CN115849037A - 一种养殖物出笼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖物出笼装置,涉及水产养殖技术领域,包括抖动机构,用于驱动养殖网笼抖动,所述抖动机构上设置网笼夹持机构,用于安装和张紧网笼以及驱动网笼产生周向转位,所述网笼夹持机构下方设置养殖物输送装置和养殖物收集装置,用于养殖物的传送和收集。本发明设计方案通过网笼夹持机构、抖动机构和传送带装置以及收集箱的设计使养殖物的出笼过程实现了自动化操作,省时省力,提高了养殖物的出笼效率。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域,尤其是一种养殖物出笼装置。
背景技术
现阶段,螃蟹和虾类养殖的主要养殖方式有湖泊、河流围网养殖、室外池塘养殖等方式,虾蟹养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动,便于批量对虾蟹进行培育,在养殖过程中,为了限制虾蟹的活动范围,一般通过养殖网笼防止虾蟹的潜逃。
在虾蟹养殖成熟以后,需要由操作人员将养殖网笼的缝合线抽出后手动将养殖网笼张紧并将养殖物从养殖网笼内抖落或取出,再将养殖物进行收集,使养殖物的出笼过程费时费力,效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本发明提供了一种养殖物出笼装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种养殖物出笼装置,包括抖动机构,用于驱动养殖网笼抖动,所述抖动机构上设置网笼夹持机构,用于安装和张紧网笼以及驱动网笼产生周向转位,所述网笼夹持机构下方设置养殖物输送装置和养殖物收集装置,用于养殖物的传送和收集。
进一步,所述抖动机构设置于安装板,所述安装板可升降的安装于养殖物输送装置上方。
进一步,所述抖动机构包括活动安装于安装板上的第一安装板和活动安装于第一安装板上的第二安装板以及活动安装于第二安装板上的第三安装板,所述第一安装板传动连接于纵向抖动驱动机构,所述第二安装板传动连接于前后抖动驱动机构,所述第三安装板传动连接于左右抖动驱动机构。
进一步,所述纵向抖动驱动机构包括分2组左右对称固定安装于安装板的安装架,2组所述安装架上活动安装曲轴,所述曲轴固定连接于第一电机动力输出端,所述第一电机固定安装于其中一组安装架上,所述曲轴上设置至少一个连接部,所述连接部通过连杆活动连接于设置在第一安装板上的连杆座。
进一步,所述前后抖动驱动机构包括固定安装于安装板的第二电机以及分2组前后对称固定安装于第二安装板上的第一挡块,所述第二电机动力输出轴上固定安装第一凸轮,所述第一凸轮安装于2组第一挡块之间位置,使第一凸轮旋转时能够呈现交替推动2组第一挡块的状态。
进一步,所述左右抖动驱动机构包括固定安装于第二安装板上的第三电机和分2组左右对称固定安装于第三安装板上的第二挡块,所述第三电机动力输出轴上固定安装第二凸轮,所述第二凸轮安装于2组第二挡块之间位置,使第二凸轮旋转时能够呈现交替推动2组第二挡块的状态。
进一步,所述第二挡块活动安装于第二安装板上设置的滑槽内,所述第一安装板上对应第二挡块安装位置设置避让槽。
进一步,所述网笼夹持机构包括固定安装于第三安装板上的第四电机和固定安装于第三安装板下端面设置的导向安装槽内部的杆架,所述杆架上活动安装双向螺杆,所述双向螺杆固定连接于第四电机动力输出端,所述双向螺杆上活动安装2组左右对称的螺套,2组所述的螺套上分别固定安装2组滑杆,所述滑杆滑动安装于第三安装板下端面设置的导向安装槽。
进一步,2组所述滑杆下端设置吊装块,2组所述吊装块内部中空处固定安装转位电机,2组所述转位电机动力输出轴固定安装转位盘,2组所述转位盘上固定安装挂钩,2组所述挂钩左右对称安装。
进一步,所述养殖物输送装置指传送带装置,所述养殖物收集装置指收集箱,所述收集箱对应放置于传送带装置的输出端部位置。
本发明的有益效果是:
1.本发明设计方案通过网笼夹持机构、抖动机构的设计使养殖物出笼时首先由操作人员将养殖网笼整体挂装于网笼夹持机构上,并由网笼夹持机构对养殖网笼进行张紧,后由操作人员将养殖网笼的缝合线抽出,后开启抖动机构使养殖网笼抖动,在抖动时,养殖网笼可周向往复转位,实现养殖物的抖落,使养殖物的抖落取出过程省时省力,提高养殖物的出笼效率。
2.同时通过传送带装置以及收集箱的设计使抖落的养殖物落在传动带装置上并经过传动带装置的输送进入收集箱内进行收集,提高了出笼养殖物收集的便利性,有利于提高养殖物出笼整体过程的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构立体图;
图2为本发明的整体结构主视图;
图3为本发明的第二挡块安装结构示意图;
图4为本发明的整体结构侧视图;
图5为本发明的内部安装结构主视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面结合附图对本发明做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本发明的保护范围。
如图1至图5所示,本发明主要由抖动机构、网笼夹持机构和养殖物输送装置以及养殖物收集装置组成,所述网笼夹持机构安装于抖动机构,所述抖动机构设置于养殖物输送装置上方,所述养殖物收集装置设置于养殖物输送装置输出端,在养殖物出笼时,将养殖网笼挂装于网笼夹持机构并张紧,后抽出养殖网笼缝合线,使养殖网笼侧壁呈现开口状态,在抖动机构、网笼夹持机构的驱动下,使养殖网笼进行上下、前后、左右的多向抖动,并且可进行周向的往复转位,将养殖网笼内的养殖物抖落在养殖物输送装置上进行传送,最终输送至养殖物收集装置进行收集。
如图1至图5所示,所述养殖物输送装置指传送带装置1,所述养殖物收集装置指收集箱4,所述收集箱4对应放置于传送带装置1的输出端部位置,所述抖动机构安装于安装板3下端面,所述传送带装置1前后侧壁固定安装4组电动升降柱2,所述电动升降柱2升降端固定安装安装板3,所述电动升降柱2升降端安装位置对应安装板3下端面四角位置,使安装板3能够升降调整,进而带动抖动机构和网笼夹持机构实现升降调整,便于养殖网笼在网笼夹持机构上的安装、抽线及拆卸操作,同时能够根据不同直径的养殖网笼进行调整,使养殖网笼侧壁和传送带装置1之间的距离保持在合理的范围。
如图1至图4所示,所述抖动机构包括第一安装板6、第二安装板17和第三安装板19,所述第一安装板6分2组左右对称通过伸缩导向柱5安装于安装板3下端面,所述伸缩导向柱5以4个为1组分2组连接安装于2组第一安装板6的上端面四角位置与安装板3下端面之间,所述第二安装板17通过第一导轨18配合安装于第一安装板6下端面,所述第三安装板19通过第二导轨20配合安装于第二安装板17下端面,所述第一安装板6传动连接于纵向抖动驱动机构,所述第二安装板17传动连接于前后抖动驱动机构,所述第三安装板19传动连接于左右抖动驱动机构,使第一安装板6可实现上下方向的往复移动,进而带动第二安装板17和第三安装板19可实现上下方向的往复移动,同时第二安装板17可实现前后方向的往复移动,进而带动第三安装板19实现前后方向的往复移动,同时第三安装板19可实现左右方向的往复移动,因此第三安装板19可实现上下、前后、左右方向的往复移动,所述第三安装板19上设置安装网笼夹持机构,因此网笼夹持机构也可实现上下、前后、左右方向的往复移动,以实现网笼夹持机构在上下、前后、左右方向的抖动。
如图1所示,所述纵向抖动驱动机构包括分2组左右对称固定安装于安装板3的安装架7,2组所述安装架7上活动安装曲轴9,所述曲轴9固定连接于第一电机8动力输出端,所述第一电机8固定安装于其中一组安装架7上,所述曲轴9上设置2个连接部10,所述连接部10通过连杆11铰接于设置在第一安装板6上的连杆座12,通过第一电机8驱动曲轴9旋转,进而驱动第一安装板6可实现上下方向的往复移动。
如图1、图2所示,所述前后抖动驱动机构包括固定安装于安装板3的第二电机14以及分2组前后对称固定安装于第二安装板17上的第一挡块16,所述第二电机14动力输出轴上固定安装第一凸轮15,所述第一凸轮15安装于2组第一挡块16之间位置,使第一凸轮15旋转时能够呈现交替推动2组第一挡块16的状态,通过第二电机14驱动第一凸轮15旋转,使第一凸轮15交替推动2组第一挡块16,进而使第二安装板17实现前后方向的往复移动。
如图1、图2所示,所述左右抖动驱动机构包括固定安装于第二安装板17上的第三电机25和分2组左右对称固定安装于第三安装板19上的第二挡块23,所述第三电机25动力输出轴上固定安装第二凸轮24,所述第二凸轮24安装于2组第二挡块23之间位置,使第二凸轮24旋转时能够呈现交替推动2组第二挡块23的状态,通过第三电机25驱动第二凸轮24旋转,使第二凸轮24交替推动2组第二挡块23,进而使第三安装板19实现左右方向的往复移动。
如图2所示,所述第二挡块23配合安装于第二安装板17上设置的滑槽22内,所述第一安装板6上对应第二挡块23安装位置设置避让槽21,使第二挡块23能够得到良好的左右移动导向,同时防止第二挡块23在移动时与第一安装板6产生干涉。
如图5所示,所述网笼夹持机构包括通过电机支架固定安装于第三安装板19上的第四电机26和固定安装于第三安装板19下端面设置的导向安装槽内部的杆架27,所述杆架27上通过轴承配合安装双向螺杆28,所述双向螺杆28固定连接于第四电机26动力输出端,所述双向螺杆28上活动安装2组左右对称的螺套29,2组所述的螺套29上分别固定安装2组滑杆30,所述滑杆30滑动配合安装于第三安装板19下端面设置的导向安装槽,2组所述滑杆30下端设置吊装块31,2组所述吊装块31内部中空处固定安装转位电机32,2组所述转位电机32动力输出轴固定安装转位盘33,2组所述转位盘33上固定安装挂钩34,2组所述挂钩34左右对称安装,在第四电机26的驱动下,双向螺杆28旋转并驱动2组螺套29和滑杆30相互靠近或相互远离,进而实现2组挂钩34相互靠近或相互远离,在养殖网笼的两端部挂装于2组挂钩34上以后,2组挂钩34相互远离,对养殖网笼进行张紧,同时挂钩34和转位盘33在转位电机32的驱动下,可带动养殖网笼进行周向的往复转位运动,当需要拆卸养殖网笼时,2组挂钩34相互靠近,将养殖网笼从2组挂钩34上取下。
本发明在使用时,首先将养殖网笼的两端部挂装于2组挂钩34上,2组挂钩34相互远离,对养殖网笼进行张紧,后抽出养殖网笼缝合线,使养殖网笼侧壁呈现开口状态,同时挂钩34和转位盘33在转位电机32的驱动下,可带动养殖网笼进行周向的往复转位运动,后通过抖动机构的驱动使网笼夹持机构在上下、前后、左右方向产生抖动,进而驱动养殖网笼在上下、前后、左右方向产生抖动,由此养殖网笼在张紧状态下,可产生上下、前后、左右的多向抖动,并且可进行周向的往复转位,将养殖网笼内的养殖物抖落在养殖物输送装置上进行传送,最终输送至养殖物收集装置进行收集,使养殖物的抖落取出过程省时省力,同时提高了出笼养殖物收集的便利性,提高了养殖物出笼整体过程的工作效率。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种养殖物出笼装置,其特征在于:包括抖动机构,用于驱动养殖网笼抖动,所述抖动机构上设置网笼夹持机构,用于安装和张紧网笼以及驱动网笼产生周向转位,所述网笼夹持机构下方设置养殖物输送装置和养殖物收集装置,用于养殖物的传送和收集。
2.根据权利要求1所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述抖动机构设置于安装板(3),所述安装板(3)可升降的安装于养殖物输送装置上方。
3.根据权利要求2所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述抖动机构包括活动安装于安装板(3)上的第一安装板(6)和活动安装于第一安装板(6)上的第二安装板(17)以及活动安装于第二安装板(17)上的第三安装板(19),所述第一安装板(6)传动连接于纵向抖动驱动机构,所述第二安装板(17)传动连接于前后抖动驱动机构,所述第三安装板(19)传动连接于左右抖动驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述纵向抖动驱动机构包括分2组左右对称固定安装于安装板(3)的安装架(7),2组所述安装架(7)上活动安装曲轴(9),所述曲轴(9)固定连接于第一电机(8)动力输出端,所述第一电机(8)固定安装于其中一组安装架(7)上,所述曲轴(9)上设置至少一个连接部(10),所述连接部(10)通过连杆(11)活动连接于设置在第一安装板(6)上的连杆座(12)。
5.根据权利要求3所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述前后抖动驱动机构包括固定安装于安装板(3)的第二电机(14)以及分2组前后对称固定安装于第二安装板(17)上的第一挡块(16),所述第二电机(14)动力输出轴上固定安装第一凸轮(15),所述第一凸轮(15)安装于2组第一挡块(16)之间位置,使第一凸轮(15)旋转时能够呈现交替推动2组第一挡块(16)的状态。
6.根据权利要求3所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述左右抖动驱动机构包括固定安装于第二安装板(17)上的第三电机(25)和分2组左右对称固定安装于第三安装板(19)上的第二挡块(23),所述第三电机(25)动力输出轴上固定安装第二凸轮(24),所述第二凸轮(24)安装于2组第二挡块(23)之间位置,使第二凸轮(24)旋转时能够呈现交替推动2组第二挡块(23)的状态。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述第二挡块(23)活动安装于第二安装板(17)上设置的滑槽(22)内,所述第一安装板(6)上对应第二挡块(23)安装位置设置避让槽(21)。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述网笼夹持机构包括固定安装于第三安装板(19)上的第四电机(26)和固定安装于第三安装板(19)下端面设置的导向安装槽内部的杆架(27),所述杆架(27)上活动安装双向螺杆(28),所述双向螺杆(28)固定连接于第四电机(26)动力输出端,所述双向螺杆(28)上活动安装2组左右对称的螺套(29),2组所述的螺套(29)上分别固定安装2组滑杆(30),所述滑杆(30)滑动安装于第三安装板(19)下端面设置的导向安装槽。
9.根据权利要求8所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,2组所述滑杆(30)下端设置吊装块(31),2组所述吊装块(31)内部中空处固定安装转位电机(32),2组所述转位电机(32)动力输出轴固定安装转位盘(33),2组所述转位盘(33)上固定安装挂钩(34),2组所述挂钩(34)左右对称安装。
10.根据权利要求9所述的一种养殖物出笼装置,其特征在于,所述养殖物输送装置指传送带装置(1),所述养殖物收集装置指收集箱(4),所述收集箱(4)对应放置于传送带装置(1)的输出端部位置。
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