CN112264322A - 一种基于大数据的蔬菜分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的蔬菜分拣装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有堆放装置，所述堆放装置包括堆放仓，所述堆放仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述堆放仓内设有开口向上的堆放空腔，所述堆放空腔左侧设有出口，所述出口贯穿所述堆放空腔左侧壁，所述出口左侧设有转动底座，本发明内置果蔬堆放仓装置，将果蔬堆放在仓内以用于后续分拣，然后通过带有双挡板的下落滑道，双挡板用于确保每次只有一个蔬果下落到下级装置，本发明内置大数据称重分拣装置，在将蔬果进行称重后，通过大数据对比分拣，将符合重量的蔬果下落到传输带进行下一步处理。

Description

一种基于大数据的蔬菜分拣装置
技术领域
本发明涉及大数据相关领域，具体为一种基于大数据的蔬菜分拣装置。
背景技术
大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，传统的蔬果分拣通过人工将符合要求大小的蔬果分拣出来然后进行包装，效率低下并且需要大量人力，并且由于人力筛选存在误差，在大量的果蔬分拣中，难以精确选出重量差距较小的果蔬。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于大数据的蔬菜分拣装置，克服人力分拣效率低下并且需要大量人力，并且由于人力筛选存在误差，在大量的果蔬分拣中，难以精确选出重量差距较小的果蔬等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，包括外壳，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有堆放装置，所述堆放装置包括堆放仓，所述堆放仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述堆放仓内设有开口向上的堆放空腔，所述堆放空腔左侧设有出口，所述出口贯穿所述堆放空腔左侧壁，所述出口左侧设有转动底座，所述转动底座固定设置在所述堆放仓左端，所述转动底座前端转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有齿轮，所述齿轮下端固定设有出口挡板；所述堆放装置左侧设有依次通过装置，所述依次通过装置包括滑道底板，所述滑道底板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述滑道底板上固定设有两个滑道侧板，两个所述滑道侧板前后对称，两个所述滑道侧板之间设有左右开口并且向上开口的滑道空腔，所述滑道空腔上侧设有通过上顶板，所述通过上顶板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下端固定设有二级底板，所述二级底板上转动设有二级转轴，所述二级转轴上固定设有二级旋转板，所述二级旋转板右侧设有二级限位块连接杆，所述二级限位块连接杆固定设置在所述通过上顶板下端，所述二级限位块连接杆下端固定设有二级限位块，所述二级限位块可以阻挡二级旋转板在初始位置时不向右偏转，所述二级限位块右侧设有一级底板，所述一级底板固定设置在所述通过上顶板下端，所述一级底板上转动设有一级转轴，所述一级转轴上固定设有一级旋转板，所述一级旋转板右侧设有一级限位块，所述一级限位块固定设置在所述通过上顶板下端，所述一级限位块可以阻挡所述一级旋转板在初始位置后不向右偏转；所述依次通过装置左侧设有分拣装置，所述分拣装置包括分拣基板，所述分拣基板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述分拣基板内设有基板空腔，所述基板空腔贯穿所述分拣基板左右端面，所述基板空腔内转动设有分拣板转轴，所述分拣板转轴转动设置在所述基板空腔前后侧内壁之间，所述分拣板转轴上固定设有分拣板，所述分拣板下侧设有大数据处理模块，所述大数据处理模块固定设置在所述分拣基板左端，所述大数据处理模块上端固定设有分拣电磁铁，所述分拣电磁铁上端固定设有称重模块，所述称重模块与所述分拣板之间通过支撑弹簧连接。
优选地，所述转动底座上侧设有出口作动顶板，所述出口作动顶板固定设置在所述堆放仓左端，所述出口作动顶板内设有开口朝下的顶板滑槽，所述顶板滑槽内滑动设有磁性顶板滑块，所述磁性顶板滑块下端固定设有顶板连接块，所述顶板连接块下端固定设有作动齿条，所述作动齿条与所述齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述作动齿条右侧设有顶板电磁铁，所述顶板电磁铁固定设置在所述顶板滑槽右侧内壁上，所述出口作动顶板与所述磁性顶板滑块之间通过顶板弹簧连接。
优选地，所述通过上顶板内设有开口朝下的通过作动滑槽，所述通过作动滑槽内滑动设有通过作动滑块，所述通过作动滑块右侧设有通过电磁铁，所述通过电磁铁固定设置在所述通过作动滑槽右侧内壁上，所述通过电磁铁与所述通过作动滑块之间通过通过弹簧连接，所述通过作动滑块下端固定设有作动连接块，所述作动连接块与所述二级旋转板之间通过二级链接弹簧连接，所述作动连接块与所述一级旋转板之间通过一级连接弹簧连接。
优选地，所述分拣装置包括底部挡板，所述底部挡板设置在所述分拣板左侧，所述底部挡板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述底部挡板上端固定设有分拣电机，所述分拣电机右端转动设有分拣电机轴，所述分拣电机轴上固定设有分拣片，所述底部挡板下端固定设有导向滑板。
优选地，所述分拣板后侧设有未达标运输带，所述未达标运输带用于筛选后不达标的的蔬果。
优选地，所述导向滑板下侧设有达标运输带，所述达标运输带上端放置设有三个等间距排列的包装盒，所述包装盒内设有开口朝上的包装盒空腔，所述包装盒空腔用于放置达标的蔬果。
本发明的有益效果 ：本发明内置果蔬堆放仓装置，将果蔬堆放在仓内以用于后续分拣，然后通过带有双挡板的下落滑道，双挡板用于确保每次只有一个蔬果下落到下级装置，本发明内置大数据称重分拣装置，在将蔬果进行称重后，通过大数据对比分拣，将符合重量的蔬果下落到传输带进行下一步处理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，包括外壳10，所述外壳10内设有左右开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有堆放装置71，所述堆放装置71包括堆放仓12，所述堆放仓12固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述堆放仓12内设有开口向上的堆放空腔13，所述堆放空腔13左侧设有出口14，所述出口14贯穿所述堆放空腔13左侧壁，所述出口14左侧设有转动底座26，所述转动底座26固定设置在所述堆放仓12左端，所述转动底座26前端转动设有齿轮转轴27，所述齿轮转轴27上固定设有齿轮28，所述齿轮28下端固定设有出口挡板15；所述堆放装置71左侧设有依次通过装置72，所述依次通过装置72包括滑道底板16，所述滑道底板16固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述滑道底板16上固定设有两个滑道侧板17，两个所述滑道侧板17前后对称，两个所述滑道侧板17之间设有左右开口并且向上开口的滑道空腔18，所述滑道空腔18上侧设有通过上顶板19，所述通过上顶板19固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述下端固定设有二级底板42，所述二级底板42上转动设有二级转轴43，所述二级转轴43上固定设有二级旋转板44，所述二级旋转板44右侧设有二级限位块连接杆40，所述二级限位块连接杆40固定设置在所述通过上顶板19下端，所述二级限位块连接杆40下端固定设有二级限位块41，所述二级限位块41可以阻挡二级旋转板44在初始位置时不向右偏转，所述二级限位块41右侧设有一级底板35，所述一级底板35固定设置在所述通过上顶板19下端，所述一级底板35上转动设有一级转轴36，所述一级转轴36上固定设有一级旋转板37，所述一级旋转板37右侧设有一级限位块34，所述一级限位块34固定设置在所述通过上顶板19下端，所述一级限位块34可以阻挡所述一级旋转板37在初始位置后不向右偏转；所述依次通过装置72左侧设有分拣装置73，所述分拣装置73包括分拣基板50，所述分拣基板50固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述分拣基板50内设有基板空腔63，所述基板空腔63贯穿所述分拣基板50左右端面，所述基板空腔63内转动设有分拣板转轴49，所述分拣板转轴49转动设置在所述基板空腔63前后侧内壁之间，所述分拣板转轴49上固定设有分拣板55，所述分拣板55下侧设有大数据处理模块51，所述大数据处理模块51固定设置在所述分拣基板50左端，所述大数据处理模块51上端固定设有分拣电磁铁52，所述分拣电磁铁52上端固定设有称重模块53，所述称重模块53与所述分拣板55之间通过支撑弹簧54连接。
有益地，所述转动底座26上侧设有出口作动顶板20，所述出口作动顶板20固定设置在所述堆放仓12左端，所述出口作动顶板20内设有开口朝下的顶板滑槽62，所述顶板滑槽62内滑动设有磁性顶板滑块21，所述磁性顶板滑块21下端固定设有顶板连接块24，所述顶板连接块24下端固定设有作动齿条25，所述作动齿条25与所述齿轮28之间通过齿轮啮合传动，所述作动齿条25右侧设有顶板电磁铁22，所述顶板电磁铁22固定设置在所述顶板滑槽62右侧内壁上，所述出口作动顶板20与所述磁性顶板滑块21之间通过顶板弹簧23连接。
有益地，所述通过上顶板19内设有开口朝下的通过作动滑槽30，所述通过作动滑槽30内滑动设有通过作动滑块31，所述通过作动滑块31右侧设有通过电磁铁33，所述通过电磁铁33固定设置在所述通过作动滑槽30右侧内壁上，所述通过电磁铁33与所述通过作动滑块31之间通过通过弹簧32连接，所述通过作动滑块31下端固定设有作动连接块39，所述作动连接块39与所述二级旋转板44之间通过二级链接弹簧45连接，所述作动连接块39与所述一级旋转板37之间通过一级连接弹簧38连接。
有益地，所述分拣装置73包括底部挡板57，所述底部挡板57设置在所述分拣板55左侧，所述底部挡板57固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述底部挡板57上端固定设有分拣电机46，所述分拣电机46右端转动设有分拣电机轴48，所述分拣电机轴48上固定设有分拣片47，所述底部挡板57下端固定设有导向滑板58。
有益地，所述分拣板55后侧设有未达标运输带56，所述未达标运输带56用于筛选后不达标的的蔬果。
有益地，所述导向滑板58下侧设有达标运输带59，所述达标运输带59上端放置设有三个等间距排列的包装盒60，所述包装盒60内设有开口朝上的包装盒空腔61，所述包装盒空腔61用于放置达标的蔬果。
初始状态时，分拣电机46不工作，顶板电磁铁22不通电，顶板弹簧23处于正常状态，通过电磁铁33不通电，通过弹簧32处于正常状态，分拣电磁铁52不通电，支撑弹簧54处于正常状态。
当堆放空腔13存放有需要分拣的蔬果时，顶板电磁铁22定时通电，顶板电磁铁22通电时，顶板电磁铁22吸引磁性顶板滑块21，磁性顶板滑块21靠近顶板电磁铁22方向滑动，顶板电磁铁22通过顶板连接块24带动作动齿条25向右运动，作动齿条25与齿轮28之间通过齿轮啮合传动带动齿轮28顺时针转动，齿轮28带动出口挡板15偏转，直至磁性顶板滑块21运动到最右侧时，出口挡板15不堵住出口14，蔬果从出口14口由于重力势能向左下滚落，当顶板电磁铁22断电时，由于顶板弹簧23具有弹性势能，磁性顶板滑块21被顶板弹簧23向左推动，磁性顶板滑块21回到初始位置，从而使得出口挡板15回到初始位置，出口14口被堵住；当有蔬果进入到滑道空腔18内时，通过作动滑块31开始工作，通过作动滑块31先向左侧滑动，通过作动滑块31带动作动连接块39向左运动，作动连接块39通过二级链接弹簧45推动二级旋转板44逆时针转动，并且由于二级限位块41的限制，二级旋转板44处于竖直状态，二级旋转板44堵住滑道空腔18，使得蔬果不能通过，同时作动连接块39通过一级连接弹簧38拉动一级旋转板37向顺时针方向偏转从而蔬果可以从一级旋转板37下侧通过，当有一个蔬果通过后，通过作动滑块31向右滑动，通过作动滑块31带动作动连接块39向右运动，作动连接块39通过一级连接弹簧38推动一级旋转板37顺时针偏转，直至一级旋转板37抵住一级限位块34，此时一级旋转板37处于竖直状态，一级旋转板37堵住滑道空腔18，蔬果不能通过，同时作动连接块39通过二级链接弹簧45拉动二级旋转板44顺时针偏转，直至二级旋转板44不堵住滑道空腔18，蔬果从二级旋转板44下侧通过；然后蔬果依次进入到分拣板55上，蔬果滚落在分拣板55最左侧时，蔬果碰触底部挡板57，此时称重模块53开始称重，若蔬果重量通过大数据处理模块51对比后达标，则分拣电磁铁52通电产生吸引力，分拣电磁铁52向下吸引分拣板55，分拣板55向逆时针方向偏转，蔬果从分拣板55上滚落，通过导向滑板58的导向掉落在包装盒空腔61内，通过达标运输带59运输进入下一级处理，若蔬果重量未达标，则分拣电机46开始工作，分拣电机46驱动分拣电机轴48转动，分拣电机轴48带动分拣片47周向运动，分拣片47将未达标蔬果扫落在未达标运输带56上，运输进入下一级处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于大数据的蔬菜分拣装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有堆放装置，所述堆放装置包括堆放仓，所述堆放仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述堆放仓内设有开口向上的堆放空腔，所述堆放空腔左侧设有出口，所述出口贯穿所述堆放空腔左侧壁，所述出口左侧设有转动底座，所述转动底座固定设置在所述堆放仓左端，所述转动底座前端转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有齿轮，所述齿轮下端固定设有出口挡板；所述堆放装置左侧设有依次通过装置，所述依次通过装置包括滑道底板，所述滑道底板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述滑道底板上固定设有两个滑道侧板，两个所述滑道侧板前后对称，两个所述滑道侧板之间设有左右开口并且向上开口的滑道空腔，所述滑道空腔上侧设有通过上顶板，所述通过上顶板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下端固定设有二级底板，所述二级底板上转动设有二级转轴，所述二级转轴上固定设有二级旋转板，所述二级旋转板右侧设有二级限位块连接杆，所述二级限位块连接杆固定设置在所述通过上顶板下端，所述二级限位块连接杆下端固定设有二级限位块，所述二级限位块可以阻挡二级旋转板在初始位置时不向右偏转，所述二级限位块右侧设有一级底板，所述一级底板固定设置在所述通过上顶板下端，所述一级底板上转动设有一级转轴，所述一级转轴上固定设有一级旋转板，所述一级旋转板右侧设有一级限位块，所述一级限位块固定设置在所述通过上顶板下端，所述一级限位块可以阻挡所述一级旋转板在初始位置后不向右偏转；所述依次通过装置左侧设有分拣装置，所述分拣装置包括分拣基板，所述分拣基板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述分拣基板内设有基板空腔，所述基板空腔贯穿所述分拣基板左右端面，所述基板空腔内转动设有分拣板转轴，所述分拣板转轴转动设置在所述基板空腔前后侧内壁之间，所述分拣板转轴上固定设有分拣板，所述分拣板下侧设有大数据处理模块，所述大数据处理模块固定设置在所述分拣基板左端，所述大数据处理模块上端固定设有分拣电磁铁，所述分拣电磁铁上端固定设有称重模块，所述称重模块与所述分拣板之间通过支撑弹簧连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，其特征在于：所述转动底座上侧设有出口作动顶板，所述出口作动顶板固定设置在所述堆放仓左端，所述出口作动顶板内设有开口朝下的顶板滑槽，所述顶板滑槽内滑动设有磁性顶板滑块，所述磁性顶板滑块下端固定设有顶板连接块，所述顶板连接块下端固定设有作动齿条，所述作动齿条与所述齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述作动齿条右侧设有顶板电磁铁，所述顶板电磁铁固定设置在所述顶板滑槽右侧内壁上，所述出口作动顶板与所述磁性顶板滑块之间通过顶板弹簧连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，其特征在于：所述通过上顶板内设有开口朝下的通过作动滑槽，所述通过作动滑槽内滑动设有通过作动滑块，所述通过作动滑块右侧设有通过电磁铁，所述通过电磁铁固定设置在所述通过作动滑槽右侧内壁上，所述通过电磁铁与所述通过作动滑块之间通过通过弹簧连接，所述通过作动滑块下端固定设有作动连接块，所述作动连接块与所述二级旋转板之间通过二级链接弹簧连接，所述作动连接块与所述一级旋转板之间通过一级连接弹簧连接。
4.根据权利要求 1所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括底部挡板，所述底部挡板设置在所述分拣板左侧，所述底部挡板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述底部挡板上端固定设有分拣电机，所述分拣电机右端转动设有分拣电机轴，所述分拣电机轴上固定设有分拣片，所述底部挡板下端固定设有导向滑板。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，其特征在于：所述分拣板后侧设有未达标运输带，所述未达标运输带用于筛选后不达标的的蔬果。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的蔬菜分拣装置，其特征在于：所述导向滑板下侧设有达标运输带，所述达标运输带上端放置设有三个等间距排列的包装盒，所述包装盒内设有开口朝上的包装盒空腔，所述包装盒空腔用于放置达标的蔬果。
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