CN112248998A - 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置 - Google Patents

一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112248998A
CN112248998A CN202011145429.1A CN202011145429A CN112248998A CN 112248998 A CN112248998 A CN 112248998A CN 202011145429 A CN202011145429 A CN 202011145429A CN 112248998 A CN112248998 A CN 112248998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cylinder
decompression rate
equalizing
reservoir
equalization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011145429.1A
Other languages
English (en)
Inventor
乐燕飞
刘杰
高晓明
胡斌
李金花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority to CN202011145429.1A priority Critical patent/CN112248998A/zh
Publication of CN112248998A publication Critical patent/CN112248998A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置,包括如下步骤:S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可实现均衡风缸的故障检测和故障导向。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,即可判断均衡风缸故障,并控制保护电磁阀失电,使均衡风缸排风以实现制动,从而实现均衡风缸的故障检测和故障导向。

Description

一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置
技术领域
本发明涉及制动控制领域,具体涉及一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置。
背景技术
现有机车一般通过均衡风缸控制模块来控制排气电磁阀和充气电磁阀,以实现机车的制动和制动缓解。现有机车的制动系统如图1所示,包括均衡风缸56、压力传感器208、备用压力传感器205、排气电磁阀257、充气电磁阀258、保护电磁阀263等。该系统在执行常用制动时,排气电磁阀257接收到电指令,排气电磁阀257吸合后排均衡风缸56的风压,均衡风缸56压力下降,列车管压力也随之下降,从而使得机车分配阀动作产生制动缸压力,机车上闸。机车缓解时,充气电磁阀258接收到电指令,充气电磁阀258吸合后充均衡风缸56的压力,均衡风缸56的压力上升,列车管压力随之上升,从而使得机车分配阀动作排制动缸压力,机车缓解。
然而,机车在制动过程中,常常由于某种原因(如电磁阀线圈烧断或电磁阀被异物卡滞),发生排气电磁阀257接收到了电指令,却不能排均衡风缸56风压的现象,此种情况会导致机车常用制动时均衡风缸56不能减压或减压异常缓慢,列车管跟随均衡风缸56不能减压或减压异常缓慢,列车管无法减压或减压速率不能达到制动速率,使得机车分配阀不能动作,无法产生制动缸压力,从而导致机车制动失效,只能通过紧急制动停车,给机车运用造成极大安全隐患。
发明内容
为解决背景技术中现有机车制动系统在排气电磁阀出现故障时造成机车制动失效的问题,本发明提供了一种均衡风缸故障检测方法,具体技术方案如下。
一种均衡风缸故障检测方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障检测。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,判断均衡风缸减压故障并输出相应的故障提示,从而实现均衡风缸的故障检测。
具体地,所述均衡风缸的减压速率根据如下公式获取:
△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值。
优选地,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
基于相同的发明构思,本发明还提供一种均衡风缸故障导向方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障导向。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,即可判断均衡风缸减压故障,此时控制保护电磁阀失电,使均衡风缸排风,即可实现制动,完成均衡风缸的故障导向。现有机车制动系统在制动时是依靠均衡风缸排气电磁阀排风,保护电磁阀仅起到失电保护的作用,本发明将保护电磁阀设计成均衡风缸故障时排风,从而实现均衡风缸的故障导向。
具体地,所述均衡风缸的减压速率根据如下公式获取:
△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值。
具体地,根据本发明的实施例,排气电磁阀从接收到排气指令的时刻开始排气,通过测量排气电磁阀接收到排气指令时刻均衡风缸的压力值,以及排气电磁阀接收到排气指令时刻T时间后均衡风缸的的压力值,即可计算出减压速率。
优选地,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
基于相同的发明构思,本发明还提供一种均衡风缸故障检测装置,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值;
比较判断单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障检测。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,判断均衡风缸减压故障并输出相应的故障提示,从而实现均衡风缸的故障检测。
优选地,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
基于相同的发明构思,本发明还提供一种均衡风缸故障导向装置,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值;
比较执行单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障导向。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,即可判断均衡风缸减压故障,此时控制保护电磁阀失电,使均衡风缸排风,即可实现制动,完成均衡风缸的故障导向。现有机车制动系统在制动时是依靠均衡风缸排气电磁阀排风,保护电磁阀仅起到失电保护的作用,本发明将保护电磁阀设计成均衡风缸故障时排风,从而实现均衡风缸的故障导向。
优选地,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
由于采用了以上技术方案,与现有技术相比较,本发明无需改变现有机车制动系统的硬件设备,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障检测和故障导向。由于均衡风缸必须达到一定减压速率才能使机车产生常用制动,本发明针对该特性,设计当检测到均衡风缸的减压速率到不到预设值要求时,即可判断均衡风缸减压故障,并控制保护电磁阀失电,使均衡风缸排风以实现制动,从而实现均衡风缸的故障检测和故障导向。
附图说明
图1为现有机车制动系统的结构示意图;
图2为本发明均衡风缸故障检测方法的流程示意图;
图3为本发明均衡风缸故障导向方法的流程示意图;
图4为本发明均衡风缸故障检测装置的电路连接示意图;
图5为本发明均衡风缸故障导向装置的电路连接示意图.。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图2所示,一种均衡风缸故障检测方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
所述均衡风缸的减压速率:△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀接收到排气指令时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀接收到排气指令T时间后均衡风缸的压力值。
本实施例中,T的取值为2S,预设减压速率的取值为10kPa/s。
实施例2
如图3所示,一种均衡风缸故障导向方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
所述均衡风缸的减压速率:△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀接收到排气指令时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀接收到排气指令T时间后均衡风缸的压力值。
本实施例中,T的取值为2S,预设减压速率的取值为10kPa/s。
实施例3
如图4所示,一种均衡风缸故障检测装置,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀接收到排气指令时均衡风缸的压力值,即第一压力值,PT为排气电磁阀接收到排气指令T时间后均衡风缸的压力值,即第二压力值;
比较判断单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
本实施例中,T的取值为2S,预设减压速率的取值为10kPa/s。本实施例无需改变现有机车制动系统的硬件设备,即硬件设备如图1所示,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障检测。本实施例中的压力传感器即为图1中的压力传感器208,排气电磁阀即为图1中的排气电磁阀257。
实施例4
如图5所示,一种均衡风缸故障导向装置,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀接收到排气指令时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀接收到排气指令T时间后均衡风缸的压力值;
比较执行单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
本实施例中,T的取值为2S,预设减压速率的取值为10kPa/s。本实施例无需改变现有机车制动系统的硬件设备,即硬件设备如图1所示,仅对控制逻辑稍加改进即可完成均衡风缸的故障检测。本实施例中的压力传感器即为图1中的压力传感器208,排气电磁阀即为图1中的排气电磁阀257,保护电磁阀即为图1中的保护电磁阀263。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种均衡风缸故障检测方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
2.根据权利要求1所述的均衡风缸故障检测方法,其特征在于,所述均衡风缸的减压速率根据如下公式获取:△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值。
3.根据权利要求1或2所述的均衡风缸故障检测方法,其特征在于,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
4.一种均衡风缸故障导向方法,包括如下步骤:
S1、机车制动时,获取均衡风缸的减压速率;
S2、将均衡风缸的减压速率与预设减压速率相比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
5.根据权利要求4所述的均衡风缸故障导向方法,其特征在于,所述均衡风缸的减压速率根据如下公式获取:△P=(P1-PT)/T;
其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值。
6.根据权利要求4或5所述的均衡风缸故障检测方法,其特征在于,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
7.一种均衡风缸故障检测装置,其特征在于,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值;
比较判断单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则判断均衡风缸减压故障。
8.根据权利要求7所述的均衡风缸故障检测方法,其特征在于,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
9.一种均衡风缸故障导向装置,其特征在于,包括:
压力传感器,用于获取均衡风缸的压力值;
控制单元,用于当给排气电磁阀发送排气指令时,发送第一测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第一压力值P1发送给计算单元;用于当给排气电磁阀发送排气指令T时间后,发送第二测压指令给所述压力传感器,并将接收到的第二压力值PT发送给计算单元;
计算单元,用于获取均衡风缸的减压速率△P;△P=(P1-PT)/T;其中,△P为均衡风缸的减压速率,P1为排气电磁阀开始排气时均衡风缸的压力值,PT为排气电磁阀排气T时间后均衡风缸的压力值;
比较执行单元,用于将所述均衡风缸的减压速率与预设值进行比较,若均衡风缸的减压速率低于预设减压速率,则控制保护电磁阀失电。
10.根据权利要求9所述的均衡风缸故障检测方法,其特征在于,所述预设减压速率的取值范围为5kPa/s-15kPa/s。
CN202011145429.1A 2020-10-23 2020-10-23 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置 Pending CN112248998A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145429.1A CN112248998A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145429.1A CN112248998A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112248998A true CN112248998A (zh) 2021-01-22

Family

ID=74264394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011145429.1A Pending CN112248998A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112248998A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114537361A (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 中车制动系统有限公司 制动控制系统部件故障预测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101537832A (zh) * 2009-03-16 2009-09-23 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 列尾减压控制方法和可控列尾装置
CN101767583A (zh) * 2009-12-15 2010-07-07 南车株洲电力机车有限公司 一种用于机车均衡风缸的压力控制装置
CN104925084A (zh) * 2015-07-22 2015-09-23 南车株洲电力机车有限公司 一种空气制动机及均衡风缸温度效应的消除方法
CN105015577A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 南车株洲电力机车有限公司 一种机车制动机电子紧急阀的控制方法、装置及系统
CN107914730A (zh) * 2017-11-14 2018-04-17 中车株洲电力机车有限公司 一种机车及其后备制动设备
CN109263681A (zh) * 2018-11-15 2019-01-25 中车株洲电力机车有限公司 一种电空制动机
CN111238725A (zh) * 2020-02-18 2020-06-05 中南大学 电空制动系统压力传感器的故障诊断方法、装置及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101537832A (zh) * 2009-03-16 2009-09-23 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 列尾减压控制方法和可控列尾装置
CN101767583A (zh) * 2009-12-15 2010-07-07 南车株洲电力机车有限公司 一种用于机车均衡风缸的压力控制装置
CN104925084A (zh) * 2015-07-22 2015-09-23 南车株洲电力机车有限公司 一种空气制动机及均衡风缸温度效应的消除方法
CN105015577A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 南车株洲电力机车有限公司 一种机车制动机电子紧急阀的控制方法、装置及系统
CN107914730A (zh) * 2017-11-14 2018-04-17 中车株洲电力机车有限公司 一种机车及其后备制动设备
CN109263681A (zh) * 2018-11-15 2019-01-25 中车株洲电力机车有限公司 一种电空制动机
CN111238725A (zh) * 2020-02-18 2020-06-05 中南大学 电空制动系统压力传感器的故障诊断方法、装置及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张玉泉: "JZ-7型机车空气制动机大闸调整部的故障分析", 《内燃机车》 *
赵洪涛等: "重载组合货运列车空气制动技术", 《铁道技术监督》 *
陆德领: "JZ-7型自动制动阀故障预防", 《铁道运营技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114537361A (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 中车制动系统有限公司 制动控制系统部件故障预测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8190311B2 (en) Adaptive brake scheme during a locomotive distributed power communication loss
CN109383554B (zh) 控制车集中制动控制系统、方法及动车组制动控制系统
US6824226B2 (en) Adaptive brake valve cutout scheme during distributed power communication loss
CN107963071B (zh) 轨道车辆制动控制装置
CN112248998A (zh) 一种均衡风缸故障检测、导向方法及故障检测、导向装置
CN106740785A (zh) 一种机车、制动缸压力控制系统及方法
CN110065521A (zh) 机车制动控制系统及方法
CA2437284C (en) Locomotive brake pipe valve cut-out failure detection and correction
CN112319538B (zh) 虚拟轨道列车及其制动系统、制动方法
CN108146464A (zh) 一种轨道车辆制动缓解故障处理方法
KR20210049922A (ko) 브레이크 제어 밸브 장치
CN112776788B (zh) 机车及其制动机制动缸故障检测与冗余控制系统、方法
CN113602247A (zh) 一种铁路货车电子制动控制阀及控制方法
JP2008222169A (ja) ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
KR101884093B1 (ko) 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법
CN112590748B (zh) 一种地铁车辆空气制动补充方法及装置
CN111976688B (zh) 轨道交通车辆及其制动缸压力控制系统、方法
CN114261378A (zh) 城轨列车及其制动力管理方法与系统、ebcu
CN113586951A (zh) 一种气路控制装置及方法
CN214267619U (zh) 电空转换装置及轨道车辆制动控制装置
CN217048594U (zh) 制动系统及轨道车辆
CN110001705B (zh) 一种轨道车辆载荷补偿控制装置和方法
JP5200753B2 (ja) 車両制動装置と車両制動装置の異常検出方法
CN111824155A (zh) 一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统
CN115027435B (zh) 城轨车辆及其电空混合制动控制方法、系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210122

RJ01 Rejection of invention patent application after publication