CN112267501B - 一种连接装置和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连接装置和挖掘机，涉及工程机械技术领域，包括：主钩与机架固定连接；动作机构包括驱动件和联动件；驱动件和锁钩分别与机架转动连接；驱动件通过联动件和锁钩转动连接；驱动件驱动联动件带动锁钩朝向远离或靠近主钩的方向转动以配合主钩连接或脱离属具；锁扣件用于在锁钩处于连接属具的状态下与动作机构抵接以锁定动作机构。通过连接装置中的锁钩以运动的形式配合主钩和属具进行可拆卸的连接，可以通过操作锁扣件和驱动件实现对属具的快速拆卸以降低属具更换的难度，同时提高更换属具的效率。机械连接方式可以有效的简化现有液压控制结构，避免液压系统布设复杂的问题。

Description

一种连接装置和挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种连接装置和挖掘机。

背景技术

随着经济的快速增长，基础设施建设的大力发展，工程机械作为现代工程施工中不可或缺的角色，其对于提高施工效率具有重要作用。挖掘机属于工程机械中的一种，其通常由工作装置、回转平台、行走装置组成。其中，工作装置是直接完成挖掘任务的装置。行走装置用于带动整机行走移动位置。回转装置位于行走装置和工作装置之间，用以带动工作装置在水平面上转动。由于施工工况的多变性，挖掘机的工作装置为了适应不同的工况，需要更换成配套的属具(破碎锤、抓木等)，而不同属具的规格尺寸又不尽相同。因此，如何使得工作装置能够兼容不同属具成为了人们关注的焦点。

现有通常是通过液压系统驱动油缸来带动锁钩实现夹紧和放松，该种设置需要额外设置有控制油路、电磁阀等装置，对挖掘机改动量较大，且较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种连接装置和挖掘机，以解决现有液压连接器结构复杂、布线困难的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种连接装置，包括：机架以及设置于机架上的动作机构、主钩、锁钩和锁扣件；主钩与机架固定连接；动作机构包括驱动件和联动件；驱动件和锁钩分别与机架转动连接；驱动件通过联动件和锁钩转动连接；驱动件驱动联动件带动锁钩朝向远离或靠近主钩的方向转动以配合主钩连接或脱离属具；锁扣件用于在锁钩处于连接属具的状态下与动作机构抵接以锁定动作机构。

可选的，在联动件上设置有抵接部，锁扣件与抵接部抵接以锁定动作机构。

可选的，连接装置还包括套设于驱动件上的弹性件，弹性件的一端与驱动件抵接、另一端与联动件抵接。

可选的，在驱动件上设置有滑孔，在联动件上设置有凸起，凸起位于滑孔内，且可沿滑孔滑动；弹性件用于向联动件提供作用力以使凸起在滑孔内具有朝向锁钩运动的趋势。

可选的，在联动件上还设置有抵接壁；在锁钩处于脱离属具的状态下，弹性件与抵接壁抵接用于经联动件使锁钩保持脱离属具的状态。

可选的，锁扣件与机架螺纹连接。

可选的，主钩的开口方向与锁钩的开口方向相背。

可选的，在机架上还设置有限位部，限位部位于锁钩远离驱动件的一侧。

可选的，机架包括相对且连接设置的第一侧板和第二侧板，动作机构、主钩、锁钩和锁扣件均位于第一侧板和第二侧板之间。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括车体、工作臂、属具以及上述任一种的连接装置；车体与工作臂的一端连接工作臂的另一端与连接装置的机架连接，连接装置的主钩和锁钩配合连接属具。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种连接装置，包括：机架以及设置于机架上的动作机构、主钩、锁钩和锁扣件；主钩与机架固定连接；动作机构包括驱动件和联动件；驱动件和锁钩分别与机架转动连接；驱动件通过联动件和锁钩转动连接；驱动件驱动联动件带动锁钩朝向远离或靠近主钩的方向转动以配合主钩连接或脱离属具；锁扣件用于在锁钩处于连接属具的状态下与动作机构抵接以锁定动作机构。通过连接装置中的锁钩以运动的形式配合主钩和属具进行可拆卸的连接，不仅能够满足挖掘机等类型的工程机械的多工况多属具的连接，还可以通过操作锁扣件和驱动件实现对属具的快速拆卸以降低属具更换的难度，同时提高更换属具的效率。机械连接方式可以有效的简化现有液压控制结构，避免液压系统布设复杂的问题。

本发明还提供了一种挖掘机，将上述的连接装置应用于挖掘机领域，挖掘机的车体上设置有工作臂，工作臂可以和连接装置的机架固定或可拆卸的方式进行连接，属具则可以配合连接装置中的主钩和锁钩完成与挖掘机的连接，从而满足挖掘机在不同工况下的作业能力。通过连接装置的机械连接机构，可以有效的简化现有液压控制结构，避免液压系统布设复杂的问题。同时，减少故障率，提高挖掘机的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种连接装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种连接装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种连接装置的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种连接装置的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的一种连接装置的联动件的结构示意图。

图标：100-机架；110-第一侧板；120-第二侧板；200-主钩；300-锁钩；400-动作机构；410-驱动件；411-弹性件；412-滑孔；420-联动件；421-抵接部；422-凸起；423-抵接壁；500-锁扣件；600-限位部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例的一方面，参照图1，提供一种连接装置，包括：机架100以及设置于机架100上的动作机构400、主钩200、锁钩300和锁扣件500；主钩200与机架100固定连接；动作机构400包括驱动件410和联动件420；驱动件410和锁钩300分别与机架100转动连接；驱动件410通过联动件420和锁钩300转动连接；驱动件410驱动联动件420带动锁钩300朝向远离或靠近主钩200的方向转动以配合主钩200连接或脱离属具；锁扣件500用于在锁钩300处于连接属具的状态下与动作机构400抵接以锁定动作机构400。

示例的，如图2所示，在机架100上固定设置主钩200，即主钩200与机架100位置相对固定。在机架100上还可以转动设置有驱动件410和锁钩300，即锁钩300可相对机架100转动，驱动件410也可以相对机架100转动。同时，联动件420分别与锁钩300和驱动件410转动连接，形成以机架100为主体的三连杆机构，以便于在驱动件410转动时，能够驱动联动件420同时发生轴向和竖向的位移，联动件420能够对应带动锁钩300相对机架100转动，实现锁钩300靠近或远离主钩200，此处的锁钩300靠近或远离主钩200的方向转动，即指锁钩300在一定角度范围内转动时，锁钩300远离自身和机架100连接的转动端的一端向主钩200靠近或远离的方向运动。在锁钩300靠近或远离主钩200时，可以配合主钩200一起和属具进行连接或脱离，具体的，可以是在锁钩300靠近主钩200时，配合主钩200连接属具，在锁钩300远离主钩200时，配合主钩200脱离属具；也可以是如图2所示，在锁钩300远离主钩200时，配合主钩200连接属具，在锁钩300靠近主钩200时，配合主钩200脱离属具。为了使得在锁钩300运动到位，能够配合主钩200和属具进行可靠且稳定的连接时，还可以在机架100上设置有锁扣件500，通过将锁扣件500抵持在动作机构400上，完成锁扣件500对动作机构400(即驱动件410和联动件420组成的连动结构)的限位，避免动作机构400朝向使锁钩300脱离属具的方向运动。通过连接装置中的锁钩300以运动的形式配合主钩200和属具进行可拆卸的连接，不仅能够满足挖掘机等类型的工程机械的多工况多属具的连接，还可以通过操作锁扣件500和驱动件410实现对属具的快速拆卸以降低属具更换的难度，同时提高更换属具的效率。机械连接方式可以有效的简化现有液压控制结构，避免液压系统布设复杂的问题。

如图2所示，为了实现对锁钩300的驱动，两个与机架100转动位置之间的距离应小于组成三连杆结构有效长度的之和。在实际操作连接装置连接属具时，连接装置中的锁钩300、联动件420、驱动件410和锁扣件500应处于如图2所示的状态，此时，将属具的一连接端卡入主钩200的钩部内，向驱动件410施加作用力，驱动件410受外力作用下，逆时针转动，带动联动件420绕锁钩300作顺时针转动，进而驱动锁钩300顺时针转动，使得锁钩300的钩部和属具上的另一端卡接，此时可以驱动设置于机架100上的锁扣件500和动作机构400抵接，完成对动作机构400的锁定。此时，连接装置处于如图3所示的状态。在实际操作连接装置脱离属具时，则可以将处于如图3所示状态的连接装置中的锁扣件500移除或使其脱离动作机构400，此时，外力可以驱动驱动件410顺时针转动，带动联动件420逆时针转动，进而拉动锁钩300逆时针转动，使得锁钩300的钩部脱离属具，完成和属具的拆卸。

驱动件410、联动件420和锁钩300均可以是图2中的连杆形状，也可以是其中的部分为圆盘、齿轮等等多种形式。

可选的，在联动件420上设置有抵接部421，锁扣件500与抵接部421抵接以锁定动作机构400。

示例的，如图3所示，在联动件420上设置有抵接部421，在联动件420带动锁钩300运动到位，即锁钩300配合主钩200和属具连接到位时，锁扣件500可以抵接于抵接部421，从而锁定联动件420，进而锁定整个动作机构400，避免动作机构400在受力后朝向锁钩300脱离主钩200的方向运动，保证了整个连接装置与属具的稳定连接。抵接部421可以是如图3所示的外凸，在联动件420运动到位后，锁扣件500抵接凸起422靠近主钩200的一侧，从而对联动件420进行限位，完成锁定。抵接部421还可以是位于联动件420上的通孔，当联动件420运动到位后，锁扣件500穿过通孔从而对联动件420进行锁定。此外，抵接部421还可以是其它的多种形式，只要其可以在动作机构400到位后，锁扣件500能够对其进行锁定即可。在其它实施例中，锁扣件500还可以在驱动件410或锁钩300到位后，与驱动件410或与锁钩300进行抵接，从而达到锁钩300的限位。

可选的，连接装置还包括套设于驱动件410上的弹性件411，弹性件411的一端与驱动件410抵接、另一端与联动件420抵接。

示例的，为了提高连接装置的易操作性稳定性，还可以在驱动件410上套设有弹性件411，弹性件411的两端分别与驱动件410和联动件420抵接，从而为锁钩300和属具连接或脱离时，提供助力，进一步的降低连接装置的使用的难度，提高其使用效率。示意的，联动件420分别与锁钩300(第一连接端)和驱动件410(第二连接端)的两个连接端、以及驱动件410和机架100的连接端(第三连接端)处于同一直线时，弹性件411对于动作机构400的运动不提供作用力，但如图2所示，当第二连接端位于第一连接端和第三连接端的连线之上时，弹性件411可以对联动件420提供使锁钩300脱离属具的助力，同时，还可以在锁钩300脱离属具后，整个机构保持该种状态，以便于下次使用时，直接使用，而无需在对机构进行调整。如图3和图4所示，当第二连接端位于第一连接端和第三连接端的连线之下时，弹性件411可以对联动件420提供使锁钩300连接属具的助力，同时，还可以在锁钩300连接属具后，使锁钩300时刻压紧属具，便于锁扣件500的安装抵接限位。

可选的，在驱动件410上设置有滑孔412，在联动件420上设置有凸起422，凸起422位于滑孔412内，且可沿滑孔412滑动；弹性件411用于向联动件420提供作用力以使凸起422在滑孔412内具有朝向锁钩300运动的趋势。

示例的，如图4所示，为了进一步的使得连接装置能够适应不同轴距的属具，还可以在驱动件410上设置有滑孔412，同时，在联动件420上设置有凸起422，将凸起422容置于滑孔412内，即凸起422位于滑孔412内，且凸起422可相对滑孔412在滑孔412的延伸方向滑动，同时，凸起422也可以相对滑孔412转动。即在连接装置连接属具时，主钩200和属具的一端卡合，锁钩300在动作机构400的推动下和属具的另一端接触并随着动作机构400的持续运动，锁钩300在弹性件411的作用下和属具的另一端抵紧，凸起422可以在滑孔412内滑动，同时，压缩弹性件411，从而使得连接装置能够根据不同的属具，对应调整锁钩300和主钩200的距离，满足同一连接装置连接不同工况下不同尺寸轴距的属具。即在弹性件411作用下，可以始终推动凸起422在滑孔412的最远端，借此推动锁钩300远离主钩200。直至锁钩300接触属具，受此阻力停止运动。若属具两连接轴间距小于图3所示主钩200到锁钩300间距离，此时弹性件411处于压缩状态，凸起422居于滑孔412中间位置某处。

在其它实施例中，凸起422和滑孔412的位置也可以是相互对调。

可选的，如图5所示，在联动件420上还设置有抵接壁423；在锁钩300处于脱离属具的状态下，弹性件411与抵接壁423抵接用于经联动件420使锁钩300保持脱离属具的状态。

示例的，为了进一步的使得机构在锁钩300和属具脱离后保持如图2所示的状态，还可以在联动件420的一侧设置有抵接壁423，弹性件411通过抵接抵接壁423，从而使得联动件420保持该种状态，进而也带动锁钩300保持脱离属具的状态。为了提高弹性件411和联动件420以及驱动件410较为稳定的抵接关系，还可以在弹性件411的两端设置有抵接部421，例如图2所示的圆盘，以便于在锁钩300保持脱离属具的状态下，弹性件411和联动件420通过面面或线面接触，进而提高机构保持状态的稳定性。

可选的，如图2所示，锁扣件500与机架100螺纹连接。即可以通过旋钮锁扣件500实现锁扣件500的轴向位移，且在锁扣件500和动作机构400抵接时，锁扣件500在轴向受力时，能够形成轴向的自锁，提高连接装置连接属具的稳定性和可靠性。

可选的，如图2所示，主钩200的开口方向与锁钩300的开口方向相背。此时，连接装置的主钩200和锁钩300可以通过相互远离且与属具抵接的张紧力实现与属具的可靠连接。当然在其它实施例中，主钩200的开口的方向和锁钩300的开口的方向也可以是相向等等多种。

可选的，在机架100上还设置有限位部600，限位部600位于锁钩300远离驱动件410的一侧。为了避免锁钩300在朝向连接属具的方向转动时，过度运动，还可以设置有限位部600，如图2所示，限位部600可以位于锁钩300远离驱动件410的一侧。

可选的，如图1所示，机架100包括相对且连接设置的第一侧板110和第二侧板120，动作机构400、主钩200、锁钩300和锁扣件500均位于第一侧板110和第二侧板120之间，从而提高连接装置的一体性，同时，两个侧板还可以有效的避免外部因素对内部机构的干扰。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括车体、工作臂、属具以及上述任一种的连接装置；车体与工作臂的一端连接工作臂的另一端与连接装置的机架100连接，连接装置的主钩200和锁钩300配合连接属具。

示例的，将上述的连接装置应用于挖掘机领域，挖掘机的车体上设置有工作臂，工作臂可以和连接装置的机架100固定或可拆卸的方式进行连接，属具则可以配合连接装置中的主钩200和锁钩300完成与挖掘机的连接，从而满足挖掘机在不同工况下的作业能力。通过连接装置的机械连接机构，可以有效的简化现有液压控制结构，避免液压系统布设复杂的问题。同时，减少故障率，提高挖掘机的作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：机架以及设置于所述机架上的动作机构、主钩、锁钩和锁扣件；所述主钩与所述机架固定连接；所述动作机构包括驱动件和联动件；所述驱动件和所述锁钩分别与所述机架转动连接；所述驱动件通过所述联动件和所述锁钩转动连接；所述驱动件驱动所述联动件带动所述锁钩朝向远离或靠近所述主钩的方向转动以配合所述主钩连接或脱离属具；所述锁扣件用于在所述锁钩处于连接所述属具的状态下与所述动作机构抵接以锁定所述动作机构，

所述锁扣件与所述机架螺纹连接，以通过旋钮所述锁扣件实现所述锁扣件的轴向位移，且在所述锁扣件和所述动作机构抵接时，所述锁扣件在轴向受力时，能够形成轴向的自锁。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，在所述联动件上设置有抵接部，所述锁扣件与所述抵接部抵接以锁定所述动作机构。

3.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括套设于所述驱动件上的弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动件抵接、另一端与所述联动件抵接。

4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，在所述驱动件上设置有滑孔，在所述联动件上设置有凸起，所述凸起位于所述滑孔内，且可沿所述滑孔滑动；所述弹性件用于向所述联动件提供作用力以使所述凸起在所述滑孔内具有朝向所述锁钩运动的趋势。

5.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，在所述联动件上还设置有抵接壁；在所述锁钩处于脱离所述属具的状态下，所述弹性件与所述抵接壁抵接用于经所述联动件使所述锁钩保持脱离所述属具的状态。

6.如权利要求1至5任一项所述的连接装置，其特征在于，所述主钩的开口方向与所述锁钩的开口方向相背。

7.如权利要求1至5任一项所述的连接装置，其特征在于，在所述机架上还设置有限位部，所述限位部位于所述锁钩远离所述驱动件的一侧。

8.如权利要求1至5任一项所述的连接装置，其特征在于，所述机架包括相对且连接设置的第一侧板和第二侧板，所述动作机构、主钩、锁钩和锁扣件均位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括车体、工作臂、属具以及如权利要求1至8任一项所述的连接装置；所述车体与所述工作臂的一端连接所述工作臂的另一端与所述连接装置的机架连接，所述连接装置的主钩和锁钩配合连接所述属具。

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