CN112265836A - 一种养殖盒翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖盒翻转机，包括机架，所述机架上设有养殖盒翻转装置，所述养殖盒翻转装置的前端和后端均设有养殖盒平移输送装置；所述养殖盒翻转装置包括养殖盒夹具和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述养殖盒夹具传动连接，用于驱动所述养殖盒夹具翻转，所述养殖盒夹具的下方设有料斗。本发明的养殖盒翻转机，能够实现养殖盒的自动翻转，实现养殖盒倾倒、混合物收集的自动化，且成本低，安装简便，维修维护方便，效率高。

Description

一种养殖盒翻转机

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒翻转机。

背景技术

黑水虻养殖周期完成后，需要将养殖盒内的幼虫及虫粪混合物倾倒出来，人工将倾倒出的混合物收集起来，进行下一步筛分。目前，养殖盒的翻转倾倒，混合物的收集，主要通过人工进行，使得人工劳动负担重。另外，黑水虻养殖过程中产生很大的气味，使得养殖环境气味很大，人工去倾倒养殖盒，收集混合物，难以忍受难闻的气味，劳动体验差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒翻转机，能够实现养殖盒的自动翻转，实现养殖盒倾倒、混合物收集的自动化，且成本低，安装简便，维修维护方便，效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种养殖盒翻转机，包括机架，所述机架上设有养殖盒翻转装置，所述养殖盒翻转装置的前端和后端均设有养殖盒平移输送装置；

所述养殖盒翻转装置包括养殖盒夹具和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述养殖盒夹具传动连接，用于驱动所述养殖盒夹具翻转，所述养殖盒夹具的下方设有料斗。

作为一种优选的技术方案，所述养殖盒夹具包括水平设置的第一转轴，所述第一转轴上间隔垂直固定连接有至少两个支架板；所述支架板的上部和下部均设有养殖盒容纳槽，上部的所述养殖盒容纳槽和下部的所述容纳槽分别设于所述第一转轴的相对两侧，所述养殖盒容纳槽的槽壁上远离所述第一转轴的端部设有养殖盒上边沿卡槽；

还包括连接所述支架板的顶档杆、侧挡杆和底挡杆，所述顶档杆与所述养殖盒上边沿卡槽远离所述第一转轴的侧壁和所述养殖盒容纳槽的槽侧壁相交处固定连接，所述侧挡杆与所述养殖盒容纳槽的侧壁固定连接，所述底挡杆与所述养殖盒容纳槽的底壁固定连接；

所述第一驱动机构与所述第一转轴传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一转轴穿过每个所述支架板的中部，上部的所述养殖盒容纳槽和下部的所述养殖盒容纳槽以所述转轴为中心对称设置；

所述顶档杆、所述侧挡杆和所述底挡杆均为圆柱形。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述养殖盒夹具的第一转轴的一端部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述料斗的顶部并列设有两个所述养殖盒夹具，两个所述养殖盒夹具的第一转轴的一端部均设有从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮通过同一条同步带传动连接，靠近所述主动轮处设有两个用于张紧所述同步带的张紧轮。

作为一种优选的技术方案，所述平移输送装置包括沿所述机架的延伸方向间隔平行设置的两道导轨，所述导轨上滑动设有拖动机构，所述机架上设有用于驱动所述拖动机构前后往复运动的第二驱动机构；

所述拖动机构包括安装架，所述安装架上转动设有至少一根第二转轴，所述第二转轴上固定连接有至少一根推动杆，所述第二转轴连接有连杆摆动单元；

作为一种优选的技术方案，所述连杆摆动单元包括设于所述安装架上的气缸和固定连接于所述第二转轴一端部的摆臂，所述气缸的固定端与所述安装架铰接，所述气缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述气缸的端部与所述第二转轴的一端部固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构为伸缩元件。

作为一种优选的技术方案，所述拖动机构的顶部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的底部。

作为一种优选的技术方案，所述第二转轴上可拆卸地套装有锁紧块，所述推动杆一一对应地安装在所述锁紧块上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明的养殖盒翻转机，利用前端的平移输送装置将养殖盒推动至养殖盒翻转装置的养殖盒夹具上夹持，然后利用第一驱动机构驱动养殖盒夹具翻转，带动养殖盒夹具上夹持的养殖盒翻转，将养殖盒内的养殖产生的混合物倾倒出来，落入下方的料斗内集中收集，翻转完后的养殖盒利用后端的平移输送装置推出，实现养殖盒的自动翻转，实现了养殖盒倾倒的自动化，养殖混合物落到料斗内集中收集，不用再通过人工去翻转养殖盒倾倒混合物，不用人工去收集混合物。

本发明中，养殖盒夹具的上部和下部的养殖盒容纳槽内均装入养殖盒，同一养殖盒夹具可同时容纳两组养殖盒翻转，驱动装置驱动转轴转动，带动养殖盒夹具自动转动翻转，当夹具翻转180°时，上方的养殖盒翻转到下部，将养殖产生的混合物倾倒出来，落到料斗内收集，下方的空养殖盒翻转到上方，空养殖盒被拖走，然后补充进新的需要翻转的养殖盒，然后养殖盒夹具再翻转180°，这样重复做翻转动作。实现了养殖盒的自动翻转，实现了养殖盒倾倒的自动化，养殖混合物落到料斗内集中收集，不用再通过人工去翻转养殖盒倾倒混合物，不用人工去收集混合物。且上部和下部可放置多个养殖盒，同时实现多个养殖盒的自动翻转倾倒，工作效率高。

本发明中，料斗的顶部并列设有两个养殖盒夹具。驱动装置包括电机，电机的输出轴连接有主动轮，两个养殖盒夹具的转轴的一端部均设有从动轮，主动轮与两个从动轮传动连接。同一电机能同时带动两个养殖盒夹具翻转，简化了结构，大大提高了养殖盒翻转机能够翻转的养殖盒的数量，进一步增大了工作效率。

附图说明

图1是本发明的养殖盒翻转机的主视示意图；

图2是图1中的养殖盒翻转装置的立体结构示意图；

图3是图2的上部分的左视示意图；

图4是图2中的驱动装置部分的结构示意图；

图5是图2中的养殖盒夹具的立体结构示意图；

图6是图2装入养殖盒后的示意图；

图7是图6的右视示意图；

图8是图1中的养殖盒平移输送装置的立体结构示意图一；

图9是图1中的养殖盒平移输送装置的立体结构示意图二(去掉拖动机构)；

图10是图8中的拖动机构的立体结构示意图一；

图11为图8中的拖动机构的立体结构示意图二；

图12为图8中的摆动连杆机构与机架的连接结构示意图；

图13是图8的养殖盒平移输送装置用于输送养殖盒时的工作状态示意图；

图中标号：1、机架；2、养殖盒翻转装置；21、料斗；211、方形框部；212、漏斗部；22、第一驱动机构；221、电机；222、主动轮；223、从动轮；224、张紧轮；225、同步带；23、养殖盒夹具；231、支架板；232、第一转轴；233、养殖盒容纳槽；234、养殖盒上边沿卡槽；235、顶档杆；236、侧挡杆；237、底挡杆；3、养殖盒平移输送装置；31、滑块；32、导轨；33、第二驱动机构；331、滑杆；332、滑台；34、连接杆；35、拖动机构；351、安装架；352、第二转轴；353、锁紧块；354、推动杆；355、连杆摆动单元；3551、气缸；3552、摆臂；4、养殖盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1，本实施例的一种养殖盒翻转机，包括机架1，机架1上设有养殖盒翻转装置2，养殖盒翻转装置2的前端和后端均设有养殖盒平移输送装置3。机架1可采用框架结构，可由多根碳钢管焊接成框架。

参照图2至图4养殖盒翻转装置2包括料斗21和第一驱动机构22，料斗21的顶部并列转动设有两个养殖盒夹具23，第一驱动机构22与养殖盒夹具23传动连接，用于驱动养殖盒夹具23翻转。

料斗21包括上方的方形框部211和下方的漏斗部212，第一驱动机构22安装在方形框部211的外侧壁上。养殖盒夹具23设于方形框部211内。每个养殖盒夹具23包括水平设置的第一转轴232，第一转轴232的两端与料斗21的方框形部211的侧壁转动连接，具体地可采取以下结构：在方框形部211的侧壁上开设通孔，通孔内可安装轴承，第一转轴232的端部与对应的轴承转动连接。当然，料斗21也可采用漏斗形，在漏斗形的料斗21上方设置支架用于安装养殖盒夹具23和第一驱动机构22。

第一驱动机构22包括电机221，电机221的输出轴连接有主动轮222，两个养殖盒夹具23的第一转轴232的一端部上均套装有从动轮223，主动轮222和从动轮223均为皮带轮，主动轮222与两个从动轮223通过同一条同步带225传动连接，靠近主动轮222处设有两个用于张紧同步带225的张紧轮224。张紧轮224分别从同步带225的两外侧压在同步带225上，为随动轮，起到改变主动轮222的包角或控制同步带225的张紧力的作用。此种结构，当电机221带动主动轮222转动时，通过同步带225的传动作用，带动两个从动轮223同步转动，从而带动两个养殖盒夹具23同步翻转，同一电机221能同时带动两个养殖盒夹具23翻转，简化了结构，大大提高了养殖盒翻转机能够翻转的养殖盒的数量，增大了工作效率。

参照图5至图7，养殖盒夹具可采取以下结构：

每个养殖盒夹具23包括水平设置的第一转轴232，转轴232上间隔垂直固定连接有至少两个支架板231，第一转轴232穿过每个支架板231的中部。支架板231的上部和下部均设有养殖盒容纳槽233，上部的养殖盒容纳槽233和下部的养殖盒容纳槽233分别设于第一转轴232的相对两侧，以第一转轴232为中心对称设置。养殖盒容纳槽233的槽壁上远离第一转轴232的端部设有养殖盒上边沿卡槽234。为了更好地将养殖盒容纳于养殖盒容纳槽233内，相邻的两个支架板231之间的间距不大于所使用的养殖盒的长度。

养殖盒夹具23还包括连接支架板231的顶档杆235、侧挡杆236和底挡杆237，顶档杆235与养殖盒上边沿卡槽234远离第一转轴232的侧壁和养殖盒容纳槽233的槽侧壁相交处固定连接，侧挡杆236与养殖盒容纳槽233的侧壁固定连接，底挡杆237与养殖盒容纳槽233的底壁固定连接。

养殖盒容纳槽233的底壁上间隔设有至少两根底挡杆237。

图4至图6中，支架板231的数量为五个，每个的养殖盒夹具23的上部和下部均可一次容纳四个养殖盒，共可容纳八个养殖盒，两个并列的养殖盒夹具23可一次容纳十六个养殖盒。每个养殖盒容纳槽233的两侧各设置一根顶挡杆235和一根侧挡杆236，养殖盒容纳槽233的底壁上间隔设有三根底挡杆237。当然，支架板231、侧挡杆236以及底挡杆237的数量并不局限于所举例的数量。支架板231整齐排列固定在转轴232上，各个挡杆焊接在支架板231上的上述对应固定位置，将支架板231连接起来，形成养殖盒翻转夹具，这样转轴232旋转的时候，整个养殖盒翻转夹具就可以旋转。参照图6和图7，养殖盒4就放置在养殖盒翻转夹具23的养殖盒容纳槽233内，跟养殖盒翻转夹具23同时翻转。养殖盒4放在养殖盒翻转夹具23中时，养殖盒4放入养殖盒容纳槽233内，养殖盒4的上边沿侧边插入对应侧的养殖盒上边沿卡槽234，由焊接在支架板231上的顶挡杆235、侧挡杆236以及底挡杆237限制了养殖盒4上下左右的移动，只保留了养殖盒4进出养殖盒翻转夹具23的两个方向上的可移动性，这样，养殖盒翻转夹具23在绕转轴232翻转时，养殖盒4不会掉出养殖盒翻转夹具23。此种结构的养殖盒翻转夹具，仅由支架板231、转轴232和多根挡杆连接组成，整体结构简单，重量轻，成本低，安装简便，维修维护方便。另外，顶档杆235、侧挡杆236和底挡杆237均为圆柱形，能够降低抽拉养殖盒时的摩擦力。

参照图8至图12，养殖盒平移输送装置3包括拖动机构35，机架1上沿机架的延伸方向间隔平行固定安装有两道导轨32，拖动机构35滑动设于导轨32上，机架1上设有用于驱动拖动机构35前后往复运动的第二驱动机构33。

第二驱动机构33为伸缩元件，可采用电动推杆、气缸、液压缸等，图8和图9中示出的伸缩元件为无杆气缸，无杆气缸包括滑杆331和滑台332，其中滑杆331即活塞杆。两道导轨1间固定连接有连接杆，无杆气缸的滑杆331两端分别与两端的连接杆34通过直角形连接板固定连接。

拖动机构35包括安装架351，安装架351可采用多条连接板纵横连接组成。无杆气缸的滑台332与安装架351固定连接，无杆气缸的滑台332在气动作用下在滑杆331上来回滑动时，带动安装架351来回往复移动，从而带动整个拖动机构35来回往复移动。

拖动机构35的安装架351上固定间隔转动设有一根或一根以上的第二转轴352，第二转轴352与安装架可通过轴承转动安装，轴承安装在安装架351上，第二转轴352的端部与轴承转动连接。每根第二转轴352上固定连接有多根推动杆354，每根第二转轴352上的两根推动杆354之间的间距与养殖盒的长度相适配，两根相邻的第二转轴352之间的间距与养殖盒的宽度相适配。

第二转轴352的一端部连接有连杆摆动单元355，连杆摆动单元355包括设于安装架351上的气缸3551和固定连接于第二转轴352一端部的摆臂3552，气缸3551的固定端与安装架351铰接，气缸3551的伸缩端与摆臂3552铰接，摆臂3552远离气缸3551的端部与第二转轴352的一端部固定连接。气缸3551的缸体、气缸3551的活塞杆、摆臂3552以及安装架351组成连杆结构，可使摆臂3552往复摆动。气缸3551的活塞杆伸出时，带动摆臂3552顺时针转动，使第二转轴352顺时针转动至推动杆354竖直朝下的位置，气缸3551的活塞杆缩回时，带动摆臂3552逆时针转动，使转轴352逆时针转动至朝向水平位置，实现摆臂3552的往复摆动。

拖动机构35的顶部四个角处各设有滑块36，滑块36为直线滑块，滑块36滑动连接于导轨32的底部。

转轴352上可拆卸地套装有锁紧块353，推动杆354一一对应地固定安装在锁紧块353上，具体地，锁紧块353可采用两层方块形的结构，两层方块的相对面上开设有供第二转轴352穿过的半孔，半孔纵截面小于第二转轴352纵截面的一半，两层方块利用半孔上下套在第二转轴352上压紧，压紧可利用螺栓拧紧的方式。推动杆354与锁紧块353可焊接连接，也可螺纹连接，或者用通过螺母固定连接。此种结构使推动杆354与第二转轴352为可拆卸地固定连接，方便拆卸更换。

参照图13，本实施例的养殖盒平移输送装置的工作原理如下：

连杆摆动单元355的气缸3551的活塞杆缩回时，推动杆354摆出，处于竖直状态，推动杆354顶在养殖盒的内侧壁上，此时，控制无杆气缸动作，滑台332向前移动，带动整个拖动机构35向前移动，从而推动杆354也向前移动，推动养殖盒4向前移动，然后连杆摆动单元355的气缸3551的活塞杆伸出，带动推动杆354收回，恢复水平状态，此时，控制无杆气缸复位，无杆气缸的滑台332复位，带动拖动机构35移动至初始位置复位。等待拖动下一组养殖盒4，这样就实现了养殖盒4在设备之间自动移动流转。本实施例的养殖盒平移输送装置，利用驱动机构33控制拖动机构35往复运动，实现养殖盒向前平移输送，实现定行程距离的推动，可精确的推动养殖盒至需定位位置。且可根据需要设置多根并列的第二转轴352，每根第二转轴352上设置多根推动杆354，一次性推动多排，每排多个养殖盒，工作效率高。

本实施例的养殖盒翻转机，利用前端的平移输送装置3将养殖盒4推动至养殖盒翻转装置2的养殖盒夹具23上，养殖盒夹具23的上部和下部的养殖盒容纳槽233内均装入养殖盒，同一养殖盒夹具23可同时容纳两组多个养殖盒翻转，料斗的顶部并列转动设有两个养殖盒夹具23，两个养殖盒夹具23能容纳双倍的养殖盒，驱动装置22驱动第一转轴232转动，带动两个养殖盒夹具23同步自动转动翻转，当夹具翻转180°时，上方的养殖盒翻转到下部，将养殖产生的混合物倾倒出来，落到料斗内收集，下方的空养殖盒翻转到上方，利用后端的养殖盒平移输送装置3将翻转完后的养殖盒推出，同时前端的养殖盒平移输送装置3平移推送补充进新的需要翻转的养殖盒，然后养殖盒夹具23再翻转180°，这样重复做翻转动作。实现了养殖盒自动进入养殖盒翻转装置，自动翻转，实现了养殖盒倾倒的自动化，养殖混合物落到料斗21内集中收集，不用再通过人工去翻转养殖盒倾倒混合物，不用人工去收集混合物。且上部和下部可放置多个养殖盒，两个养殖盒夹具23能容纳双倍的养殖盒，同时实现多个养殖盒的自动翻转倾倒，工作效率高。

其中，上述的料斗、支架板、转轴、各挡杆可采用金属材料，固定连接的方式可根据具体需要采用焊接，螺栓连接等的方式，不再详述。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养殖盒翻转机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有养殖盒翻转装置，所述养殖盒翻转装置的前端和后端均设有养殖盒平移输送装置；

所述养殖盒翻转装置包括养殖盒夹具和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述养殖盒夹具传动连接，用于驱动所述养殖盒夹具翻转，所述养殖盒夹具的下方设有料斗。

2.根据权利要求1所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述养殖盒夹具包括水平设置的第一转轴，所述第一转轴上间隔垂直固定连接有至少两个支架板；所述支架板的上部和下部均设有养殖盒容纳槽，上部的所述养殖盒容纳槽和下部的所述容纳槽分别设于所述第一转轴的相对两侧，所述养殖盒容纳槽的槽壁上远离所述第一转轴的端部设有养殖盒上边沿卡槽；

还包括连接所述支架板的顶档杆、侧挡杆和底挡杆，所述顶档杆与所述养殖盒上边沿卡槽远离所述第一转轴的侧壁和所述养殖盒容纳槽的槽侧壁相交处固定连接，所述侧挡杆与所述养殖盒容纳槽的侧壁固定连接，所述底挡杆与所述养殖盒容纳槽的底壁固定连接；

所述第一驱动机构与所述第一转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述第一转轴穿过每个所述支架板的中部，上部的所述养殖盒容纳槽和下部的所述养殖盒容纳槽以所述转轴为中心对称设置；

所述顶档杆、所述侧挡杆和所述底挡杆均为圆柱形。

4.根据权利要求3所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述养殖盒夹具的第一转轴的一端部设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述料斗的顶部并列设有两个所述养殖盒夹具，两个所述养殖盒夹具的第一转轴的一端部均设有从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮通过同一条同步带传动连接，靠近所述主动轮处设有两个用于张紧所述同步带的张紧轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述平移输送装置包括沿所述机架的延伸方向间隔平行设置的两道导轨，所述导轨上滑动设有拖动机构，所述机架上设有用于驱动所述拖动机构前后往复运动的第二驱动机构；

所述拖动机构包括安装架，所述安装架上转动设有至少一根第二转轴，所述第二转轴上固定连接有至少一根推动杆，所述第二转轴连接有连杆摆动单元。

7.根据权利要求6所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述连杆摆动单元包括设于所述安装架上的气缸和固定连接于所述第二转轴一端部的摆臂，所述气缸的固定端与所述安装架铰接，所述气缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述气缸的端部与所述第二转轴的一端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述第二驱动机构为伸缩元件。

9.根据权利要求8所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述拖动机构的顶部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的底部。

10.根据权利要求9所述的一种养殖盒翻转机，其特征在于：所述第二转轴上可拆卸地套装有锁紧块，所述推动杆一一对应地安装在所述锁紧块上。

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