CN112252129A - 一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法 - Google Patents
一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法,所述方法基于一抹平装置来实现,所述抹平装置包括第一电机和支撑主体,所述第一电机的下端固定有支撑主体,且支撑主体的下端连接有固定台,所述固定台的上侧安装有电动液压杆,且电动液压杆的下端固定有固定架,所述支撑主体的外侧设置有连接块,且连接块的外端连接有支撑杆,所述固定台的上侧安装有第三电机,且第三电机的外侧通过链条和链轮与第一定向轮相连接。该可以公路的路面铺设抹平的控制方法,设置有支撑主体和固定台以及支撑杆,可以保证抹平主体对路面抹平工作的平整性,在支撑杆上设置有活动轴和固定轴,可以使装置能够装置使用与不同尺寸的路面,提高了装置的使用价值。
Description
本申请是申请日为2018年11月22日提交的申请号为201811395847.9,发明名称为一种可以调节工作尺寸的公路铺设用路面抹平装置的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及通用机械技术领域,具体为一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法。
背景技术
目前在公路铺设过程中,通常都需要使用一些抹平装置来保证公路的平整性,而抹平装置也成为了公路铺设的必备装置。
公告号CN205934666U公开的一种手扶式混凝土路面施工抹平机,能够降低抹平机工作时产生的磨损,保证了抹平机整体的稳定性,但是其使用局限性较大,会对使用这产生较大的劳动负担,而且还无法控制路面整体的平整性,进而难以保证该技术方案对路面的工作质量;
公告号CN107805997A公开的一种混凝土路面自动抹平装置,虽然能够自动进行路面抹平工作,保证了路面整体的平整性,但是该技术方案的工作过程是来回往返式工作,对路面抹平的工作效率非常低,而且该技术方案对路面工作的尺寸无法进行调节,难以突显其使用价值。
所以我们提出了一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法,以解决上述背景技术提出的目前市场上抹平装置无法控制路面整体的平整性,对路面抹平的工作效率非常低,对路面工作的尺寸无法进行调节的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法,所述方法基于一抹平装置来实现,所述抹平装置包括第一电机和支撑主体,所述第一电机的下端固定有支撑主体,且支撑主体的下端连接有固定台,所述固定台的上侧安装有电动液压杆,且电动液压杆的下端固定有固定架,所述固定台的下侧下方安装有第一定向轮,所述支撑主体的外侧设置有连接块,且连接块的外端连接有支撑杆,所述支撑主体的内侧固定有限位杆和螺纹杆,且螺纹杆的上端连接有第一电机,所述限位杆和螺纹杆的外侧连接有连接块,所述固定架上安装有第二定向轮,所述固定台的上侧安装有第三电机,且第三电机的外侧通过链条和链轮与第一定向轮相连接,所述支撑杆的上侧设置有固定杆和收缩杆,且固定杆的外端与连接块相连接。
优选的,所述支撑主体由第一电机、连接块、限位杆和螺纹杆组成,所述支撑主体与限位杆之间焊接,且支撑主体与螺纹杆之间通过第一电机构成转动结构,所述连接块与限位杆之间为滑动连接,且连接块与螺纹杆之间为螺纹连接。
优选的,所述固定台由电动液压杆、固定架、第一定向轮、第二定向轮、链条、链轮和第三电机组成,所述第一定向轮和第二定向轮均设置有四个,且第一定向轮和第二定向轮移动方向相互垂直,并且第一定向轮和第三电机之间通过链条和链轮构成传动结构。
优选的,所述电动液压杆、固定架和第二定向轮位于固定台下侧的中间位置,且电动液压杆设置有2个,分别位于固定架的两端。
优选的,所述固定架和第二定向轮位于第一定向轮之间的中间位置,且固定架通过电动液压杆在第一定向轮之间构成上下移动结构。
优选的,所述连接块的外端通过活动轴与支撑杆之间构成活动结构,且连接块的长度大于防护栏的最大半径。
优选的,所述支撑杆由活动轴、固定轴、抹平主体和固定杆组成,所述支撑杆通过活动轴与固定杆相连接,且支撑杆通过固定轴与抹平主体相连接,所述支撑杆的自身通过活动轴和固定轴构成伸缩折叠结构,且活动轴与固定杆之间以及固定轴与抹平主体之间均为固定连接。
优选的,所述抹平主体由转动轴、防护栏、抹平板和第二电机组成,所述转动轴、防护栏和抹平板的中轴线均为同一直线,且防护栏的内径大于抹平板的外径,并且抹平板的下侧低于防护栏的下侧最低点,而且防护栏的直径等于单个支撑杆的长度。
优选的,所述固定杆与收缩杆之间构成伸缩结构,且固定杆和收缩杆之间的最长长度和最短长度等于支撑杆组合后的最长长度和最短长度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该可以公路的路面铺设抹平的控制方法;
(1)在装置上设置有支撑主体和固定台,且支撑主体之间设置有支撑杆,可以使抹平主体的工作状态处于同一直线上,进而保证了抹平主体对路面抹平工作的平整性,提高装置对路面的抹平质量;
(2)在固定台上设置有第一定向轮以及链条、链轮和第三电机,可以方便装置整体的前后移动,进而方便了装置的工作,既方便了装置的使用,又提高了装置的工作效率;
(3)在支撑杆上设置有活动轴和固定轴,可以使组合后的支撑杆能够进行折叠拉伸,从而改变了支撑杆组合后的长度,使装置能够装置使用与不同尺寸的路面,提高了装置的使用价值,而且通过活动轴和固定轴,既可以保证抹平主体工作状态的稳定,又可以通过固定杆和收缩杆加强支撑杆的工作状态稳定,提高了装置的工作性能;
(4)在固定台上设置有电动液压杆、固定架和第二定向轮,可以使装置能够左右移动,进而方便装置工作尺寸的改变,提升了装置的使用高效性;
(5)在支撑杆上设置有多个抹平主体,可以保证多个抹平主体并排工作,从而提高了装置对路面的抹平效率,而且还可以配合支撑杆的形变做出位置改变,以适用与不同尺寸的路面,提高了装置的工作高效性。
附图说明
图1为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法展开主视结构示意图;
图2为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法收缩主视结构示意图;
图3为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法展开俯视结构示意图;
图4为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法收缩俯视结构示意图;
图5为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法抹平主体剖视结构示意图;
图6为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法支撑主体侧视结构示意图;
图7为本发明一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法固定杆和收缩杆连接结构示意图。
图中:1、第一电机;2、支撑主体;3、固定台;4、电动液压杆;5、固定架;6、第一定向轮;7、连接块;8、支撑杆;9、活动轴;10、固定轴;11、抹平主体;12、转动轴;13、防护栏;14、抹平板;15、第二电机;16、限位杆;17、螺纹杆;18、第二定向轮;19、链条;20、链轮;21、第三电机;22、固定杆;23、收缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种可以公路的路面铺设抹平的控制方法,所述方法基于一抹平装置来实现,所述抹平装置包括第一电机1、支撑主体2、固定台3、电动液压杆4、固定架5、第一定向轮6、连接块7、支撑杆8、活动轴9、固定轴10、抹平主体11、转动轴12、防护栏13、抹平板14、第二电机15、限位杆16、螺纹杆17、第二定向轮18、链条19、链轮20、第三电机21、固定杆22和收缩杆23,第一电机1的下端固定有支撑主体2,且支撑主体2的下端连接有固定台3,固定台3的上侧安装有电动液压杆4,且电动液压杆4的下端固定有固定架5,固定台3的下侧下方安装有第一定向轮6,支撑主体2的外侧设置有连接块7,且连接块7的外端连接有支撑杆8,支撑主体2的内侧固定有限位杆16和螺纹杆17,且螺纹杆17的上端连接有第一电机1,限位杆16和螺纹杆17的外侧连接有连接块7,固定架5上安装有第二定向轮18,固定台3的上侧安装有第三电机21,且第三电机21的外侧通过链条19和链轮20与第一定向轮6相连接,支撑杆8的上侧设置有固定杆22和收缩杆23,且固定杆22的外端与连接块7相连接。
支撑主体2由第一电机1、连接块7、限位杆16和螺纹杆17组成,支撑主体2与限位杆16之间焊接,且支撑主体2与螺纹杆17之间通过第一电机1构成转动结构,连接块7与限位杆16之间为滑动连接,且连接块7与螺纹杆17之间为螺纹连接,可以保证装置的工作位置能够稳定的上下移动,从而能够使装置能够适用于不同高度的路面,提高了装置工作性能。
固定台3由电动液压杆4、固定架5、第一定向轮6、第二定向轮18、链条19、链轮20和第三电机21组成,第一定向轮6和第二定向轮18均设置有四个,且第一定向轮6和第二定向轮18移动方向相互垂直,并且第一定向轮6和第三电机21之间通过链条19和链轮20构成传动结构,可以保证装置能够纵向横向稳定的移动,提高了装置的移动效率。
电动液压杆4、固定架5和第二定向轮18位于固定台3下侧的中间位置,且电动液压杆4设置有2个,分别位于固定架5的两端,可以方便第二定向轮18正常的工作状态,提高了第二定向轮18高效的工作状态,也保证第二定向轮18能够稳定的进行移动过程。
固定架5和第二定向轮18位于第一定向轮6之间的中间位置,且固定架5通过电动液压杆4在第一定向轮6之间构成上下移动结构,既可以避免第二定向轮18和第一定向轮6相互之间的不良影响,又可以保证装置正常的移动过程。
连接块7的外端通过活动轴9与支撑杆8之间构成活动结构,且连接块7的长度大于防护栏13的最大半径,可以保证支撑杆8正常的收展过程,也避免了支撑主体2与抹平主体11的接触,保证了抹平主体11正常的工作状态。
支撑杆8由活动轴9、固定轴10、抹平主体11和固定杆22组成,支撑杆8通过活动轴9与固定杆22相连接,且支撑杆8通过固定轴10与抹平主体11相连接,支撑杆8的自身通过活动轴9和固定轴10构成伸缩折叠结构,且活动轴9与固定杆22之间以及固定轴10与抹平主体11之间均为固定连接,可以有效改变装置的工作尺寸,从而使装置能够对不同尺寸的路面进行工作,也加强了装置工作状态的稳定性能。
抹平主体11由转动轴12、防护栏13、抹平板14和第二电机15组成,转动轴12、防护栏13和抹平板14的中轴线均为同一直线,且防护栏13的内径大于抹平板14的外径,并且抹平板14的下侧低于防护栏13的下侧最低点,而且防护栏13的直径等于单个支撑杆8的长度,可以保证各个抹平主体11正常的工状态,也保证了抹平主体11对路面的抹平效果,还可以保证在装置在工作过程中前后接触,进而提高了装置对路面的抹平质量。
固定杆22与收缩杆23之间构成伸缩结构,且固定杆22和收缩杆23之间的最长长度和最短长度等于支撑杆8组合后的最长长度和最短长度,可以加强支撑杆8工作状态的稳定,也保证了固定杆22和收缩杆23能够适用于支撑杆8的组合过程。
本实施例的工作原理:在使用该可以公路的路面铺设抹平的控制方法时,首先,将整个装置接通外界电源,启动第三电机21,第三电机21通过链条19和链轮20使第一定向轮6转动,便可以使装置进行前后移动,通过电动液压杆4的伸长,可以通过固定架5使第二定向轮18接触地面,从而支撑起整个装置,便可以通过第二定向轮18使装置进行左右移动,按照上述过程,控制装置前后左右的移动过程,便可以将装置移动至需要抹平的路面上;
当装置位于路面上前,需要根据抹平路面的宽度,来调节装置的工作宽度,在此过程中,可以通过第二定向轮18使装置进行左右移动,使装置两侧的支撑主体2反向移动,便可以改变支撑主体2之间的尺寸,从而使支撑杆8的外形长度发生改变,当支撑杆8的结构改变时,抹平主体11的位置会通过固定轴10随之改变,使抹平主体11在支撑杆8上的排列长度符合公路抹平所需的宽度,而且在支撑杆8的外形长度发生改变时,其上方的固定杆22会通过活动轴9进行位置改变,从而使相邻固定杆22之间的距离改变,便会使收缩杆23在固定杆22上的位置改变,进而使固定杆22和收缩杆23的长度和始终符合支撑杆8的长度,同时也可以加强支撑杆8的稳定性能;
当装置的工作尺寸调节到与公路抹平尺寸相符时,便可以启动第一电机1,第一电机1通过控制螺纹杆17的正反转动,来控制连接块7的升降工作,便可以改变抹平主体11的工作位置高度,使抹平主体11下端的抹平板14接触到需要抹平的路面,然后,启动各个抹平主体11上的第二电机15,第二电机15通过转动轴12使抹平板14在防护栏13内转动,在抹平板14转动状态下,便可以对路面进行抹平工作,同时启动第三电机21使第一定向轮6转动,便可以使整个装置沿着公路进行移动,在装置移动过程中,各个抹平板14便可以轻松完成对路面的抹平工作,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容,例如第一电机1、电动液压杆4、第二电机15、第三电机21,均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种公路的路面铺设抹平的控制方法,所述方法基于一抹平装置来实现,所述抹平装置包括第一电机(1)和支撑主体(2),其特征在于,所述第一电机(1)的下端固定有支撑主体(2),且支撑主体(2)的下端连接有固定台(3),所述固定台(3)的上侧安装有电动液压杆(4),且电动液压杆(4)的下端固定有固定架(5),所述固定台(3)的下侧下方安装有第一定向轮(6),所述支撑主体(2)的外侧设置有连接块(7),且连接块(7)的外端连接有支撑杆(8),所述支撑主体(2)的内侧固定有限位杆(16)和螺纹杆(17),且螺纹杆(17)的上端连接有第一电机(1),所述限位杆(16)和螺纹杆(17)的外侧连接有连接块(7),所述固定架(5)上安装有第二定向轮(18),所述固定台(3)的上侧安装有第三电机(21),且第三电机(21)的外侧通过链条(19)和链轮(20)与第一定向轮(6)相连接,所述支撑杆(8)的上侧设置有固定杆(22)和收缩杆(23),且固定杆(22)的外端与连接块(7)相连接;
所述固定台(3)由电动液压杆(4)、固定架(5)、第一定向轮(6)、第二定向轮(18)、链条(19)、链轮(20)和第三电机(21)组成,所述第一定向轮(6)和第二定向轮(18)均设置有四个,且第一定向轮(6)和第二定向轮(18)移动方向相互垂直,并且第一定向轮(6)和第三电机(21)之间通过链条(19)和链轮(20)构成传动结构;
所述支撑主体(2)由第一电机(1)、连接块(7)、限位杆(16)和螺纹杆(17)组成,所述支撑主体(2)与限位杆(16)之间焊接,且支撑主体(2)与螺纹杆(17)之间通过第一电机(1)构成转动结构,所述连接块(7)与限位杆(16)之间为滑动连接,且连接块(7)与螺纹杆(17)之间为螺纹连接;
所述控制方法包括:
(1)首先,将整个装置接通外界电源,启动第三电机21,第三电机21通过链条19和链轮20使第一定向轮6转动,便使装置进行前后移动,通过电动液压杆4的伸长,通过固定架5使第二定向轮18接触地面,从而支撑起整个装置,便通过第二定向轮18使装置进行左右移动,按照上述过程,控制装置前后左右的移动过程,便将装置移动至需要抹平的路面上;
(2)当装置位于路面上前,需要根据抹平路面的宽度,来调节装置的工作宽度,在此过程中,通过第二定向轮18使装置进行左右移动,使装置两侧的支撑主体2反向移动,便改变支撑主体2之间的尺寸,从而使支撑杆8的外形长度发生改变,当支撑杆8的结构改变时,抹平主体11的位置会通过固定轴10随之改变,使抹平主体11在支撑杆8上的排列长度符合公路抹平所需的宽度,而且在支撑杆8的外形长度发生改变时,其上方的固定杆22会通过活动轴9进行位置改变,从而使相邻固定杆22之间的距离改变,便会使收缩杆23在固定杆22上的位置改变,进而使固定杆22和收缩杆23的长度和始终符合支撑杆8的长度,同时也加强支撑杆8的稳定性能;
(3)当装置的工作尺寸调节到与公路抹平尺寸相符时,便启动第一电机1,第一电机1通过控制螺纹杆17的正反转动,来控制连接块7的升降工作,便改变抹平主体11的工作位置高度,使抹平主体11下端的抹平板14接触到需要抹平的路面,然后,启动各个抹平主体11上的第二电机15,第二电机15通过转动轴12使抹平板14在防护栏13内转动,在抹平板14转动状态下,便对路面进行抹平工作,同时启动第三电机21使第一定向轮6转动,便使整个装置沿着公路进行移动,在装置移动过程中,各个抹平板14便轻松完成对路面的抹平工作。
2.根据权利要求1所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述电动液压杆(4)、固定架(5)和第二定向轮(18)位于固定台(3)下侧的中间位置,且电动液压杆(4)设置有2个,分别位于固定架(5)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述固定架(5)和第二定向轮(18)位于第一定向轮(6)之间的中间位置,且固定架(5)通过电动液压杆(4)在第一定向轮(6)之间构成上下移动结构。
4.根据权利要求1所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述连接块(7)的外端通过活动轴(9)与支撑杆(8)之间构成活动结构,且连接块(7)的长度大于防护栏(13)的最大半径。
5.根据权利要求1所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述支撑杆(8)由活动轴(9)、固定轴(10)、抹平主体(11)和固定杆(22)组成,所述支撑杆(8)通过活动轴(9)与固定杆(22)相连接,且支撑杆(8)通过固定轴(10)与抹平主体(11)相连接,所述支撑杆(8)的自身通过活动轴(9)和固定轴(10)构成伸缩折叠结构,且活动轴(9)与固定杆(22)之间以及固定轴(10)与抹平主体(11)之间均为固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述抹平主体(11)由转动轴(12)、防护栏(13)、抹平板(14)和第二电机(15)组成,所述转动轴(12)、防护栏(13)和抹平板(14)的中轴线均为同一直线,且防护栏(13)的内径大于抹平板(14)的外径,并且抹平板(14)的下侧低于防护栏(13)的下侧最低点,而且防护栏(13)的直径等于单个支撑杆(8)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种公路的路面铺设抹平的控制方法,其特征在于,所述固定杆(22)与收缩杆(23)之间构成伸缩结构,且固定杆(22)和收缩杆(23)之间的最长长度和最短长度等于支撑杆(8)组合后的最长长度和最短长度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210122 |
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