CN112271885A - 一种直线电机永磁铁的自动组装机构 - Google Patents

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Abstract

一种直线电机永磁铁的自动组装机构，涉及制造机械技术领域，包括空腔的机体，所述机体内壁的顶部有触碰开关，所述，所述触碰开关的右侧活动连接有触碰杆，所述触碰杆的底部与连接杆A固定连接，所述连接杆A与机体的顶部铰接，所述连接杆A中间位置的内部固定连接有直线电机，通过伸缩杆底部的吸嘴吸住永磁铁，放置在放置台A顶部的海绵垫上，放置台A受重力下压，与放置台左侧固定连接蜗杆A水平向下移动，从而带动涡轮A旋转，涡轮A通过皮带A带动齿轮B旋转，与齿轮B顶部啮合的齿条A水平向右移动，与齿条A右侧固定连接的方形推板则会水平向右移动，从而达到夹紧放置台A上的永磁铁。

Description

一种直线电机永磁铁的自动组装机构
技术领域
本发明涉及制造机械技术领域，具体为一种直线电机永磁铁的自动组装机构。
背景技术
随着科技的发展和社会的需要，对高速精密加工设备的要求越来越高。采用直线电机直接驱动工作平台的加工方式，与传统的旋转电机和机械转换结构驱动的方式相比，简化了整体结构，具有响应快、行程和速度不受限制，定位精度高，嗓声低，系统效率高，满足日益提高的设备加工要求，现有的直线电机次级的永磁铁安装普遍采用人工刷完粘接剂后，人工安装在磁轭板上的方式进行直线电机的组装。由于永磁铁属于强磁范畴，而磁轭板对其具有吸力，极易导致人工安装永磁铁时夹伤手指的事故的发生。因此，如何在保证永磁铁的准确安装，同时有效的防止安全事故的发生，成为亟待解决的问题，因此需要一种直线电机永磁铁的自动组装机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种直线电机永磁铁的自动组装机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直线电机永磁铁的自动组装机构，包括空腔的机体，所述机体内壁的顶部有触碰开关，所述，所述触碰开关的右侧活动连接有触碰杆，所述触碰杆的底部与连接杆A固定连接，所述连接杆A与机体的顶部铰接，所述连接杆A中间位置的内部固定连接有直线电机，所述直线电机与伸缩杆的顶部固定连接，所述伸缩杆的底部固定连接有绞线，所述机体的内部上方与滑轮的顶部固定连接，所述绞线经过滑轮，且与滑轮活动连接，所述绞线的远离伸缩杆的一端与绞盘固定连接，所述绞盘固定连接在齿轮A的表面，所述齿轮A和绞盘的中心与固定杆A转动连接，所述固定杆A贯穿齿轮A和绞盘与机体的内壁固定连接，所述齿轮A的底部与齿条A的顶部啮合，所述齿条A的右侧固定连接有方形推板，所述齿条A的底部与齿轮B的顶部啮合，所述齿轮B中心与固定杆B转动连接，所述固定杆B贯穿齿轮B且与机体的内壁固定连接，所述齿轮B通过皮带A与涡轮A传动连接，所述涡轮A的中心与固定杆C转动连接，且固定杆C贯穿涡轮A与机体的内壁固定连接，所述涡轮A的右侧与蜗杆A的左侧啮合，所述蜗杆A的顶部右侧与连接杆B的左侧固定连接，所述连接杆B的右侧与放置台A的左侧固定连接，所述放置台A的顶部右侧固定连接有夹板，所述放置台A的底部与弹簧A的顶部固定连接，所述弹簧A的底部与横板的顶部固定连接，所述横板的右侧与机体内壁的右侧固定连接，所述机体内壁的底部与弹簧B的底部固定连接，所述弹簧B的顶部与放置台B的底部固定连接，所述放置台B的顶部右侧固定连接有弧形夹板，所述放置台B的左侧与接杆C的右侧固定连接，所述连接杆C的左侧与蜗杆B的顶部固定连接，所述蜗杆B的左侧与涡轮B的右侧啮合，所述涡轮B中心与固定杆D转动连接，所述固定杆D贯穿涡轮B与机体的内壁固定连接，所述涡轮B通过皮带B与齿轮C传动连接，所述齿轮C中心与固定杆E转动连接，所述固定杆E贯穿齿轮C与机体的内壁固定连接，所述齿轮C的顶部与齿条B的底部啮合，所述齿条B的右侧固定连接有弧形推板。
优选的，所述放置台A、放置台B的顶部均放置有海绵垫。
优选的，所述齿条A的中心与横杆A滑动连接，所述横杆A贯穿齿条A，且横杆A的左侧与机体内壁左侧固定连接。
优选的，所述齿条B的中心与横杆B滑动连接，所述横杆B贯穿齿条B，且横杆B的左侧与机体内壁左侧固定连接。
优选的，所述放置台A的中心位置有一个圆形通孔，且有一根长管连接在圆形通孔上，所述长管贯穿横板，且与横板固定连接。
优选的，所述伸缩杆的底部固定连接有吸嘴。
优选的，所述机体的左侧放置传送带，所述传送带贯穿机体的左侧。
(三)有益效果
本发明提供了一种直线电机永磁铁的自动组装机构。具备以下有益效果：
(1)、该直线电机永磁铁的自动组装机构，通过伸缩杆底部的吸嘴吸住永磁铁，放置在放置台A顶部的海绵垫上，放置台A受重力下压，与放置台左侧固定连接蜗杆A水平向下移动，从而带动涡轮A旋转，涡轮A通过皮带A带动齿轮B旋转，与齿轮B顶部啮合的齿条A水平向右移动，与齿条A右侧固定连接的方形推板则会水平向右移动，从而达到夹紧放置台A上的永磁铁。
(2)、该直线电机永磁铁的自动组装机构，通过伸缩杆底部的吸嘴吸住永磁铁，放置在放置台A顶部的海绵上，当永磁铁为圆形永磁铁时，则会从放置台A上的圆形通孔掉入长管中，从而掉入放置台B上的海绵垫，放置台B受重力下压，与放置台左侧固定连接蜗杆B水平向下移动，从而带动涡轮B旋转，涡轮B通过皮带B带动齿轮C旋转，与齿轮B顶部啮合的齿条B水平向右移动，与齿条B右侧固定连接的弧形推板则会水平向右移动，从而达到夹紧放置台B上的永磁铁。
附图说明
图1为本发明剖面正视结构示意图；
图2为本发明放置台A俯视结构示意图。
图中：1机体、2触碰开关、3触碰杆、4连接杆A、5直线电机、6伸缩杆、7吸嘴、8绞线、9滑轮、10绞盘、11齿轮A、12固定杆A、13齿条A、14方形推板、15齿轮B、16固定杆B、17皮带A、18涡轮A、19固定杆C、20蜗杆A、21连接杆B、22放置台A、23夹板、24弹簧A、25横板、26弹簧B、27放置台B、28弧形夹板、29连接杆C、30蜗杆B、31涡轮B、32固定杆D、33皮带B、34齿轮C、35固定杆E、36齿条B、37弧形推板、38海绵垫、39横杆A、40横杆B、41圆形通孔、42长管、43传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种直线电机永磁铁的自动组装机构，包括空腔的机体1，机体1内壁的顶部有触碰开关2，，触碰开关的右侧活动连接有触碰杆3，触碰杆3的底部与连接杆A4固定连接，连接杆A4与机体1的顶部铰接，连接杆A4中间位置的内部固定连接有直线电机5，直线电机5与伸缩杆6的顶部固定连接，伸缩杆6的底部固定连接有绞线8，机体1的内部上方与滑轮9的顶部固定连接，绞线8经过滑轮9，且与滑轮9活动连接，绞线8的远离伸缩杆的一端与绞盘10固定连接，绞盘10固定连接在齿轮A11的表面，齿轮A11和绞盘10的中心与固定杆A12转动连接，固定杆A12贯穿齿轮A11和绞盘10与机体1的内壁固定连接，齿轮A11的底部与齿条A13的顶部啮合，齿条A13的右侧固定连接有方形推板14，齿条A13的底部与齿轮B15的顶部啮合，齿轮B15中心与固定杆B16转动连接，固定杆B16贯穿齿轮B15且与机体1的内壁固定连接，齿轮B15通过皮带A17与涡轮A18传动连接，涡轮A18的中心与固定杆C19转动连接，且固定杆C19贯穿涡轮A18与机体1的内壁固定连接，涡轮A18的右侧与蜗杆A20的左侧啮合，蜗杆A20的顶部右侧与连接杆B21的左侧固定连接，连接杆B21的右侧与放置台A22的左侧固定连接，放置台A22的顶部右侧固定连接有夹板23，放置台A22的底部与弹簧A24的顶部固定连接，弹簧A24的底部与横板25的顶部固定连接，横板25的右侧与机体1内壁的右侧固定连接，机体1内壁的底部与弹簧B26的底部固定连接，弹簧B26的顶部与放置台B27的底部固定连接，放置台B27的顶部右侧固定连接有弧形夹板28，放置台B27的左侧与接杆C29的右侧固定连接，连接杆C29的左侧与蜗杆B30的顶部固定连接，蜗杆B30的左侧与涡轮B31的右侧啮合，涡轮B31中心与固定杆D32转动连接，固定杆D32贯穿涡轮B31与机体1的内壁固定连接，涡轮B31通过皮带B33与齿轮C34传动连接，齿轮C34中心与固定杆E35转动连接，固定杆E35贯穿齿轮C34与机体1的内壁固定连接，齿轮C34的顶部与齿条B36的底部啮合，齿条B36的右侧固定连接有弧形推板37，放置台A、放置台B的顶部均放置有海绵垫38，齿条A13的中心与横杆A39滑动连接，横杆A39贯穿齿条A13，且横杆A39的左侧与机体1内壁左侧固定连接，齿条B36的中心与横杆B40滑动连接，横杆B40贯穿齿条B36，且横杆B40的左侧与机体1内壁左侧固定连接，放置台A22的中心位置有一个圆形通孔41，且有一根长管42连接在圆形通孔41上，长管42贯穿横板25，且与横板25固定连接，伸缩杆6的底部固定连接有吸嘴7，机体1的左侧放置传送带43，传送带43贯穿机体1的左侧。
工作时，伸缩杆底部的吸嘴吸住传送带上的永磁铁，伸缩杆受重力以顶部为中心垂直向下，伸缩杆顶部的触碰杆接触到触碰开关，伸缩杆开始运作，把吸嘴上的永磁铁放置台A顶部的海绵垫上，放置台A受重力下压，与放置台左侧固定连接蜗杆A水平向下移动，从而带动涡轮A旋转，涡轮A通过皮带A带动齿轮B旋转，与齿轮B顶部啮合的齿条A水平向右移动，与齿条A右侧固定连接的方形推板则会水平向右移动，夹紧放置台A上的永磁铁，当永磁铁为圆形永磁铁时，则会从放置台A上的圆形通孔掉入长管中，从而掉入放置台B上的海绵垫，放置台B受重力下压，与放置台左侧固定连接蜗杆B水平向下移动，从而带动涡轮B旋转，涡轮B通过皮带B带动齿轮C旋转，与齿轮B顶部啮合的齿条B水平向右移动，与齿条B右侧固定连接的弧形推板则会水平向右移动，夹紧放置台B上的永磁铁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直线电机永磁铁的自动组装机构，包括空腔的机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内壁的顶部有触碰开关(2)，所述，所述触碰开关的右侧活动连接有触碰杆(3)，所述触碰杆(3)的底部与连接杆A(4)固定连接，所述连接杆A(4)与机体(1)的顶部铰接，所述连接杆A(4)中间位置的内部固定连接有直线电机(5)，所述直线电机(5)与伸缩杆(6)的顶部固定连接，所述伸缩杆(6)的底部固定连接有绞线(8)，所述机体(1)的内部上方与滑轮(9)的顶部固定连接，所述绞线(8)经过滑轮(9)，且与滑轮(9)活动连接，所述绞线(8)的远离伸缩杆的一端与绞盘(10)固定连接，所述绞盘(10)固定连接在齿轮A(11)的表面，所述齿轮A(11)和绞盘(10)的中心与固定杆A(12)转动连接，所述固定杆A(12)贯穿齿轮A(11)和绞盘(10)与机体(1)的内壁固定连接，所述齿轮A(11)的底部与齿条A(13)的顶部啮合，所述齿条A(13)的右侧固定连接有方形推板(14)，所述齿条A(13)的底部与齿轮B(15)的顶部啮合，所述齿轮B(15)中心与固定杆B(16)转动连接，所述固定杆B(16)贯穿齿轮B(15)且与机体(1)的内壁固定连接，所述齿轮B(15)通过皮带A(17)与涡轮A(18)传动连接，所述涡轮A(18)的中心与固定杆C(19)转动连接，且固定杆C(19)贯穿涡轮A(18)与机体(1)的内壁固定连接，所述涡轮A(18)的右侧与蜗杆A(20)的左侧啮合，所述蜗杆A(20)的顶部右侧与连接杆B(21)的左侧固定连接，所述连接杆B(21)的右侧与放置台A(22)的左侧固定连接，所述放置台A(22)的顶部右侧固定连接有夹板(23)，所述放置台A(22)的底部与弹簧A(24)的顶部固定连接，所述弹簧A(24)的底部与横板(25)的顶部固定连接，所述横板(25)的右侧与机体(1)内壁的右侧固定连接，所述机体(1)内壁的底部与弹簧B(26)的底部固定连接，所述弹簧B(26)的顶部与放置台B(27)的底部固定连接，所述放置台B(27)的顶部右侧固定连接有弧形夹板(28)，所述放置台B(27)的左侧与接杆C(29)的右侧固定连接，所述连接杆C(29)的左侧与蜗杆B(30)的顶部固定连接，所述蜗杆B(30)的左侧与涡轮B(31)的右侧啮合，所述涡轮B(31)中心与固定杆D(32)转动连接，所述固定杆D(32)贯穿涡轮B(31)与机体(1)的内壁固定连接，所述涡轮B(31)通过皮带B(33)与齿轮C(34)传动连接，所述齿轮C(34)中心与固定杆E(35)转动连接，所述固定杆E(35)贯穿齿轮C(34)与机体(1)的内壁固定连接，所述齿轮C(34)的顶部与齿条B(36)的底部啮合，所述齿条B(36)的右侧固定连接有弧形推板(37)。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述放置台A、放置台B的顶部均放置有海绵垫(38)。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述齿条A(13)的中心与横杆A(39)滑动连接，所述横杆A(39)贯穿齿条A(13)，且横杆A(39)的左侧与机体(1)内壁左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述齿条B(36)的中心与横杆B(40)滑动连接，所述横杆B(40)贯穿齿条B(36)，且横杆B(40)的左侧与机体(1)内壁左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述放置台A(22)的中心位置有一个圆形通孔(41)，且有一根长管(42)连接在圆形通孔(41)上，所述长管(42)贯穿横板(25)，且与横板(25)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述伸缩杆(6)的底部固定连接有吸嘴(7)。
7.根据权利要求1所述的一种直线电机永磁铁的自动组装机构，其特征在于：所述机体(1)的左侧放置传送带(43)，所述传送带(43)贯穿机体(1)的左侧。
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