CN205346356U - 一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、实用有效的用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。该装置包括有连接盘、支架、上隔板、下隔板、电机、轴承座、丝杠、滑块、夹板和连接杆，上隔板和下隔板上均各安装有两组电机、轴承座、丝杠、滑块、夹板。本实用新型所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，具有操作精度高、调整速快、夹取效果好的优点，达到了加快作业进度、提高作业自动化、流畅连续运行的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。
背景技术
现有传统砖块企业是劳动密集型，许多工序还是由人力进行完成，这种高强度的人力劳动不仅耗费时间长，对搬运的砌块也会有部分的损坏，更由于时代的发展，劳动力价值的不断上涨，直接限制了企业的发展前景。
现有方式下砖厂进行码坯编组，有部分企业还在使用旧式的人工机械夹具进行夹取码坯编组，直接导致劳动强度大、耗时长、影响了作业的进度，还有部分企业已经装备了机械手夹具进行码坯编组，但现有用于码坯编组的机械手操作精度低、调整速度慢、夹取效果差等。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有方式下码坯编组机械手操作精度低、调整速度慢、夹取效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、实用有效的用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，包括有连接盘、支架、上隔板、电机Ⅰ、轴承座Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑块Ⅰ、夹板Ⅰ、电机Ⅱ、轴承座Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑块Ⅱ、夹板Ⅱ、连接杆、下隔板、电机Ⅲ、轴承座Ⅲ、丝杠Ⅲ、滑块Ⅲ、夹板Ⅲ、电机Ⅳ、轴承座Ⅳ、丝杠Ⅳ、滑块Ⅳ、夹板Ⅳ和夹板Ⅴ，上隔板上安装有支架，支架上安装有连接盘，上隔板下并列安装有电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ在电机Ⅱ左侧，电机Ⅰ左侧连接有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ上，丝杠Ⅰ上连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ下安装有夹板Ⅰ，电机Ⅱ右侧连接有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ上，丝杠Ⅱ上连接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下安装有夹板Ⅱ，上隔板下方设有下隔板，下隔板利用连接杆和上隔板连接，下隔板下并列安装有电机Ⅲ和电机Ⅳ，电机Ⅲ在电机Ⅳ左侧，电机Ⅲ左侧连接有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ上，丝杠Ⅲ上连接有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ下安装有夹板Ⅲ，电机Ⅳ右侧连接有丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ上，丝杠Ⅳ上连接有滑块Ⅳ，滑块Ⅳ下安装有夹板Ⅳ，下隔板下中间位置固定安装有夹板Ⅴ。
优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为伺服电机。
优选地，夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、夹板Ⅲ、夹板Ⅳ和夹板Ⅴ均为木质材料。
优选地，还包括有控制系统，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ都分别与控制系统连接。
工作原理：本实用新型通过伺服电机驱动丝杆运动，从而带动夹板运动，利用夹板之间的压力夹取砖块，进行码坯编组，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ都分别与控制系统连接，控制系统可分别对电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ进行控制。
装置运行时，通过连接盘将该机械手装置置于码坯编组的砖块上方，并向下运动，将砖块分别置于夹板Ⅰ和夹板Ⅲ、夹板Ⅲ和夹板Ⅴ、夹板Ⅴ和夹板Ⅳ、夹板Ⅳ和夹板Ⅱ之间，稳定后，控制系统控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ运行，带动夹板Ⅰ和夹板Ⅲ向右运动一段距离，带动夹板Ⅱ和夹板Ⅳ向左运动一段距离，从而将砖块分别夹紧在各夹板之间，夹紧后，将装置连同砖块转移至砖垛上方，并向下运动，将砖块置于砖垛的相应位置上，稳定后，控制系统控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ运行，带动夹板Ⅰ和夹板Ⅲ向左运动一段距离，带动夹板Ⅱ和夹板Ⅳ向右运动一段距离，从而将砖块松开，完成后，将该机械手装置又置于码坯编组的砖块上方，重复上述步骤，从而实现砖块的码坯编组，直至装置关闭。
(3)有益效果
本实用新型所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，具有操作精度高、调整速快、夹取效果好的优点，达到了加快作业进度、提高作业自动化、流畅连续运行的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型实施例4的结构示意图。
附图中的标记为：1-连接盘，2-支架，3-上隔板，4-电机Ⅰ，5-轴承座Ⅰ，6-丝杠Ⅰ，7-滑块Ⅰ，8-夹板Ⅰ，9-电机Ⅱ，10-轴承座Ⅱ，11-丝杠Ⅱ，12-滑块Ⅱ，13-夹板Ⅱ，14-连接杆，15-下隔板，16-电机Ⅲ，17-轴承座Ⅲ，18-丝杠Ⅲ，19-滑块Ⅲ，20-夹板Ⅲ，21-电机Ⅳ，22-轴承座Ⅳ，23-丝杠Ⅳ，24-滑块Ⅳ，25-夹板Ⅳ，26-夹板Ⅴ，27-控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，如图1所示，包括有连接盘1、支架2、上隔板3、电机Ⅰ4、轴承座Ⅰ5、丝杠Ⅰ6、滑块Ⅰ7、夹板Ⅰ8、电机Ⅱ9、轴承座Ⅱ10、丝杠Ⅱ11、滑块Ⅱ12、夹板Ⅱ13、连接杆14、下隔板15、电机Ⅲ16、轴承座Ⅲ17、丝杠Ⅲ18、滑块Ⅲ19、夹板Ⅲ20、电机Ⅳ21、轴承座Ⅳ22、丝杠Ⅳ23、滑块Ⅳ24、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26，上隔板3上安装有支架2，支架2上安装有连接盘1，上隔板3下并列安装有电机Ⅰ4和电机Ⅱ9，电机Ⅰ4在电机Ⅱ9左侧，电机Ⅰ4左侧连接有丝杠Ⅰ6，丝杠Ⅰ6两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ5上，丝杠Ⅰ6上连接有滑块Ⅰ7，滑块Ⅰ7下安装有夹板Ⅰ8，电机Ⅱ9右侧连接有丝杠Ⅱ11，丝杠Ⅱ11两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ10上，丝杠Ⅱ11上连接有滑块Ⅱ12，滑块Ⅱ12下安装有夹板Ⅱ13，上隔板3下方设有下隔板15，下隔板15利用连接杆14和上隔板3连接，下隔板15下并列安装有电机Ⅲ16和电机Ⅳ21，电机Ⅲ16在电机Ⅳ21左侧，电机Ⅲ16左侧连接有丝杠Ⅲ18，丝杠Ⅲ18两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ17上，丝杠Ⅲ18上连接有滑块Ⅲ19，滑块Ⅲ19下安装有夹板Ⅲ20，电机Ⅳ21右侧连接有丝杠Ⅳ23，丝杠Ⅳ23两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ22上，丝杠Ⅳ23上连接有滑块Ⅳ24，滑块Ⅳ24下安装有夹板Ⅳ25，下隔板25下中间位置固定安装有夹板Ⅴ26。
实施例2
一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，如图1所示，包括有连接盘1、支架2、上隔板3、电机Ⅰ4、轴承座Ⅰ5、丝杠Ⅰ6、滑块Ⅰ7、夹板Ⅰ8、电机Ⅱ9、轴承座Ⅱ10、丝杠Ⅱ11、滑块Ⅱ12、夹板Ⅱ13、连接杆14、下隔板15、电机Ⅲ16、轴承座Ⅲ17、丝杠Ⅲ18、滑块Ⅲ19、夹板Ⅲ20、电机Ⅳ21、轴承座Ⅳ22、丝杠Ⅳ23、滑块Ⅳ24、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26，上隔板3上安装有支架2，支架2上安装有连接盘1，上隔板3下并列安装有电机Ⅰ4和电机Ⅱ9，电机Ⅰ4在电机Ⅱ9左侧，电机Ⅰ4左侧连接有丝杠Ⅰ6，丝杠Ⅰ6两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ5上，丝杠Ⅰ6上连接有滑块Ⅰ7，滑块Ⅰ7下安装有夹板Ⅰ8，电机Ⅱ9右侧连接有丝杠Ⅱ11，丝杠Ⅱ11两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ10上，丝杠Ⅱ11上连接有滑块Ⅱ12，滑块Ⅱ12下安装有夹板Ⅱ13，上隔板3下方设有下隔板15，下隔板15利用连接杆14和上隔板3连接，下隔板15下并列安装有电机Ⅲ16和电机Ⅳ21，电机Ⅲ16在电机Ⅳ21左侧，电机Ⅲ16左侧连接有丝杠Ⅲ18，丝杠Ⅲ18两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ17上，丝杠Ⅲ18上连接有滑块Ⅲ19，滑块Ⅲ19下安装有夹板Ⅲ20，电机Ⅳ21右侧连接有丝杠Ⅳ23，丝杠Ⅳ23两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ22上，丝杠Ⅳ23上连接有滑块Ⅳ24，滑块Ⅳ24下安装有夹板Ⅳ25，下隔板25下中间位置固定安装有夹板Ⅴ26。
电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21均为伺服电机，伺服电机运转稳定、精度高。
实施例3
一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，如图1所示，包括有连接盘1、支架2、上隔板3、电机Ⅰ4、轴承座Ⅰ5、丝杠Ⅰ6、滑块Ⅰ7、夹板Ⅰ8、电机Ⅱ9、轴承座Ⅱ10、丝杠Ⅱ11、滑块Ⅱ12、夹板Ⅱ13、连接杆14、下隔板15、电机Ⅲ16、轴承座Ⅲ17、丝杠Ⅲ18、滑块Ⅲ19、夹板Ⅲ20、电机Ⅳ21、轴承座Ⅳ22、丝杠Ⅳ23、滑块Ⅳ24、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26，上隔板3上安装有支架2，支架2上安装有连接盘1，上隔板3下并列安装有电机Ⅰ4和电机Ⅱ9，电机Ⅰ4在电机Ⅱ9左侧，电机Ⅰ4左侧连接有丝杠Ⅰ6，丝杠Ⅰ6两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ5上，丝杠Ⅰ6上连接有滑块Ⅰ7，滑块Ⅰ7下安装有夹板Ⅰ8，电机Ⅱ9右侧连接有丝杠Ⅱ11，丝杠Ⅱ11两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ10上，丝杠Ⅱ11上连接有滑块Ⅱ12，滑块Ⅱ12下安装有夹板Ⅱ13，上隔板3下方设有下隔板15，下隔板15利用连接杆14和上隔板3连接，下隔板15下并列安装有电机Ⅲ16和电机Ⅳ21，电机Ⅲ16在电机Ⅳ21左侧，电机Ⅲ16左侧连接有丝杠Ⅲ18，丝杠Ⅲ18两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ17上，丝杠Ⅲ18上连接有滑块Ⅲ19，滑块Ⅲ19下安装有夹板Ⅲ20，电机Ⅳ21右侧连接有丝杠Ⅳ23，丝杠Ⅳ23两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ22上，丝杠Ⅳ23上连接有滑块Ⅳ24，滑块Ⅳ24下安装有夹板Ⅳ25，下隔板25下中间位置固定安装有夹板Ⅴ26。
夹板Ⅰ8、夹板Ⅱ13、夹板Ⅲ20、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26均为木质材料，木质材料可以使夹板夹取砖块更稳固。
实施例4
一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，如图1-图2所示，包括有连接盘1、支架2、上隔板3、电机Ⅰ4、轴承座Ⅰ5、丝杠Ⅰ6、滑块Ⅰ7、夹板Ⅰ8、电机Ⅱ9、轴承座Ⅱ10、丝杠Ⅱ11、滑块Ⅱ12、夹板Ⅱ13、连接杆14、下隔板15、电机Ⅲ16、轴承座Ⅲ17、丝杠Ⅲ18、滑块Ⅲ19、夹板Ⅲ20、电机Ⅳ21、轴承座Ⅳ22、丝杠Ⅳ23、滑块Ⅳ24、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26，上隔板3上安装有支架2，支架2上安装有连接盘1，上隔板3下并列安装有电机Ⅰ4和电机Ⅱ9，电机Ⅰ4在电机Ⅱ9左侧，电机Ⅰ4左侧连接有丝杠Ⅰ6，丝杠Ⅰ6两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ5上，丝杠Ⅰ6上连接有滑块Ⅰ7，滑块Ⅰ7下安装有夹板Ⅰ8，电机Ⅱ9右侧连接有丝杠Ⅱ11，丝杠Ⅱ11两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ10上，丝杠Ⅱ11上连接有滑块Ⅱ12，滑块Ⅱ12下安装有夹板Ⅱ13，上隔板3下方设有下隔板15，下隔板15利用连接杆14和上隔板3连接，下隔板15下并列安装有电机Ⅲ16和电机Ⅳ21，电机Ⅲ16在电机Ⅳ21左侧，电机Ⅲ16左侧连接有丝杠Ⅲ18，丝杠Ⅲ18两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ17上，丝杠Ⅲ18上连接有滑块Ⅲ19，滑块Ⅲ19下安装有夹板Ⅲ20，电机Ⅳ21右侧连接有丝杠Ⅳ23，丝杠Ⅳ23两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ22上，丝杠Ⅳ23上连接有滑块Ⅳ24，滑块Ⅳ24下安装有夹板Ⅳ25，下隔板25下中间位置固定安装有夹板Ⅴ26。
电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21均为伺服电机，伺服电机运转稳定、精度高。
夹板Ⅰ8、夹板Ⅱ13、夹板Ⅲ20、夹板Ⅳ25和夹板Ⅴ26均为木质材料，木质材料可以使夹板夹取砖块更稳固。
还包括有控制系统27，电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21都分别与控制系统27连接，控制系统27可分别对电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21进行控制。
工作原理：本实用新型通过伺服电机驱动丝杆运动，从而带动夹板运动，利用夹板之间的压力夹取砖块，进行码坯编组，电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21都分别与控制系统27连接，控制系统27可分别对电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21进行控制。
装置运行时，通过连接盘1将该机械手装置置于码坯编组的砖块上方，并向下运动，将砖块分别置于夹板Ⅰ8和夹板Ⅲ20、夹板Ⅲ20和夹板Ⅴ26、夹板Ⅴ26和夹板Ⅳ25、夹板Ⅳ25和夹板Ⅱ13之间，稳定后，控制系统27控制电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21运行，带动夹板Ⅰ8和夹板Ⅲ20向右运动一段距离，带动夹板Ⅱ13和夹板Ⅳ25向左运动一段距离，从而将砖块分别夹紧在各夹板之间，夹紧后，将装置连同砖块转移至砖垛上方，并向下运动，将砖块置于砖垛的相应位置上，稳定后，控制系统27控制电机Ⅰ4、电机Ⅱ9、电机Ⅲ16和电机Ⅳ21运行，带动夹板Ⅰ8和夹板Ⅲ20向左运动一段距离，带动夹板Ⅱ13和夹板Ⅳ25向右运动一段距离，从而将砖块松开，完成后，将该机械手装置又置于码坯编组的砖块上方，重复上述步骤，从而实现砖块的码坯编组，直至装置关闭。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，其特征在于，包括有连接盘(1)、支架(2)、上隔板(3)、电机Ⅰ(4)、轴承座Ⅰ(5)、丝杠Ⅰ(6)、滑块Ⅰ(7)、夹板Ⅰ(8)、电机Ⅱ(9)、轴承座Ⅱ(10)、丝杠Ⅱ(11)、滑块Ⅱ(12)、夹板Ⅱ(13)、连接杆(14)、下隔板(15)、电机Ⅲ(16)、轴承座Ⅲ(17)、丝杠Ⅲ(18)、滑块Ⅲ(19)、夹板Ⅲ(20)、电机Ⅳ(21)、轴承座Ⅳ(22)、丝杠Ⅳ(23)、滑块Ⅳ(24)、夹板Ⅳ(25)和夹板Ⅴ(26)，上隔板(3)上安装有支架(2)，支架(2)上安装有连接盘(1)，上隔板(3)下并列安装有电机Ⅰ(4)和电机Ⅱ(9)，电机Ⅰ(4)在电机Ⅱ(9)左侧，电机Ⅰ(4)左侧连接有丝杠Ⅰ(6)，丝杠Ⅰ(6)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ(5)上，丝杠Ⅰ(6)上连接有滑块Ⅰ(7)，滑块Ⅰ(7)下安装有夹板Ⅰ(8)，电机Ⅱ(9)右侧连接有丝杠Ⅱ(11)，丝杠Ⅱ(11)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ(10)上，丝杠Ⅱ(11)上连接有滑块Ⅱ(12)，滑块Ⅱ(12)下安装有夹板Ⅱ(13)，上隔板(3)下方设有下隔板(15)，下隔板(15)利用连接杆(14)和上隔板(3)连接，下隔板(15)下并列安装有电机Ⅲ(16)和电机Ⅳ(21)，电机Ⅲ(16)在电机Ⅳ(21)左侧，电机Ⅲ(16)左侧连接有丝杠Ⅲ(18)，丝杠Ⅲ(18)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ(17)上，丝杠Ⅲ(18)上连接有滑块Ⅲ(19)，滑块Ⅲ(19)下安装有夹板Ⅲ(20)，电机Ⅳ(21)右侧连接有丝杠Ⅳ(23)，丝杠Ⅳ(23)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ(22)上，丝杠Ⅳ(23)上连接有滑块Ⅳ(24)，滑块Ⅳ(24)下安装有夹板Ⅳ(25)，下隔板(15)下中间位置固定安装有夹板Ⅴ(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，其特征在于，电机Ⅰ(4)、电机Ⅱ(9)、电机Ⅲ(16)和电机Ⅳ(21)均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，其特征在于，夹板Ⅰ(8)、夹板Ⅱ(13)、夹板Ⅲ(20)、夹板Ⅳ(25)和夹板Ⅴ(26)均为木质材料。
4.根据权利要求1所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，其特征在于，还包括有控制系统(27)，电机Ⅰ(4)、电机Ⅱ(9)、电机Ⅲ(16)和电机Ⅳ(21)都分别与控制系统(27)连接。
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| CN201620120984.1U CN205346356U (zh) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106006050A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 宿州市汇利新型建材有限责任公司 | 一种砖厂用自动码坯机 |
| CN109835724A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-04 | 昆明理工大学 | 一种自动码垛夹具 |
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| CN106006050A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 宿州市汇利新型建材有限责任公司 | 一种砖厂用自动码坯机 |
| CN106006050B (zh) * | 2016-07-05 | 2018-07-17 | 宿州市汇利新型建材有限责任公司 | 一种砖厂用自动码坯机 |
| CN109835724A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-04 | 昆明理工大学 | 一种自动码垛夹具 |
| CN109835724B (zh) * | 2019-04-09 | 2020-08-18 | 昆明理工大学 | 一种自动码垛夹具 |
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