CN112268810A - 一种水下构件测量设备及其使用方法 - Google Patents

一种水下构件测量设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于土木工程技术领域，具体涉及一种水下构件测量设备，包括半圆形的夹持装置、作业装置、和强度检测装置，所述夹持装置设置于强度检测装置的前端，所述作业装置设置于强度检测装置的外侧，所述作业装置的上端安装有破碎机构和电机，所述电机与破碎机构的尾部连接，所述破碎机构的头部朝向夹持装置的圆心，本发明还提供了一种水下构件测量设备的使用方法，具有夹紧、检测、作业破碎取样的连续作业的效果，本发明解决了现在的水下构件检测设备对待检测物夹持力度不够均匀，容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来偏差和不便。

Description

一种水下构件测量设备及其使用方法
技术领域
本发明属于土木工程技术领域，具体涉及一种水下构件测量设备及其使用方法。
背景技术
土木工程中，桥梁是一种修建在河流两岸或者横跨在沟壑、峡谷上的道路，可以方便两岸人员来往，提高通行效率，而由于我国地形种类丰富，桥梁的需求量也很大，因此我国建成了各种高质量、高强度的桥梁，在世界桥梁建筑中占有着重要的地位。目前市场上的道路、桥梁有很多都需要通过钢铁混凝土立柱支撑在河流上，因此道路、桥梁水下构件的检测至关重要，检测的主要内容为：水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，常规的道路、桥梁水下结构检测可采用潜水员探摸、水下视频检测等方式，浑水中水下检测可采用声呐探测设备走航扫测、声呐定点扫测等技术手段。
申请号为CN201911135129.2的中国专利公开了一种利用磁铁磁性检测桥梁水下构件的设备，包括环形板，所述环形板的上部铰接有联动机构，所述环形板的下部通过连杆活动连接有检测机构，所述环形板的内部固定连接有电磁铁，所述检测机构包括支撑架，支撑架的内部固定连接有转轴，转轴的内部固定连接有排水通道，所述转轴的表面套接有轴套，通过联动机构使环形板夹持在水泥柱表面，环形板移动使检测机构内的钻头贴近水泥柱表面，钻头能够深入水泥柱内部，进一步检测水泥柱内部的状况，且在电磁铁的夹持下，当钻头停止工作时，开启检测板，使其能够稳定工作并进行检测，从而达到将物理技术与仪器结合在一起检测混凝土强度的目的。
然而，以上现有技术中的水下构件检测设备对待检测物夹持力度不够均匀，容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来偏差和不便。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种水下构件测量设备，用以解决现有水下构件检测设备对待检测物夹持力度不够均匀，容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来偏差和不便的问题，本发明还提供了一种水下构件测量设备的使用方法，具有夹紧、检测、作业破碎取样的连续作业的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种水下构件测量设备，包括半圆形的夹持装置、作业装置、和强度检测装置，所述夹持装置设置于强度检测装置的前端，所述作业装置设置于强度检测装置的外侧；
所述作业装置的上端安装有破碎机构和电机，所述电机与破碎机构的尾部连接，所述破碎机构的头部朝向夹持装置的圆心；
所述夹持装置包括夹持底板和多个夹持块，多个所述夹持块呈圆周均匀分布于夹持底板的内径处，且每个所述夹持块与夹持底板滑动连接。
进一步，所述夹持底板的上端设有夹持气缸和固定块，所述夹持气缸的尾部与固定块连接；
所述夹持装置的底部依次设有第一连接联动杆、第一传动块、第二连接联动杆、第三连接联动杆、第二传动块和第四连接联动杆，所述第一连接联动杆的左端与夹持底板活动连接，所述第一连接联动杆的右端与第一传动块活动连接，所述第二连接联动杆的左端与第一传动块的右侧活动连接，所述第二连接联动杆的右端与夹持底板活动连接，所述第三连接联动杆的左端与夹持底板活动连接，所述第三连接联动杆的右端与第二传动块活动连接，所述第四连接联动杆的右端与第二传动块活动连接，所述第四连接联动杆的左端与夹持底板活动连接，所述夹持气缸通过第五连接联动杆与第一传动块活动连接。
进一步，每个所述夹持块的尾部均连接有引导条，所述夹持底板开设有多个引导槽，每个所述夹持块与每个引导条均滑动连接，且每个所述引导条的长度均大于引导槽的长度。
进一步，所述第一传动块和第二传动块边沿处均开设有跑道形通孔，所述每个所述引导条中部还设有凸起，所述凸起穿过跑道形通孔。
进一步，每个所述夹持块呈弧形，每个所述夹持块外表面均开设有防滑纹。
进一步，所述作业装置还包括移动调节机构，所述移动调节机构与破碎机构连接，所述移动调节机构包括移动调节机构底板、移动调节机构杆、移动调节机构单元和滑轨，所述移动调节机构杆的前部与夹持装置连接，所述移动调节机构单元套设于移动调节机构杆的尾部外周，所述移动调节机构单元通过滑轨与移动调节机构底板滑动连接，所述移动调节机构单元的左侧与破碎机构连接，所述移动调节机构底板还连接有用于驱动移动调节机构单元移动的移动电机。
进一步，所述破碎机构包括钻杆和限位台，所述限位台套设于钻杆的尾部外周，且所述钻杆和限位台的轴线重合，所述钻杆与电机连接。
进一步，所述强度检测装置的从左至右分别设有检测柱和滑动座，所述滑动座滑动连接于强度检测装置的顶部，所述滑动座与破碎机构的底部连接，所述强度检测装置的尾部还设有使检测柱转动的旋转电机。
进一步，所述检测柱包括支撑柱本体、液压支杆、压力弹簧和检测头，所述检测头和支撑柱本体通过液压支杆连接，且所述检测头、支撑柱本体和液压支杆的轴线均重合，所述压力弹簧套设于液压支杆的外周，且所述压力弹簧的两侧分别与支撑柱本体和检测头连接，所述支撑柱本体外周还开设有多个透气孔。
上述一种水下构件测量设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：夹紧阶段，检测设备中夹持底板前端套入待检测的水下构件，夹持气缸伸长，通过第五连接联动杆带动第一传动块偏转，在夹持底板底部中的第一连接联动杆、第一传动块、第二连接联动杆、第三连接联动杆、第二传动块、第四连接联动杆相互之间联动，驱动引导条在引导槽中滑动，在这个过程中，多个夹持块朝夹持底板的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成；
S2：检测阶段，所述强度检测装置的从左至右分别设有检测柱和滑动座，检测柱包括支撑柱本体、液压支杆、压力弹簧和检测头，所述检测头和支撑柱本体通过液压支杆连接，强度检测装置的尾部设有旋转电机，检测柱与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆收缩，传回相关测量数据；
S3：作业破碎取样阶段，移动电机做功，破碎机构随着移动调节机构单元通过滑轨相对于移动调节机构底板向前移动，破碎机构中钻杆钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元移动至限位台与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元停止移动，完成作业破碎取样。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.该设备通过检测设备中夹持底板前端套入待检测的水下构件，夹持气缸伸长，通过第五连接联动杆带动第一传动块偏转，在夹持底板底部中的第一连接联动杆、第一传动块、第二连接联动杆、第三连接联动杆、第二传动块、第四连接联动杆相互之前的联动，驱动引导条在引导槽中滑动，多个夹持块朝夹持底板的中心靠近，夹持气缸使固定块和连接联动杆产生联动，让多个夹持块在夹持底板上移动，产生夹持力，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来有效的保障；
2.破碎机构能够根据所需要的移动距离，通过电机灵活地调节移动调节机构单元相对移动调节机构底板的距离，从而使得破碎机构中钻杆对待检测物的破碎取样带来可能；
3.强度检测装置中采用液压支杆、压力弹使得强度检测装置具有更好的贴合性，对待检测物的检测更为精确，检测柱与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆收缩，传回相关测量数据，旋转电机与检测头与待测物件旋转摩擦产生大量的热量，透气孔有效解决了这一问题，起到散热的作用。
附图说明
图1为本发明一种水下构件测量设备实施例的立体结构示意图(视角一)；
图2为本发明一种水下构件测量设备实施例的立体结构示意图(视角二)；
图3为本发明一种水下构件测量设备实施例的立体结构示意图(视角三)；
图4为本发明一种水下构件测量设备实施例的立体结构示意图(视角四)；
图5为本发明一种水下构件测量设备实施例中检测柱的立体结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：
夹持装置1、夹持块10、引导条100、夹持底板11、引导槽110、夹持气缸111、固定块12、第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17、第四连接联动杆18、跑道形通孔19、凸起A19、第五连接联动杆A21；
作业装置2、破碎机构20、钻杆200、限位台201、电机21、移动调节机构22、移动电机220、移动调节机构底板221、移动调节机构杆222、移动调节机构单元223、滑轨224；
强度检测装置3、旋转电机30、滑动座31、检测柱32、撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322、检测头323、透气孔3200。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-5所示，本发明的一种水下构件测量设备，包括半圆形的夹持装置1、作业装置2、和强度检测装置3，夹持装置1设置于强度检测装置3的前端，作业装置2设置于强度检测装置3的外侧；
作业装置2的上端安装有破碎机构20和电机21，电机21与破碎机构20的尾部连接，破碎机构20的头部朝向夹持装置1的圆心；
夹持装置1包括夹持底板11和多个夹持块10，多个夹持块10呈圆周均匀分布于夹持底板11的内径处，且每个夹持块10与夹持底板11滑动连接。
该设备通过夹持气缸使固定块12和多个连接联动杆产生联动，让多个夹持块12在夹持底板11上移动，产生夹持力，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来有效的保障。
作为优选方案，夹持底板11的上端设有夹持气缸111和固定块12，夹持气缸111的尾部与固定块12连接；
夹持装置1的底部依次设有第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17和第四连接联动杆18，第一连接联动杆13的左端与夹持底板11活动连接，第一连接联动杆13的右端与第一传动块14活动连接，第二连接联动杆15的左端与第一传动块14的右侧活动连接，第二连接联动杆15的右端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的左端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的左端与夹持底板11活动连接，夹持气缸111通过第五连接联动杆A21与第一传动块14活动连接。
检测设备中夹持底板11前端套入待检测的水下构件，夹持气缸111伸长，通过第五连接联动杆A21带动第一传动块14偏转，在夹持底板11底部中的第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17、第四连接联动杆18相互之前的联动，驱动引导条100在引导槽110中滑动，多个夹持块10朝夹持底板11的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成。
作为优选方案，每个夹持块10的尾部均连接有引导条100，夹持底板11开设有多个引导槽110，每个夹持块10与每个引导条100均滑动连接，且每个引导条100的长度均大于引导槽110的长度。引导条100在引导槽110中滑动，引导条100的长度决定了夹持块10在夹持底板11中能移到的最大距离，对实际夹持力度和效果有着重大意义。
作为优选方案，第一传动块14和第二传动块17边沿处均开设有跑道形通孔19，每个引导条100中部还设有凸起A19，凸起A19穿过跑道形通孔19。凸起A19与跑道形通孔19的配合，是让多个连接联运杆运行时，把夹持气缸111的力转换到夹持块10的移动，达到夹持装置1的松或紧的效果。
作为优选方案，每个夹持块10呈弧形，每个夹持块10外表面均开设有防滑纹。夹持块10呈弧形，对夹持桥梁柱体时，弧形的夹持块10更能适合，夹持块10外表面均开设有防滑纹起到防滑和加强紧固的作用。
作为优选方案，作业装置2还包括移动调节机构22，移动调节机构22与破碎机构20连接，移动调节机构22包括移动调节机构底板221、移动调节机构杆222、移动调节机构单元223和滑轨224，移动调节机构杆222的前部与夹持装置1连接，移动调节机构单元223套设于移动调节机构杆222的尾部外周，移动调节机构单元223通过滑轨224与移动调节机构底板221滑动连接，移动调节机构单元223的左侧与破碎机构20连接，移动调节机构底板221还连接有用于驱动移动调节机构单元223移动的移动电机220。
移动电机220做功，破碎机构20随着移动调节机构单元223通过滑轨224相对于移动调节机构底板221向前移动，破碎机构20中钻杆200钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动，完成作业破碎取样。
作为优选方案，破碎机构20包括钻杆200和限位台201，限位台201套设于钻杆200的尾部外周，且钻杆200和限位台201的轴线重合，钻杆200与电机21连接。当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-5所示，本发明的一种水下构件测量设备，包括半圆形的夹持装置1、作业装置2、和强度检测装置3，夹持装置1设置于强度检测装置3的前端，作业装置2设置于强度检测装置3的外侧；
作业装置2的上端安装有破碎机构20和电机21，电机21与破碎机构20的尾部连接，破碎机构20的头部朝向夹持装置1的圆心；
夹持装置1包括夹持底板11和多个夹持块10，多个夹持块10呈圆周均匀分布于夹持底板11的内径处，且每个夹持块10与夹持底板11滑动连接。
该设备通过夹持气缸使固定块12和多个连接联动杆产生联动，让多个夹持块12在夹持底板11上移动，产生夹持力，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来有效的保障。
作为优选方案，夹持底板11的上端设有夹持气缸111和固定块12，夹持气缸111的尾部与固定块12连接；
夹持装置1的底部依次设有第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17和第四连接联动杆18，第一连接联动杆13的左端与夹持底板11活动连接，第一连接联动杆13的右端与第一传动块14活动连接，第二连接联动杆15的左端与第一传动块14的右侧活动连接，第二连接联动杆15的右端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的左端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的左端与夹持底板11活动连接，夹持气缸111通过第五连接联动杆A21与第一传动块14活动连接。
检测设备中夹持底板11前端套入待检测的水下构件，夹持气缸111伸长，通过第五连接联动杆A21带动第一传动块14偏转，在夹持底板11底部中的第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17、第四连接联动杆18相互之前的联动，驱动引导条100在引导槽110中滑动，多个夹持块10朝夹持底板11的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成。
作为优选方案，每个夹持块10的尾部均连接有引导条100，夹持底板11开设有多个引导槽110，每个夹持块10与每个引导条100均滑动连接，且每个引导条100的长度均大于引导槽110的长度。引导条100在引导槽110中滑动，引导条100的长度决定了夹持块10在夹持底板11中能移到的最大距离，对实际夹持力度和效果有着重大意义。
作为优选方案，第一传动块14和第二传动块17边沿处均开设有跑道形通孔19，每个引导条100中部还设有凸起A19，凸起A19穿过跑道形通孔19。凸起A19与跑道形通孔19的配合，是让多个连接联运杆运行时，把夹持气缸111的力转换到夹持块10的移动，达到夹持装置1的松或紧的效果。
作为优选方案，每个夹持块10呈弧形，每个夹持块10外表面均开设有防滑纹。夹持块10呈弧形，对夹持桥梁柱体时，弧形的夹持块10更能适合，夹持块10外表面均开设有防滑纹起到防滑和加强紧固的作用。
作为优选方案，作业装置2还包括移动调节机构22，移动调节机构22与破碎机构20连接，移动调节机构22包括移动调节机构底板221、移动调节机构杆222、移动调节机构单元223和滑轨224，移动调节机构杆222的前部与夹持装置1连接，移动调节机构单元223套设于移动调节机构杆222的尾部外周，移动调节机构单元223通过滑轨224与移动调节机构底板221滑动连接，移动调节机构单元223的左侧与破碎机构20连接，移动调节机构底板221还连接有用于驱动移动调节机构单元223移动的移动电机220。
移动电机220做功，破碎机构20随着移动调节机构单元223通过滑轨224相对于移动调节机构底板221向前移动，破碎机构20中钻杆200钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动，完成作业破碎取样。
作为优选方案，破碎机构20包括钻杆200和限位台201，限位台201套设于钻杆200的尾部外周，且钻杆200和限位台201的轴线重合，钻杆200与电机21连接。当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动。
作为优选方案，强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，滑动座31滑动连接于强度检测装置3的顶部，滑动座31与破碎机构20的底部连接，强度检测装置3的尾部还设有使检测柱32转动的旋转电机30。滑动座31与破碎机构20的底部连接，破碎机构20可随移动调节机构底板221移动而移动。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，滑动座31滑动连接于强度检测装置3的顶部，滑动座31与破碎机构20的底部连接，强度检测装置3的尾部还设有使检测柱32转动的旋转电机30。滑动座31与破碎机构20的底部连接，破碎机构20可随移动调节机构底板221移动而移动。
实施例三：
如图1-5所示，本发明的一种水下构件测量设备，包括半圆形的夹持装置1、作业装置2、和强度检测装置3，夹持装置1设置于强度检测装置3的前端，作业装置2设置于强度检测装置3的外侧；
作业装置2的上端安装有破碎机构20和电机21，电机21与破碎机构20的尾部连接，破碎机构20的头部朝向夹持装置1的圆心；
夹持装置1包括夹持底板11和多个夹持块10，多个夹持块10呈圆周均匀分布于夹持底板11的内径处，且每个夹持块10与夹持底板11滑动连接。
该设备通过夹持气缸使固定块12和多个连接联动杆产生联动，让多个夹持块12在夹持底板11上移动，产生夹持力，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易造成待检测物的松动，对检测的数据和后续作业带来有效的保障。
作为优选方案，夹持底板11的上端设有夹持气缸111和固定块12，夹持气缸111的尾部与固定块12连接；
夹持装置1的底部依次设有第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17和第四连接联动杆18，第一连接联动杆13的左端与夹持底板11活动连接，第一连接联动杆13的右端与第一传动块14活动连接，第二连接联动杆15的左端与第一传动块14的右侧活动连接，第二连接联动杆15的右端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的左端与夹持底板11活动连接，第三连接联动杆16的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的右端与第二传动块17活动连接，第四连接联动杆18的左端与夹持底板11活动连接，夹持气缸111通过第五连接联动杆A21与第一传动块14活动连接。
检测设备中夹持底板11前端套入待检测的水下构件，夹持气缸111伸长，通过第五连接联动杆A21带动第一传动块14偏转，在夹持底板11底部中的第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17、第四连接联动杆18相互之前的联动，驱动引导条100在引导槽110中滑动，多个夹持块10朝夹持底板11的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成。
作为优选方案，每个夹持块10的尾部均连接有引导条100，夹持底板11开设有多个引导槽110，每个夹持块10与每个引导条100均滑动连接，且每个引导条100的长度均大于引导槽110的长度。引导条100在引导槽110中滑动，引导条100的长度决定了夹持块10在夹持底板11中能移到的最大距离，对实际夹持力度和效果有着重大意义。
作为优选方案，第一传动块14和第二传动块17边沿处均开设有跑道形通孔19，每个引导条100中部还设有凸起A19，凸起A19穿过跑道形通孔19。凸起A19与跑道形通孔19的配合，是让多个连接联运杆运行时，把夹持气缸111的力转换到夹持块10的移动，达到夹持装置1的松或紧的效果。
作为优选方案，每个夹持块10呈弧形，每个夹持块10外表面均开设有防滑纹。夹持块10呈弧形，对夹持桥梁柱体时，弧形的夹持块10更能适合，夹持块10外表面均开设有防滑纹起到防滑和加强紧固的作用。
作为优选方案，作业装置2还包括移动调节机构22，移动调节机构22与破碎机构20连接，移动调节机构22包括移动调节机构底板221、移动调节机构杆222、移动调节机构单元223和滑轨224，移动调节机构杆222的前部与夹持装置1连接，移动调节机构单元223套设于移动调节机构杆222的尾部外周，移动调节机构单元223通过滑轨224与移动调节机构底板221滑动连接，移动调节机构单元223的左侧与破碎机构20连接，移动调节机构底板221还连接有用于驱动移动调节机构单元223移动的移动电机220。
移动电机220做功，破碎机构20随着移动调节机构单元223通过滑轨224相对于移动调节机构底板221向前移动，破碎机构20中钻杆200钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动，完成作业破碎取样。
作为优选方案，破碎机构20包括钻杆200和限位台201，限位台201套设于钻杆200的尾部外周，且钻杆200和限位台201的轴线重合，钻杆200与电机21连接。当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动。
作为优选方案，强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，滑动座31滑动连接于强度检测装置3的顶部，滑动座31与破碎机构20的底部连接，强度检测装置3的尾部还设有使检测柱32转动的旋转电机30。滑动座31与破碎机构20的底部连接，破碎机构20可随移动调节机构底板221移动而移动。
作为优选方案，检测柱32包括支撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322和检测头323，检测头323和支撑柱本体320通过液压支杆321连接，且检测头323、支撑柱本体320和液压支杆321的轴线均重合，压力弹簧322套设于液压支杆321的外周，且压力弹簧322的两侧分别与支撑柱本体320和检测头323连接，支撑柱本体320外周还开设有多个透气孔3200。
强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，检测柱32包括支撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322和检测头323，检测头323和支撑柱本体320通过液压支杆321连接，强度检测装置3的尾部设有旋转电机30，检测柱32与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆321收缩，传回相关测量数据，支撑柱本体320外周还开设有多个透气孔3200，当需要在路面上检测作业时，强度检测装置3作业时间长了，旋转电机30与检测头323与待测物件旋转摩擦产生大量的热量，透气孔3200有效解决了这一问题，起到散热的作用。
实施例三相对于实施例二来说，实施例三中检测柱32包括支撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322和检测头323，检测头323和支撑柱本体320通过液压支杆321连接，且检测头323、支撑柱本体320和液压支杆321的轴线均重合，压力弹簧322套设于液压支杆321的外周，且压力弹簧322的两侧分别与支撑柱本体320和检测头323连接，支撑柱本体320外周还开设有多个透气孔3200。强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，检测柱32包括支撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322和检测头323，检测头323和支撑柱本体320通过液压支杆321连接，强度检测装置3的尾部设有旋转电机30，检测柱32与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆321收缩，传回相关测量数据，支撑柱本体320外周还开设有多个透气孔3200，当需要在路面上检测作业时，强度检测装置3作业时间长了，旋转电机30与检测头323与待测物件旋转摩擦产生大量的热量，透气孔3200有效解决了这一问题，起到散热的作用。
上述一种水下构件测量设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：夹紧阶段，检测设备中夹持底板11前端套入待检测的水下构件，夹持气缸111伸长，通过第五连接联动杆A21带动第一传动块14偏转，在夹持底板11底部中的第一连接联动杆13、第一传动块14、第二连接联动杆15、第三连接联动杆16、第二传动块17、第四连接联动杆18相互之间联动，驱动引导条100在引导槽110中滑动，在这个过程中，多个夹持块10朝夹持底板11的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成；
S2：检测阶段，强度检测装置3的从左至右分别设有检测柱32和滑动座31，检测柱32包括支撑柱本体320、液压支杆321、压力弹簧322和检测头323，检测头323和支撑柱本体320通过液压支杆321连接，强度检测装置3的尾部设有旋转电机30，检测柱32与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆321收缩，传回相关测量数据；
S3：作业破碎取样阶段，移动电机220做功，破碎机构20随着移动调节机构单元223通过滑轨224相对于移动调节机构底板221向前移动，破碎机构20中钻杆200钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元223移动至限位台201与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元223停止移动，完成作业破碎取样。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种水下构件测量设备，其特征在于：包括半圆形的夹持装置(1)、作业装置(2)、和强度检测装置(3)，所述夹持装置(1)设置于强度检测装置(3)的前端，所述作业装置(2)设置于强度检测装置(3)的外侧；
所述作业装置(2)的上端安装有破碎机构(20)和电机(21)，所述电机(21)与破碎机构(20)的尾部连接，所述破碎机构(20)的头部朝向夹持装置(1)的圆心；
所述夹持装置(1)包括夹持底板(11)和多个夹持块(10)，多个所述夹持块(10)呈圆周均匀分布于夹持底板(11)的内径处，且每个所述夹持块(10)与夹持底板(11)滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述夹持底板(11)的上端设有夹持气缸(111)和固定块(12)，所述夹持气缸(111)的尾部与固定块(12)连接；
所述夹持装置(1)的底部依次设有第一连接联动杆(13)、第一传动块(14)、第二连接联动杆(15)、第三连接联动杆(16)、第二传动块(17)和第四连接联动杆(18)，所述第一连接联动杆(13)的左端与夹持底板(11)活动连接，所述第一连接联动杆(13)的右端与第一传动块(14)活动连接，所述第二连接联动杆(15)的左端与第一传动块(14)的右侧活动连接，所述第二连接联动杆(15)的右端与夹持底板(11)活动连接，所述第三连接联动杆(16)的左端与夹持底板(11)活动连接，所述第三连接联动杆(16)的右端与第二传动块(17)活动连接，所述第四连接联动杆(18)的右端与第二传动块(17)活动连接，所述第四连接联动杆(18)的左端与夹持底板(11)活动连接，所述夹持气缸(111)通过第五连接联动杆(A21)与第一传动块(14)活动连接。
3.如权利要求2所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：每个所述夹持块(10)的尾部均连接有引导条(100)，所述夹持底板(11)开设有多个引导槽(110)，每个所述夹持块(10)与每个引导条(100)均滑动连接，且每个所述引导条(100)的长度均大于引导槽(110)的长度。
4.如权利要求3所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述第一传动块(14)和第二传动块(17)边沿处均开设有跑道形通孔(19)，每个所述引导条(100)中部还设有凸起(A19)，所述凸起(A19)穿过跑道形通孔(19)。
5.如权利要求4所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：每个所述夹持块(10)呈弧形，每个所述夹持块(10)外表面均开设有防滑纹。
6.如权利要求5所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述作业装置(2)还包括移动调节机构(22)，所述移动调节机构(22)与破碎机构(20)连接，所述移动调节机构(22)包括移动调节机构底板(221)、移动调节机构杆(222)、移动调节机构单元(223)和滑轨(224)，所述移动调节机构杆(222)的前部与夹持装置(1)连接，所述移动调节机构单元(223)套设于移动调节机构杆(222)的尾部外周，所述移动调节机构单元(223)通过滑轨(224)与移动调节机构底板(221)滑动连接，所述移动调节机构单元(223)的左侧与破碎机构(20)连接，所述移动调节机构底板(221)还连接有用于驱动移动调节机构单元(223)移动的移动电机(220)。
7.如权利要求6所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述破碎机构(20)包括钻杆(200)和限位台(201)，所述限位台(201)套设于钻杆(200)的尾部外周，且所述钻杆(200)和限位台(201)的轴线重合，所述钻杆(200)与电机(21)连接。
8.如权利要求7所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述强度检测装置(3)的从左至右分别设有检测柱(32)和滑动座(31)，所述滑动座(31)滑动连接于强度检测装置(3)的顶部，所述滑动座(31)与破碎机构(20)的底部连接，所述强度检测装置(3)的尾部还设有使检测柱(32)转动的旋转电机(30)。
9.如权利要求8所述的一种水下构件测量设备，其特征在于：所述检测柱(32)包括支撑柱本体(320)、液压支杆(321)、压力弹簧(322)和检测头(323)，所述检测头(323)和支撑柱本体(320)通过液压支杆(321)连接，且所述检测头(323)、支撑柱本体(320)和液压支杆(321)的轴线均重合，所述压力弹簧(322)套设于液压支杆(321)的外周，且所述压力弹簧(322)的两侧分别与支撑柱本体(320)和检测头(323)连接，所述支撑柱本体(320)外周还开设有多个透气孔(3200)。
10.如权利要求9所述的一种水下构件测量设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：夹紧阶段，检测设备中夹持底板(11)前端套入待检测的水下构件，夹持气缸(111)伸长，通过第五连接联动杆(A21)带动第一传动块(14)偏转，在夹持底板(11)底部中的第一连接联动杆(13)、第一传动块(14)、第二连接联动杆(15)、第三连接联动杆(16)、第二传动块(17)、第四连接联动杆(18)相互之间联动，驱动引导条(100)在引导槽(110)中滑动，在这个过程中，多个夹持块(10)朝夹持底板(11)的中心靠近，夹持待检测的水下构件阶段完成；
S2：检测阶段，所述强度检测装置(3)的从左至右分别设有检测柱(32)和滑动座(31)，检测柱(32)包括支撑柱本体(320)、液压支杆(321)、压力弹簧(322)和检测头(323)，所述检测头(323)和支撑柱本体(320)通过液压支杆(321)连接，强度检测装置(3)的尾部设有旋转电机(30)，检测柱(32)与待检测的水下构件接触并旋转，根据水下构件的强度量，通过液压支杆(321)收缩，传回相关测量数据；
S3：作业破碎取样阶段，移动电机(220)做功，破碎机构(20)随着移动调节机构单元(223)通过滑轨(224)相对于移动调节机构底板(221)向前移动，破碎机构(20)中钻杆(200)钻探检测的水下构件，抽取样本，当移动调节机构单元(223)移动至限位台(201)与检测的水下构件接触时，移动调节机构单元(223)停止移动，完成作业破碎取样。
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