CN112273301A - 悬浮组合笼养殖装置及其养殖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬浮组合笼养殖装置，包括位于水面上的养殖平台，养殖平台上设有养殖通口，养殖通口上设有用以置入水下的养殖框架，养殖框架经养殖平台上设置的挑高桁架进行悬吊，并经电动机构驱动进行往复升降运动。该悬浮组合笼养殖装置的结构简单，能够实现青蟹的集中养殖，水面上的养殖平台便于工作人员站立与操作，养殖框架便于集中养殖管理青蟹，养殖框架可升降，便于青蟹的投食、取放等操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬浮组合笼养殖装置及其养殖方法。
背景技术
螃蟹肉质鲜美，营养价值高，是人们喜食的珍贵海产品，除食用外，还有药用功能。据临床验证，蟹肉有降血压、消水肿、催乳和健胃等功效。传统的螃蟹养殖为围海养殖、高位池养殖、工厂蟹笼养殖，机械化、养殖密度低、成活率低，劳动量大，资源浪费严重。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种悬浮组合笼养殖装置及其养殖方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种悬浮组合笼养殖装置，包括位于水面上的养殖平台，养殖平台上设有养殖通口，养殖通口上设有用以置入水下的养殖框架，养殖框架经养殖平台上设置的挑高桁架进行悬吊，并经电动机构驱动进行往复升降运动。
优选的，养殖通口的数量具有若干个，挑高桁架上设有一一对应养殖通口的若干个驱动机构；挑高桁架顶部设有为养殖平台电力器件供电的太阳能板。
优选的，养殖平台为悬浮平台，悬浮平台包括作业栈道，作业栈道的底部四周环绕设置有若干个浮球，作为浮力支撑。
优选的，作业栈道的周围四个拐角处均设有锚固机构，锚固机构均包括连接作业栈道上、下位置的锚固绳，锚固绳均倾斜向下连接在不同点位锚固桩上；浮球均包括用以安装在作业栈道上的基座，基座底部设有浮球囊，浮球囊与基座之间经弹性件连接；浮球囊顶部竖直固设有立柱，立柱顶端与基座底面之间采用点面接触；立柱顶端固设有上凸起的弧形帽，用以浮球囊上行时与基座底面点面接触；基座底面固设有用以立柱自下往上插入的套筒，弹性件位于套筒与立柱之间的环形腔内；弹性件包括圆周均布在立柱外周的弹簧，弹簧均径向延伸，其内端均与立柱固定连接，其外端均嵌入套筒内壁的一环槽内；弹性件还包括环形橡胶圈，环形橡胶圈套设于环槽下方的立柱与套筒之间，其顶部用以顶接环槽的下环片，其底部用以顶接立柱外周固设的下环板；立柱外周在环槽的上环片上方固设有上环板，上环板用以浮球囊下行时与上环片顶接限位；浮球囊的内部固设有加强筋；加强筋横跨浮球囊的内直径设置；使用时波浪冲击使浮球囊上行，环形橡胶圈能够轴向压缩减震，与此同时由于弹簧外端均嵌入套筒内壁的一环槽内，弹簧内端均与立柱固定连接，因此弹簧内端会随立柱上行、外端不动，弹簧呈扭曲状态减震；当弧形帽顶接基座底面时为点面接触，点面接触的作用在于不影响浮球囊与立柱的偏摆，浮球囊上行过程中也允许偏摆或旋转，旋转时带着弹簧在环槽上旋转；同理，浮球囊下行时弹簧亦可扭曲减震；浮球囊连接气管进行充放气。
优选的，养殖平台为固定平台，固定平台底部四周以冲孔H型材柱梁结构作为承重支撑于水底。
优选的，养殖平台上设有沿若干个养殖通口周围环绕的杀菌灯，用以杀菌；若干个养殖通口在养殖平台上呈多行乘多列式排布；驱动机构为起重机或卷扬机，起重机或卷扬机经钢丝绳与养殖框架的顶部连接。
优选的，养殖框架均包括位于水下的框架，框架上竖向设有若干个层架，层架上均设有可抽拉的养殖笼，养殖笼内部经沿长度方向均布的若干个隔板分隔成多个养殖室；挑高桁架在每个养殖通口的左右两侧对称固设有竖直延伸入水下的竖直滑轨，框架的左右两侧对称设有与竖直滑轨滑动配合的滑块。
优选的，养殖笼的笼体前端敞口，若干个隔板经联动机构驱动进行同步启闭；框架的顶面设有网格；若干个隔板的底边均铰接在笼体的内底部，铰接轴向为笼体的宽度方向，联动机构包括与若干个隔板的侧部等高位相铰接的上连杆，上连杆沿笼体的长度方向延伸；上连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部；联动机构还包括下连杆，下连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部等高位，下连杆与上连杆平行；上连杆的前端设有两个绳孔，笼体的前端敞口侧壁设有一个绳孔，若干个隔板竖直分隔时，上连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳绑扎定位；养殖笼的前面、上面均为敞口，其余为封闭面，封闭面与隔板上均设有若干个过水通口；层架均包括左下角与右下角的角钢、左上角与右上角的滑轨，养殖笼的左下角与右下角均为用以支撑在角钢上的直角结构，角钢沿长度方向延伸；养殖笼的左上角与右上角均为用以插入滑轨上的滑槽，滑轨与滑槽均沿长度方向延伸。
优选的，框架在层架的旁侧设有喂料结构，喂料结构包括设置于框架上的料管室，料管室内部设有若干根自上往下倾斜的送料管，送料管的高端为送料口，送料管的低端分别通往框架上层叠分布的每个养殖笼的养殖室；料管室的前端为封闭端，送料口均位于封闭端所在端面，并竖直排布；料管室的后端、顶端、底端均为敞口；料管室的左右两侧均设有侧板，侧板上均设有若干个通水口；每个养殖室连接有单独的送料管；料管室位于框架中间，层架位于料管室的左右两侧。
一种悬浮组合笼养殖装置的养殖方法，按以下步骤进行：（1）养殖框架经电动机构驱动进行往复升降，养殖框架内部养殖笼养殖青蟹；（2）养殖笼的底部支撑在角钢上，顶部滑槽供滑轨插入，放在层架上；需要取出青蟹时，松开绑扎绳，下拉上、下连杆，使若干个隔板往下打开，养殖室之间畅通，可从前端取货；关闭隔板只需上提上、下连杆，连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳绑扎定位；上、下连杆与若干个隔板之间组成平行四边形机构；（3）当养殖笼升起水面后，统一在封闭端的送料口投食，食物便沿着自上往下倾斜的送料管送入每个养殖笼，无需依次打开每个养殖笼投食。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该悬浮组合笼养殖装置的结构简单，能够实现青蟹的集中养殖，水面上的养殖平台便于工作人员站立与操作，养殖框架便于集中养殖管理青蟹，养殖框架可升降，便于青蟹的投食、取放等操作。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例1的俯视图。
图2为本发明实施例1的主视图。
图3为本发明实施例1的浮球主视图。
图4为本发明实施例1的养殖框架主视图。
图5为本发明实施例1的养殖笼侧视图。
图6为本发明实施例1的养殖笼主视图。
图7为本发明实施例1的养殖笼内底面俯视图。
图8为图6的局部放大图。
图9为料管室的侧板侧视图。
图10为本发明实施例1的送料管分布简图。
图11为本发明实施例2的主视图。
图12为循环水过滤机构主视图。
图13为循环水过滤机构侧视图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
实施例1：
如图1~10所示，一种悬浮组合笼养殖装置，包括位于水面上的养殖平台1B，养殖平台上设有养殖通口2B，养殖通口上设有用以置入水下的养殖框架1F，养殖框架经养殖平台上设置的挑高桁架3B进行悬吊，并经电动机构驱动进行往复升降运动。
在本发明实施例中，养殖通口的数量具有若干个，挑高桁架上设有一一对应养殖通口的若干个驱动机构；挑高桁架顶部设有为养殖平台电力器件供电的太阳能板9B，也可以采用风力发电能源系统。备用电源由机动作业船提供。
在本发明实施例中，用在开放性水域时，养殖平台为悬浮平台，悬浮平台包括作业栈道，作业栈道的底部四周环绕设置有若干个浮球5B，作为浮力支撑。
在本发明实施例中，作业栈道的周围四个拐角处均设有锚固机构，锚固机构均包括连接作业栈道上、下位置的锚固绳7B，锚固绳均倾斜向下连接在不同点位锚固桩8B上，当作业栈道受波浪力作摇摆晃动状态时，上、下位置的锚固绳产生的反作用力会增强作业栈道的稳定性；浮球均包括用以安装在作业栈道上的基座1A，基座底部设有浮球囊2 A，浮球囊与基座之间经弹性件连接；浮球囊顶部竖直固设有立柱3 A，立柱顶端与基座底面之间采用点面接触；立柱顶端固设有上凸起的弧形帽4 A，用以浮球囊上行时与基座底面点面接触；基座底面固设有用以立柱自下往上插入的套筒5 A，弹性件位于套筒与立柱之间的环形腔6 A内；弹性件包括圆周均布在立柱外周的弹簧7 A，弹簧均径向延伸，其内端均与立柱固定连接，其外端均嵌入套筒内壁的一环槽8 A内；弹性件还包括环形橡胶圈9 A，环形橡胶圈套设于环槽下方的立柱与套筒之间，其顶部用以顶接环槽的下环片10 A，其底部用以顶接立柱外周固设的下环板11 A；立柱外周在环槽的上环片12 A上方固设有上环板13 A，上环板用以浮球囊下行时与上环片顶接限位；浮球囊的内部固设有加强筋14 A；加强筋横跨浮球囊的内直径设置；使用时波浪冲击使浮球囊上行，环形橡胶圈能够轴向压缩减震，与此同时由于弹簧外端均嵌入套筒内壁的一环槽内，弹簧内端均与立柱固定连接，因此弹簧内端会随立柱上行、外端不动，弹簧呈扭曲状态减震；当弧形帽顶接基座底面时为点面接触，点面接触的作用在于不影响浮球囊与立柱的偏摆，浮球囊上行过程中也允许偏摆或旋转，旋转时带着弹簧在环槽上旋转；同理，浮球囊下行时弹簧亦可扭曲减震；浮球囊连接气管进行充放气。
在本发明实施例中，基座底面可以为平面，也可以为下凸的弧形面（图中未示出）。当为平面时与立柱顶端点面接触；当为下凸的弧形面时与立柱顶端点点接触，都能够利于立柱的偏摆。
在本发明实施例中，养殖平台上设有沿若干个养殖通口周围环绕的杀菌灯4B，用以杀菌；若干个养殖通口在养殖平台上呈多行乘多列式排布；驱动机构为起重机6B或卷扬机，起重机或卷扬机经钢丝绳2 F与养殖框架的顶部连接。
在本发明实施例中，养殖框架均包括位于水下的框架1E，框架上竖向设有若干个层架，层架上均设有可抽拉的养殖笼2E，养殖笼内部经沿长度方向均布的若干个隔板3E分隔成多个养殖室，养殖室便于养殖分隔，降低青蟹互相残杀，提高成活率；挑高桁架在每个养殖通口的左右两侧对称固设有竖直延伸入水下的竖直滑轨3 F，框架的左右两侧对称设有与竖直滑轨滑动配合的滑块4 F。
在本发明实施例中，养殖笼的笼体前端敞口，若干个隔板经联动机构驱动进行同步启闭；框架的顶面设有网格；实际使用中若干个多组分隔养殖笼上下层叠，经联动机构驱动进行同步启闭的若干个隔板有利于多个养殖室的同步启闭，便于从前端将笼体内部养殖品夹出，无需卸下养殖笼露出上面敞口亦可。若干个隔板的底边均铰接在笼体的内底部，铰接轴向为笼体的宽度方向，联动机构包括与若干个隔板的侧部等高位相铰接的上连杆4E，上连杆沿笼体的长度方向延伸；上连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部；联动机构还包括下连杆5E，下连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部等高位，下连杆与上连杆平行；上连杆的前端设有两个绳孔6E，笼体的前端敞口侧壁设有一个绳孔，若干个隔板竖直分隔时，上连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳7E绑扎定位；养殖笼的前面、上面均为敞口，其余为封闭面，封闭面与隔板上均设有若干个过水通口8E；层架均包括左下角与右下角的角钢9E、左上角与右上角的滑轨10E，养殖笼的左下角与右下角均为用以支撑在角钢上的直角结构，角钢沿长度方向延伸；养殖笼的左上角与右上角均为用以插入滑轨上的滑槽11E，滑轨与滑槽均沿长度方向延伸。
在本发明实施例中，框架在层架的旁侧设有喂料结构，喂料结构包括设置于框架上的料管室12E，料管室内部设有若干根自上往下倾斜的送料管13E，送料管的高端为送料口14E，送料管的低端分别通往框架上层叠分布的每个养殖笼的养殖室；食料最终落入每个养殖笼内底部供取食。料管室的前端为封闭端15E，送料口均位于封闭端所在端面，并竖直排布；料管室的后端、顶端、底端均为敞口；料管室的左右两侧均设有侧板16E，侧板上均设有若干个通水口17E；每个养殖室连接有单独的送料管；料管室位于框架中间，层架位于料管室的左右两侧。青蟹的个头均大于过水通口以及上下堆叠养殖笼间的间隙，最上方养殖笼的上敞口经框架顶面的网格遮盖。青蟹的食料大于过水通口，不会从过水通口掉出。青蟹的个头大于过水通口与送料管，不会爬出。
在本发明实施例中，封闭端的送料口上方均设有由IV2型图像传感器或CMOS传感芯片组成的视觉检测系统，对投喂料数据进行识别、储存、处理、传输，实现对机器人或人工投料测控、纠错和产品的精准追溯。视觉检测系统为现有技术。
在本发明实施例中，每个养殖框架的底部均设有纳米供气管5 F，纳米供气管均经软管连接至增氧系统；养殖框架由类C型的型材（三个面冲孔），通过焊接、铆接或栓接，组合成多层立体框架结构，类C型的型材的C形开口不朝上，便于排水，使养殖框架积水少；养殖框架的顶部还设有水下监控系统，可不间断360°对周边和水下实时测控，水下监控系统采用现有技术；挑高桁架上还设有灭菌大灯、储水箱、与储水箱连接的高压喷淋花洒，用以淋洗升起来的养殖框架，灭菌大灯用以照射升起来的养殖框架，可达到不同杀菌效果。
一种悬浮组合笼养殖装置的养殖方法，按以下步骤进行：（1）养殖框架经电动机构驱动进行往复升降，养殖框架内部养殖笼养殖青蟹；（2）养殖笼的底部支撑在角钢上，顶部滑槽供滑轨插入，放在层架上；需要取出青蟹时，松开绑扎绳，下拉上、下连杆，使若干个隔板往下打开，养殖室之间畅通，可从前端取货；关闭隔板只需上提上、下连杆，连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳绑扎定位；上、下连杆与若干个隔板之间组成平行四边形机构；解决了多列箱笼向上叠加时，内夹层独立箱笼开启操作的难题。使立体养殖箱笼成几何级倍数提升，极大地节省了空间和人力。（3）当养殖笼升起水面后，统一在封闭端的送料口投食，食物便沿着自上往下倾斜的送料管送入每个养殖笼，无需依次打开每个养殖笼投食。
在以上养殖方法中，当该悬浮组合笼养殖装置用于高位池或下沉式封闭池时，池子连接循环水过滤机构6 F，如图12~13所示，循环水过滤机构包括过滤池7 F，过滤池内部沿着水流向依次设有第一水池8 F、第二水池9 F、第三水池10 F、第四水池11 F，第一水池经进水管12 F、进水泵13 F连接池子14 F，第一水池与第二水池之间经粗过滤器15 F分隔，第二水池与第三水池之间经精过滤器16 F分隔，第二水池内部设有生物滤膜17 F，第三水池内部设有水质检测器18 F，第三水池与第四水池之间设有开关阀门19 F，第四水池内部设有连接池子的回水管20 F、回水泵21 F，第三水池与第一水池间经反水管22 F、反水泵23F连接，第一水池与第二水池、第三水池、第四水池的池底均经排污管24 F、排污泵26F连接至沉淀池25 F，第一水池与第二水池的内壁均环绕设置有杀菌灯。池子污水经进水管流入第一水池，依次经粗过滤器、生物滤膜、精过滤器流往第三水池，第三水池进行水质检测，合格则开启开关阀门流往第四水池，然后经回水管循环入池子；不合格开关阀门不会打开，第三水池的水经反水管返回第一水池再次过滤，直至合格。第一水池与第二水池、第三水池、第四水池的池底污泥定期排放至沉淀池，最后可集中处理，通过无害化处理设备转换成有机肥。可以满足深海、盐碱地基坑、池塘、水库、湖泊、江河、工厂高位池等不同场景使用。
实施例2：
如图11所示，与实施例1不同的是，用在半/全封闭性水域时，养殖平台为固定平台，固定平台底部四周以冲孔H型材柱梁结构27 F作为承重支撑于水底，H型材柱梁结构下端插入水下泥土受力层，主要用于池塘或滩涂等较浅水域。H型材柱梁结构，通过间断性冲孔，降低波浪和风压阻力。当用在人工砌筑的封闭性水池时，H型材柱梁结构还可以架在水泥池壁构造柱上方。
在深海环境使用时，通过浮体承载满足抗强风浪的规范；在半封闭水域使用时，以H型材柱梁结构固定，满足稳定性；在人工砌筑的封闭性水池时，直接架在池壁上方即可正常生产作业。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的悬浮组合笼养殖装置及其养殖方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：包括位于水面上的养殖平台，养殖平台上设有养殖通口，养殖通口上设有用以置入水下的养殖框架，养殖框架经养殖平台上设置的挑高桁架进行悬吊，并经电动机构驱动进行往复升降运动。
2.根据权利要求1所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖通口的数量具有若干个，挑高桁架上设有一一对应养殖通口的若干个驱动机构；挑高桁架顶部设有为养殖平台电力器件供电的太阳能板。
3.根据权利要求1所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖平台为悬浮平台，悬浮平台包括作业栈道，作业栈道的底部四周环绕设置有若干个浮球，作为浮力支撑。
4.根据权利要求3所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：作业栈道的周围四个拐角处均设有锚固机构，锚固机构均包括连接作业栈道上、下位置的锚固绳，锚固绳均倾斜向下连接在不同点位锚固桩上；浮球均包括用以安装在作业栈道上的基座，基座底部设有浮球囊，浮球囊与基座之间经弹性件连接；浮球囊顶部竖直固设有立柱，立柱顶端与基座底面之间采用点面接触；立柱顶端固设有上凸起的弧形帽，用以浮球囊上行时与基座底面点面接触；基座底面固设有用以立柱自下往上插入的套筒，弹性件位于套筒与立柱之间的环形腔内；弹性件包括圆周均布在立柱外周的弹簧，弹簧均径向延伸，其内端均与立柱固定连接，其外端均嵌入套筒内壁的一环槽内；弹性件还包括环形橡胶圈，环形橡胶圈套设于环槽下方的立柱与套筒之间，其顶部用以顶接环槽的下环片，其底部用以顶接立柱外周固设的下环板；立柱外周在环槽的上环片上方固设有上环板，上环板用以浮球囊下行时与上环片顶接限位；浮球囊的内部固设有加强筋；加强筋横跨浮球囊的内直径设置；使用时波浪冲击使浮球囊上行，环形橡胶圈能够轴向压缩减震，与此同时由于弹簧外端均嵌入套筒内壁的一环槽内，弹簧内端均与立柱固定连接，因此弹簧内端会随立柱上行、外端不动，弹簧呈扭曲状态减震；当弧形帽顶接基座底面时为点面接触，点面接触的作用在于不影响浮球囊与立柱的偏摆，浮球囊上行过程中也允许偏摆或旋转，旋转时带着弹簧在环槽上旋转；同理，浮球囊下行时弹簧亦可扭曲减震；浮球囊连接气管进行充放气。
5.根据权利要求1所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖平台为固定平台，固定平台底部四周以冲孔H型材柱梁结构作为承重支撑于水底。
6.根据权利要求1-5任一所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖平台上设有沿若干个养殖通口周围环绕的杀菌灯，用以杀菌；若干个养殖通口在养殖平台上呈多行乘多列式排布；驱动机构为起重机或卷扬机，起重机或卷扬机经钢丝绳与养殖框架的顶部连接。
7.根据权利要求1-5任一所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖框架均包括位于水下的框架，框架上竖向设有若干个层架，层架上均设有可抽拉的养殖笼，养殖笼内部经沿长度方向均布的若干个隔板分隔成多个养殖室；挑高桁架在每个养殖通口的左右两侧对称固设有竖直延伸入水下的竖直滑轨，框架的左右两侧对称设有与竖直滑轨滑动配合的滑块。
8.根据权利要求7所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：养殖笼的笼体前端敞口，若干个隔板经联动机构驱动进行同步启闭；框架的顶面设有网格；若干个隔板的底边均铰接在笼体的内底部，铰接轴向为笼体的宽度方向，联动机构包括与若干个隔板的侧部等高位相铰接的上连杆，上连杆沿笼体的长度方向延伸；上连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部；联动机构还包括下连杆，下连杆的数量为两根并对称铰接在若干个隔板的左右两侧部等高位，下连杆与上连杆平行；上连杆的前端设有两个绳孔，笼体的前端敞口侧壁设有一个绳孔，若干个隔板竖直分隔时，上连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳绑扎定位；养殖笼的前面、上面均为敞口，其余为封闭面，封闭面与隔板上均设有若干个过水通口；层架均包括左下角与右下角的角钢、左上角与右上角的滑轨，养殖笼的左下角与右下角均为用以支撑在角钢上的直角结构，角钢沿长度方向延伸；养殖笼的左上角与右上角均为用以插入滑轨上的滑槽，滑轨与滑槽均沿长度方向延伸。
9.根据权利要求8所述的悬浮组合笼养殖装置，其特征在于：框架在层架的旁侧设有喂料结构，喂料结构包括设置于框架上的料管室，料管室内部设有若干根自上往下倾斜的送料管，送料管的高端为送料口，送料管的低端分别通往框架上层叠分布的每个养殖笼的养殖室；料管室的前端为封闭端，送料口均位于封闭端所在端面，并竖直排布；料管室的后端、顶端、底端均为敞口；料管室的左右两侧均设有侧板，侧板上均设有若干个通水口；每个养殖室连接有单独的送料管；料管室位于框架中间，层架位于料管室的左右两侧。
10.一种如权利要求9所述的悬浮组合笼养殖装置的养殖方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）养殖框架经电动机构驱动进行往复升降，养殖框架内部养殖笼养殖青蟹；（2）养殖笼的底部支撑在角钢上，顶部滑槽供滑轨插入，放在层架上；需要取出青蟹时，松开绑扎绳，下拉上、下连杆，使若干个隔板往下打开，养殖室之间畅通，可从前端取货；关闭隔板只需上提上、下连杆，连杆经缠绕在三个绳孔上的绑扎绳绑扎定位；上、下连杆与若干个隔板之间组成平行四边形机构；（3）当养殖笼升起水面后，统一在封闭端的送料口投食，食物便沿着自上往下倾斜的送料管送入每个养殖笼，无需依次打开每个养殖笼投食。
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