CN112274803A - 杆塔高空自适应防坠落设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种杆塔高空自适应防坠落设备及方法，涉及高空作业设备技术领域，包括纵向导轨、滑动座、抵接杆以及连杆推送件，纵向导轨的外侧面上设有锁定座；滑动座滑动连接于纵向导轨上；抵接杆与滑动座转动连接，连杆推送件的上端与抵接杆的外端铰接，下端设有锁定轴，滑动座上贯穿设有滑槽。本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备，在杆塔外侧设置与滑动座滑动配合的纵向导轨，作业人员向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆的内端与纵向导轨脱离，滑动座顺畅滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉使抵接杆的内端与纵向导轨的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座与纵向导轨锁定，避免作业人员下坠造成的安全事故。

Description

杆塔高空自适应防坠落设备及方法

技术领域

本发明属于高空作业设备技术领域，更具体地说，是涉及一种杆塔高空自适应防坠落设备及基于上述杆塔高空自适应防坠落设备的方法。

背景技术

我国输电线路中杆塔是是架空配电线路中的基本设备之一，用于在高空中支撑输电线。我国使用的杆塔的高度基本上都在20米以上，在进行线路的安装、检修以及维护时都需要作业人员上下杆塔进行高空作业。传统的利用安全带进行防坠落保护的方式保护效果并不好，防护效果不问定，因此，近年来作业人员上下杆塔时高空坠落事故时有发生，给作业人员及家庭带来了无法弥补的损失。

现有的防坠落保护装置虽然相比安全带有了一定程度的改进，但是仍存在作业人员踩空时滑道与滑块之间不能及时锁定，导致难以及时将送配电人员锁定并挂住的问题，这就导致作业人员在踩空后仍会产生较大的位移，严重的甚至会发生人体坠落，难以有效的保证送作业人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杆塔高空自适应防坠落设备及方法，以解决现有技术中存在的防坠落保护装置保护性能差、难以保证作业人员人身安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种杆塔高空自适应防坠落设备，包括纵向导轨、滑动座、抵接杆以及连杆推送件，纵向导轨用于设置于杆塔的外侧，且纵向导轨的外侧面上设有开口向上的锁定座；滑动座滑动连接于纵向导轨上；抵接杆通过沿水平方向延伸的转轴与滑动座转动连接，抵接杆的内端用于与纵向导轨抵接，外端用于与安全绳相连；连杆推送件的上端与抵接杆的外端铰接，下端设有用于与锁定座卡接的锁定轴，滑动座上贯穿设有用于与锁定轴滑动配合的滑槽；

其中，连杆推送件用于在抵接杆的下压驱动下推送锁定轴沿滑槽滑动并与锁定座锁紧。

作为本申请另一实施例，滑槽自远离纵向导轨的一侧斜向下延伸至锁定座的开口处。

作为本申请另一实施例，连杆推送件设有两组，两组连杆推送件的下端分别与锁定轴相连，锁定轴的两端延伸至滑槽内。

作为本申请另一实施例，抵接杆的内端还设有用于与纵向导轨的外侧面抵接的抵接面以及位于抵接面下方且用于与锁定座的开口卡接的锁定部。

作为本申请另一实施例，连杆推送件包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆的上端与抵接杆的外端转动连接；第二连杆一端与第一连杆的下端转动连接，另一端与锁定轴相连，用于在抵接杆的带动下推动锁定轴移动。

作为本申请另一实施例，杆塔高空自适应防坠落设备还包括横向导送组件，横向导送组件包括纵向导轨、横向滑座以及旋转卡块，纵向导轨沿水平方向设置于杆塔上；横向滑座滑动连接于纵向导轨上；旋转卡块转动连接于横向滑座上，且旋转卡块的外端用于与安全绳相连。

作为本申请另一实施例，横向滑座上设有沿上下方向延伸且向外侧凸起的连接座，连接座上设有沿上下方向设置且用于容纳旋转卡块的开口槽，旋转卡块通过沿水平方向延伸的铰接轴与连接座转动连接。

作为本申请另一实施例，抵接杆的外端连接有第一连接绳，旋转卡块的外端连接有第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳的自由端分别设有用于与安全绳相连的挂环。

本发明还提供了杆塔高空自适应防坠落设备的方法，包括如下步骤：

S100：沿杆塔的纵向安装纵向导轨；

S200：安装滑动座至纵向导轨上，以使滑动座滑动连接于纵向导轨上；

S300：作业人员穿着安全绑带，并连接安全绑带上的安全绳至抵接杆的外端；

S400：作业人员攀爬时，在安全绳向上牵引作用下，抵接杆绕转轴逆时针旋转至抵接杆与纵向导轨的外侧面脱离，连杆推送件带动锁定轴滑移至滑槽远离纵向导轨的一侧，锁定轴位于远离锁定座的一侧；

作业人员踩空时，在安全绳向下牵引作用下，抵接杆绕转轴顺时针旋转至抵接杆与纵向导轨的外侧面抵接，连杆推送件带动锁定轴滑移至滑槽靠近纵向导轨的一侧，在抵接杆与纵向导轨的外侧面抵接不牢固时，锁定轴滑移至靠近锁定座的一侧并与其中一个锁定座锁定。

进一步的，在连接安全绳步骤中，自滑动座至横向滑座更换安全绳时，先连接第二连接绳至安全绳上，再拆卸第一连接绳并使其脱离安全绳；在自横向滑座至滑动座更换安全绳时，先连接第一连接绳至安全绳上，再拆卸第二连接绳并使其脱离安全绳。

本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备，在杆塔外侧设置与滑动座滑动配合的纵向导轨，将作业人员身体上的安全绳与滑动座上的抵接杆的外端相连，当作业人员沿纵向导轨向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆相对滑动座逆时针转动，使抵接杆的内端与纵向导轨脱离，滑动座能够顺畅的沿纵向导轨滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉抵接杆，抵接杆的内端与纵向导轨的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座与纵向导轨锁定，起到安全的保护效果，为了进一步增强滑动座在纵向导轨上锁定的可靠性，还设置了与抵接杆相连的连杆推送件，用于带动锁定轴滑移至与锁定座锁死的位置，保证滑动座与纵向导轨相对位置的锁死，避免作业人员下坠造成的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的杆塔高空自适应防坠落设备攀爬状态的主视的结构示意图；

图2为图1提供的杆塔高空自适应防坠落设备攀爬状态的左视局部剖视结构示意图；

图3为图2提供的杆塔高空自适应防坠落设备锁定状态的左视局部剖视结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为图2中抵接杆的主视剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的杆塔高空自适应防坠落设备另一个实施例的主视结构示意图；

图7为图6中A-A的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、纵向导轨；11、锁定座；2、滑动座；21、滑槽；22、容纳槽；3、抵接杆；31、抵接面；32、锁定部；33、第一连接绳；34、转轴；4、连杆推送件；41、第一连杆；42、第二连杆；43、锁定轴；5、横向导送组件；51、横向导轨；52、横向滑座；521、连接座；522、开口槽；523、铰接轴；53、旋转卡块；54、第二连接绳；55、挂环。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备及方法进行说明。杆塔高空自适应防坠落设备，包括纵向导轨1、滑动座2、抵接杆3以及连杆推送件4，纵向导轨1用于设置于杆塔的外侧，且纵向导轨1的外侧面上设有开口向上的锁定座11；滑动座2滑动连接于纵向导轨1上；抵接杆3通过沿水平方向延伸的转轴34与滑动座2转动连接，抵接杆3的内端用于与纵向导轨1抵接，外端用于与安全绳相连；连杆推送件4的上端与抵接杆3的外端铰接，下端设有用于与锁定座11卡接的锁定轴43，滑动座2上贯穿设有用于与锁定轴43滑动配合的滑槽21；

其中，连杆推送件4用于在抵接杆3的下压驱动下推送锁定轴43沿滑槽21滑动并与锁定座11锁紧。

本发明提供的一种杆塔高空自适应防坠落设备，与现有技术相比，本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备，在杆塔外侧设置与滑动座2滑动配合的纵向导轨1，将作业人员身体上的安全绳与滑动座2上的抵接杆3的外端相连，当作业人员沿纵向导轨1向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆3相对滑动座2逆时针转动，使抵接杆3的内端与纵向导轨1脱离，滑动座2能够顺畅的沿纵向导轨1滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉抵接杆3，抵接杆3的内端与纵向导轨1的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座2与纵向导轨1锁定，起到安全的保护效果。

为了进一步增强滑动座2在纵向导轨1上锁定的可靠性，还设置了与抵接杆3相连的连杆推送件4，用于带动锁定轴43滑移至与锁定座11锁死的位置，保证滑动座2与纵向导轨1相对位置的锁死，避免作业人员下坠造成的安全事故。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，作为本申请另一实施例，滑槽21自远离纵向导轨1的一侧斜向下延伸至锁定座11的开口处。

本实施例中，在杆塔外侧设置纵向导轨1，利用滑动座2与纵向导轨1之间的滑动配合实现滑动座2随作业人员向上移动的动作。作业人员需要提前穿着安全绑带，并将安全绑带上的安全绳与抵接杆3的外端相连，实现作业人员向上攀爬过程中对抵接杆3外端向上的牵拉，使抵接杆3绕转轴34逆时针旋转，保证抵接杆3内端与纵向导轨1之间具有间隙，滑动座2能够顺畅的上下滑动。

当作业人员脚下蹬空下坠时，安全绳下拉抵接杆3，使抵接杆3绕转轴34顺时针旋转，抵接杆3的内端与纵向导轨1的外侧面形成可靠的抵接顶紧作用，实现滑动座2位置的有效锁定。此时如果滑动座2与纵向导轨1之间相对位置锁定不牢，也就是对作业人员的下坠没有起到应有的作用时，连杆推送件4在抵接杆3的顺时针旋转作用下还会同步驱动锁定轴43移动至锁定座11的开口处，实现锁定轴43与锁定座11之间的锁紧，达到将滑动座2有效锁定在纵向导轨1上的效果，最终实现对作业人员的牵拉作用，避免造成安全事故。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，连杆推送件4设有两组，两组连杆推送件4的下端分别与锁定轴43相连，锁定轴43的两端延伸至滑槽21内。

本实施例中，滑动座2远离纵向导轨1的一侧设有用于容纳连杆推送件4以及抵接杆3的容纳槽22。容纳槽22为锁定座11提供了上下贯通的空间，便于滑动座2沿纵向导轨1滑动时能够有效的避让锁定座11。

锁定座11在转轴34的轴向上延伸一定长度，能够与锁定轴43之间形成有效的锁定，通过锁定轴43滑移至锁定座11的开口中，实现二者之间的锁定，进而使滑动座2与纵向导轨1的相对位置保持锁定，利用抵接杆3的外端牵拉安全绳，实现对作业人员的拉动。

锁定轴43设置在两组连杆推送件4之间，既能够为抵接杆3提供活动空间，又能够连接锁定轴43靠近两端的位置，实现对锁定轴43的有效驱动，保证抵接杆3旋转时能够通过连杆推送件4实现对锁定轴43端驱动作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2、图3和图5，抵接杆3的内端还设有用于与纵向导轨1的外侧面抵接的抵接面31以及位于抵接面31下方且用于与锁定座11的开口卡接的锁定部32。

本实施例中，转轴34沿水平方向设置且平行于纵向导轨1的外侧面，当抵接杆3的外端收到安全绳向下的拉力时，抵接杆3会绕转轴34顺时针旋转后，此时抵接杆3内端的抵接面31转动至与纵向导轨1接触的位置实现与纵向导轨1的顶紧，进而锁定滑动块和纵向导轨1以保证了作业人员的人身安全。

进一步的，抵接杆3的内端设置了锁定部32，锁定部32是向下方延伸具有尖端的块状构件，能够伸入锁定座11的开口内，实现与锁定座11的锁紧。该设置在抵接不良以及锁定轴43滑动不畅、难以与锁定座11锁定的双重故障下的第三重保障，通过锁定部32与锁定座11之间的锁定使滑动座2与纵向导轨1锁定，利用抵接杆3的外端牵拉安全绳，实现对作业人员的拉动。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，连杆推送件4包括第一连杆41以及第二连杆42，第一连杆41的上端与抵接杆3的外端转动连接；第二连杆42一端与第一连杆41的下端转动连接，另一端与锁定轴43相连，用于在抵接杆3的带动下推动锁定轴43移动。

本实施例中，连杆推送件4采用连杆机构，利用第一连杆41和第二连杆42的转动连接实现抵接杆3对锁定轴43的带动作用。抵接杆3绕转轴34顺时针旋转时，抵接杆3的外端会带动连杆推送件4移动，此时，在滑槽21对锁定轴43的限位作用下，第一连杆41的下端带动第二连杆42向靠近纵向导轨1的一侧移动，直至锁定轴43顺畅的滑动至滑槽21靠近纵向导轨1一侧的端部，此时滑动座2再向下滑动便可带动锁定轴43进入锁定座11的开口中，利用锁定轴43和锁定座11的卡紧实现滑动座2位置的锁定。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，杆塔高空自适应防坠落设备还包括横向导送组件5，横向导送组件5包括横向导轨51、横向滑座52以及旋转卡块53，横向导轨51沿水平方向设置于杆塔上；横向滑座52滑动连接于横向导轨51上；旋转卡块53转动连接于横向滑座52上，且旋转卡块53的外端用于与安全绳相连。

本实施例中，在进行杆塔的攀爬时，不仅涉及到向上攀爬还会发生沿水平的位移。在进行移动时，通过横向滑座52与横向导轨51的配合实现在作业人员的安全绳的水平拉动下从一侧水平向另一个移动的效果。

当作业人员脚下站立不稳时，安全绳拉动旋转卡块53转动，旋转卡块53的内端与横向导轨51的外侧面抵接，实现横向滑座52在横向导轨51上位置的有效锁定，此时由于横向导轨51时水平设置的，所以作业人员并不会发生坠落，只是在横向滑块锁定的情况下更便于调整自身位置，便于重回到稳定的站立状态。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，横向滑座52上设有沿上下方向延伸且向外侧凸起的连接座521，连接座521上设有沿上下方向设置且用于容纳旋转卡块53的开口槽522，旋转卡块53通过沿水平方向延伸的铰接轴523与连接座521转动连接。

实施例中，在横向滑座52上设置了向外凸起的连接座521，连接座521上的开口槽522用于安装旋转卡块53，便于布设旋转卡块53并使其与横向滑座52之间形成转动配合。当旋转卡块53的外端受到安全绳的向下的拉力时，旋转卡块53的内端也就是与横向导轨51邻近的一端则向上翘起，与横向导轨51的外侧面抵接形成良好的锁定效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，抵接杆3的外端连接有第一连接绳33，旋转卡块53的外端连接有第二连接绳54，第一连接绳33和第二连接绳54的自由端分别设有用于与安全绳相连的挂环55。

本实施例中，第一连接绳33和第二连接绳54分别为设置在抵接杆3外端和旋转卡块53外端且用于与安全绳相连的构件，第一连接绳33和第二连接绳54的外端分别设置了挂环55，便于快速的实现与安全绳挂接，省去了作业人员在高空作业需要将安全绳与抵接杆3或旋转卡块53绑定的繁琐，有效的提高了操作效率。

挂环55设置在第一连接绳33和第二连接绳54的外端，挂环55具有便于开合的开口，且能通过外部具有弹性收回的阻挡件进行阻挡，能够实现与安全绳的有效挂接，达到良好的连接效果。

进一步的，第一连接绳33和第二连接绳54均采用迪尼玛绳制成。迪尼玛绳强度高、密度小、性能优良，用作牵引绳索能够实现对人身的有效绑定和承托，另外迪尼玛绳自身重量较轻，便于携带和使用，有效的降低作业人员的重力负荷，提高操作过程的顺畅性。

本发明还提供了杆塔高空自适应防坠落设备的方法，包括如下步骤：

S100：沿杆塔的纵向安装纵向导轨1；

S200：安装滑动座2至纵向导轨1上，以使滑动座2滑动连接于纵向导轨1上；

S300：作业人员穿着安全绑带，并连接安全绑带上的安全绳至抵接杆3的外端；

S400：作业人员攀爬时，在安全绳向上牵引作用下，抵接杆3绕转轴34逆时针旋转至抵接杆3与纵向导轨1的外侧面脱离，连杆推送件4带动锁定轴43滑移至滑槽21远离纵向导轨1的一侧，锁定轴43位于远离锁定座11的一侧；

作业人员踩空时，在安全绳向下牵引作用下，抵接杆3绕转轴34顺时针旋转至抵接杆3与纵向导轨1的外侧面抵接，连杆推送件4带动锁定轴43滑移至滑槽21靠近纵向导轨1的一侧，在抵接杆3与纵向导轨1的外侧面抵接不牢固时，锁定轴43滑移至靠近锁定座11的一侧并与其中一个锁定座11锁定。

通过上述操作方法可以将滑动座2安装在纵向导轨1上，通过将安全绳与抵接杆3的外端的连接，使作业人员和滑动座2之间相关联，通过安全绳上拉或下拉的不同作用带动抵接杆3转动，实现与纵向导轨1之间的抵接或分离，实现了对作业人员的保护，避免作业人员踩空所造成的安全事故。

进一步的，在连接安全绳步骤中，自滑动座2至横向滑座52更换安全绳时，先连接第二连接绳54至安全绳上，再拆卸第一连接绳33并使其脱离安全绳；在自横向滑座52至滑动座2更换安全绳时，先连接第一连接绳33至安全绳上，再拆卸第二连接绳54并使其脱离安全绳。

作业人员在攀爬过程中，如果由纵向攀爬向横向转攀爬转换时，需要将安全绳先与第二连接绳54相连，再将第一连接绳33拆除；如果由横向攀爬向纵向转攀爬转换时，需要将安全绳先与第二连接绳54相连，再将第一连接绳33拆除；

在需要进行更换时，先保持第一安全绳和第二连接绳54分别连接在安全绳上的状态，然后再将所需拆除的构件从安全绳上拆除，这样可以避免安全绳与滑动座2或横向滑座52之间的脱离，便于保证作业人员的人身安全，提高作业的安全性。

本发明提供的杆塔高空自适应防坠落设备的操作方法，通过在杆塔外侧设置纵向导轨1和与滑动座2滑动配合的纵向导轨1，将作业人员身体上的安全绳与滑动座2上的抵接杆3的外端相连，当作业人员沿纵向导轨1向上攀爬时，在安全绳向上的牵引作用下抵接杆3相对滑动座2逆时针转动，使抵接杆3的内端与纵向导轨1脱离，滑动座2能够顺畅的沿纵向导轨1滑动，当作业人员踩空时，安全绳下拉抵接杆3，抵接杆3的内端与纵向导轨1的外侧面之间形成抵接顶紧，实现滑动座2与纵向导轨1锁定，起到安全的保护效果，为了进一步增强滑动座2在纵向导轨1上锁定的可靠性，还设置了与抵接杆3相连的连杆推送件4，用于带动锁定轴43滑移至与锁定座11锁死的位置，保证滑动座2与纵向导轨1相对位置的锁死，避免作业人员下坠造成的安全事故。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，包括纵向导轨、滑动座、抵接杆以及连杆推送件，所述纵向导轨用于设置于杆塔的外侧，且所述纵向导轨外侧面上设有开口向上的锁定座；所述滑动座滑动连接于所述纵向导轨上；所述抵接杆通过沿水平方向延伸的转轴与所述滑动座转动连接，所述抵接杆的内端用于与所述纵向导轨抵接，外端用于与安全绳相连；所述连杆推送件的上端与所述抵接杆的外端铰接，下端设有用于与所述锁定座卡接的锁定轴，所述滑动座上贯穿设有用于与所述锁定轴滑动配合的滑槽；

其中，所述连杆推送件用于在所述抵接杆的下压驱动下推送所述锁定轴沿所述滑槽滑动并与所述锁定座锁紧。

2.如权利要求1所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述滑槽自远离所述纵向导轨的一侧斜向下延伸至所述锁定座的开口处。

3.如权利要求2所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述连杆推送件设有两组，两组所述连杆推送件的下端分别与所述锁定轴相连，所述锁定轴的两端延伸至所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述抵接杆的内端还设有用于与所述纵向导轨的外侧面抵接的抵接面以及位于所述抵接面下方且用于与所述锁定座的开口卡接的锁定部。

5.如权利要求1所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述连杆推送件包括：

第一连杆，上端与所述抵接杆的外端转动连接；以及

第二连杆，一端与所述第一连杆的下端转动连接，另一端与所述锁定轴相连，用于在所述抵接杆的带动下推动所述锁定轴移动。

6.如权利要求1所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述杆塔高空自适应防坠落设备还包括横向导送组件，所述横向导送组件包括：

纵向导轨，沿水平方向设置于所述杆塔上；

横向滑座，滑动连接于所述纵向导轨上；以及

旋转卡块，转动连接于所述横向滑座上，且所述旋转卡块的外端用于与所述安全绳相连。

7.如权利要求6所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述横向滑座上设有沿上下方向延伸且向外侧凸起的连接座，所述连接座上设有沿上下方向设置且用于容纳所述旋转卡块的开口槽，所述旋转卡块通过沿水平方向延伸的铰接轴与所述连接座转动连接。

8.如权利要求6所述的杆塔高空自适应防坠落设备，其特征在于，所述抵接杆的外端连接有第一连接绳，所述旋转卡块的外端连接有第二连接绳，所述第一连接绳和所述第二连接绳的自由端分别设有用于与所述安全绳相连的挂环。

9.基于权利要求1-8中任一项所述的杆塔高空自适应防坠落设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：沿杆塔的纵向安装所述纵向导轨；

S200：安装所述滑动座至所述纵向导轨上，以使所述滑动座滑动连接于所述纵向导轨上；

S300：作业人员穿着安全绑带，并连接所述安全绑带上的安全绳至所述抵接杆的外端；

S400：作业人员攀爬时，在所述安全绳向上牵引作用下，所述抵接杆绕所述转轴逆时针旋转至所述抵接杆与所述纵向导轨的外侧面脱离，所述连杆推送件带动所述锁定轴滑移至所述滑槽远离所述纵向导轨的一侧，所述锁定轴位于远离所述锁定座的一侧；

作业人员踩空时，在所述安全绳向下牵引作用下，所述抵接杆绕所述转轴顺时针旋转至所述抵接杆与所述纵向导轨的外侧面抵接，所述连杆推送件带动所述锁定轴滑移至所述滑槽靠近所述纵向导轨的一侧，在所述抵接杆与所述纵向导轨的外侧面抵接不牢固时，所述锁定轴滑移至靠近所述锁定座的一侧并与其中一个所述锁定座锁定。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在连接所述安全绳步骤中，自所述滑动座至横向滑座更换所述安全绳时，先连接第二连接绳至所述安全绳上，再拆卸第一连接绳并使其脱离所述安全绳；在自所述横向滑座至所述滑动座更换所述安全绳时，先连接所述第一连接绳至所述安全绳上，再拆卸所述第二连接绳并使其脱离所述安全绳。

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