙形支承面一和牙形支承面二下方螺纹台阶孔中分别设有圆头滑动杆、弹簧一和螺纹堵，相对面凸台分别固装螺纹定位销，油路系统中端卡套接头二和卡套接头六分别与支撑定位座的油路螺纹孔一和油路螺纹孔二固装，介质通过油孔一、液压缸油孔一和油孔二、液压缸油孔二进入液压缸，执行钩形压头对工件顶紧松开。

本发明所述钩形顶紧装置包括；钩形杠杆液压缸安装在支承定位座的凹槽的盲孔中，通过螺栓六于凹槽平面固装，油孔一、油孔二分别与液压缸油孔一、液压缸油孔二相通，钩形压头通过小轴、连接板与活塞杆连接，并用开口卡簧圈锁住。

本发明所述限位装置结构是；限位体通过支承定位座台阶面上的螺纹孔五固装，与曲背钳一和曲背钳二对称，限位体孔内设有弹簧二，弹簧二两端装入球形钢珠通过铆装锁住。

本发明所述叉形压紧装置包括；垫块设置在支承定位座后面，通过沉孔一用四组螺栓八与基础板的螺纹孔二固装，叉形杠杆液压缸用四组螺栓七与垫块螺纹孔固装，叉形压头通过销轴一、销轴二、连接板与液压缸活塞杆连接，并用开口卡簧圈锁住，基础装置的左右油路系统后端卡套接头三、卡套接头七分别与液压缸螺纹孔一、液压缸螺纹孔二固装。

本发明所述复位装置包括：复位体有一倾斜左右对称的台阶螺纹盲孔，孔内设有弹簧三，球头形滑动杆，并用螺纹套锁住，复位体设在支承定位座上方槽平面两侧，分别利用沉孔二用螺栓固装，所述球头形滑动杆支撑曲背钳一、曲背钳二斜面下方。

本发明的优点是：

1、本发明压紧面选择工件后面左右两侧平面上，属于实体，不会引起受压紧力影响加工面产生弹性恢复变形。

2、本发明利用曲背钳对工件两侧面采用同步对称夹紧，定位准确，各表面相互位置精度高，不会引起加工后产生弹性变形。

3、工件一次装夹可完成多道工序，即开档槽、半圆弧面、两侧安装孔、端面以及主孔加工，提高生产效率，提高产品质量，减轻员工劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明与工件装夹的示意图；

图3是本发明的基础装置、梯形夹紧装置的装配示意图；

图4A是本发明的支承定位装置、钩形顶紧装置、限位装置、复位装置装配示意图；

图4B是图4A的右向视图；

图5A是本发明限位装置的结构示意图；

图5B是本发明限位装置的剖视图；

图6A是图2左侧结构示意图；

图6B是图6A的A-A剖视图；

图6C是图6A的左侧结构示意图；

图7A是图6A右侧示意图；

图7B是图7A的B-B剖视图；

图7C是图7A的C-C剖视图；

图中标号：

基础装置1,基础板101，沉头孔1011,圆柱孔1012,螺纹孔一1013,螺纹孔二1014,螺纹孔三1015,油路岛102，螺栓一1021,油路岛螺纹孔1022，双向控制阀103，密封盖1031,螺栓二1032，圆柱销104,快插接头一105，卡套接头一1051，油管一1052,三通接头一1053,卡套接头二1054、卡套接头三1055、卡套接头四1056,快插接头二106，卡套接头五1061，油管二1062,三通接头二1063,卡套接头六1064、卡套接头七1065、卡套接头八1066,螺栓三107；

梯形夹紧装置2,直行液压缸201、活塞杆2011，螺纹台阶轴202，梯形滑块203，梯形滑块沉孔2031，梯形滑块斜面一2032，梯形滑块斜面二2033，螺栓四204，螺栓五205,

支承定位装置3，支承定位座301，支承面30101,牙形面一30102、牙形面二30103，上方槽30104，下方槽30105，凹槽30106，圆柱销孔一30107，圆柱销孔二30108，油路螺纹孔一30109，油路螺纹孔二30110，油孔一30111、油孔二30112、液压缸油孔一30113、液压缸油孔二30114，螺纹孔四30115,螺纹孔五30116，中间孔30117，方槽半圆孔30118，相对面凸台30119，盲孔30120，支承定位座台阶面30121，曲背钳一302，钳口牙形面一3021，曲背钳圆弧面一3022，曲背钳二303，钳口牙形面二3031，曲背钳圆弧面二3032，台阶轴304，开口弹簧卡圈305，螺纹堵306，弹簧一307，圆头滑动杆308，螺纹定位销309；

钩形顶紧装置4，液压缸401，活塞杆4011，钩形压头402，螺栓六403，小轴404，连接板405；

限位装置5,限位体501，弹簧二502，球形钢珠503；

叉形压紧装置6，叉形杠杆液压缸601，液压缸活塞杆6011，销轴一6012、开口卡簧圈6013，销轴二6014，连接板6015，液压缸螺纹孔一6016、液压缸螺纹孔二6017，垫块602，沉孔一6021，垫块螺纹孔6022，叉形压头603，螺栓七604，螺栓八605；

复位装置7，复位体701，台阶螺纹盲孔7011，沉孔二7012，弹簧三702，球头形滑动杆703，螺纹套704；

工件8，安装面一801、安装面二802、安装面三803，小平面804，月牙形定位面805，工件底部圆弧面806，表面一807，表面二808，工件槽口809，压紧面一810、压紧面二811。

具体实施方式

参见图1、图2，包括基础装置1、梯形夹紧装置2、支承定位装置3、钩形顶紧装置4、限位装置5、叉形压紧装置6、复位装置7，其中梯形夹紧装置2、支承定位装置3、叉形压紧装置6固定在基础装置1上，钩形顶紧装置4、限位装置5、复位装置7安装在支承定位装置3上。支承定位装置3对工件8实施安装定位、通过限位装置5浮承对称、钩形顶紧装置4顶住工件，梯形夹紧装置2上行时驱动支承定位装置3中的曲背钳一302、曲背钳二303夹紧工件8、下行时复位装置7支撑两个曲背钳张开。

参见图3、图4B、图7A，所述基础装置1包括基础板101，该基础板包括沉头孔1011、圆柱孔1012、螺纹孔一1013、螺纹孔二1014、螺纹孔三1015，油路岛102，该油路岛通过螺纹孔三1015利用三组螺栓一1021固定在基础板前端，其上面设有双向控制阀103，并用密封盖1031、螺栓二1032通过油路岛螺纹孔1022固装，双向控制阀的油路孔与油路岛的油路孔相通，快插接头一105、快插接头二106分别与油路岛102前面两侧螺纹孔固装，卡套接头一1051安装油路岛右端，连接的油管一1052与三通接头一1053、卡套接头二1054、卡套接头三1055、卡套接头四1056形成右侧油路系统，卡套接头五1061安装油路岛左端，连接的油管二1062与三通接头二1063、卡套接头六1064、卡套接头七1065、卡套接头八1066形成左侧油路系统，参见图3，圆柱销104安装于基础板1012圆柱孔内，用于限制支承定位座301在基础板上的位移，参见图4B，螺栓三107用于与支承定位装置3的连接；

参见图3、图4A-4B、图6B、图7B，梯形夹紧装置2包括直行液压缸201、活塞杆2011，螺纹台阶轴202，梯形滑块203，梯形滑块沉孔2031，梯形滑块斜面一2032，梯形滑块斜面二2033，螺栓四204，螺栓五205,其中直行液压缸201靠近油路岛102通过四组螺栓五205与基础板101的螺纹孔一1013固装，见图4B，直行液压缸201上螺纹孔安装卡套接头四1056、下螺纹孔安装卡套接头八1066，见图6B，螺纹台阶轴202一端紧固在液压缸活塞杆2011螺纹孔中，另一端与梯形滑块203固装。

参见图4A、4B、图6A、6B、7A、7C，所述支承定位装置3包括；支承定位座301，所述支承定位座301包括一个支承面30101和牙形面一30102、牙形面二30103，用于安装工件8，该支承定位座301通过圆柱销104定位安放基础板101上面，利用沉头孔1011通过螺纹孔四30115用六组螺栓107固装，梯形夹紧装置2的直行液压缸201设置于支承定位座下方槽内30105，活塞杆2011穿过下方槽30105和上方槽30104的中间孔30117伸向上方槽半圆孔30118中、并产生滑动配合；梯形滑块203的梯形滑块沉孔2031与螺纹台阶轴202另一端连接并使用螺栓四204紧固，底面与活塞杆2011端面接触，前后平行面与支承定位座上方槽30104滑动接触，上下往复自如，曲背钳一302、曲背钳二303分别设置在支承定位座上方槽30104两侧，通过左右圆柱销孔一30107和圆柱销孔二30108分别用台阶轴304连接，并用开口弹簧卡圈305锁住，曲背钳圆弧面一3022和曲背钳圆弧面二3032分别与梯形滑块斜面一2032和梯形滑块斜面二2033滑动接触，梯形滑块203上行时推动曲背钳一302和曲背钳二303分别沿台阶轴304旋转，钳口牙形面一3021和钳口牙形面二3031用于同时接触工件8的表面一807和表面二808对称夹紧工件8；牙形支承面一30102和牙形支承面二30103下方螺纹台阶孔中分别设有圆头滑动杆308、弹簧一307和螺纹堵306，相对面凸台30119分别固装螺纹定位销309，所述圆头滑动杆308在弹簧一307的作用力下推动工件后面小平面804向前移动，使前面月牙定位面805靠向螺纹定位销309平面定位，防止夹紧时工件前后位移，见图4B，所述油路系统中端卡套接头二1054和卡套接头六1064分别与支撑定位座的油路螺纹孔一30109和油路螺纹孔二30110固装，介质通过油孔一30111、液压缸油孔一30113和油孔二30112、液压缸油孔二30114进入液压缸，执行钩形压头对工件顶紧松开。

参见图4A、4B、图7B，所述钩形顶紧装置4包括；钩形杠杆液压缸401安装在支承定位座301的凹槽30106的盲孔30120中，通过螺栓六403于凹槽平面固装，油孔一30111、油孔二30112分别与液压缸油孔一30113、液压缸油孔二30114相通，钩形压头402通过小轴404、连接板405与活塞杆4011连接，并用开口卡簧圈锁住，所述钩形压头402利用液压缸对工件底部圆弧面806向螺纹定位销309施加一个顶紧力，防止加工主孔时工件向后移动。

参见图4A、图5A、5B、图6B、图7B，所述限位装置5结构是；限位体501通过支承定位座30121台阶面上的螺纹孔五30116固装，与曲背钳一302和曲背钳二303对称，限位体501孔内设有弹簧二502，弹簧二502两端装入球形钢珠503通过铆装锁住，限位装置5穿入工件槽口809，球形钢珠503在弹簧的作用力下浮承工件，保持左右对称。

参见图6A、图6C、图7B，所述叉形压紧装置6包括；垫块602设置在支承定位座301后面，通过沉孔一6021用四组螺栓八605与基础板101的螺纹孔二1014固装，叉形杠杆液压缸601用四组螺栓七604与垫块螺纹孔6022固装，叉形压头603通过销轴一6012、销轴二6014、连接板6015与液压缸活塞杆6011连接，并用开口卡簧圈6013锁住，基础装置1的左右油路系统后端卡套接头三1055、卡套接头七1065分别与液压缸螺纹孔一6016、液压缸螺纹孔二6017固装，所述叉形压头603避开障碍物，对工件后面左右两侧压紧面一810、压紧面二811实施压紧。

参见图4A、图6B，所述复位装置7包括：复位体701有一倾斜左右对称的台阶螺纹盲孔7011，孔内设有弹簧三702，球头形滑动杆703，并用螺纹套704锁住，复位体701设在支承定位座上方槽30104平面两侧，分别利用沉孔二7012用螺栓固装，所述球头形滑动杆703支撑曲背钳一302、曲背钳二303斜面下方，当梯形滑块203下行时，利用弹簧702的作用支撑曲背钳一302、曲背钳二303张开。

工作原理

将工件8后面两处小平面804接触圆头滑动杆308向后推动压缩弹簧一307，工件槽口809对准限位装置5的球形钢珠503下压进入，同时保证安装面一801、安装面二802、安装面三803与支承定位座301的支承面30101、牙形面一30102和牙形面二30103接触，在弹簧一307的作用力下，圆头滑动杆308推动工件8向前移动，使前面月牙形定位面805靠向螺纹定位销309平面定位，限位装置5的球形钢珠503在弹簧二502的作用力下浮承工件，保持左右对称；手动开关或利用程序指令控制，钩形压头402顶紧工件底部圆弧面806，叉形压头603压紧压紧面一810、压紧面二811，梯形滑块203上行推动曲背钳一302和曲背钳二303沿台阶轴304旋转，钳口牙形面一3021和钳口牙形面二3031同时接触工件表面一807，表面二808，对称夹紧工件；当工件8加工完成以后，机床停止，手动触碰开关或程序指令控制，夹具松开，取出工件。

Claims (8)

1.一种液压夹具，其特征在于：包括基础装置、梯形夹紧装置、支承定位装置、钩形顶紧装置、限位装置、叉形压紧装置、复位装置，其中梯形夹紧装置、支承定位装置、叉形压紧装置分别固定在基础装置上，钩形顶紧装置、限位装置、复位装置分别安装在支承定位装置上。

2.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述基础装置包括基础板，该基础板包括沉头孔、圆柱孔、螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，油路岛，该油路岛通过螺纹孔三利用三组螺栓一固定在基础板前端，其上面设有双向控制阀，并用密封盖、螺栓二通过油路岛螺纹孔固装，双向控制阀的油路孔与油路岛的油路孔相通，快插接头一、快插接头二分别与油路岛前面两侧螺纹孔固装，卡套接头一安装油路岛右端，连接的油管一与三通接头一、卡套接头二、卡套接头三、卡套接头四形成右侧油路系统，卡套接头五安装油路岛左端，连接的油管二与三通接头二、卡套接头六、卡套接头七、卡套接头八形成左侧油路系统，圆柱销安装于基础板圆柱孔内，用于限制支承定位座在基础板上的位移，螺栓三用于与支承定位装置的连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述梯形夹紧装置包括直行液压缸、活塞杆，螺纹台阶轴，梯形滑块，梯形滑块沉孔，梯形滑块斜面一，梯形滑块斜面二，螺栓四，螺栓五,其中直行液压缸靠近油路岛通过四组螺栓五与基础板的螺纹孔一固装，直行液压缸上螺纹孔安装卡套接头四、下螺纹孔安装卡套接头八，螺纹台阶轴一端紧固在液压缸活塞杆螺纹孔中，另一端与梯形滑块固装。

4.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述支承定位装置包括支承定位座，所述支承定位座包括一个支承面和牙形面一、牙形面二，用于安装工件，该支承定位座通过圆柱销定位安放基础板上面，利用沉头孔通过螺纹孔四用六组螺栓固装，梯形夹紧装置的直行液压缸设置于支承定位座下方槽内，活塞杆穿过下方槽和上方槽的中间孔伸向上方槽半圆孔中、并产生滑动配合；梯形滑块的梯形滑块沉孔与螺纹台阶轴另一端连接并使用螺栓四紧固，底面与活塞杆端面接触，前后平行面与支承定位座上方槽滑动接触，曲背钳一、曲背钳二分别设置在支承定位座上方槽两侧，通过左右圆柱销孔一和圆柱销孔二分别用台阶轴连接，并用开口弹簧卡圈锁住，曲背钳圆弧面一和曲背钳圆弧面二分别与梯形滑块斜面一和梯形滑块斜面二滑动接触，梯形滑块上行时推动曲背钳一和曲背钳二分别沿台阶轴旋转，钳口牙形面一和钳口牙形面二用于同时接触工件的表面一和表面对称夹紧工件；牙形支承面一和牙形支承面二下方螺纹台阶孔中分别设有圆头滑动杆、弹簧一和螺纹堵，相对面凸台分别固装螺纹定位销，油路系统中端卡套接头二和卡套接头六分别与支撑定位座的油路螺纹孔一和油路螺纹孔二固装，介质通过油孔一、液压缸油孔一和油孔二、液压缸油孔二进入液压缸，执行钩形压头对工件顶紧松开。

5.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述钩形顶紧装置包括；钩形杠杆液压缸安装在支承定位座的凹槽的盲孔中，通过螺栓六于凹槽平面固装，油孔一、油孔二分别与液压缸油孔一、液压缸油孔二相通，钩形压头通过小轴、连接板与活塞杆连接，并用开口卡簧圈锁住。

6.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述限位装置结构是；限位体通过支承定位座台阶面上的螺纹孔五固装，与曲背钳一和曲背钳二对称，限位体孔内设有弹簧二，弹簧二两端装入球形钢珠通过铆装锁住。

7.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述叉形压紧装置包括；垫块设置在支承定位座后面，通过沉孔一用四组螺栓八与基础板的螺纹孔二固装，叉形杠杆液压缸用四组螺栓七与垫块螺纹孔固装，叉形压头通过销轴一、销轴二、连接板与液压缸活塞杆连接，并用开口卡簧圈锁住，基础装置的左右油路系统后端卡套接头三、卡套接头七分别与液压缸螺纹孔一、液压缸螺纹孔二固装。

8.根据权利要求1所述的一种液压夹具，其特征在于：所述复位装置包括：复位体有一倾斜左右对称的台阶螺纹盲孔，孔内设有弹簧三，球头形滑动杆，并用螺纹套锁住，复位体设在支承定位座上方槽平面两侧，分别利用沉孔二用螺栓固装，所述球头形滑动杆支撑曲背钳一、曲背钳二斜面下方。

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