CN112253710A - 基于同轴心、反转向的同步控速机械装置 - Google Patents

基于同轴心、反转向的同步控速机械装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，属于机械传动设备技术领域。其能够安装于第一转轴和第二转轴之间，包括：第一同轴定位管，其与第一转轴相固接；第二同轴定位管，其与第二转轴相固接；螺母座，其固接设于第二同轴定位管；往复丝杠轴，其螺合装配设于螺母座，在与螺母座配合转动时，往复丝杠轴能够发生往复位移；旋转传动结构，其设于往复丝杠轴与第一同轴定位管之间。该装置能够通过螺母座与往复丝杠轴保持同轴心、相反向、同速转动，进而经过传动有效实现第一转轴和第二转轴之间同轴心、相反转向及同速转动，安装结构简单，在同轴心即可实现，提升了安装设备的功能灵活性以及整体的功能实用性。

Description

基于同轴心、反转向的同步控速机械装置
技术领域
本发明涉及机械传动设备技术领域，具体涉及一种基于同轴心、反转向的同步控速机械装置。
背景技术
目前在机械传动设备中，对于同轴心的两条轴，在以相反方向转动，同时要求转速同步时，多采用齿轮通过非常复杂的多级配合实现，也有采用行星轮与齿轮配合，但是行星轮的太阳轮及外齿圈之间仅仅能达到同轴心，反转向，由于二者之间齿数等差异，因此仍需联合辅助齿轮实现，结构复杂，无法在同轴心直接实现，导致安装在现有机械传动设备的功能灵活性较低。
针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
为此，本发明提供了基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，以解决现有技术中对于同轴心的两条轴，在以相反方向转动，同时要求转速同步时的装配结构复杂，在同轴心无法实现，导致安装设备功能灵活性较低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其能够安装于一条第一转轴和一条第二转轴之间，所述第一转轴和所述第二转轴为同轴心设置，且同轴心设置的所述第一转轴和所述第二转轴能够相反向转动；所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置包括：
第一同轴定位管；所述第一同轴定位管与所述第一转轴相固接，所述第一同轴定位管能够随着所述第一转轴的旋转而同步转动；和
第二同轴定位管；所述第二同轴定位管与所述第二转轴相固接，所述第二同轴定位管能够随着所述第二转轴的旋转而同步转动；和
螺母座；所述螺母座固接设于所述第二同轴定位管远离所述第二转轴的一端，所述螺母座能够随着所述第二同轴定位管的旋转而同步转动；和
往复丝杠轴；所述往复丝杠轴螺合装配设于所述螺母座，且所述往复丝杠轴与所述螺母座之间的配合作用能够在基于所述第一转轴和所述第二转轴同轴心、相反转向的基础上，限定所述第一转轴和所述第二转轴同速转动；
在与所述螺母座配合转动时，所述往复丝杠轴能够发生往复位移，且所述往复丝杠轴具有往复位移方向；所述往复位移方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
所述往复丝杠轴在所述第一方向产生的位移能够容置于所述第一同轴定位管内，所述往复丝杠轴在所述第二方向产生的位移能够容置于所述第二同轴定位管内；以及
旋转传动结构；所述旋转传动结构设于所述往复丝杠轴与所述第一同轴定位管之间，用于使所述往复丝杠轴能够与所述第一同轴定位管同步转动。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
作为本发明的改进方案，在所述第一同轴定位管的内部具有一个第一容置腔；
所述往复丝杠轴与所述第一容置腔之间滑动配合。
作为本发明的改进方案，所述旋转传动结构包括安装滑轨和安装滑座；
所述第一容置腔的腔内壁固定设有至少一条所述安装滑轨；所述安装滑座固定设于所述往复丝杠轴远离所述第二转轴的一端；
所述安装滑座与至少一条所述安装滑轨相滑动装配，所述往复丝杠轴能够在所述第一容置腔内沿着所述安装滑轨的延伸方向滑动，以此自动容置所述往复丝杠轴转动在所述第一方向产生的位移；所述往复丝杠轴与所述第一同轴定位管之间能够在所述安装滑座和所述安装滑轨的配合作用下同步转动。
作为本发明的改进方案，在所述第一同轴定位管对应所述第一容置腔的入口处一体设有限位座，所述限位座内具有一个滑动通道；
所述滑动通道与所述往复丝杠轴之间稳定滑动配合，所述限位座能够隔断所述第一容置腔与所述第一同轴定位管外部之间的连通。
作为本发明的改进方案，在所述第二同轴定位管的内部具有一个第二容置腔；
所述往复丝杠轴靠近所述第二转轴的一端稳定设于所述第二容置腔内；所述往复丝杠轴能够在所述第二容置腔内沿着所述第二容置腔的延伸方向稳定滑动，同时所述往复丝杠轴能够在所述第二容置腔内任意转动，以通过所述第二容置腔自动容置所述往复丝杠轴转动在所述第二方向产生的位移。
作为本发明的改进方案，所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置还包括第一轴承支撑座；
所述第一转轴通过所述第一轴承支撑座定位安装。
作为本发明的改进方案，所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置还包括第二轴承支撑座；所述第二转轴通过所述第二轴承支撑座定位安装。
本发明具有如下优点：
该装置能够在同轴心设置的第一转轴和第二转轴相反向转动时，使得与第一转轴相连的第一同轴定位管同步转动，同时使与第二转轴相连的第二同轴定位管同步转动，进而通过旋转传动结构将第一同轴定位管的转动作用传递至往复丝杠轴，并将第二同轴定位管的转动作用传递至螺母座，螺母座与往复丝杠轴能够保持同轴心、相反向、同速转动，而且往复丝杠轴转动产生的往复位移能够自适应容置在第一同轴定位管和第二同轴定位管内，以此有效实现第一转轴和第二转轴之间同轴心、相反转向及同速转动，安装结构简单，在同轴心即可实现，提升了安装设备的功能灵活性以及整体的功能实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置的整体结构轴测示意图。
图2为本发明实施例提供的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置中旋转传动结构的安装结构示意图。
图3为本发明实施例提供的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置的整体内部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
第一转轴1；第二转轴2；第一轴承支撑座3；第二轴承支撑座4；第一同轴定位管5、限位座51、第一容置腔52；第二同轴定位管6、第二容置腔61；螺母座7；往复丝杠轴8；旋转传动结构9、安装滑轨91、安装滑座92。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明实施例提供了一种如图1-3所示的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，包括第一轴承支撑座3、第二轴承支撑座4、第一同轴定位管5、第二同轴定位管6、螺母座7、往复丝杠轴8以及旋转传动结构9；用以在同轴心设置的第一转轴1和第二转轴2相反向转动时，使得与第一转轴1相连的第一同轴定位管5同步转动，同时使与第二转轴2相连的第二同轴定位管6同步转动，进而通过旋转传动结构9将第一同轴定位管5的转动作用传递至往复丝杠轴8，并将第二同轴定位管6的转动作用传递至螺母座7，螺母座7与往复丝杠轴8能够保持同轴心、相反向、同速转动，而且往复丝杠轴8转动产生的往复位移能够自适应容置在第一同轴定位管5和第二同轴定位管6内，以此有效实现第一转轴1和第二转轴2之间同轴心、相反转向及同速转动，安装结构简单，在同轴心即可实现，提升了安装设备的功能灵活性。具体设置如下：
请参考图1，所述第一转轴1和所述第二转轴2为同轴心设置，且所述第一转轴1通过所述第一轴承支撑座3定位安装，所述第二转轴2通过所述第二轴承支撑座4定位安装，所述第一轴承支撑座3和所述第二轴承支撑座4能够一一对应提升所述第一转轴1和所述第二转轴2的旋转顺畅性及精确性。
所述第一同轴定位管5与所述第一转轴1相固接，用以使第一同轴定位管5能够随着第一转轴1的旋转而同步转动；所述第二同轴定位管6与所述第二转轴2相固接，用以使第二同轴定位管6能够随着第二转轴2的旋转而同步转动；在所述第二同轴定位管6远离所述第二转轴2的一端固接设有一个所述螺母座7，用以使螺母座7能够随着第二同轴定位管6的旋转而同步转动。
所述往复丝杠轴8螺合装配设于所述螺母座7，用以通过往复丝杠轴8与螺母座7之间的配合作用在基于第一转轴1和第二转轴2同轴心、相反转向的基础上，有效实现对第一转轴1和第二转轴2的同速限定。
所述往复丝杠轴8与所述第一同轴定位管5之间设有旋转传动结构9，以使所述往复丝杠轴8能够与所述第一同轴定位管5同步转动；具体地，请参考图2，所述旋转传动结构9包括安装滑轨91和安装滑座92；在所述第一同轴定位管5的内部具有一个第一容置腔52，所述第一容置腔52的腔内壁固定设有至少一条所述安装滑轨91；所述安装滑座92固定设于所述往复丝杠轴8远离所述第二转轴2的一端，且所述安装滑座92与至少一条所述安装滑轨91相滑动装配，用以实现往复丝杠轴8能够在第一容置腔52内沿着安装滑轨91的延伸方向滑动，以此自动容置往复丝杠轴8转动所产生的一个方向位移的同时，还可在安装滑座92与安装滑轨91之间旋向力的作用下使得往复丝杠轴8与第一同轴定位管5之间同步转动，进而由第一同轴定位管5传递至第一转轴1，使得第一转轴1与第二转轴2之间形成同轴心、反转向、同速转动。
优选地，请参考图2、图3，在所述第一同轴定位管5对应所述第一容置腔52的入口处一体设有一个限位座51；所述限位座51内具有一个滑动通道，所述滑动通道与所述往复丝杠轴8之间稳定滑动配合，用以在提升往复丝杠轴8滑动稳定性的基础上，能够有效地防止异物进入第一容置腔52内。
请继续参考图3，在所述第二同轴定位管6的内部具有一个第二容置腔61，所述往复丝杠轴8靠近所述第二转轴2的一端稳定设于所述第二容置腔61内，用以使往复丝杠轴8能够在第二容置腔61内沿着第二容置腔61的延伸方向稳定滑动，同时往复丝杠轴8可在第二容置腔61内任意转动，以通过第二容置腔61自动容置往复丝杠轴8转动产生的另一个方向位移，保证了功能可行性。
以上所述固接方式可采用但不限于通过螺栓固接、卡接。
基于同轴心、反转向的同步控速机械装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：将沿一个方向a旋转、转速为v的第一转轴1通过第一轴承支撑座3安装定位；将沿一个方向b旋转、转速为v’的第二转轴2通过第二轴承支撑座4安装定位；第一转轴1与第二转轴2同轴心布置，方向a与方向b相反。
S2：在第一转轴1旋转时，与第一转轴1相固接的第一同轴定位管5沿方向a、转速为v同步旋转，第一同轴定位管5通过设于第一容置腔52内部的旋转传动结构9带动往复丝杠轴8沿方向a、转速为v同步旋转。
S3：在第二转轴2旋转时，与第二转轴2相固接的第二同轴定位管6沿方向b、转速为v’同步旋转，与第二同轴定位管6相固接的螺母座7沿方向b、转速为v’同步旋转；此时，由于螺母座7与往复丝杠轴8相螺合装配，因此螺母座7的转速v’与往复丝杠轴8的转速v相等，进而第一同轴定位管5的转速v与第二同轴定位管6的转速v’实现相等，第一转轴1的转速v与第二转轴2的转速v’实现相等。
S4：在螺母座7的旋转位置保持固定的基础上，往复丝杠轴8产生的往复位移在第一容置腔52和第二容置腔61内滑动。
其中，在向第一转轴1位移时，往复丝杠轴8通过固定旋转传动结构9中的安装滑座92沿着安装滑轨91在第一容置腔52内滑动；在向第二转轴2位移时，往复丝杠轴8沿着第二容置腔61的腔内壁稳定滑动，即可。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其能够安装于一条第一转轴和一条第二转轴之间，所述第一转轴和所述第二转轴为同轴心设置，且同轴心设置的所述第一转轴和所述第二转轴能够相反向转动；其特征在于，所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置包括：
第一同轴定位管；所述第一同轴定位管与所述第一转轴相固接，所述第一同轴定位管能够随着所述第一转轴的旋转而同步转动；和
第二同轴定位管；所述第二同轴定位管与所述第二转轴相固接，所述第二同轴定位管能够随着所述第二转轴的旋转而同步转动；和
螺母座；所述螺母座固接设于所述第二同轴定位管远离所述第二转轴的一端，所述螺母座能够随着所述第二同轴定位管的旋转而同步转动；和
往复丝杠轴；所述往复丝杠轴螺合装配设于所述螺母座，且所述往复丝杠轴与所述螺母座之间的配合作用能够在基于所述第一转轴和所述第二转轴同轴心、相反转向的基础上，限定所述第一转轴和所述第二转轴同速转动；
在与所述螺母座配合转动时，所述往复丝杠轴能够发生往复位移，且所述往复丝杠轴具有往复位移方向；所述往复位移方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
所述往复丝杠轴在所述第一方向产生的位移能够容置于所述第一同轴定位管内，所述往复丝杠轴在所述第二方向产生的位移能够容置于所述第二同轴定位管内；以及
旋转传动结构；所述旋转传动结构设于所述往复丝杠轴与所述第一同轴定位管之间，用于使所述往复丝杠轴能够与所述第一同轴定位管同步转动。
2.根据权利要求1所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，在所述第一同轴定位管的内部具有一个第一容置腔；
所述往复丝杠轴与所述第一容置腔之间滑动配合。
3.根据权利要求2所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，所述旋转传动结构包括安装滑轨和安装滑座；
所述第一容置腔的腔内壁固定设有至少一条所述安装滑轨；所述安装滑座固定设于所述往复丝杠轴远离所述第二转轴的一端；
所述安装滑座与至少一条所述安装滑轨相滑动装配，所述往复丝杠轴能够在所述第一容置腔内沿着所述安装滑轨的延伸方向滑动，以此自动容置所述往复丝杠轴转动在所述第一方向产生的位移；所述往复丝杠轴与所述第一同轴定位管之间能够在所述安装滑座和所述安装滑轨的配合作用下同步转动。
4.根据权利要求2或3所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，在所述第一同轴定位管对应所述第一容置腔的入口处一体设有限位座，所述限位座内具有一个滑动通道；
所述滑动通道与所述往复丝杠轴之间稳定滑动配合，所述限位座能够隔断所述第一容置腔与所述第一同轴定位管外部之间的连通。
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，在所述第二同轴定位管的内部具有一个第二容置腔；
所述往复丝杠轴靠近所述第二转轴的一端稳定设于所述第二容置腔内；所述往复丝杠轴能够在所述第二容置腔内沿着所述第二容置腔的延伸方向稳定滑动，同时所述往复丝杠轴能够在所述第二容置腔内任意转动，以通过所述第二容置腔自动容置所述往复丝杠轴转动在所述第二方向产生的位移。
6.根据权利要求1所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置还包括第一轴承支撑座；
所述第一转轴通过所述第一轴承支撑座定位安装。
7.根据权利要求1或6所述的基于同轴心、反转向的同步控速机械装置，其特征是，所述基于同轴心、反转向的同步控速机械装置还包括第二轴承支撑座；所述第二转轴通过所述第二轴承支撑座定位安装。
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