CN112268748B - 一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺，涉及水泥胶砂试件养护的技术领域。所述工艺是通过下述步骤来实现的：扫描入室、自动送样、定位分发、集中养护、结束养护、自动取样、扫描出室。利用本发明的工艺能够实现水泥胶砂试件的自动取放样和精细养护，大大提高了取送样效率，避免了对人手的腐蚀和伤害，实现了养护过程中的规范操作和精确定位，能够精确把控养护龄期，显著提升了养护质量。
Description
技术领域
本发明涉及水泥胶砂试件养护的技术领域，更具体讲涉及一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺。
背景技术
水泥是建筑、市政、公路、铁路等工程领域应用最广泛的原材料之一，水泥的抗压强度直接关系到混凝土结构工程的耐久使用寿命。一般需要将受检水泥制成水泥胶砂试件、并经过养护后再进行检测。对于水泥胶砂试件的养护，国标GB/T 17671-1999中只规定了养护条件为20±2℃的恒温水养护。在实际工程领域中，对于水泥胶砂试件的养护方法基本上是手工操作——手工放样、手工取样：即养护时由人工将试件放置到水中、养护到龄期后再由人工从水中取出。这种传统人工养护方法存在以下不足：一方面，由于水泥的水化产物含有大量的Ca(OH)2，养护水为Ca(OH)2的饱和溶液，所以人工取放样对人手有较大的腐蚀和伤害，而且人工取放样的效率低；另一方面，人工取放样难以规范操作、难以对水泥胶砂试件的养护龄期难于精确把控，影响试件的养护效果。但目前还没有一种可以能够实现水泥胶砂试件自动取放样、实现精细养护的方法。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺。利用本发明的工艺能够实现水泥胶砂试件的自动取放样和精细养护，大大提高了取送样效率，避免了对人手的腐蚀和伤害，实现了养护过程中的规范操作和精确定位，能够精确把控养护龄期，显著提升了养护质量。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺是通过下述步骤来实现的：
A、扫描入室：已经成型脱模、且表面喷涂有二维码的水泥胶砂试件随着X向水平布置的进口端皮带传动装置进入养护室，并被安装在养护室进口顶面的进口端扫码识别装置进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统，由管理控制系统自动分配养护位置；
B、自动送样：进入养护室的水泥胶砂试件顺利地转移到与进口端皮带传动装置搭接的进口端自动送样装置上，并随着进口端自动送样装置一起沿着Y向布置的进口端导轨水平运行，水泥胶砂试件被运送至Y向指配位置；
C、定位分发：水泥胶砂试件达到Y向指配位置后，悬挂在此位置正上方的顶部导轨上的机械臂，沿X向移动至水泥胶砂试件的正上方时，会继续沿Z向下并抓取水泥胶砂试件，带动水泥胶砂试件一起沿Z向上升，然后一起沿X向水平移动至X向指配位置，此时管理控制系统发出指令打开正下方呈药柜式结构的集中养护柜中所指配的抽屉，机械臂带动水泥胶砂试件一起沿Z向下落、并将水泥胶砂试件快速放置到所述抽屉内，抽屉合拢、机械臂回位；
D、集中养护：一个个先后放入集中养护柜中对应抽屉内的水泥胶砂试件依次开始进行集中养护，并由管理控制系统分别记录各自开始养护的时间；
E、结束养护：当水泥胶砂试件到达养护龄期，管理控制系统发出指令打开集中养护柜中的对应抽屉，同时将位置信息发送给对应顶部导轨上的机械臂和沿出口端导轨Y向平移的出口端自动取样装置，机械臂到达位置后快速准确地抓起养护后的水泥胶砂试件、并沿顶部导轨移向养护室出口端的Y向对接位置，出口端自动取样装置则沿出口端导轨移动至Y向对接位置，机械臂下落将水泥胶砂试件放置到出口端自动取样装置上；
F、自动取样：水泥胶砂试件随着出口端自动取样装置一起沿着Y向布置的出口端导轨水平运行，直到水泥胶砂试件被运送转移到位于养护室出口、且沿X向布置的出口端皮带传动装置上；
G、扫描出室：水泥胶砂试件随着出口端皮带传动装置一起在X向水平运行，水泥胶砂试件被运出养护室、并继续送入后续强度试验场所，安装在养护室出口顶面的出口端扫码识别装置会对通过养护室出口的水泥胶砂试件进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统。
本发明的设计原理如下：
本发明的工艺步骤包括：扫描入室、自动送样、定位分发、集中养护、结束养护、自动取样、扫描出室。更具体讲，本发明通过分别连通养护室内进口、出口的皮带传动装置实现水泥胶砂试件顺利地进出养护室；本发明通过分别布置在养护室内进口顶面、出口顶面的扫码识别装置进行唯一性扫码识别，并与管理控制系统进行信息交互，能够自动分配和精确定位水泥胶砂试件在养护室内的X向、Y向、Z向的养护位置；本发明通过分别布置在养护室的进出口端、且沿Y向布置导轨平移的自动送样装置、自动取样装置，实现了水泥胶砂试件在养护前后沿Y向的自动定位送样、自动定位取样；本发明通过悬挂在对应导轨上的机械臂的水平移动和竖直移动，实现了水泥胶砂试件在养护前后沿X向和Z向的自动定位送样、自动定位取样。综上所述，水泥胶砂试件进出养护室以及在养护室内的移动均实现了自动化、精确化，大大提高了取送样效率，避免了对人手的腐蚀和伤害；水泥胶砂试件在养护室内能够按照自动分配和精确定位的养护位置进行准确龄期的养护，实现了养护过程中的规范操作和精确定位，能够精确把控养护龄期，显著提升了养护质量。因此利用本发明的工艺能够实现泥胶砂试件的自动取放样和精细养护。
本发明的有益技术效果如下：
利用本发明的工艺能够实现泥胶砂试件的自动取放样和精细养护，大大提高了取送样效率，避免了对人手的腐蚀和伤害，实现了养护过程中的规范操作和精确定位，能够精确把控养护龄期，显著提升了养护质量。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的俯视图。
图中序号说明：1、进口端扫码识别装置，2、进口端皮带传动装置，3、进口端自动送样装置，4、进口端导轨，5、集中养护柜，5-1、抽屉，6、顶部导轨，7、机械臂，8、出口端自动取样装置，9、出口端扫码识别装置，10、出口端皮带传动装置，11、出口端导轨，12、养护室。
具体实施方式
本发明以下结合附图作进一步描述：
本发明的一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺是通过下述步骤来实现的：
A、扫描入室：已经成型脱模、且表面喷涂有二维码的水泥胶砂试件随着X向水平布置的进口端皮带传动装置2进入养护室12，并被安装在养护室进口顶面的进口端扫码识别装置1进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统，由管理控制系统自动分配养护位置；
B、自动送样：进入养护室12的水泥胶砂试件顺利地转移到与进口端皮带传动装置2搭接的进口端自动送样装置3上，并随着进口端自动送样装置3一起沿着Y向布置的进口端导轨4水平运行，水泥胶砂试件被运送至Y向指配位置；
C、定位分发：水泥胶砂试件达到Y向指配位置后，悬挂在此位置正上方的顶部导轨6上的机械臂7，沿X向移动至水泥胶砂试件的正上方时，会继续沿Z向下并抓取水泥胶砂试件，带动水泥胶砂试件一起沿Z向上升，然后一起沿X向水平移动至X向指配位置，此时管理控制系统发出指令打开正下方呈药柜式结构的集中养护柜5中所指配的抽屉5-1，机械臂7带动水泥胶砂试件一起沿Z向下落、并将水泥胶砂试件快速放置到所述抽屉5-1内，抽屉5-1合拢、机械臂7回位；
D、集中养护：一个个先后放入集中养护柜5中对应抽屉5-1内的水泥胶砂试件依次开始进行集中养护，并由管理控制系统分别记录各自开始养护的时间；
E、结束养护：当水泥胶砂试件到达养护龄期，管理控制系统发出指令打开集中养护柜5中的对应抽屉5-1，同时将位置信息发送给对应顶部导轨6上的机械臂7和沿出口端导轨11Y向平移的出口端自动取样装置8，机械臂7到达位置后快速准确地抓起养护后的水泥胶砂试件、并沿顶部导轨6移向养护室12出口端的Y向对接位置，出口端自动取样装置8则沿出口端导轨11移动至Y向对接位置，机械臂7下落将水泥胶砂试件放置到出口端自动取样装置8上；
F、自动取样：水泥胶砂试件随着出口端自动取样装置8一起沿着Y向布置的出口端导轨11水平运行，直到水泥胶砂试件被运送转移到位于养护室12出口、且沿X向布置的出口端皮带传动装置10上；
G、扫描出室：水泥胶砂试件随着出口端皮带传动装置10一起在X向水平运行，水泥胶砂试件被运出养护室12、并继续送入后续强度试验场所，安装在养护室12出口顶面的出口端扫码识别装置9会对通过养护室12出口的水泥胶砂试件进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统。
Claims (1)
1.一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺，其特征在于：所述工艺是通过下述步骤来实现的：
A、扫描入室：已经成型脱模、且表面喷涂有二维码的水泥胶砂试件随着X向水平布置的进口端皮带传动装置（2）进入养护室（12），并被安装在养护室进口顶面的进口端扫码识别装置（1）进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统，由管理控制系统自动分配养护位置；
B、自动送样：进入养护室（12）的水泥胶砂试件顺利地转移到与进口端皮带传动装置（2）搭接的进口端自动送样装置（3）上，并随着进口端自动送样装置（3）一起沿着Y向布置的进口端导轨（4）水平运行，水泥胶砂试件被运送至Y向指配位置；
C、定位分发：水泥胶砂试件达到Y向指配位置后，悬挂在此位置正上方的顶部导轨（6）上的机械臂（7），沿X向移动至水泥胶砂试件的正上方时，会继续沿Z向下并抓取水泥胶砂试件，带动水泥胶砂试件一起沿Z向上升，然后一起沿X向水平移动至X向指配位置，此时管理控制系统发出指令打开正下方呈药柜式结构的集中养护柜（5）中所指配的抽屉（5-1），机械臂（7）带动水泥胶砂试件一起沿Z向下落、并将水泥胶砂试件快速放置到所述抽屉（5-1）内，抽屉（5-1）合拢、机械臂（7）回位；
D、集中养护：一个个先后放入集中养护柜（5）中对应抽屉（5-1）内的水泥胶砂试件依次开始进行集中养护，并由管理控制系统分别记录各自开始养护的时间；
E、结束养护：当水泥胶砂试件到达养护龄期，管理控制系统发出指令打开集中养护柜（5）中的对应抽屉（5-1），同时将位置信息发送给对应顶部导轨（6）上的机械臂（7）和沿出口端导轨（11）Y向平移的出口端自动取样装置（8），机械臂（7）到达位置后快速准确地抓起养护后的水泥胶砂试件、并沿顶部导轨（6）移向养护室（12）出口端的Y向对接位置，出口端自动取样装置（8）则沿出口端导轨（11）移动至Y向对接位置，机械臂（7）下落将水泥胶砂试件放置到出口端自动取样装置（8）上；
F、自动取样：水泥胶砂试件随着出口端自动取样装置（8）一起沿着Y向布置的出口端导轨（11）水平运行，直到水泥胶砂试件被运送转移到位于养护室（12）出口、且沿X向布置的出口端皮带传动装置（10）上；
G、扫描出室：水泥胶砂试件随着出口端皮带传动装置（10）一起在X向水平运行，水泥胶砂试件被运出养护室（12）、并继续送入后续强度试验场所，安装在养护室（12）出口顶面的出口端扫码识别装置（9）会对通过养护室（12）出口的水泥胶砂试件进行唯一性扫码识别，将所获信息传输、存储到管理控制系统。
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