CN112274215B - 一种骨科钻孔辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨科钻孔辅助定位装置，涉及一种骨科钻孔辅助装置，包括底板，底板左侧上方固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆上端转动连接有摆动杆，摆动杆左端与固定连接在底板左侧的立杆转动连接，摆动杆右端转动连接有异形杆，异形杆下端转动连接有与立杆转动连接的第一连接杆，异形杆中部转动连接有第一升降杆，第一升降杆下端转动连接有第二连接杆，第二连接杆右端转动连接有第三连接杆。底板左侧第一电动推杆驱动摆动杆摆动，进而通过连杆结构带动第一升降杆和第二升降杆上下移动，从而调整上方结构高度位置，安装板左侧上方的平移机构能够驱动安装台左右移动，第二电动推杆配合推块和摆动板的接触可调整摆动板的角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种骨科钻孔辅助装置，具体是一种骨科钻孔辅助定位装置。
背景技术
骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。
随着科学的发展和进步，骨科在诊断、治疗方面有了很大的进展，医学手段也有了长足的进步，其中经常用骨钉复位来辅助治疗骨折等骨科疾病，但是现有的医疗器械在钻孔定位方面仍然存在很大的困难，精度无法满足要求，缺少能够帮助定位钻孔的辅助装置。
为此本领域技术人员提出了一种骨科钻孔辅助定位装置，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科钻孔辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种骨科钻孔辅助定位装置，包括底板、第一电动推杆，底板左侧上方固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆上端转动连接有摆动杆，摆动杆左端与固定连接在底板左侧上方的立杆上端转动连接，摆动杆右端转动连接有异形杆，异形杆下端转动连接有与立杆下端转动连接的第一连接杆，异形杆中部转动连接有第一升降杆，第一升降杆下端转动连接有左端与立杆下端转动连接的第二连接杆，第二连接杆右端转动连接有第三连接杆，第三连接杆左端转动连接有中部与异形杆上端转动连接的第二升降杆，第二升降杆上端固定连接有安装板，安装板左侧上方固定连接有平移机构，平移机构右侧固定连接有安装台，安装台右侧上方固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆左端固定连接有推块，安装台左侧上方转动连接有右侧与推块接触的摆动板，摆动板左侧固定连接有摆动定位机构。
作为本发明进一步的方案：所述平移机构包括第一固定板，固定连接在安装板左侧上方的第一固定板上方固定连接有第一电机，第一电机固定连接有转动杆，转动杆右端转动连接有滑块，安装板左侧上方固定连接有第二固定板，第二固定板上方滑动连接有中部与滑块滑动连接的滑动框，滑动框右端与安装台固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述摆动定位机构包括支撑腿，固定连接在摆动板一侧的支撑腿上方固定连接有安装架，安装架右侧固定连接有第二电机，第二电机轴固定连接有侧面开有封闭倾斜滑槽的转轮，安装架左侧上方固定连接有导杆，导杆上端转动连接有扇形齿轮转柄，扇形齿轮转柄右端转动连接有在封闭倾斜滑槽中滑动的滑柱，安装架左侧中部滑动连接有齿条，齿条左侧固定连接有钻孔针。
作为本发明再进一步的方案：所述底板右侧上方固定连接有控制支架，控制支架上方固定连接有控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电动推杆与底板的连接方式为螺栓连接。
作为本发明再进一步的方案：所述立杆下端与底板的连接方式为焊接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动框中部开有扇形通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动框右端与安装台的连接方式为螺钉连接。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板与第二升降杆的连接方式为螺栓连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制支架与底板的连接方式为螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，操作方便，底板左侧上方第一电动推杆驱动摆动杆摆动，进而通过连杆结构带动第一升降杆和第二升降杆上下移动，从而调整上方结构高度位置，安装板左侧上方的平移机构能够驱动安装台左右移动，第二电动推杆配合推块和摆动板的接触可调整摆动板的角度，摆动板上第二电机和转轮驱动的摆动的扇形齿轮转柄可带动齿条前后滑动，从而调整钻孔针的前后位置，从而大大提升钻孔精度。
附图说明
图1为一种骨科钻孔辅助定位装置的结构示意图；
图2为一种骨科钻孔辅助定位装置中摆动定位机构的结构示意图；
图3为一种骨科钻孔辅助定位装置中滑动框的结构示意图；
图4为一种骨科钻孔辅助定位装置中转轮的结构示意图；
图5为一种骨科钻孔辅助定位装置中扇形齿轮转柄的结构示意图；
图中：1-底板、2-第一电动推杆、3-摆动杆、4-立杆、5-异形杆、6-第一连接杆、7-第一升降杆、8-第二连接杆、9-第三连接杆、10-第二升降杆、11-安装板、12-平移机构、1201-第一固定板、1202-第一电机、1203-转动杆、1204-滑块、1205-第二固定板、1206-滑动框、13-安装台、14-第二电动推杆、15-推块、16-摆动板、17-摆动定位机构、1701-支撑腿、1702-安装架、1703-第二电机、1704-转轮、1705-导杆、1706-扇形齿轮转柄、1707-滑柱、1708-齿条、1709-钻孔针、18-控制支架、19-控制器
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-5，一种骨科钻孔辅助定位装置，包括底板1、第一电动推杆2，底板1左侧上方固定连接有第一电动推杆2，第一电动推杆2上端转动连接有摆动杆3，摆动杆3左端与固定连接在底板1左侧上方的立杆4上端转动连接，摆动杆3右端转动连接有异形杆5，异形杆5下端转动连接有与立杆4下端转动连接的第一连接杆6，异形杆5中部转动连接有第一升降杆7，第一升降杆7下端转动连接有左端与立杆4下端转动连接的第二连接杆8，第二连接杆8右端转动连接有第三连接杆9，第三连接杆9左端转动连接有中部与异形杆5上端转动连接的第二升降杆10，第二升降杆10上端固定连接有安装板11，安装板11左侧上方固定连接有平移机构12，平移机构12右侧固定连接有安装台13，安装台13右侧上方固定连接有第二电动推杆14，第二电动推杆14左端固定连接有推块15，安装台13左侧上方转动连接有右侧与推块15接触的摆动板16，摆动板16左侧固定连接有摆动定位机构17。
所述平移机构12包括第一固定板1201，固定连接在安装板11左侧上方的第一固定板1201上方固定连接有第一电机1202，第一电机1202固定连接有转动杆1203，转动杆1203右端转动连接有滑块1204，安装板11左侧上方固定连接有第二固定板1205，第二固定板1205上方滑动连接有中部与滑块1204滑动连接的滑动框1206，滑动框1206右端与安装台13固定连接。
所述摆动定位机构17包括支撑腿1701，固定连接在摆动板16一侧的支撑腿1701上方固定连接有安装架1702，安装架1702右侧固定连接有第二电机1703，第二电机1703轴固定连接有侧面开有封闭倾斜滑槽的转轮1704，安装架1702左侧上方固定连接有导杆1705，导杆1705上端转动连接有扇形齿轮转柄1706，扇形齿轮转柄1706右端转动连接有在封闭倾斜滑槽中滑动的滑柱1707，安装架1702左侧中部滑动连接有齿条1708，齿条1708左侧固定连接有钻孔针1709。
所述第一电动推杆2与底板1的连接方式为螺栓连接。
所述立杆4下端与底板1的连接方式为焊接。
所述滑动框1206中部开有扇形通槽。
所述滑动框1206右端与安装台13的连接方式为螺钉连接。
所述安装板11与第二升降杆10的连接方式为螺栓连接。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述底板1右侧上方固定连接有控制支架18，控制支架18上方固定连接有控制器19，控制支架18与底板1的连接方式为螺钉连接，便于控制各电机和电动推杆的运行，从而提升位置调整精度。
本发明的工作原理是：通过控制器19开启第一电动推杆2，第一电动推杆2带动摆动杆3上下摆动，进而带动异形杆5摆动，进而带动第一升降杆7移动，进而通过连杆结构带动第二升降杆10上下移动，从而调整上方结构的高度位置；第一电机1202带动转动杆1203转动，进而带动滑块1204转动，进而通过滑块1204与滑动框1206中部的滑动连接带动滑动框1206左右滑动，进而带动安装台13左右移动，从而调整钻孔针1709的横向位置；第二电动推杆14带动推块15左右移动，进而推动摆动板16摆动，从而调整钻孔针1709的倾斜角度；第二电机1703带动转轮1704转动，进而通过滑柱1707在封闭倾斜滑槽中的滑动带动扇形齿轮转柄1706前后摆动，进而通过齿啮合带动齿条1708前后滑动，进而调整钻孔针1709的前后位置，从而提升钻孔精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种骨科钻孔辅助定位装置，包括底板（1）、第一电动推杆（2），底板（1）左侧上方固定连接有第一电动推杆（2），第一电动推杆（2）上端转动连接有摆动杆（3），摆动杆（3）左端与固定连接在底板（1）左侧上方的立杆（4）上端转动连接，其特征在于，所述摆动杆（3）右端转动连接有异形杆（5），异形杆（5）下端转动连接有与立杆（4）下端转动连接的第一连接杆（6），异形杆（5）中部转动连接有第一升降杆（7），第一升降杆（7）下端转动连接有左端与立杆（4）下端转动连接的第二连接杆（8），第二连接杆（8）右端转动连接有第三连接杆（9），第三连接杆（9）左端转动连接有中部与异形杆（5）上端转动连接的第二升降杆（10），第二升降杆（10）上端固定连接有安装板（11），安装板（11）左侧上方固定连接有平移机构（12），平移机构（12）右侧固定连接有安装台（13），安装台（13）右侧上方固定连接有第二电动推杆（14），第二电动推杆（14）左端固定连接有推块（15），安装台（13）左侧上方转动连接有右侧与推块（15）接触的摆动板（16），摆动板（16）左侧固定连接有摆动定位机构（17），所述摆动定位机构（17）包括支撑腿（1701），固定连接在摆动板（16）一侧的支撑腿（1701）上方固定连接有安装架（1702），安装架（1702）右侧固定连接有第二电机（1703），第二电机（1703）轴固定连接有侧面开有封闭倾斜滑槽的转轮（1704），安装架（1702）左侧上方固定连接有导杆（1705），导杆（1705）上端转动连接有扇形齿轮转柄（1706），扇形齿轮转柄（1706）右端转动连接有在封闭倾斜滑槽中滑动的滑柱（1707），安装架（1702）左侧中部滑动连接有齿条（1708），齿条（1708）左侧固定连接有钻孔针（1709）。
2.根据权利要求1所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述平移机构（12）包括第一固定板（1201），固定连接在安装板（11）左侧上方的第一固定板（1201）上方固定连接有第一电机（1202），第一电机（1202）固定连接有转动杆（1203），转动杆（1203）右端转动连接有滑块（1204），安装板（11）左侧上方固定连接有第二固定板（1205），第二固定板（1205）上方滑动连接有中部与滑块（1204）滑动连接的滑动框（1206），滑动框（1206）右端与安装台（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述底板（1）右侧上方固定连接有控制支架（18），控制支架（18）上方固定连接有控制器（19）。
4.根据权利要求1所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述第一电动推杆（2）与底板（1）的连接方式为螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述立杆（4）下端与底板（1）的连接方式为焊接。
6.根据权利要求2所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述滑动框（1206）中部开有扇形通槽。
7.根据权利要求2所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述滑动框（1206）右端与安装台（13）的连接方式为螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述安装板（11）与第二升降杆（10）的连接方式为螺栓连接。
9.根据权利要求3所述的一种骨科钻孔辅助定位装置，其特征在于，所述控制支架（18）与底板（1）的连接方式为螺钉连接。
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