CN207699112U - 一种具有运输功能的机械辅助升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有运输功能的机械辅助升降平台，包括底座，所述底座上设有固定座和第一电机，所述固定座上设有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座上活动连接有第一支杆，所述第二转动座上活动连接有第二支杆，所述第一电机连接有伸缩杆，所述伸缩杆与第一支杆的一端活动连接，所述第一支杆远离伸缩杆的一端通过第一转轴连接有三角连接块，所述第一转轴上还活动连接有第三支杆，所述第三支杆远离第一转轴的一端与第二支杆的一端通过第二转轴活动连接，所述第二转轴上还活动连接有第四支杆。本装置升降稳定，避免了高空运输材料过程中需要工人进行高空作业的危险因素，且结构简单，便于移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种具有运输功能的机械辅助升降平台。
背景技术
随着经济的不断的发展，社会需求的不断提高，高空作业也日渐增多，建筑行业高空运输材料困难，用于运输材料的升降机应运而生，它不仅在生产中有着重要的作用，在我们的生活中也有非常大的作用，并且使用的非常广泛，传统的升降机运输工具还是需要工人高空作业，很不安全，而且现有的升降机结构复杂，也不易移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中运输过程工人高空作业不安全，机器不易移动的问题，而提出的一种具有运输功能的机械辅助升降平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有运输功能的机械辅助升降平台，包括底座，所述底座上设有固定座和第一电机，所述固定座上设有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座上活动连接有第一支杆，所述第二转动座上活动连接有第二支杆，所述第一电机连接有伸缩杆，所述伸缩杆与第一支杆的一端活动连接，所述第一支杆远离伸缩杆的一端通过第一转轴连接有三角连接块，所述第一转轴上还活动连接有第三支杆，所述第三支杆远离第一转轴的一端与第二支杆的一端通过第二转轴活动连接，所述第二转轴上还活动连接有第四支杆，所述第四支杆远离第二转轴的一端通过第三转轴活动连接有第五支杆，且三角连接块的一角与第五支杆活动连接，所述第五支杆远离第三转轴的一端连接有升降台，所述三角连接块的一角与第二转动座间连接有第六支杆，所述升降台上设有限位架，所述限位架的一侧对称转动连接有两个驱动辊，四个所述驱动辊之间夹设有移动板，位于下方的其中一个所述驱动辊同轴设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆与设置在升降台腔体内的第二电机连接，所述移动板一端连接有运输箱。
优选地，所述运输箱采用卡合机构连接移动板，所述移动板内设有两个卡槽，两个所述卡槽内均设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均设有限位杆，两根所述限位杆上共同贯穿设有两个卡块，且两个卡块均与螺纹杆螺纹连接，两个所述卡块的右端开设有矩形卡槽，所述运输箱上设有矩形卡块，且矩形卡块与运输箱采用一体成型结构。
优选地，所述第三支杆、第四支杆、第五支杆，三角连接块采用平行四边形机制。
优选地，所述升降台表面设有配合运输箱底部使用的滑轨。
优选地，所述底座下端设有滚轮。
优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。
本实用新型中，当使用此装置时，将机器移动至工作地点，将材料放置在运输箱中，打开第一电机，第一电机控制伸缩杆缩短，拉动第一支杆绕第一转动座转动，第一支杆运动带动连杆机制活动，由于第三支杆、第四支杆、第五支杆，三角连接块采用平行四边形机制，第五支杆支撑的升降台沿直线上升，当到达收料平台高度后，关闭第一电机，使升降台驻停，打开第二电机，第二电机驱动蜗杆转动，进而带动涡轮转动，涡轮转动带动同轴的四个驱动辊转动，由于移动板与驱动辊之间具有足够大的摩擦力，移动板向右移动，移动板移动推动运输箱沿升降台表面的滑轨向右滑动，即可将材料运输至收料平台。本装置升降稳定，避免了高空运输材料过程中需要工人进行高空作业，且结构简单，便于移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有运输功能的机械辅助升降平台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有运输功能的机械辅助升降平台A部分的结构示意图。
图中：1底座、2固定座、3第一电机、4第一转动座、5第二转动座、6伸缩杆、7第一支杆、8三角连接块、9第三支杆、10第四支杆、11第二支杆、12第五支杆、13第六支杆、14限位架、15驱动辊、16移动板、17运输箱、18第三电机、19螺纹杆、20限位杆、21卡块、22矩形卡块、23滚轮、24升降台、25第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种具有运输功能的机械辅助升降平台，包括底座1，底座1上设有固定座2和第一电机3，固定座2上设有第一转动座4和第二转动座5，第一转动座4上活动连接有第一支杆7，第二转动座5上活动连接有第二支杆11，第一电机3连接有伸缩杆6，伸缩杆6与第一支杆7的一端活动连接，第一支杆7远离伸缩杆6的一端通过第一转轴连接有三角连接块8，第一转轴上还活动连接有第三支杆9，第三支杆9远离第一转轴的一端与第二支杆11的一端通过第二转轴活动连接，第二转轴上还活动连接有第四支杆10，第四支杆10远离第二转轴的一端通过第三转轴活动连接有第五支杆12，且三角连接块8的一角与第五支杆12活动连接，第五支杆12远离第三转轴的一端连接有升降台24，三角连接块8的一角与第二转动座5间连接有第六支杆13，第三支杆9、第四支杆10、第五支杆12，三角连接块8采用平行四边形机制，由于第三支杆9、第四支杆10、第五支杆12，三角连接块8采用平行四边形机制，可使第五支杆12支撑的升降台24沿直线上升。
本实用新型中，升降台24上设有限位架14，限位架14的一侧对称转动连接有两个驱动辊15，四个驱动辊15之间夹设有移动板16，位于下方的其中一个驱动辊15同轴设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆与设置在升降台腔体内的第二电机25连接，移动板16一端连接有运输箱17，升降台24表面设有配合运输箱17底部使用的滑轨，减小运输箱17与升降台24之间的摩擦损耗，第一电机3、第二电机25和第三电机18均采用伺服电机。
本实用新型中，运输箱17采用卡合机构连接移动板16，移动板16内设有两个卡槽，两个卡槽内均设有第三电机18，第三电机18的输出端连接有螺纹杆19，螺纹杆19的两端均设有限位杆20，两根限位杆20上共同贯穿设有两个卡块21，且两个卡块21均与螺纹杆19螺纹连接，两个卡块21的右端开设有矩形卡槽，运输箱上设有矩形卡块22，且矩形卡块22与运输箱17采用一体成型结构，当需要对运输箱17进行拆卸维护时，打开第三电机18，由于两个卡块21与螺纹杆19的螺纹连接方式相反，两个卡块21分别向上下移动，矩形卡槽打开，抽动矩形卡块22即可对运输箱17进行拆卸，由于第三电机18是伺服电机，调整第三电机18转向即可将运输箱重新卡合到移动板16上，底座1下端设有滚轮23，使装置便于移动。
本实用新型中，当使用此装置时，将机器移动至工作地点，将材料放置在运输箱17中，打开第一电机3，第一电机3控制伸缩杆6缩短，拉动第一支杆7绕第一转动座4转动，第一支杆7运动带动连杆机制活动，由于第三支杆9、第四支杆10、第五支杆12，三角连接块8采用平行四边形机制，第五支杆12支撑的升降台24沿直线上升，当到达收料平台高度后，关闭第一电机3，使升降台24驻停，打开第二电机25，第二电机25驱动蜗杆转动，进而带动涡轮转动，涡轮转动带动同轴的四个驱动辊15转动，由于移动板16与驱动辊15之间具有足够大的摩擦力，移动板16向右移动，移动板16移动推动运输箱17沿升降台24表面的滑轨向右滑动，即可将材料运输至收料平台。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有运输功能的机械辅助升降平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有固定座（2）和第一电机（3），所述固定座（2）上设有第一转动座（4）和第二转动座（5），所述第一转动座（4）上活动连接有第一支杆（7），所述第二转动座（5）上活动连接有第二支杆（11），所述第一电机（3）连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）与第一支杆（7）的一端活动连接，所述第一支杆（7）远离伸缩杆（6）的一端通过第一转轴连接有三角连接块（8），所述第一转轴上还活动连接有第三支杆（9），所述第三支杆（9）远离第一转轴的一端与第二支杆（11）的一端通过第二转轴活动连接，所述第二转轴上还活动连接有第四支杆（10），所述第四支杆（10）远离第二转轴的一端通过第三转轴活动连接有第五支杆（12），且三角连接块（8）的一角与第五支杆（12）活动连接，所述第五支杆（12）远离第三转轴的一端连接有升降台（24），所述三角连接块（8）的一角与第二转动座（5）间连接有第六支杆（13），所述升降台（24）上设有限位架（14），所述限位架（14）的一侧对称转动连接有两个驱动辊（15），四个所述驱动辊（15）之间夹设有移动板（16），位于下方的其中一个所述驱动辊（15）同轴设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆与设置在升降台腔体内的第二电机（25）连接，所述移动板（16）一端连接有运输箱（17）。
2.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台，其特征在于，所述运输箱（17）采用卡合机构连接移动板（16），所述移动板（16）内设有两个卡槽，两个所述卡槽内均设有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出端连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的两端均设有限位杆（20），两根所述限位杆（20）上共同贯穿设有两个卡块（21），且两个卡块（21）均与螺纹杆（19）螺纹连接，两个所述卡块（21）的右端开设有矩形卡槽，所述运输箱上设有矩形卡块（22），且矩形卡块（22）与运输箱（17）采用一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台，其特征在于，所述第三支杆（9）、第四支杆（10）、第五支杆（12），三角连接块（8）采用平行四边形机制。
4.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台，其特征在于，所述升降台（24）表面设有配合运输箱（17）底部使用的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台，其特征在于，所述底座（1）下端设有滚轮（23）。
6.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台，其特征在于，所述第一电机（3）、第二电机（25）和第三电机（18）均采用伺服电机。
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| CN110386569A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 关仁舟 | 一种用于换电站堆垛机的夹持伸缩式交换主机 |
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