CN112265946A - 一种野外电力检修用电杆攀爬装置 - Google Patents

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苏云军
孟宇飞
杨沛霖
柳湑
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    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Abstract

本发明公开了一种野外电力检修用电杆攀爬装置，包括工作台和升降台，工作台和升降台的一侧均通过卡爪机构与电杆固定连接，工作台和升降台的另一侧安装有升降螺杆，升降螺杆的上下两侧螺纹连接有两个螺套，两个螺套分别与工作台以及升降台转动连接；所述工作台和升降台位于升降螺杆安装处的一端均设置有固定螺丝，所述螺套开设有若干定位螺孔，固定螺丝穿过工作台或升降台连接安装于定位螺孔的内部，将螺套固定在工作台或升降台上。本发明方便工作人员对电杆及周围的电力设备进行检修。

Description

一种野外电力检修用电杆攀爬装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体是一种野外电力检修用电杆攀爬装置。
背景技术
电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆：用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面。最常采用的是环形截面和方形截面。电杆长度一般为4.5-15米。环形电杆有锥形杆和等径杆两种，锥形杆的梢径一般为100-230毫米，锥度为1:75；等径杆的直径为300-550 毫米；两者壁厚均为30-60毫米。
现有技术中攀爬电杆的设备，其中攀爬功能较完善的一种是通过两个半圆桶合围在电线杆杆体上，利用爬行牵引带动爬行轮向上攀爬，当爬行轮停止攀爬时借助塔簧和自重定位板向下产生支撑作用力，起到了安装作业平台和向电杆顶部运送作业工具的目的。但是这种攀爬机构用途有限，首先是载重有限，不能运载作业人员；其次不能够跨越横担；三是不能360°水平旋转，工作区域受限制。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种野外电力检修用电杆攀爬装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种野外电力检修用电杆攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种野外电力检修用电杆攀爬装置，包括工作台和升降台，工作台和升降台的一侧均通过卡爪机构与电杆固定连接，工作台和升降台的另一侧安装有升降螺杆，升降螺杆的上下两侧螺纹连接有两个螺套，两个螺套分别与工作台以及升降台转动连接；所述工作台和升降台位于升降螺杆安装处的一端均设置有固定螺丝，所述螺套开设有若干定位螺孔，固定螺丝穿过工作台或升降台连接安装于定位螺孔的内部，将螺套固定在工作台或升降台上。
作为本发明进一步的方案：所述工作台的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与升降螺杆传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述工作台和升降台之间还竖直设置有限位杆（图中未示出），限位杆的两侧分别与工作台和升降台滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述工作台的边沿处固定安装有护栏。
作为本发明进一步的方案：所述卡爪机构包括两根对称铰接安装在工作台前后两侧的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪合拢时与工作台形成圆形抱箍。
作为本发明进一步的方案：所述工作台或升降台的前后两侧对称铰接安装有两根电动推杆，电动推杆的伸缩端与第一卡爪或第二卡爪铰接。
作为本发明进一步的方案：电杆的上下两侧分别套设有上固定套和下固定套，上固定套的底部固定安装有上液压杆，下固定套的上部固定安装有下液压杆，下液压杆的伸缩端与上液压杆的伸缩端固定连接。
作为本发明进一步的方案：连接安装于工作台侧边的卡爪机构的底部安装有齿圈，齿圈由安装于第一卡爪和第二卡爪底部的半环状齿圈拼接而成，所述下固定套的外侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有主齿轮，主齿轮与齿圈啮合。
作为本发明进一步的方案：所述上固定套和下固定套的结构相同，均由第一卡箍和第二卡箍拼接而成，第一卡箍的两端均匀开设有若干卡槽，第二卡箍的两端均匀安装有若干顶杆，顶杆的外侧套设有伸缩弹簧，连接弹簧与卡槽固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述卡槽的内侧固定安装有电磁铁，顶杆的端头处固定安装有铁块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将工作台和升降台的一侧均通过卡爪机构与电杆固定连接，工作台和升降台的另一侧安装有升降螺杆，升降螺杆的上下两侧螺纹连接有两个螺套，两个螺套分别与工作台以及升降台转动连接，攀爬装置沿电杆向上移动时，先将升降台通过卡爪机构固定在电杆上，松开升降台侧边处的固定螺丝，拧紧工作台侧边处的固定螺丝，驱动升降螺杆转动，带动升降台上升，上升完成后，将工作台按上述方法上升，从而方便工作人员对电杆及周围的电力设备进行检修。
附图说明
图1为野外电力检修用电杆攀爬装置实施例1的结构示意图。
图2为野外电力检修用电杆攀爬装置实施例1中工作台的俯视图。
图3为野外电力检修用电杆攀爬装置实施例2的结构示意图。
图4为野外电力检修用电杆攀爬装置实施例2中上固定套的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大示意图。
图中：1-工作台、101-电动推杆、102-护栏、2-升降螺杆、201-螺套、202-固定螺丝、203-锥齿轮组、204-驱动电机、3-升降台、4-卡爪机构、401-第一卡爪、402-第二卡爪、403-齿圈、5-上固定套、501-上液压杆、502-第一卡箍、503-第二卡箍、504-防滑凸起、505-卡槽、506-电磁铁、507-伸缩弹簧、508-顶杆、509-铁块、6-下固定套、601-下液压杆、602-主齿轮、603-旋转电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种野外电力检修用电杆攀爬装置，包括工作台1和升降台3，工作台1和升降台3的一侧均通过卡爪机构4与电杆固定连接，工作台1和升降台3的另一侧安装有升降螺杆2，升降螺杆2的上下两侧螺纹连接有两个螺套201，两个螺套201分别与工作台1以及升降台3转动连接；所述工作台1和升降台3位于升降螺杆2安装处的一端均设置有固定螺丝202，所述螺套201开设有若干定位螺孔，固定螺丝202穿过工作台1或升降台3连接安装于定位螺孔的内部，将螺套201固定在工作台1或升降台3上，攀爬装置沿电杆向上移动时，先将升降台3通过卡爪机构4固定在电杆上，松开升降台3侧边处的固定螺丝202，拧紧工作台1侧边处的固定螺丝202，驱动升降螺杆2转动，带动升降台3上升，上升完成后，将工作台1按上述方法上升，攀爬装饰下降同理；
具体的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有驱动电机204，驱动电机204的输出端通过锥齿轮组203与升降螺杆202传动连接，用于带动升降螺杆202转动；
进一步的，本实施例中，所述工作台1和升降台3之间还竖直设置有限位杆（图中未示出），限位杆的两侧分别与工作台1和升降台3滑动连接，用于辅助工作台1或升降台3上下移动；
更进一步的，本实施例中，所述工作台1的边沿处固定安装有护栏102，防止工作人员在检修过程中从工作台1上摔落；
所述卡爪机构4包括两根对称铰接安装在工作台1前后两侧的第一卡爪401和第二卡爪402，第一卡爪401和第二卡爪402合拢时与工作台1形成圆形抱箍，将工作台1固定在电杆上；
所述工作台1或升降台3的前后两侧对称铰接安装有两根电动推杆101，电动推杆101的伸缩端与第一卡爪401或第二卡爪402铰接，用于带动第一卡爪401和第二卡爪402合拢或分开。
实施例2
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种野外电力检修用电杆攀爬装置，包括工作台1和升降台3，工作台1和升降台3的一侧均通过卡爪机构4与电杆固定连接，工作台1和升降台3的另一侧安装有升降螺杆2，升降螺杆2的上下两侧螺纹连接有两个螺套201，两个螺套201分别与工作台1以及升降台3转动连接；所述工作台1和升降台3位于升降螺杆2安装处的一端均设置有固定螺丝202，所述螺套201开设有若干定位螺孔，固定螺丝202穿过工作台1或升降台3连接安装于定位螺孔的内部，将螺套201固定在工作台1或升降台3上，攀爬装置沿电杆向上移动时，先将升降台3通过卡爪机构4固定在电杆上，松开升降台3侧边处的固定螺丝202，拧紧工作台1侧边处的固定螺丝202，驱动升降螺杆2转动，带动升降台3上升，上升完成后，将工作台1按上述方法上升，攀爬装饰下降同理；
具体的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有驱动电机204，驱动电机204的输出端通过锥齿轮组203与升降螺杆202传动连接，用于带动升降螺杆202转动；
进一步的，本实施例中，所述工作台1和升降台3之间还竖直设置有限位杆（图中未示出），限位杆的两侧分别与工作台1和升降台3滑动连接，用于辅助工作台1或升降台3上下移动；
更进一步的，本实施例中，所述工作台1的边沿处固定安装有护栏102，防止工作人员在检修过程中从工作台1上摔落；
所述卡爪机构4包括两根对称铰接安装在工作台1前后两侧的第一卡爪401和第二卡爪402，第一卡爪401和第二卡爪402合拢时与工作台1形成圆形抱箍，将工作台1固定在电杆上；
所述工作台1或升降台3的前后两侧对称铰接安装有两根电动推杆101，电动推杆101的伸缩端与第一卡爪401或第二卡爪402铰接，用于带动第一卡爪401和第二卡爪402合拢或分开。
请参阅图3-5，本实施例与实施例1的不同之处在于：
为了增加工作台1的工作范围，使检修工人对电杆四周的电力设备均能进行检修，电杆的上下两侧分别套设有上固定套5和下固定套6，上固定套5的底部固定安装有上液压杆501，下固定套6的上部固定安装有下液压杆601，下液压杆601的伸缩端与上液压杆501的伸缩端固定连接；
连接安装于工作台1侧边的卡爪机构4的底部安装有齿圈403，齿圈403由安装于第一卡爪401和第二卡爪402底部的半环状齿圈拼接而成，所述下固定套6的外侧固定安装有旋转电机603，旋转电机603的输出端固定安装有主齿轮602，主齿轮602与齿圈403啮合，用于带动齿圈403、卡爪机构4以及工作台1转动；
具体的，本实施例中，所述上固定套5和下固定套6的结构相同，均由第一卡箍502和第二卡箍503拼接而成，第一卡箍502的两端均匀开设有若干卡槽505，第二卡箍503的两端均匀安装有若干顶杆508，顶杆508的外侧套设有伸缩弹簧507，连接弹簧507与卡槽505固定连接；
进一步的，本实施例中，所述卡槽505的内侧固定安装有电磁铁506，顶杆508的端头处固定安装有铁块509，对电磁铁506通断电，使第一卡箍502和第二卡箍503卡接固定在电杆上；
更进一步的，本实施例中，所述第一卡箍502和第二卡箍503的内侧均安装有若干防滑凸起504。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种野外电力检修用电杆攀爬装置，包括工作台（1）和升降台（3），工作台（1）和升降台（3）的一侧均通过卡爪机构（4）与电杆固定连接，其特征在于，工作台（1）和升降台（3）的另一侧安装有升降螺杆（2），升降螺杆（2）的上下两侧螺纹连接有两个螺套（201），两个螺套（201）分别与工作台（1）以及升降台（3）转动连接；所述工作台（1）和升降台（3）位于升降螺杆（2）安装处的一端均设置有固定螺丝（202），所述螺套（201）开设有若干定位螺孔，固定螺丝（202）穿过工作台（1）或升降台（3）连接安装于定位螺孔的内部，将螺套（201）固定在工作台（1）或升降台（3）上。
2.根据权利要求1所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定安装有驱动电机（204），驱动电机（204）的输出端通过锥齿轮组（203）与升降螺杆（202）传动连接。
3.根据权利要求2所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述工作台（1）和升降台（3）之间还竖直设置有限位杆，限位杆的两侧分别与工作台（1）和升降台（3）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述工作台（1）的边沿处固定安装有护栏（102）。
5.根据权利要求1所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述卡爪机构（4）包括两根对称铰接安装在工作台（1）前后两侧的第一卡爪（401）和第二卡爪（402），第一卡爪（401）和第二卡爪（402）合拢时与工作台（1）形成圆形抱箍。
6.根据权利要求5所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述工作台（1）或升降台（3）的前后两侧对称铰接安装有两根电动推杆（101），电动推杆（101）的伸缩端与第一卡爪（401）或第二卡爪（402）铰接。
7.根据权利要求1-6任一所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，电杆的上下两侧分别套设有上固定套（5）和下固定套（6），上固定套（5）的底部固定安装有上液压杆（501），下固定套（6）的上部固定安装有下液压杆（601），下液压杆（601）的伸缩端与上液压杆（501）的伸缩端固定连接。
8.根据权利要求7所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，连接安装于工作台（1）侧边的卡爪机构（4）的底部安装有齿圈（403），齿圈（403）由安装于第一卡爪（401）和第二卡爪（402）底部的半环状齿圈拼接而成，所述下固定套（6）的外侧固定安装有旋转电机（603），旋转电机（603）的输出端固定安装有主齿轮（602），主齿轮（602）与齿圈（403）啮合。
9.根据权利要求8所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述上固定套（5）和下固定套（6）的结构相同，均由第一卡箍（502）和第二卡箍（503）拼接而成，第一卡箍（502）的两端均匀开设有若干卡槽（505），第二卡箍（503）的两端均匀安装有若干顶杆（508），顶杆（508）的外侧套设有伸缩弹簧（507），连接弹簧（507）与卡槽（505）固定连接。
10.根据权利要求9所述的野外电力检修用电杆攀爬装置，其特征在于，所述卡槽（505）的内侧固定安装有电磁铁（506），顶杆（508）的端头处固定安装有铁块（509）。
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