CN116657678A - 快速连接装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于卡合于主锁钩的第一端；和重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。

Description

快速连接装置及工程机械

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种快速连接装置及工程机械。

背景技术

挖掘机作为日常施工最常用的工程机械，承担多种多样的作业功能。多功能机具的应用也越来越广泛，快速连接装置作为挖掘机与机具的连接结构，实现了各种机具的快速切换安装，扩大了挖掘机使用范围，省去了由于更换属具拆卸销轴而造成的时间和人力的浪费，提高了工作效率。

目前最常用的快速连接装置为液压式快速连接装置，其由液压油缸驱动闭锁机构实现与机具的连接与分离。连接器包括固定钩爪和活动钩爪，固定钩爪钩住机具的一个销轴后，驱动液压缸使活动钩爪钩住机具的另一个销轴，并插入安全销轴使活动钩爪锁止，从而完成机具的连接。但是在实际使用过程中发现，此种快速连接装置安全性较差，有时会由于作业过程操作失误或液压系统失效造成机具脱落。

发明内容

本公开提供了一种快速连接装置及工程机械，能够提高机具与安装基体连接的安全性。

根据本公开的一方面，提供了一种快速连接装置，用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：

主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主销轴；

锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主锁钩的第一端；和

重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。

在一些实施例中，锁止钩的第一端和/或重力块的第一端设有限位部，用于限制重力块的第二端朝向远离第一销轴方向转动的极限位置。

在一些实施例中，限位部设在锁止钩和重力块之间，在第一角度范围内重力块与限位部相互挤压。

在一些实施例中，快速连接装置还包括第一限位件，用于限制重力块的第二端朝向靠近第一销轴方向转动的极限位置。

在一些实施例中，锁止钩包括连接形成L形结构的钩体和钩爪，钩体连接于第二销轴，钩爪用于与主锁钩卡合；

其中，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩的重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方向偏离的位置为第一临界位置，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩和重力块的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方向偏离的位置为第二临界位置，第一角度范围为第一临界位置与第二临界位置之间的角度范围。

在一些实施例中，锁止钩包括连接形成L形结构的钩体和钩爪，钩体连接于第二销轴，钩爪用于与主锁钩卡合；

其中，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩和重力块的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方向偏离的位置为第二临界位置，锁止钩转动至钩体向下且锁止钩的重心自平衡初始朝向靠近第一销轴的方向偏离的位置为第三临界位置，第二临界位置与第三临界位置之间的角度范围为第二角度范围，在第一解锁状态下快速连接装置在第二角度范围内，在第一锁定状态下，快速连接装置在非第二角度范围内。

在一些实施例中，快速连接装置还包括第一直线驱动部件，其第一端连接于主锁钩，第一直线驱动部件用于驱动主锁钩与主销轴实现卡合与分离。

在一些实施例中，机具设有沿预设方向延伸的副销轴，快速连接装置还包括副锁部件，副锁部件具有第二锁定状态和第二解锁状态，副锁部件用于将副销轴锁止于副锁钩，第二锁定状态独立于主锁部件的状态。

在一些实施例中，在预设方向上，主锁部件和副锁部件并排设置。

在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，壳体靠近主销轴的区域设有凸出部，凸出部设在主销轴脱离的运动轨迹上以阻止主销轴脱离，主销轴脱离的运动轨迹为以副销轴为圆心的圆弧。

在一些实施例中，副锁部件包括：

锁止块，锁止块可转动地连接于沿预设方向延伸的第三销轴，在第二锁定状态下锁止块旋转至第一位置，在第一位置锁止块的第一端抵靠在副销轴上以阻挡副销轴脱离副锁钩。

在一些实施例中，副锁部件还包括：

第二限位件，用于限制锁止块的第一端朝向远离主销轴方向转动的极限位置。

在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，副锁部件还包括：

弹性件，连接于锁止块和壳体之间，用于对锁止块施加朝向靠近第二限位件方向旋转的弹性力。

在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体和沿预设方向延伸的第四销轴，壳体上设有滑道，第四销轴沿滑道可移动地连接于壳体，锁止块还包括副锁槽，第四销轴设在副锁槽内且第四销轴抵靠在副锁槽的内壁上；

其中，第四销轴的移动用于带动锁止块绕第三销轴转动，在第四销轴沿滑道从副锁槽内靠近第三销轴的一端移动至副锁槽内远离第三销轴的一端的情况下，副锁部件自第二锁定状态切换至第二解锁状态。

在一些实施例中，在第二解锁状态下锁止块旋转至第二位置，在第二位置锁止块的第一端与副销轴的脱落路径间隔开。

在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，副锁部件还包括：

弹性件，连接于锁止块和壳体之间，用于对锁止块施加朝向靠近第二限位件方向旋转的弹性力，弹性件在锁止块的第一位置处的弹性力小于第二位置。

在一些实施例中，快速连接装置还包括第一直线驱动部件和第三限位件，第一直线驱动部件的第一端连接于主锁钩，第一直线驱动部件的第二端连接于第四销轴，第三限位件用于限制主锁钩朝向远离主销轴方向转动的极限位置；

其中，在主锁部件处于第一解锁状态且第一直线驱动部件收缩的情况下，主锁钩抵靠于第三限位件，第一直线驱动部件继续收缩以带动第四销轴沿滑道移动。

根据本公开的另一方面，提供了一种工程机械，包括安装基体、机具和上述实施例的快速连接装置，快速连接装置将机具连接于安装基体。

在一些实施例中，工程机械为挖掘机，机具包括铲斗，安装基体包括斗杆和连接杆，铲斗通过快速连接装置连接于斗杆的第一端和连接杆的第一端，连接杆的第二端通过摇臂可转动地连接于斗杆。

本公开实施例的快速连接装置，无需人工手动插销实现锁止，可减少作业中操作失误造成机具脱落且节省时间，能够提高作业安全性和作业效率；操作者通过控制快速连接装置的旋转角度即可通过重力实现主锁部件的锁止与解锁，进而快速安装或更换机具，操作者在驾驶室内就能实现机具的更换，可降低操作难度，提高效率；能够扩大锁止钩锁止的角度范围，提高机具与安装基体连接的可靠性，进而提高工程机械作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开快速连接装置连接于机具和安装基体的一些实施例的结构示意图。

图2为本公开快速连接装置的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开快速连接装置的主锁部件的一些实施例的部分结构示意图。

图4为本公开快速连接装置的锁止钩处于第一临界位置的一些实施例的结构示意图。

图5为本公开快速连接装置的锁止钩处于第二临界位置和第三临界位置的一些实施例的结构示意图。

图6为本公开快速连接装置的另一些实施例的结构示意图。

图7为图6中的C处放大图。

图8为本公开快速连接装置的副锁部件处于第二锁定状态的结构示意图。

图9为图8中的D处放大图。

图10为本公开快速连接装置的副锁部件处于第二解锁状态的结构示意图。

图11为图10中的E处放大图。

图12为本公开快速连接装置的主销轴脱离运动轨迹示意图。

图13为图12中的F处放大图。

图14A和图14B分别为本公开快速连接装置与机具安装过程中和安装完成的结构示意图。

附图标记说明

1、主锁部件；11、主锁钩；12、锁止钩；121、限位部；122、钩体；123、钩爪；13、重力块；2、副锁部件；21、副锁钩；22、锁止块；23、弹性件；24、副锁槽；3、壳体；31、凸出部；32、滑道；41、第一限位件；42、第二限位件；43、第三限位件；51、第一直线驱动部件；52、第二直线驱动部件；61、第一销轴；62、第二销轴；63、第三销轴；64、第四销轴；65、第五销轴；

101、机具；102、主销轴；103、副销轴；104、安装基体；105、斗杆；106、连接杆；107、摇臂；x、预设方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“主”、“副”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

发明人发现，相关技术中液压式快速连接装置安全性较差的原因主要在于，固定钩爪和活动钩爪抱合范围有限，抱合性不强，固定钩爪抱合的连接销轴处于半裸露状态，活动钩爪与机具的连接销轴连接后，需要操作人员手工从侧面从插入安全插销，以保证活动钩爪锁止，防止作业过程操作失误或液压系统失效而造成作业装置脱落。但由于人工插销，可能存在操作人员忘记插销而导致事故，且安全插销空置时间较长极易丢失。因此，此种快速连接装置需要人工操作比较费时，并且如果该锁止系统发生损坏会导致事故发生，安全性差。

为此，本公开提供了一种快速连接装置，在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置用于将机具101可拆卸地连接于安装基体，机具101设有沿预设方向x延伸的主销轴102。例如，工程机械的机具101即为工作装置，可以为铲斗、破碎锤或液压剪等，通过更换不同的机具101，可拓宽工程机械的功能，下述实施例的一部分以铲斗为例进行说明。预设方向x可以为机具101的宽度方向。在图1、2和图4-10中，预设方向x为垂直于纸面的方向。

快速连接装置包括主锁部件1，主锁部件1具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：

主锁钩11，主锁钩11的第一端可转动地连接于沿预设方向x延伸的第一销轴61，主锁钩11的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主销轴102；

锁止钩12，锁止钩12的第一端可转动地连接于沿预设方向x延伸的第二销轴62，锁止钩12的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主锁钩11的第一端；和

重力块13，重力块13的第一端可转动地连接于第二销轴62，重力块13用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩12保持在锁定位置，锁止钩12在第一角度范围内受重力作用与主锁钩11存在脱离趋势，重力块13的重量大于锁止钩12。

可选地，第一直线驱动部件51可用于驱动主锁钩11的第二端绕第一销轴61旋转。具体地，主锁钩11可通过第五销轴65铰接于第一直线驱动部件51，第五销轴65沿预设方向x延伸，更具体地，第一直线驱动部件51伸长可驱动主锁钩11的第二端卡合于主销轴102。具体地，主锁部件1可在第一直线驱动部件51失效的情况下发挥锁止作用。可选地，主锁钩11也可通过其他方式卡合于主销轴102。

可选地，主锁钩11的第一端可设有卡合块，卡合块凸出于主锁钩11的第一端，用于与锁止钩12的钩爪123配合，以完成锁止钩12的第二端在第一锁定状态下卡合于主锁钩11的第一端，例如钩爪123钩住主锁钩11第一端的卡合块。可选地，锁止钩12的第二端和主锁钩11的第一端可为满足卡合状态的任意结构形状。可选地，锁止钩12与重力块13的外形与布局可根据空间条件等进行调整和选择。可选地，快速连接装置还可包括壳体，转动的锁止钩12可设在壳体上。

具体地，锁止钩12通过重力实现对主锁钩11的锁止和解锁。具体地，在第一角度范围内，在重力块13的作用下可限制锁止钩12朝向脱离主锁钩11的方向移动。具体地，锁止钩12与重力块13配合可以扩大锁止钩12锁止的角度范围，或者说缩小解锁的角度范围，例如，在未设有重力块13的情况下，锁止钩12在第一角度范围会脱离主锁钩11，而通过设置重量大于锁止钩12的重力块13，通过重力能够可靠地将锁止钩12在第一角度范围内保持在与主锁钩11卡合的位置，从而提高机具与安装基体连接的安全性与可靠性。

具体地，在第一角度范围之外可划分成两个角度范围，在其中一个角度范围内，锁止钩12仅依靠自身重力卡合于主销轴102，在另一个角度范围内，例如第二角度范围，锁止钩12可与主锁钩11脱离，以快速完成主锁部件的解锁。具体地，重力块13能够保证开锁区域唯一性，提高快速连接装置使用的安全性。

具体地，如图2所示，在正常工作状态时，主锁钩11绕第一销轴61顺时针旋转以夹紧主销轴102，当主锁钩11的卡合失去动力时，主锁钩11在主销轴102自身重力的作用下就会往松开的方向(逆时针方向)旋转。此时锁止钩12在重力的作用下有绕着第二销轴62逆时针旋转的趋势并卡合于主锁钩11，卡合方式可如图2的A位置所示，两个斜面互相啮合。此时主锁钩11无法松开，机具101被锁死。当快速连接装置转动到不同位置时，锁止钩12因为重心位置发生变化与主锁钩11的在A位置分离，从而完成解锁。重力块13可控制锁止钩12在第一角度范围内与主锁钩11仍不分离以缩小解锁角度，重力块13的重力大小和重心位置可以有效控制解锁角度范围。

该实施例的快速连接装置，无需人工手动插销实现锁止，可减少作业中操作失误造成机具脱落且节省时间，能够提高作业安全性和作业效率；操作者通过控制快速连接装置的旋转角度即可通过重力实现主锁部件的锁止与解锁，进而快速安装或更换机具，操作者在驾驶室内就能实现机具的更换，可降低操作难度，提高效率；通过锁止钩卡合于主锁钩，通过重力块在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，能够扩大锁止钩锁止的角度范围，提高机具与安装基体连接的可靠性，进而提高工程机械作业的安全性。

在一些实施例中，如图3所示，锁止钩12的第一端和/或重力块13的第一端设有限位部121，用于限制重力块13的第二端朝向远离第一销轴61方向转动的极限位置。

具体地，在第一角度范围内锁止钩12在重力作用下存在解锁趋势，重力块13和限位部121配合可阻止锁止钩12的解锁趋势，使锁止钩12保持在锁定位置。具体地，重力块13的第二端朝向远离第一销轴61方向转动即图示重力块13的逆时针旋转。具体地，限位部121限制重力块13转动的极限位置，重力块13也可限制锁止钩12朝向相反方向转动的极限位置，使锁止钩12有逆时针旋转的趋势，或者说限制锁止钩12顺时针旋转，即限制锁止钩12朝向解锁的方向旋转。

具体地，在第一角度范围内，重力块13绕第二销轴62产生的力矩大于锁止钩12绕第二销轴62产生的力矩，重力块13绕第二销轴62产生的力矩可由重力块13的重力和重力块13的重心位置等决定，例如，重力块13的重力可以大于锁止钩12，或者即使重力块13的重力小于锁止钩12，但通过调整重力块13的重心位置也可使重力块13绕第二销轴62产生的力矩大于锁止钩12绕第二销轴62产生的力矩。

可选地，限位部121可为限位块或限位壳等。例如，限位部121可包括设在重力块13第一端的凸出区域和设在锁止钩12第一端的凹入区域，突出区域和凹入区域在B位置处挤压的情况下重力块13无法进一步逆时针旋转，但可以顺时针旋转。再例如，限位部121为连接于锁止钩12的弧形壳体结构，重力块13在其第一端在抵靠至弧形壳体结构的情况下无法进一步逆时针旋转，但可以顺时针旋转。

该实施例通过限位部限制重力块的第二端朝向远离第一销轴方向转动的极限位置，能够在第一角度范围内限制锁止钩朝向解锁的方向旋转，扩大锁止钩锁止的角度范围，保证开锁区域唯一性，提高机具与安装基体连接的可靠性和安全性，进而提高工程机械作业的安全性。

在一些实施例中，如图3所示，限位部121设在锁止钩12和重力块13之间，在第一角度范围内重力块13与限位部121相互挤压。

具体地，限位部121可设在锁止钩12靠近重力块13的一侧。具体地，在第一角度范围内锁止钩12在重力作用下存在解锁趋势，重力块13和限位部121相互挤压可阻止锁止钩12的解锁趋势，使锁止钩12保持在锁定位置，限制锁止钩12朝向解锁的方向旋转。

可选地，限位部121可为限位块或限位壳等。例如，限位部121可包括设在重力块13第一端的凸出区域和设在锁止钩12第一端的凹入区域，突出区域和凹入区域在B位置处相互挤压。再例如，限位部121为连接于锁止钩12的弧形壳体结构，重力块13在其第一端与弧形壳体结构在B位置处相互挤压。

该实施例通过在第一角度范围内重力块与限位部相互挤压，能够限制锁止钩朝向解锁的方向旋转，扩大锁止钩锁止的角度范围，保证开锁区域唯一性，提高机具与安装基体连接的可靠性和安全性。

在一些实施例中，如图1至图12所示，快速连接装置还包括第一限位件41，用于限制重力块13的第二端朝向靠近第一销轴61方向转动的极限位置。

具体地，在一些角度范围内，重力块13的第二端受重力作用有朝向靠近第一销轴61方向转动的趋势，即顺时针方向转动的趋势。具体地，重力块13绕第二销轴62顺时针转动一定角度会被第一限位件41限位，第一限位件41可控制重力块13在一定小范围内转动，能够更精确地控制重力块13的运动范围，避免重力块13在第一角度范围外影响锁止钩的自由转动。可选地，第一限位件41可为挡块、挡板等，第一限位件41可设在壳体上。

该实施例通过第一限位件限制重力块的第二端朝向靠近第一销轴方向转动的极限位置，能够更精确地控制重力块的运动范围，避免重力块在第一角度范围外影响锁止钩的自由转动，提高机具与安装基体连接的安全性和可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，锁止钩12包括连接形成L形结构的钩体122和钩爪123，钩体122连接于第二销轴62，钩爪123用于与主锁钩11卡合；

其中，锁止钩12转动至钩体122向上且锁止钩12的重心自平衡初始朝向远离第一销轴61的方向偏离的位置为第一临界位置，锁止钩12转动至钩体122向上且锁止钩12和重力块13的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴61的方向偏离的位置为第二临界位置，第一角度范围为第一临界位置与第二临界位置之间的角度范围。

具体地，钩爪123可与凸出于主锁钩11的第一端的卡合块配合，例如钩爪123钩住卡合块，两者斜面相互啮合实现锁止。具体地，第一临界位置可为图4所示的位置，此时快速连接装置转动至a位置，第二临界位置可为图5上半部分所示的位置，此时快速连接装置转动至b位置。具体地，图4所示的a位置和图5上半部分所示的b位置仅为示意位置，锁止钩12的第一临界位置和第二临界位置根据锁止钩12的形状、重心位置等可发生偏移或变化。

具体地，在a位置和b位置之间，即第一角度范围内，锁止钩12自身受重力作用与主锁钩11存在脱离趋势，但重力块13可阻止该脱离趋势，将锁止钩12保持在锁定位置。具体地，如果快速连接装置在b位置继续顺时针旋转，则锁止钩12和重力块13的等效重心朝向锁止钩12脱离得方向偏移，锁止钩12脱离以完成主锁部件的解锁，使得主锁部件1自第一锁定状态切换至第一解锁状态。

该实施例的快速连接装置，通过钩爪卡合于主锁钩，通过重力块在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，能够扩大锁止钩锁止的角度范围，提高机具与安装基体连接的可靠性，进而提高工程机械作业的安全性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，锁止钩12包括连接形成L形结构的钩体122和钩爪123，钩体122连接于第二销轴62，钩爪123用于与主锁钩11卡合；

其中，锁止钩12转动至钩体122向上且锁止钩12和重力块13的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴61的方向偏离的位置为第二临界位置，锁止钩12转动至钩体122向下且锁止钩12的重心自平衡初始朝向靠近第一销轴61的方向偏离的位置为第三临界位置，第二临界位置与第三临界位置之间的角度范围为第二角度范围，在第一解锁状态下快速连接装置在第二角度范围内，在第一锁定状态下，快速连接装置在非第二角度范围内。

具体地，第二临界位置可为图5上半部分所示的位置，此时快速连接装置转动至b位置，第三临界位置可为图5下半部分所示的位置，此时快速连接装置转动至c位置。具体地，图5所示的b、c位置仅为示意位置，锁止钩12的第二临界位置和第三临界位置根据锁止钩12和重力块13的形状、重心位置等可发生偏移或变化，实际情况下的第二角度范围小于图5。具体地，在机具101工作过程中，快速连接装置对应的大部分角度不在第二角度范围内。

具体地，如果快速连接装置在c位置继续顺时针旋转，则锁止钩12的重心朝向靠近第一销轴61的方向偏移，锁止钩12在重力作用下存在逆时针旋转的趋势，可实现主锁部件1的锁止，使得主锁部件1自第一解锁状态切换至第一锁定状态。

该实施例的快速连接装置，在第一解锁状态下快速连接装置在第二角度范围内，可以保证解锁区域的唯一性，提高机具与安装基体连接的安全性；操作者在驾驶室内通过控制快速连接装置的旋转角度即可通过重力实现主锁部件的锁止与解锁，进而快速安装或更换机具，可降低操作难度，提高效率。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置还包括第一直线驱动部件51，其第一端连接于主锁钩11，第一直线驱动部件51用于驱动主锁钩11与主销轴102实现卡合与分离。

具体地，第一直线驱动部件51的第一端通过第五销轴65连接于主锁钩11，可选地，第五销轴65可为铰接轴。具体地，第一直线驱动部件51在伸出时可实现主锁钩11与主销轴102的卡合。可选地，第一直线驱动部件51可为油缸、电动推杆等。

该实施例的操作者在驾驶室中就能通过驱动第一直线驱动部件实现主锁钩与主销轴的卡合，进而快速安装或更换机具，可实现操作的便捷性，提高操作安全性和效率。

在一些实施例中，如图2至图14B所示，机具101设有沿预设方向x延伸的副销轴103，快速连接装置还包括副锁部件2，副锁部件2具有第二锁定状态和第二解锁状态，副锁部件2用于将副销轴103锁止于副锁钩21，第二锁定状态独立于主锁部件1的状态。

该实施例通过设置两套独立的锁定系统，两个锁都为机械锁，且锁定和解锁独立，能够在主锁部件1受到损坏，或主锁部件1处于第一解锁状态时，副锁部件2仍起到锁定作用，可提高机具与安装基体连接的可靠性，提高工程机械作业的安全性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，在预设方向x上，主锁部件1和副锁部件2并排设置。

具体地，主锁部件1通过锁止钩12和重力块13配合实现大角度范围的锁止，副锁部件2通过下述实施例的锁止块22等锁止机构实现锁止，这两套锁止结构位于快速连接装置的两侧，可在结构上实现相互独立，提高锁定与解锁的可靠性，而且并排设置易于布局主锁部件1和副锁部件2。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置还包括壳体3，壳体3靠近主销轴102的区域设有凸出部31，凸出部31设在主销轴102脱离的运动轨迹上以阻止主销轴102脱离，主销轴102脱离的运动轨迹为以副销轴103为圆心的圆弧。

具体地，主销轴102脱离的运动轨迹d可如图12和图13所示。通过在壳体3上设置凸出部31，可在驱动部件失效且主锁部件1失效等特殊情况下，使凸出部31仍可阻止主销轴102脱离，确保主销轴102和快速连接装置不分离，提高机具与安装基体连接的可靠性。

具体地，如图12和图13所示，因主锁部件1和副锁部件2相互独立，在主锁部件1受到损坏的情况下，副锁部件2仍起到锁定作用，即副锁部件2处于第二锁定状态，所以即使主锁部件1失效，主销轴102脱离的运动轨迹d为以副销轴103为圆心的圆弧。

更具体地，为阐明凸出部31对快速连接装置与机具101结合不会产生干涉，现给出图12和图13所示的快速连接装置的机具101(铲斗)安装过程示意图。如图14A所示，铲斗已经与快速连接装置贴合，但此时主销轴102和副销轴103还未安装到位，如图14B所示，在油缸的作用下，主锁钩11把铲斗推到位置，即铲斗与快速连接装置安装到位。由图14A和图14B所示的安装过程示意图可知凸出部31不影响机具101的安装。该凸出部31可以防止因为主锁钩11失去油缸闭锁，又意外失去锁止钩12的机械锁止，引起的主销轴102与快速连接装置分离。

该实施例通过在主销轴脱离的运动轨迹上设置凸出部，可在驱动部件失效且主锁部件失效等特殊情况下确保主销轴和快速连接装置不分离，且凸出部不影响机具的安装，能够提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，副锁部件2包括：

锁止块22，锁止块22可转动地连接于沿预设方向x延伸的第三销轴63，在第二锁定状态下锁止块22旋转至第一位置，在第一位置锁止块22的第一端抵靠在副销轴103上以阻挡副销轴103脱离副锁钩21。

具体地，锁止块22的第一端可通过多种手段抵靠在副销轴103上以阻挡副销轴103脱离副锁钩21，例如可以通过第一直线驱动部件51的第四销轴64抵靠在锁止块22的副锁槽24的靠近第三销轴63的一端，以实现对锁止块22位置的锁定。

该实施例通过锁止块的第一端在第一位置抵靠在副销轴上以阻挡副销轴脱离副锁钩，能够实现对副销轴的机械锁止，可提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，副锁部件2还包括：

第二限位件42，用于限制锁止块22的第一端朝向远离主销轴102方向转动的极限位置。

具体地，副销轴103脱离副锁钩21会使锁止块22产生向逆时针方向旋转的趋势，第二限位件42可以进一步阻止锁止块22的转动趋势，从而使锁止块22的第一端始终抵靠在副销轴103上。可选地，在第一位置锁止块22的第一端阻挡在副销轴103的脱落路径上。

该实施例通过锁止块的第一端在第一位置抵靠在副销轴上以阻挡副销轴脱离副锁钩，同时第二限位件可限制锁止块逆时针转动的极限位置，从而实现对副销轴的多重机械锁止，可提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置还包括壳体3，副锁部件2还包括：

弹性件23，连接于锁止块22和壳体3之间，用于对锁止块22施加朝向靠近第二限位件42方向旋转的弹性力。

具体地，弹性件23用于对锁止块22施加逆时针旋转的弹性力，以固定锁止块22的位置，避免锁止块22受其他因素干扰偏离第一位置，即使主锁部件1损坏副锁部件2仍能发挥作用。

该实施例通过弹性件将锁止块保持在第一位置，能够避免锁止块受其他因素干扰而随意移动，提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置还包括壳体3和沿预设方向x延伸的第四销轴64，壳体3上设有滑道32，第四销轴64沿滑道32可移动地连接于壳体3，锁止块22还包括副锁槽24，第四销轴64设在副锁槽24内且第四销轴64抵靠在副锁槽24的内壁上；

其中，第四销轴64的移动用于带动锁止块22绕第三销轴63转动，在第四销轴64沿滑道32从副锁槽24内靠近第三销轴63的一端移动至副锁槽24内远离第三销轴63的一端的情况下，副锁部件2自第二锁定状态切换至第二解锁状态。

具体地，如图6至图11所示，滑道32可沿水平方向延伸。具体地，滑道32可对第四销轴的移动路径进行限定，副锁槽24可对锁止块22的移动路径进行限定。具体地，第四销轴64沿滑道32从副锁槽24内靠近第三销轴63的一端移动至副锁槽24内远离第三销轴63的一端，带动锁止块22绕第三销轴顺时针方向旋转，进而实现副锁部件2的解锁。

可选地，在第四销轴64沿滑道32从副锁槽24内靠近第三销轴63的一端移动至副锁槽24内远离第三销轴63的一端的过程中，可根据实际需求设置若干中间状态。具体地，仅设置始终两种状态有助于实现对副锁部件2的精确控制。

该实施例通过第四销轴的移动实现副锁部件的解锁，可减少副锁部件的运动件数量以有效降低制造成本，同时通过滑道和副锁槽限定运动件的运动路径，能够实现对副锁部件的精确控制，提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图10所示，在第二解锁状态下锁止块22旋转至第二位置，在第二位置锁止块22的第一端与副销轴103的脱落路径间隔开。

具体地，在第二锁定状态下锁止块22位于第一位置，在第一位置锁止块22的第一端抵靠在副销轴103上，在副锁部件2切换至第二解锁状态的情况下，锁止块22旋转至与副销轴103的脱落路径间隔开的第二位置，以使副销轴103可自由脱离副锁钩21。可选地，如图6至图11所示，副销轴103的脱落路径可沿水平方向延伸。

该实施例通过锁止块旋转至第二位置实现副锁部件的解锁，机械锁止和解锁的结构可靠有效，能够提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1至图14B所示，快速连接装置还包括壳体3，副锁部件2还包括：

弹性件23，连接于锁止块22和壳体3之间，用于对锁止块22施加朝向靠近第二限位件42方向旋转的弹性力，弹性件23在锁止块22的第一位置处的弹性力小于第二位置。

具体地，弹性件23给锁止块22的作用力在第二位置处大于第一位置，有利于驱动锁止块22克服旋转阻力回到第一位置。

该实施例通过使弹性件在第二位置处的弹性力更大，有利于锁止块克服旋转阻力回到第一位置，能够避免锁止块受其他因素干扰而随意移动，提高机具与安装基体连接的可靠性。

在一些实施例中，如图6至图10所示，快速连接装置还包括第一直线驱动部件51和第三限位件43，第一直线驱动部件51的第一端连接于主锁钩11，第一直线驱动部件51的第二端连接于第四销轴64，第三限位件43用于限制主锁钩11朝向远离主销轴102方向转动的极限位置；

其中，在主锁部件1处于第一解锁状态且第一直线驱动部件51收缩的情况下，主锁钩11抵靠于第三限位件43，第一直线驱动部件51继续收缩以带动第四销轴64沿滑道32移动。

具体地，第一直线驱动部件51的第一端可通过第五销轴65连接于主锁钩11，可选地，第五销轴65可为铰接轴。可选地，第一直线驱动部件51可为油缸、电动推杆等。可选地，第三限位件43可为挡块等，可选地，第三限位件43可设在壳体3上。

具体地，第一直线驱动部件51在伸出时可实现主锁钩11与主销轴102的卡合，第一直线驱动部件51在收缩时带动主锁钩11绕第一销轴61逆时针旋转，主锁钩11在逆时针旋转一定角度后会被第三限位件43限位，此后主锁钩11不再移动，第一直线驱动部件51继续收缩将带动第四销轴64沿滑道32向左移动，使第四销轴64从副锁槽24内靠近第三销轴63的一端移动至副锁槽24内远离第三销轴63的一端，从而使锁止块22绕第三销轴63从第一位置转动至第二位置，以完成副锁部件2的解锁。

该实施例通过第一直线驱动部件的第二端连接于第四销轴，通过第三限位件限制主锁钩转动的极限位置，便于操作者在驾驶室内通过控制第一直线驱动部件收缩实现副锁部件的解锁，进而快速安装或更换机具，可降低操作难度，提高效率。

其次，本公开提供了一种工程机械，如图1所示，包括安装基体104、机具101和上述实施例的快速连接装置，快速连接装置将机具101可拆卸地连接于安装基体104。

该实施例的工程机械通过可锁定的快速连接装置可快速灵活地安装或更换机具，利于拓宽工程机械的功能，机具与安装基体连接的可靠性高，工程机械作业的安全性高；在安装机具后，无需人工手动插销实现锁定，可减少作业中操作失误造成机具脱落，作业安全性高；操作者在驾驶室内就能实现机具的更换，可降低更换机具时的操作难度，可提高效率。

在一些实施例中，如图1所示，工程机械为挖掘机，机具101包括铲斗，安装基体104包括斗杆105和连接杆106，铲斗通过快速连接装置连接于斗杆105的第一端和连接杆106的第一端，连接杆106的第二端通过摇臂107可转动地连接于斗杆105。

具体地，挖掘机还可包括第二直线驱动部件52，例如液压缸等，第二直线驱动部件52的第一端与连接杆106的第二端可转动地连接，第二直线驱动部件52、连接杆106和摇臂107铰接于同一点，第二直线驱动部件52的第二端可转动地连接于斗杆105的第二端。

下面以机具101为铲斗的挖掘机为例，结合附图来说明本公开的快速连接装置的工作原理。

如图14A所示，铲斗先与快速连接装置贴合，但此时主销轴102和副销轴103还未安装到位，第一直线驱动部件51伸长，通过第五销轴65来推动主锁钩11绕第一销轴61顺时针旋转，夹紧主销轴102，同时第一直线驱动部件51伸长把铲斗推到位置，即铲斗与快速连接装置安装到位。

如图2和图14B所示，快速连接装置的主锁部件1处于第一锁定状态，副锁部件2处于第二锁定状态，铲斗的主销轴102和副销轴103均被锁止。当第一直线驱动部件51失去动力时，主锁钩11在主销轴102自身重力的作用下会有往松开的方向(逆时针)旋转的趋势，此时因为锁止钩12在重力的作用下有绕着第二销轴62逆时针旋转的趋势并卡合于主锁钩11，卡合方式可如图2的A位置所示为两个斜面互相啮合，因此主锁钩11无法松开。

同时，副销轴103的脱落路径为水平向右，而锁止块22的第一端阻挡在副销轴103的脱落路径上且抵靠在副销轴103上，副销轴103脱离副锁钩21的趋势会使锁止块22产生向逆时针方向旋转的趋势，第二限位件42可以阻止锁止块22的转动趋势，从而使副锁钩21无法松开，且弹性件23对锁止块22施加逆时针旋转的弹性力，以固定锁止块22的位置，即使第一直线驱动部件51和主锁部件1均损坏副锁部件2仍能发挥作用。

此外，如图12和图13所示，快速连接装置的壳体3靠近主销轴102的区域设有凸出部31，凸出部31设在主销轴102脱离的运动轨迹上以阻止主销轴102脱离，可在第一直线驱动部件51和主锁部件1均失效的特殊情况下，仍能阻止主销轴102脱离，且凸出部31不影响铲斗的安装，为主销轴102的锁止提供双重保障。具体地，因主锁部件1和副锁部件2相互独立，在主锁部件1受到损坏的情况下，副锁部件2仍起到锁定作用，即副锁部件2处于第二锁定状态，所以即使主锁部件1失效，主销轴102脱离的运动轨迹为以副销轴103为圆心的圆弧。

如图1至图14B所示，操作人员在实际使用过程中快速连接装置的角度会随铲斗角度而变化，在快速连接装置转动到不同位置时，锁止钩12的重心也会随之变化。在快速连接装置转动到第一角度范围内时，即快速连接装置处于a位置和b位置之间，锁止钩12在重力作用下存在顺时针转动的解锁趋势，重力块13和限位部121配合可阻止锁止钩12的解锁趋势，使锁止钩12保持在锁定位置。具体地，在第一角度范围内重力块13的第二端朝向逆时针方向旋转，通过和限位部121在B位置处相互挤压限制锁止钩12顺时针旋转，从而扩大锁止钩12锁止的角度范围，提高机具与安装基体连接的可靠性。

具体地，重力块13绕第二销轴62顺时针转动一定角度会被第一限位件41限位，第一限位件41可控制重力块13在一定小范围内转动，能够更精确地控制重力块13的运动范围，避免重力块13在第一角度范围外影响锁止钩12的自由转动。具体地，限位部121和第一限位件41相互配合可控制重力块13转动的角度，进而控制主锁部件1的锁定和解锁范围。

如图5所示，在快速连接装置转动到第二角度范围内时，即快速连接装置处于b位置和c位置之间，锁止钩12和重力块13的等效重心朝向锁止钩12脱离的方向偏移，锁止钩12脱离主锁钩11以完成主锁部件1的解锁，使得主锁部件1自第一锁定状态切换至第一解锁状态，操作者在驾驶室内通过控制铲斗(快速连接装置)的旋转角度即可通过重力实现主锁部件的解锁，而且可以保证解锁区域的唯一性。具体地，上述a、b、c位置均只为示意位置，快速连接装置的实际解锁位置根据锁止钩12和重力块13的形状、重心位置等可发生偏移或变化，在实际情况下的第二角度范围小于图5。具体地，在铲斗工作过程中，快速连接装置对应的大部分角度不在第二角度范围内。

如图6至图11所示，快速连接装置的第一直线驱动部件51的第一端连接于主锁钩11，第一直线驱动部件51的第二端连接于第四销轴64，第三限位件43可限制主锁钩11逆时针方向转动的极限位置，在主锁部件1处于第一解锁状态且第一直线驱动部件51收缩的情况下，主锁钩11抵靠于第三限位件43，第一直线驱动部件51继续收缩以带动第四销轴64沿滑道32从右向左移动，从而使锁止块22绕第三销轴63从第一位置转动至第二位置，以完成副锁部件2的解锁，使副锁部件2自第二锁定状态切换至第二解锁状态。

具体地，操作者在驾驶室内通过控制第一直线驱动部件51伸长即可实现铲斗的安装与锁定，通过控制铲斗(快速连接装置)的旋转角度至第二角度范围即可实现主锁部件1的解锁，通过控制第一直线驱动部件51收缩即可实现副锁部件2的解锁，进而快速安装或更换机具，可降低操作难度，提高效率。

该实施例利用锁止钩和重力块相配合的纯重力方式对主销轴进行机械锁止，锁止钩锁止的角度范围大，利用突出部为主销轴的锁止提供多重保障，利用锁止块和滑槽结构实现对副销轴的锁止与解锁，运动部件少且制造成本低，锁止可靠性高且无需人工手动插销实现锁止，操作者通过控制第一直线驱动部件和快速连接装置的旋转角度即可实现锁止与解锁，进而快速安装或更换机具，能够提高机具与安装基体连接的可靠性，工程机械作业的安全性高。该方案至少具备如下优点：

1、在第一直线驱动部件51失效时，快速连接装置与机具101不分离。

2、快速连接装置只能在特定角度范围解锁有效提高快速连接装置的安全性。

3、通过采用主锁部件1和副锁部件2配合且相对独立的双锁结构，两个锁不存在直接联动关系，主锁部件1发生损坏不会导致副锁部件2解锁，能够有效提高快速连接装置的安全性。

4、驾驶员直接在驾驶室内就可以独立完成快速连接装置与机具101的结合或者分离。

5、快速连接装置可以直接和相应吨位普通铲斗匹配，无需生产特制铲斗。

6、快速连接装置保留有增加材料尺寸的空间，可以有效提高结构强度。

以上对本公开所提供的一种快速连接装置及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (19)

1.一种快速连接装置，其特征在于，用于将机具(101)连接于安装基体(104)，所述机具(101)设有沿预设方向(x)延伸的主销轴(102)；所述快速连接装置包括主锁部件(1)，所述主锁部件(1)具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：

主锁钩(11)，所述主锁钩(11)的第一端可转动地连接于沿所述预设方向(x)延伸的第一销轴(61)，所述主锁钩(11)的第二端用于在所述第一锁定状态下卡合于所述主销轴(102)；

锁止钩(12)，所述锁止钩(12)的第一端可转动地连接于沿所述预设方向(x)延伸的第二销轴(62)，所述锁止钩(12)的第二端用于在所述第一锁定状态下卡合于所述主锁钩(11)的第一端；和

重力块(13)，所述重力块(13)的第一端可转动地连接于所述第二销轴(62)，所述重力块(13)用于在所述快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使所述锁止钩(12)保持在锁定位置，所述锁止钩(12)在所述第一角度范围内受重力作用与所述主锁钩(11)存在脱离趋势，所述重力块(13)的重量大于所述锁止钩(12)。

2.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)的第一端和/或所述重力块(13)的第一端设有限位部(121)，用于限制所述重力块(13)的第二端朝向远离所述第一销轴(61)方向转动的极限位置。

3.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于，所述限位部(121)设在所述锁止钩(12)和所述重力块(13)之间，在所述第一角度范围内所述重力块(13)与所述限位部(121)相互挤压。

4.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述快速连接装置还包括第一限位件(41)，用于限制所述重力块(13)的第二端朝向靠近所述第一销轴(61)方向转动的极限位置。

5.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)包括连接形成L形结构的钩体(122)和钩爪(123)，所述钩体(122)连接于所述第二销轴(62)，所述钩爪(123)用于与所述主锁钩(11)卡合；

其中，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)的重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第一临界位置，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)和所述重力块(13)的等效重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第二临界位置，所述第一角度范围为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的角度范围。

6.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)包括连接形成L形结构的钩体(122)和钩爪(123)，所述钩体(122)连接于所述第二销轴(62)，所述钩爪(123)用于与所述主锁钩(11)卡合；

其中，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)和所述重力块(13)的等效重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第二临界位置，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向下且所述锁止钩(12)的重心自平衡初始朝向靠近所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第三临界位置，所述第二临界位置与所述第三临界位置之间的角度范围为第二角度范围，在所述第一解锁状态下所述快速连接装置在所述第二角度范围内，在所述第一锁定状态下，所述快速连接装置在非所述第二角度范围内。

7.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，还包括第一直线驱动部件(51)，其第一端连接于所述主锁钩(11)，所述第一直线驱动部件(51)用于驱动所述主锁钩(11)与所述主销轴(102)实现卡合与分离。

8.根据权利要求1～7任一项所述的快速连接装置，其特征在于，所述机具(101)设有沿所述预设方向(x)延伸的副销轴(103)，所述快速连接装置还包括副锁部件(2)，所述副锁部件(2)具有第二锁定状态和第二解锁状态，所述副锁部件(2)用于将副销轴(103)锁止于副锁钩(21)，所述第二锁定状态独立于所述主锁部件(1)的状态。

9.根据权利要求8所述的快速连接装置，其特征在于，在所述预设方向(x)上，所述主锁部件(1)和所述副锁部件(2)并排设置。

10.根据权利要求8所述的快速连接装置，其特征在于，还包括壳体(3)，所述壳体(3)靠近所述主销轴(102)的区域设有凸出部(31)，所述凸出部(31)设在所述主销轴(102)脱离的运动轨迹上以阻止所述主销轴(102)脱离，所述主销轴(102)脱离的运动轨迹为以所述副销轴(103)为圆心的圆弧。

11.根据权利要求8所述的快速连接装置，其特征在于，所述副锁部件(2)包括：

锁止块(22)，所述锁止块(22)可转动地连接于沿所述预设方向(x)延伸的第三销轴(63)，在所述第二锁定状态下所述锁止块(22)旋转至第一位置，在所述第一位置所述锁止块(22)的第一端抵靠在所述副销轴(103)上以阻挡所述副销轴(103)脱离所述副锁钩(21)。

12.根据权利要求11所述的快速连接装置，其特征在于，所述副锁部件(2)还包括：

第二限位件(42)，用于限制所述锁止块(22)的第一端朝向远离所述主销轴(102)方向转动的极限位置。

13.根据权利要求11所述的快速连接装置，其特征在于，还包括壳体(3)，所述副锁部件(2)还包括：

弹性件(23)，连接于所述锁止块(22)和所述壳体(3)之间，用于对所述锁止块(22)施加朝向靠近所述第二限位件(42)方向旋转的弹性力。

14.根据权利要求11所述的快速连接装置，其特征在于，还包括壳体(3)和沿所述预设方向(x)延伸的第四销轴(64)，所述壳体(3)上设有滑道(32)，所述第四销轴(64)沿所述滑道(32)可移动地连接于所述壳体(3)，所述锁止块(22)还包括副锁槽(24)，所述第四销轴(64)设在所述副锁槽(24)内且所述第四销轴(64)抵靠在所述副锁槽(24)的内壁上；

其中，所述第四销轴(64)的移动用于带动所述锁止块(22)绕所述第三销轴(63)转动，在所述第四销轴(64)沿所述滑道(32)从所述副锁槽(24)内靠近所述第三销轴(63)的一端移动至所述副锁槽(24)内远离所述第三销轴(63)的一端的情况下，所述副锁部件(2)自所述第二锁定状态切换至所述第二解锁状态。

15.根据权利要求11所述的快速连接装置，其特征在于，在所述第二解锁状态下所述锁止块(22)旋转至第二位置，在所述第二位置所述锁止块(22)的第一端与所述副销轴(103)的脱落路径间隔开。

16.根据权利要求15所述的快速连接装置，其特征在于，所述快速连接装置还包括壳体(3)，所述副锁部件(2)还包括：

弹性件(23)，连接于所述锁止块(22)和所述壳体(3)之间，用于对所述锁止块(22)施加朝向靠近所述第二限位件(42)方向旋转的弹性力，所述弹性件(23)在所述锁止块(22)的第一位置处的弹性力小于所述第二位置。

17.根据权利要求14所述的快速连接装置，其特征在于，还包括第一直线驱动部件(51)和第三限位件(43)，所述第一直线驱动部件(51)的第一端连接于所述主锁钩(11)，所述第一直线驱动部件(51)的第二端连接于所述第四销轴(64)，所述第三限位件(43)用于限制所述主锁钩(11)朝向远离所述主销轴(102)方向转动的极限位置；

其中，在所述主锁部件(1)处于第一解锁状态且所述第一直线驱动部件(51)收缩的情况下，所述主锁钩(11)抵靠于所述第三限位件(43)，所述第一直线驱动部件(51)继续收缩以带动所述第四销轴(64)沿所述滑道(32)移动。

18.一种工程机械，其特征在于，包括安装基体(104)、机具(101)和权利要求1～17任一项所述的快速连接装置，所述快速连接装置将所述机具(101)连接于所述安装基体(104)。

19.根据权利要求18所述的工程机械，其特征在于，所述工程机A械为挖掘机，所述机具（101）包括铲斗，所述安装基体（104）包括斗杆(105)和连接杆(106)，所述铲斗通过所述快速连接装置连接于所述斗杆(105)的第一端和所述连接杆(106)的第一端，所述连接杆(106)的第二端通过摇臂(107)可转动地连接于所述斗杆(105)。