CN112252738A - 一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，包括固定电机、定位机构、连接卡块、传动杆、卡接轴、支撑板、限位轴和连接座，所述定位机构的后端面固定连接有用于传动的固定电机。本发明通过设置定位机构，在进行调节时，固定电机能带动定位机构的整体进行转动，从而提高了后续对支撑板横向角度进行调节的速度与效率，同时连接电机能带动限位机构在支撑轴的外部进行来回转动，使得限位机构能带动连接套环在支撑轴外部进行来回位移，从而使得连接套环通过传动杆调节支撑板的纵向角度，提高了调节的效率与精确度，同时横向角度的调节与纵向角度的调节不冲突，使用者可根据需求自行调节，提高了装置整体的适应性能。

Description

一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构。

背景技术

在进行建筑施工时，由于建筑工件的多样性，往往需要在对建筑工件进行安装与运输时，先对建筑工件的外部进行定位和夹持，从而方便后续辅助工人进行工件的运输与安装操作，提高了后续进行施工的效率。

但是现有的建筑工程夹持定位机构在进行操作时，其定位夹持时的横向与纵向的角度局限性较大，故使得建筑定位机构在进行实际操作存在不足，降低了装置整体的适应性能和工作效率，所以急需一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，包括固定电机、定位机构、连接卡块、传动杆、卡接轴、支撑板、限位轴和连接座，

所述定位机构的后端面固定连接有用于传动的固定电机，且位于所述定位机构的外端面靠近中部固定连接有连接卡块，所述连接卡块的上端面转动卡接有传动杆，且所述连接卡块通过所述传动杆转动卡接有卡接轴，所述卡接轴的外端面固定连接有支撑板，且位于所述支撑板的前端面中心处固定连接有限位轴，所述支撑板的底端面固定连接有用于连接的连接座。

优选的，所述定位机构包括安装板、电机槽、固定转槽、连接电机、卡接槽、限位机构、固定卡轴、连接滑块、连接套环、滑动槽、安装卡板、导向板、支撑轴、固定卡盘和卡盘卡槽，所述安装板的外端面中心处开设有卡盘卡槽，且位于所述卡盘卡槽的内端面转动卡接有固定卡盘，所述固定卡盘的外端面固定卡接有支撑轴，且位于所述支撑轴的前端面中心处固定连接有安装卡板，所述支撑轴的外端面滑动卡接有连接套环，所述安装板的侧端面靠近顶部处开设有固定转槽，且位于所述固定转槽的内端面开设有用于限位的电机槽，所述电机槽的内端面固定连接有连接电机，且所述固定转槽的内端面通过连接电机转动卡接有限位机构，所述支撑轴的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向板，所述连接套环的内端面开设有滑动槽，且所述连接套环的外端面开设有卡接槽，所述连接套环通过所述卡接槽滑动卡接有连接滑块，所述连接滑块的上端面中心处固定连接有固定卡轴，且所述固定卡轴与限位机构进行转动卡接，连接滑块与卡接槽的横截面均呈T形设置，使得连接滑块能稳定的转动卡接在连接套环的内部，进而使得后续支撑轴在转动时，限位机构的位置保持水平，提高了后续进行调节的稳定性。

优选的，所述限位机构包括安装卡块、插接轴、定位卡块和固定弹簧，所述安装卡块的内端面滑动卡接有插接轴，且所述插接轴的前端面滑动套接有定位卡块，所述安装卡块和定位卡块之间通过固定弹簧进行弹性固定连接，安装卡块、插接轴和定位卡块之间能进行滑动卡接，从而为后续限位机构带动连接套环在支撑轴上部位移，提供足够的限位空间，同时固定弹簧能提供足够的弹力方便后续进行回复。

优选的，所述安装卡块的外端面开设有槽体，且所述安装卡块通过槽体与连接电机进行固定连接，所述定位卡块的外端面开设有固定槽，且所述定位卡块通过固定槽与固定卡轴进行转动卡接，所述滑动槽的内端面均匀等距开设有四组滑槽，且所述滑槽与导向板相适配滑动卡接。

优选的，所述定位机构包括安装板、连接套环、安装卡板、支撑轴、固定卡盘、卡盘卡槽、螺纹套筒、连接齿圈、卡接环、电机卡槽、传动齿轮、限位电机、螺纹和导向柱，所述安装板的外端面中心处开设有卡盘卡槽，且位于所述卡盘卡槽的内端面转动卡接有固定卡盘，所述固定卡盘的外端面固定卡接有支撑轴，且位于所述支撑轴的前端面中心处固定连接有安装卡板，所述支撑轴的外端面滑动卡接有连接套环，且位于所述连接套环的后端面开设有电机卡槽，所述电机卡槽的内端面固定连接有限位电机，且位于所述限位电机的前端面固定连接有螺纹，所述连接套环的前端面转动卡接有卡接环，且位于所述卡接环的前端面固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外端面靠近所述卡接环处固定连接有连接齿圈，所述支撑轴的内端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向柱，且位于所述支撑轴的内端面开设有螺纹，在进行位移时，限位电机能通过传动齿轮带动连接齿圈进行转动，从而为后续螺纹套筒与螺纹发生相对转动，提供动力，提高后续进行调节的效率。

优选的，所述连接套环的前端面靠近中心处开设有转槽，且所述转槽与卡接环的横截面均呈T形设置，所述螺纹套筒通过卡接环与转槽相适配进而与连接套环进行转动卡接，转槽与卡接环能保证螺纹套筒在转动时与连接套环进行连接的稳定性，同时方便后续带动连接套环进行位移。

优选的，所述连接套环的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且所述固定孔与导向柱相适配，所述连接套环通过固定孔与导向柱相适配进而滑动卡接在支撑轴的内端面，能有效提高后续连接套环在支撑轴内部位移的稳定性。

优选的，所述安装卡板的端头处开设有卡槽，且所述卡槽与限位轴相适配转动卡接，所述连接套环的外端面与连接卡块进行固定连接，连接卡块能方便后续对传动杆进行快速的定位，从而方便后续调节连接座的角度。

优选的，所述支撑轴的底端面固定连接有安装块，且所述固定卡盘的前端面开设有卡接槽，所述支撑轴通过安装块和卡接槽相适配进而固定连接在固定卡盘的外端面，能有效提高支撑轴进行定位与安装的稳定性，同时也提高了支撑轴在进行转动调节角度时的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置定位机构，在进行调节时，固定电机能带动定位机构的整体进行转动，从而提高了后续对支撑板横向角度进行调节的速度与效率，同时连接电机能带动限位机构在支撑轴的外部进行来回转动，使得限位机构能带动连接套环在支撑轴外部进行来回位移，从而使得连接套环通过传动杆调节支撑板的纵向角度，提高了调节的效率与精确度，同时横向角度的调节与纵向角度的调节不冲突，使用者可根据需求自行调节，提高了装置整体的适应性能。

2.本发明通过设置定位机构，在进行调节时，固定电机能带动支撑轴进行转动，从而方便使用者对外部夹持头的横向角度进行快速的精准调节，同时在进行纵向角度的调节时，使用者可通过限位电机带动传动齿轮进行转动，进而使得限位电机通过连接齿圈带动螺纹套筒在螺纹的外部进行来回位移，从而方便后续连接套环通过传动杆带动连接座进行翻转，螺纹调节的方式能进一步提高对连接座纵向角度调节的精准性。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的定位机构爆炸图；

图4为本发明的定位机构装配图；

图5为本发明的定位机构第二种实施例爆炸图；

图6为本发明的定位机构第二种实施例装配图；

图7为本发明的限位机构结构示意图。

图中：1-固定电机、2-定位机构、3-连接卡块、4-传动杆、5-卡接轴、6-支撑板、7-限位轴、8-连接座、21-安装板、22-电机槽、23-固定转槽、24-连接电机、25-卡接槽、26-限位机构、27-固定卡轴、28-连接滑块、29-连接套环、210-滑动槽、211-安装卡板、212-导向板、213-支撑轴、214-固定卡盘、215-卡盘卡槽、216-螺纹套筒、217-连接齿圈、218-卡接环、219-电机卡槽、220-传动齿轮、221-限位电机、222-螺纹、223-导向柱、261-安装卡块、262-插接轴、263-定位卡块、264-固定弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4和7，本发明提供的一种实施例：一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，包括固定电机1、定位机构2、连接卡块3、传动杆4、卡接轴5、支撑板6、限位轴7和连接座8，

定位机构2的后端面固定连接有用于传动的固定电机1，且位于定位机构2的外端面靠近中部固定连接有连接卡块3，连接卡块3的上端面转动卡接有传动杆4，且连接卡块3通过传动杆4转动卡接有卡接轴5，卡接轴5的外端面固定连接有支撑板6，且位于支撑板6的前端面中心处固定连接有限位轴7，支撑板6的底端面固定连接有用于连接的连接座8。

定位机构2包括安装板21、电机槽22、固定转槽23、连接电机24、卡接槽25、限位机构26、固定卡轴27、连接滑块28、连接套环29、滑动槽210、安装卡板211、导向板212、支撑轴213、固定卡盘214和卡盘卡槽215，安装板21的外端面中心处开设有卡盘卡槽215，且位于卡盘卡槽215的内端面转动卡接有固定卡盘214，固定卡盘214的外端面固定卡接有支撑轴213，且位于支撑轴213的前端面中心处固定连接有安装卡板211，支撑轴213的外端面滑动卡接有连接套环29，安装板21的侧端面靠近顶部处开设有固定转槽23，且位于固定转槽23的内端面开设有用于限位的电机槽22，电机槽22的内端面固定连接有连接电机24，且固定转槽23的内端面通过连接电机24转动卡接有限位机构26，支撑轴213的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向板212，连接套环29的内端面开设有滑动槽210，且连接套环29的外端面开设有卡接槽25，连接套环29通过卡接槽25滑动卡接有连接滑块28，连接滑块28的上端面中心处固定连接有固定卡轴27，且固定卡轴27与限位机构26进行转动卡接，连接滑块28与卡接槽25的横截面均呈T形设置，使得连接滑块28能稳定的转动卡接在连接套环29的内部，进而使得后续支撑轴213在转动时，限位机构26的位置保持水平，提高了后续进行调节的稳定性。

限位机构26包括安装卡块261、插接轴262、定位卡块263和固定弹簧264，安装卡块261的内端面滑动卡接有插接轴262，且插接轴262的前端面滑动套接有定位卡块263，安装卡块261和定位卡块263之间通过固定弹簧264进行弹性固定连接，安装卡块261、插接轴262和定位卡块263之间能进行滑动卡接，从而为后续限位机构26带动连接套环29在支撑轴213上部位移，提供足够的限位空间，同时固定弹簧264能提供足够的弹力方便后续进行回复。

安装卡块261的外端面开设有槽体，且安装卡块261通过槽体与连接电机24进行固定连接，定位卡块263的外端面开设有固定槽，且定位卡块263通过固定槽与固定卡轴27进行转动卡接，滑动槽210的内端面均匀等距开设有四组滑槽，且滑槽与导向板212相适配滑动卡接。

安装卡板211的端头处开设有卡槽，且卡槽与限位轴7相适配转动卡接，连接套环29的外端面与连接卡块3进行固定连接，连接卡块3能方便后续对传动杆4进行快速的定位，从而方便后续调节连接座8的角度。

支撑轴213的底端面固定连接有安装块，且固定卡盘214的前端面开设有卡接槽，支撑轴213通过安装块和卡接槽相适配进而固定连接在固定卡盘214的外端面，能有效提高支撑轴213进行定位与安装的稳定性，同时也提高了支撑轴213在进行转动调节角度时的稳定性

如图5-6为本发明定位机构2第二种实施例，与实施例不同之处在于：定位机构2包括安装板21、连接套环29、安装卡板211、支撑轴213、固定卡盘214、卡盘卡槽215、螺纹套筒216、连接齿圈217、卡接环218、电机卡槽219、传动齿轮220、限位电机221、螺纹222和导向柱223，安装板21的外端面中心处开设有卡盘卡槽215，且位于卡盘卡槽215的内端面转动卡接有固定卡盘214，固定卡盘214的外端面固定卡接有支撑轴213，且位于支撑轴213的前端面中心处固定连接有安装卡板211，支撑轴213的外端面滑动卡接有连接套环29，且位于连接套环29的后端面开设有电机卡槽219，电机卡槽219的内端面固定连接有限位电机221，且位于限位电机221的前端面固定连接有螺纹222，连接套环29的前端面转动卡接有卡接环218，且位于卡接环218的前端面固定连接有螺纹套筒216，螺纹套筒216的外端面靠近卡接环218处固定连接有连接齿圈217，支撑轴213的内端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向柱223，且位于支撑轴213的内端面开设有螺纹222，实施例二与实施例一不同之处在于：在对夹持头的纵向角度进行调节时，使用者可通过外部操控机构启动限位电机221，限位电机221能带动传动齿轮220进行转动，同时传动齿轮220能带动连接齿圈217进行转动，进而使得螺纹套筒216能在螺纹222的外部螺纹位移，从而为后续带动传动杆4进行来回位移提供基础，方便后续通过传动杆4带动连接座8进行翻转，进而调节了夹持头的纵向角度。

连接套环29的前端面靠近中心处开设有转槽，且转槽与卡接环218的横截面均呈T形设置，螺纹套筒216通过卡接环218与转槽相适配进而与连接套环29进行转动卡接，转槽与卡接环218能保证螺纹套筒216在转动时与连接套环29进行连接的稳定性，同时方便后续带动连接套环29进行位移。

连接套环29的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且固定孔与导向柱223相适配，连接套环29通过固定孔与导向柱223相适配进而滑动卡接在支撑轴213的内端面，能有效提高后续连接套环29在支撑轴213内部位移的稳定性。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置定位安装在外部位移机构上，同时可将外部夹持头安装在连接座8的外端面，从而方便后续带动装置对所需安装或者加工的建筑工件进行快速的定位夹持与输送，提高了装置的定位和输送的效率，

在定位时，若是需要调节定位的横向角度，此时如图1和图3所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机1，固定电机1能带动固定卡盘214进行转动，进而带动了支撑轴213进行转动，支撑轴213能通过安装卡板211带动连接座8进行转动，进而调节了外部夹持头的横向夹持角度，

同时在进行调节时，由于连接滑块28与卡接槽25进行转动卡接，故当支撑轴213进行转动时，限位机构26保持静止，方便后续对纵向角度进行快速调节，

若是需要对夹持头的纵向角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机24，连接电机24能带动限位机构26进行转动，同时当限位机构26向外部进行转动时，如图1所示，此时限位机构26能通过连接滑块28带动连接套环29整体向前部位移，进而使得连接套环29通过连接卡块3带动传动杆4向前部位移，传动杆4向前部位移时，能带动连接座8进行翻转，进而调节了外部夹持头的纵向角度，同时连接套环29向外部位移的距离越大，则外部夹持头翻转的角度越大，且当连接套环29收缩至支撑轴213的最底部时，此时夹持头的纵向角度最小，连接座8和夹持头与安装卡板211处于水平平行，

同时该夹持头的水平调节角度和纵向调节角度不冲突，使用者可根据需求一同调节或者单独调节，提高了装置的适应性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：包括固定电机(1)、定位机构(2)、连接卡块(3)、传动杆(4)、卡接轴(5)、支撑板(6)、限位轴(7)和连接座(8)，

所述定位机构(2)的后端面固定连接有用于传动的固定电机(1)，且位于所述定位机构(2)的外端面靠近中部固定连接有连接卡块(3)，所述连接卡块(3)的上端面转动卡接有传动杆(4)，且所述连接卡块(3)通过所述传动杆(4)转动卡接有卡接轴(5)，所述卡接轴(5)的外端面固定连接有支撑板(6)，且位于所述支撑板(6)的前端面中心处固定连接有限位轴(7)，所述支撑板(6)的底端面固定连接有用于连接的连接座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括安装板(21)、电机槽(22)、固定转槽(23)、连接电机(24)、卡接槽(25)、限位机构(26)、固定卡轴(27)、连接滑块(28)、连接套环(29)、滑动槽(210)、安装卡板(211)、导向板(212)、支撑轴(213)、固定卡盘(214)和卡盘卡槽(215)，所述安装板(21)的外端面中心处开设有卡盘卡槽(215)，且位于所述卡盘卡槽(215)的内端面转动卡接有固定卡盘(214)，所述固定卡盘(214)的外端面固定卡接有支撑轴(213)，且位于所述支撑轴(213)的前端面中心处固定连接有安装卡板(211)，所述支撑轴(213)的外端面滑动卡接有连接套环(29)，所述安装板(21)的侧端面靠近顶部处开设有固定转槽(23)，且位于所述固定转槽(23)的内端面开设有用于限位的电机槽(22)，所述电机槽(22)的内端面固定连接有连接电机(24)，且所述固定转槽(23)的内端面通过连接电机(24)转动卡接有限位机构(26)，所述支撑轴(213)的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向板(212)，所述连接套环(29)的内端面开设有滑动槽(210)，且所述连接套环(29)的外端面开设有卡接槽(25)，所述连接套环(29)通过所述卡接槽(25)滑动卡接有连接滑块(28)，所述连接滑块(28)的上端面中心处固定连接有固定卡轴(27)，且所述固定卡轴(27)与限位机构(26)进行转动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述限位机构(26)包括安装卡块(261)、插接轴(262)、定位卡块(263)和固定弹簧(264)，所述安装卡块(261)的内端面滑动卡接有插接轴(262)，且所述插接轴(262)的前端面滑动套接有定位卡块(263)，所述安装卡块(261)和定位卡块(263)之间通过固定弹簧(264)进行弹性固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述安装卡块(261)的外端面开设有槽体，且所述安装卡块(261)通过槽体与连接电机(24)进行固定连接，所述定位卡块(263)的外端面开设有固定槽，且所述定位卡块(263)通过固定槽与固定卡轴(27)进行转动卡接，所述滑动槽(210)的内端面均匀等距开设有四组滑槽，且所述滑槽与导向板(212)相适配滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括安装板(21)、连接套环(29)、安装卡板(211)、支撑轴(213)、固定卡盘(214)、卡盘卡槽(215)、螺纹套筒(216)、连接齿圈(217)、卡接环(218)、电机卡槽(219)、传动齿轮(220)、限位电机(221)、螺纹(222)和导向柱(223)，所述安装板(21)的外端面中心处开设有卡盘卡槽(215)，且位于所述卡盘卡槽(215)的内端面转动卡接有固定卡盘(214)，所述固定卡盘(214)的外端面固定卡接有支撑轴(213)，且位于所述支撑轴(213)的前端面中心处固定连接有安装卡板(211)，所述支撑轴(213)的外端面滑动卡接有连接套环(29)，且位于所述连接套环(29)的后端面开设有电机卡槽(219)，所述电机卡槽(219)的内端面固定连接有限位电机(221)，且位于所述限位电机(221)的前端面固定连接有螺纹(222)，所述连接套环(29)的前端面转动卡接有卡接环(218)，且位于所述卡接环(218)的前端面固定连接有螺纹套筒(216)，所述螺纹套筒(216)的外端面靠近所述卡接环(218)处固定连接有连接齿圈(217)，所述支撑轴(213)的内端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向柱(223)，且位于所述支撑轴(213)的内端面开设有螺纹(222)。

6.根据权利要求5所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述连接套环(29)的前端面靠近中心处开设有转槽，且所述转槽与卡接环(218)的横截面均呈T形设置，所述螺纹套筒(216)通过卡接环(218)与转槽相适配进而与连接套环(29)进行转动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述连接套环(29)的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且所述固定孔与导向柱(223)相适配，所述连接套环(29)通过固定孔与导向柱(223)相适配进而滑动卡接在支撑轴(213)的内端面。

8.根据权利要求2或5所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述安装卡板(211)的端头处开设有卡槽，且所述卡槽与限位轴(7)相适配转动卡接，所述连接套环(29)的外端面与连接卡块(3)进行固定连接。

9.根据权利要求2或5所述的一种可进行多向调节的建筑工程用夹持定位机构，其特征在于：所述支撑轴(213)的底端面固定连接有安装块，且所述固定卡盘(214)的前端面开设有卡接槽，所述支撑轴(213)通过安装块和卡接槽相适配进而固定连接在固定卡盘(214)的外端面。

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