CN112248688B - 一种自动清洗黑板 - Google Patents
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Abstract
一种自动清洗黑板，包括：黑板外壳、拼接黑板、黑板移动装置、清洗装置、擦干装置、伸缩装置和卡紧脱离装置；黑板外壳内部转动安装有拼接黑板，当黑板有一块进行清洗时，电缸B工作，将Z形板向上顶，Z形板带着右下角方形板A向上运动到右上角，之后吸盘将右上角方形板A吸住，电缸A工作将左下角的方形板A向右推到右下角，电缸A收回，左上角的方形板A下滑到左下角，左上角后面的备用方形板A推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动，将清洗黑板的步骤放到的黑板内部，避免了人工反复擦拭造成的粉尘飞扬对人体的伤害，很大程度上改善了师生们教学环境。
Description
技术领域
本发明涉及教具设备技术领域，特别涉及一种自动清洗黑板。
背景技术
普通的黑板在使用黑板擦过程中需要反复擦拭，使用较为麻烦，费时费力，而且散落的粉笔灰对人体的健康有害，每当擦完黑板的时候教室里就粉尘飞扬，而粉尘进入呼吸道会引起各种疾病，因此需要一种自动清洗黑板，将清洗黑板的步骤放到的黑板内部，避免了人工反复擦拭造成的粉尘飞扬对人体的伤害，很大程度上改善了师生们教学环境。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动清洗黑板，解决了传统黑板需要反复擦拭的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种自动清洗黑板，其特征在于，包括：黑板外壳、拼接黑板、黑板移动装置、清洗装置、擦干装置、伸缩装置和卡紧脱离装置；拼接黑板、黑板移动装置、清洗装置、擦干装置、伸缩装置安装在黑板外壳的内部；拼接黑板位于黑板外壳内部的最前端，拼接黑板实现了用几块小板拼接成一个大的黑板；黑板移动装置位于拼接黑板的后方中部，黑板移动装置实现了将脏了的黑板拉回去，将干净的黑板送出来的功能；清洗装置位于黑板移动装置的上方，清洗装置实现了将拼接黑板拉回的黑板进行清洗的功能；擦干装置位于黑板移动装置的下方，擦干装置实现了将清洗过的黑板擦干净；伸缩装置位于黑板移动装置的上方，伸缩装置实现了将黑板移动装置的圆管伸缩的功能；卡紧脱离装置安装在定位板、滑轮A、锥齿轮C、滑轮D、滑轮G里面，来控制定位板、滑轮A、锥齿轮C、滑轮D、滑轮G与轴的卡紧与脱离。
进一步地，所述黑板外壳包括：方形柜、定位槽A、圆孔、条形凹槽、方形凹槽、条形板、方形槽A、方形槽B、条形槽和定位槽B；所述的方形柜固定在墙上；定位槽A设置在方形柜内部的后端；圆孔设置在方形柜的底部；条形凹槽设置在方形柜内部的底端；方形凹槽设置在定位槽A的中间；条形板固定安装在方形柜内部顶端；方形槽A设置在方形柜的顶部右端；方形槽B设置在方形柜的底部左端；条形槽设置在方形柜内部的底端；定位槽B设置在方形柜内部的顶端。
进一步地，所述拼接黑板包括：方形板A、电缸A、Z形板和电缸B；所述的方形板A有五个，活动安装在方形柜内部；电缸A安装在方形柜内部的凹槽中；Z形板滑动安装在方形柜内部的凹槽中；电缸B安装在Z形板下面，电缸B最上端与Z形板固定连接，电缸B固定安装在方形柜内部凹槽中。
进一步地，所述黑板移动装置包括：电机A、定位板、圆管、圆杆、齿条和吸盘；所述的电机A固定安装在方形凹槽内，其电机轴与定位板连接；定位板内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制两个定位板与电机A的电机轴固定连接或者转动连接，从而实现两个定位板的单独转动；圆管滑动安装在定位槽A内；圆杆滑动安装在圆管内；齿条固定安装在圆杆上；吸盘固定安装在圆杆前端。
进一步地，所述清洗装置包括：双向电机、螺纹杆A、滑块、方形板B、方形板C、喷头、锥齿轮A、锥齿轮B、金属轴A、金属轴B、滑轮A、锥齿轮C、同步带A、滑轮B和净水箱；所述的双向电机固定安装在方形柜内部的凹槽中；螺纹杆A固定安装在双向电机的侧面电机轴上；滑块安装在螺纹杆A上，滑块内部的螺纹与螺纹杆A上的螺纹互相配合；方形板B下端固定安装在滑块上，方形板B上端滑动安装在定位槽B内；两个方形板C固定安装在滑块侧面；喷头转动安装在两个方形板C中间；伸缩软管一端与喷头固定连接，另一端与净水箱内部抽水泵连接；锥齿轮A固定安装在喷头一端的轴上；锥齿轮B固定安装在金属轴A上，锥齿轮B与锥齿轮A互相啮合；金属轴A转动安装在方形柜内部；金属轴B与双向电机的下面电机轴固定连接；滑轮A安装在金属轴B上，滑轮A内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮A与金属轴B固定连接或者转动连接；锥齿轮C安装在金属轴B上，锥齿轮C内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制锥齿轮C与金属轴B固定连接或者转动连接；同步带A包覆滑轮A和滑轮B；滑轮B固定安装在金属轴A上；净水箱活动安装在方形槽A内，净水箱内部安装有抽水泵；污水箱活动安装在方形槽B内。
进一步地，所述擦干装置包括：电机C、金属轴C和擦干柱；所述的电机C固定安装在方形柜内部的下方凹槽中；金属轴C固定安装在电机C的电机轴上；擦干柱安装在金属轴C上，擦干柱的底端滑动安装在条形槽内，擦干柱内部的螺纹与金属轴C上的螺纹互相配合。
进一步地，所述伸缩装置包括：金属轴D、滑轮C、同步带B、滑轮D、同步带C、金属轴E、滑轮E、锥齿轮D、金属轴F、金属轴G、锥齿轮E、滑轮F、烘干机、滑轮G；所述的金属轴D转动安装在方形柜内部；滑轮C固定安装在金属轴D上；同步带B包覆滑轮C和滑轮F；滑轮D安装在金属轴D上，滑轮D内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮D与金属轴D固定连接或者转动连接；同步带C包覆滑轮D和滑轮E；金属轴E转动安装在方形柜内部；滑轮E固定安装在金属轴E上；锥齿轮D固定安装在金属轴E上；金属轴F固定安装在方形柜内部；金属轴G转动安装在方形柜内部；锥齿轮E固定安装在金属轴G上，锥齿轮E与锥齿轮C互相啮合；滑轮F固定安装在金属轴G上；烘干机固定安装在方形柜内部上端；滑轮G安装在金属轴D上，滑轮G内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮G与金属轴D固定连接或者转动连接；齿轮A转动安装在金属轴F上，齿轮A与齿条互相啮合；锥齿轮F固定安装在齿轮A上，锥齿轮F与锥齿轮D互相啮合。
进一步地，所述卡紧脱离装置包括：电磁铁、弹簧和卡块；所述的电磁铁固定安装在定位板、滑轮A、锥齿轮C、滑轮D、滑轮G里面内部；卡块滑动安装在定位板、滑轮A、锥齿轮C、滑轮D、滑轮G里面内部，弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与卡块固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1. 当黑板有一块进行清洗时，电缸B工作，将Z形板向上顶，Z形板带着右下角方形板A向上运动到右上角，之后吸盘将右上角方形板A吸住，电缸A工作将左下角的方形板A向右推到右下角，电缸A收回，左上角的方形板A下滑到左下角，左上角后面的备用方形板A推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动。
2. 通过双向电机驱动，带着锥齿轮C转动，锥齿轮C带着锥齿轮E转动，锥齿轮E带着滑轮F转动，滑轮F通过同步带B带着滑轮C转动，滑轮C带着滑轮D转动，滑轮D通过同步带C带着滑轮E转动，滑轮E带着锥齿轮D转动，锥齿轮D带着锥齿轮F转动，锥齿轮F带着齿轮A转动，齿轮A带动齿条滑动从而使吸盘向前滑动，使吸盘将右上角方形板A吸住并拉回，实现了脏黑板与干净黑板前后移动替换。
3.通过电机C驱动，带着金属轴C转动，金属轴C带着擦干柱沿着条形槽前后滑动，来对清洗过后的方形板A进行擦拭，由烘干机将方形板A烘干，之后将方形板A送到左上角的待用位，清洗之后的污水沿着条形凹槽通过圆孔流入到污水箱内，水满了将污水箱取出，将污水倒出，通过自动清洗黑板，减少了人工清洗黑板乱飞的粉笔沫对人体的伤害，实现了黑板的智能化清洁。
附图说明
图1-3为本发明整体结构示意图。
图4-6为本发明黑板外壳部分结构示意图。
图7为本发明拼接黑板部分结构示意图。
图8为本发明黑板移动装置部分结构示意图。
图9为本发明清洗装置部分结构示意图。
图10为图9 A部分放大图。
图11为本发明擦干装置部分结构示意图。
图12、图13为本发明伸缩装置部分结构示意图。
图14为本发明卡紧脱离装置部分结构示意图。
附图标号：1-黑板外壳；2-拼接黑板；3-黑板移动装置；4-清洗装置；5-擦干装置；6-伸缩装置；7-卡紧脱离装置；101-方形柜；102-定位槽A；103-圆孔；104-条形凹槽；105-方形凹槽；106-条形板；107-方形槽A；108-方形槽B；109-条形槽；110-定位槽B；201-方形板A；202-电缸A；203-Z形板；204-电缸B；301-电机A；302-定位板；303-圆管；304-圆杆；305-齿条；306-吸盘；401-双向电机；402-螺纹杆A；403-滑块；404-方形板B；405-方形板C；406-喷头；407-锥齿轮A；408-锥齿轮B；409-金属轴A；410-金属轴B；411-滑轮A；412-锥齿轮C；413-同步带A；414-滑轮B；415-净水箱；416-伸缩软管；417-污水箱；501-电机C；502-金属轴C；503-擦干柱；601-金属轴D；602-滑轮C；603-同步带B；604-滑轮D；605-同步带C；606-金属轴E；607-滑轮E；608-锥齿轮D；609-金属轴F；610-金属轴G；611-锥齿轮E；612-滑轮F；613-烘干机；614-滑轮G；615-锥齿轮F；616-齿轮A；701-电磁铁；702-弹簧；703-卡块。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-14所示一种自动清洗黑板，包括：黑板外壳1、拼接黑板2、黑板移动装置3、清洗装置4、擦干装置5、伸缩装置6和卡紧脱离装置7；拼接黑板2、黑板移动装置3、清洗装置4、擦干装置5、伸缩装置6安装在黑板外壳1的内部；拼接黑板2位于黑板外壳1内部的最前端，拼接黑板2实现了用几块小板拼接成一个大的黑板；黑板移动装置3位于拼接黑板2的后方中部，黑板移动装置3实现了将脏了的黑板拉回去，将干净的黑板送出来的功能；清洗装置4位于黑板移动装置3的上方，清洗装置4实现了将拼接黑板2拉回的黑板进行清洗的功能；擦干装置5位于黑板移动装置3的下方，擦干装置5实现了将清洗过的黑板擦干净；伸缩装置6位于黑板移动装置3的上方，伸缩装置6实现了将黑板移动装置3的圆管303伸缩的功能；卡紧脱离装置7安装在定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614里面，来控制定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614与轴的卡紧与脱离。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述黑板外壳1包括：方形柜101、定位槽A102、圆孔103、条形凹槽104、方形凹槽105、条形板106、方形槽A107、方形槽B108、条形槽109和定位槽B110；所述的方形柜101固定在墙上；定位槽A102设置在方形柜101内部的后端；圆孔103设置在方形柜101的底部；条形凹槽104设置在方形柜101内部的底端；方形凹槽105设置在定位槽A102的中间；条形板106固定安装在方形柜101内部顶端；方形槽A107设置在方形柜101的顶部右端；方形槽B108设置在方形柜101的底部左端；条形槽109设置在方形柜101内部的底端；定位槽B110设置在方形柜101内部的顶端。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述拼接黑板2包括：方形板A201、电缸A202、Z形板203和电缸B204；所述的方形板A201有五个，活动安装在方形柜101内部；电缸A202安装在方形柜101内部的凹槽中；Z形板203滑动安装在方形柜101内部的凹槽中；电缸B204安装在Z形板203下面，电缸B204最上端与Z形板203固定连接，电缸B204固定安装在方形柜101内部凹槽中；当黑板有一块进行清洗时，电缸B204工作，将Z形板203向上顶，Z形板203带着右下角方形板A201向上运动到右上角，之后吸盘306将右上角方形板A201吸住，电缸A202工作将左下角的方形板A201向右推到右下角，电缸A202收回，左上角的方形板A201下滑到左下角，左上角后面的备用方形板A201推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述黑板移动装置3包括：电机A301、定位板302、圆管303、圆杆304、齿条305和吸盘306；所述的电机A301固定安装在方形凹槽105内，其电机轴与定位板302连接；定位板302内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制两个定位板302与电机A301的电机轴固定连接或者转动连接，从而实现两个定位板302的单独转动；圆管303滑动安装在定位槽A102内；圆杆304滑动安装在圆管303内；齿条305固定安装在圆杆304上；吸盘306固定安装在圆杆304前端；通过电机A301驱动，带着定位板302转动，定位板302带着圆管303沿着定位槽A102滑动，实现了将黑板从右上角清洗位移动到左上角待用位。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述清洗装置4包括：双向电机401、螺纹杆A402、滑块403、方形板B404、方形板C405、喷头406、锥齿轮A407、锥齿轮B408、金属轴A409、金属轴B410、滑轮A411、锥齿轮C412、同步带A413、滑轮B414和净水箱415；所述的双向电机401固定安装在方形柜101内部的凹槽中；螺纹杆A402固定安装在双向电机401的侧面电机轴上；滑块403安装在螺纹杆A402上，滑块403内部的螺纹与螺纹杆A402上的螺纹互相配合；方形板B404下端固定安装在滑块403上，方形板B404上端滑动安装在定位槽B110内；两个方形板C405固定安装在滑块403侧面；喷头406转动安装在两个方形板C405中间；伸缩软管416一端与喷头406固定连接，另一端与净水箱415内部抽水泵连接；锥齿轮A407固定安装在喷头406一端的轴上；锥齿轮B408固定安装在金属轴A409上，锥齿轮B408与锥齿轮A407互相啮合；金属轴A409转动安装在方形柜101内部；金属轴B410与双向电机401的下面电机轴固定连接；滑轮A411安装在金属轴B410上，滑轮A411内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮A411与金属轴B410固定连接或者转动连接；锥齿轮C412安装在金属轴B410上，锥齿轮C412内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制锥齿轮C412与金属轴B410固定连接或者转动连接；同步带A413包覆滑轮A411和滑轮B414；滑轮B414固定安装在金属轴A409上；净水箱415活动安装在方形槽A107内，净水箱415内部安装有抽水泵；污水箱417活动安装在方形槽B108内；通过双向电机401驱动，带着螺纹杆A402转动，螺纹杆A402带着滑块403沿着定位槽B110滑动，滑块403带着喷头406滑动来对脏了移动到后方的方形板A201进行清洗，如果需要清洗擦干柱503时，通过双向电机401驱动，带着金属轴B410转动，金属轴B410带着滑轮A411转动，滑轮A411通过同步带A413带着滑轮B414转动，滑轮B414带着金属轴A409、锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着锥齿轮A407转动，锥齿轮A407带着喷头406转动来调整到合适的角度，对擦干柱503进行清洗，清洗完的污水沿着条形凹槽104通过圆孔103流入到污水箱417内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述擦干装置5包括：电机C501、金属轴C502和擦干柱503；所述的电机C501固定安装在方形柜101内部的下方凹槽中；金属轴C502固定安装在电机C501的电机轴上；擦干柱503安装在金属轴C502上，擦干柱503的底端滑动安装在条形槽109内，擦干柱503内部的螺纹与金属轴C502上的螺纹互相配合；通过电机C501驱动，带着金属轴C502转动，金属轴C502带着擦干柱503沿着条形槽109前后滑动，来对清洗过后的方形板A201进行擦拭。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述伸缩装置6包括：金属轴D601、滑轮C602、同步带B603、滑轮D604、同步带C605、金属轴E606、滑轮E607、锥齿轮D608、金属轴F609、金属轴G610、锥齿轮E611、滑轮F612、烘干机613、滑轮G614；所述的金属轴D601转动安装在方形柜101内部；滑轮C602固定安装在金属轴D601上；同步带B603包覆滑轮C602和滑轮F612；滑轮D604安装在金属轴D601上，滑轮D604内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮D604与金属轴D601固定连接或者转动连接；同步带C605包覆滑轮D604和滑轮E607；金属轴E606转动安装在方形柜101内部；滑轮E607固定安装在金属轴E606上；锥齿轮D608固定安装在金属轴E606上；金属轴F609固定安装在方形柜101内部；金属轴G610转动安装在方形柜101内部；锥齿轮E611固定安装在金属轴G610上，锥齿轮E611与锥齿轮C412互相啮合；滑轮F612固定安装在金属轴G610上；烘干机613固定安装在方形柜101内部上端；滑轮G614安装在金属轴D601上，滑轮G614内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮G614与金属轴D601固定连接或者转动连接；齿轮A616转动安装在金属轴F609上，齿轮A616与齿条305互相啮合；锥齿轮F615固定安装在齿轮A616上，锥齿轮F615与锥齿轮D608互相啮合；通过双向电机401驱动，带着锥齿轮C412转动，锥齿轮C412带着锥齿轮E611转动，锥齿轮E611带着滑轮F612转动，滑轮F612通过同步带B603带着滑轮C602转动，滑轮C602带着滑轮D604转动，滑轮D604通过同步带C605带着滑轮E607转动，滑轮E607带着锥齿轮D608转动，锥齿轮D608带着锥齿轮F615转动，锥齿轮F615带着齿轮A616转动，齿轮A616通过齿条305带着圆杆304、吸盘306前后滑动，实现了将脏了的方形板A201拉回清理，将洗干净的方形板A201推出。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述卡紧脱离装置7包括：电磁铁701、弹簧702和卡块703；所述的电磁铁701固定安装在定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614里面内部；卡块703滑动安装在定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614里面内部，弹簧702一端与电磁铁701固定连接，另一端与卡块703固定连接；平常不使用时弹簧702将卡块703一直往回拉，使定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614与轴脱离，当需要调整时，通过电磁铁701通电产生磁性与卡块703相斥向外顶，实现了定位板302、滑轮A411、锥齿轮C412、滑轮D604、滑轮G614与轴的卡紧。
工作原理：首先向净水箱415内部加满水，当方形板A201全部写满需要清洗时，通过双向电机401驱动，带着锥齿轮C412转动，锥齿轮C412带着锥齿轮E611转动，锥齿轮E611带着滑轮F612转动，滑轮F612通过同步带B603带着滑轮C602转动，滑轮C602带着滑轮D604转动，滑轮D604通过同步带C605带着滑轮E607转动，滑轮E607带着锥齿轮D608转动，锥齿轮D608带着锥齿轮F615转动，锥齿轮F615带着齿轮A616转动，齿轮A616带动齿条305滑动从而使吸盘306向前滑动，使吸盘306将右上角方形板A201吸住并拉回，实现了脏黑板与干净黑板前后移动替换；
电缸B204工作，将Z形板203向上顶，Z形板203带着右下角方形板A201向上运动到右上角，之后吸盘306将右上角方形板A201吸住，电缸A202工作将左下角的方形板A201向右推到右下角，电缸A202收回，左上角的方形板A201下滑到左下角，左上角后面的备用方形板A201由吸盘306推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动；
下一步通过双向电机401驱动，带着螺纹杆A402转动，螺纹杆A402带着滑块403沿着定位槽B110滑动，滑块403带着喷头406滑动来对脏了后移动到后方的方形板A201进行清洗，如果需要清洗擦干柱503时，通过双向电机401驱动，带着金属轴B410转动，金属轴B410带着滑轮A411转动，滑轮A411通过同步带A413带着滑轮B414转动，滑轮B414带着金属轴A409、锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着锥齿轮A407转动，锥齿轮A407带着喷头406转动来调整到合适的角度，对擦干柱503进行清洗；
接着通过电机A301驱动，带着定位板302转动，定位板302带着圆管303沿着定位槽A102滑动到擦干柱503前方，接着通过电机C501驱动，带着金属轴C502转动，金属轴C502带着擦干柱503沿着条形槽109前后滑动，来对清洗过后的方形板A201进行擦拭，擦干净后将方形板A201送到烘干机613的下方，由烘干机613将方形板A201烘干，之后将方形板A201送到左上角的待用位，清洗之后的污水沿着条形凹槽104通过圆孔103流入到污水箱417内，水满了将污水箱417取出，将污水倒出，通过自动清洗黑板，减少了人工清洗黑板乱飞的粉笔沫对人体的伤害，实现了黑板的智能化清洁。
Claims (5)
1.一种自动清洗黑板，其特征在于，包括：黑板外壳(1)、拼接黑板(2)、黑板移动装置(3)、清洗装置(4)、擦干装置(5)、伸缩装置(6)和卡紧脱离装置(7 )；拼接黑板(2)、黑板移动装置(3)、清洗装置(4)、卡紧脱离装置(7)、伸缩装置(6)安装在黑板外壳(1)的内部；拼接黑板(2)位于黑板外壳(1)内部的最前端，拼接黑板(2)实现了用几块小板拼接成一个大的黑板；黑板移动装置(3)位于拼接黑板(2)的后方中部，黑板移动装置(3)实现了将脏了的黑板拉回去，将干净的黑板送出来的功能；清洗装置(4)位于黑板移动装置(3)的上方，清洗装置(4)实现了将拼接黑板(2)拉回的黑板进行清洗的功能；擦干装置(5)位于黑板移动装置(3)的下方，擦干装置(5)实现了将清洗过的黑板擦干净；伸缩装置(6)位于黑板移动装置(3)的上方，伸缩装置(6)实现了将黑板移动装置(3)的圆管(303)伸缩的功能；卡紧脱离装置(7)安装在定位板(302)、滑轮A(411)、锥齿轮C(412)、滑轮D(604)、滑轮G(614)里面，来控制定位板(302)、滑轮A(411)、锥齿轮C(412)、滑轮D(604)、滑轮G(614)与轴的卡紧与脱离；
所述黑板外壳(1)包括：方形柜(101)、定位槽A(102)、圆孔(103)、条形凹槽(104)、方形凹槽(105)、条形板(106)、方形槽A(107)、方形槽B(108)、条形槽(109)和定位槽B(110)；所述的方形柜(101)固定在墙上；定位槽A(102)设置在方形柜(101)内部的后端；圆孔(103)设置在方形柜(101)的底部；条形凹槽(104)设置在方形柜(101)内部的底端；方形凹槽(105)设置在定位槽A(102)的中间；条形板(106)固定安装在方形柜(101)内部顶端；方形槽A(107)设置在方形柜(101)的顶部右端；方形槽B(108)设置在方形柜(101)的底部左端；条形槽(109)设置在方形柜(101)内部的底端；定位槽B(110)设置在方形柜(101)内部的顶端；
所述伸缩装置(6)包括：金属轴D(601)、滑轮C(602)、同步带B(603)、滑轮D(604)、同步带C(605)、金属轴E(606)、滑轮E(607)、锥齿轮D(608)、金属轴F(609)、金属轴G(610)、锥齿轮E(611)、滑轮F(612)、烘干机(613)、滑轮G(614)；所述的金属轴D(601)转动安装在方形柜(101)内部；滑轮C(602)固定安装在金属轴D(601)上；同步带B(603)包覆滑轮C(602)和滑轮F(612)；滑轮D(604)安装在金属轴D(601)上，滑轮D(604)内部设有卡紧脱离装置(7)，通过卡紧脱离装置(7)来控制滑轮D(604)与金属轴D(601)固定连接或者转动连接；同步带C(605)包覆滑轮D(604)和滑轮E(607)；金属轴E(606)转动安装在方形柜(101)内部；滑轮E(607)固定安装在金属轴E(606)上；锥齿轮D(608)固定安装在金属轴E(606)上；金属轴F(609)固定安装在方形柜(101)内部；金属轴G(610)转动安装在方形柜(101)内部；锥齿轮E(611)固定安装在金属轴G(610)上，锥齿轮E(611)与锥齿轮C(412)互相啮合；滑轮F(612)固定安装在金属轴G(610)上；烘干机(613)固定安装在方形柜(101)内部上端；滑轮G(614)安装在金属轴D(601)上，滑轮G(614)内部设有卡紧脱离装置(7)，通过卡紧脱离装置(7)来控制滑轮G(614)与金属轴D(601)固定连接或者转动连接；齿轮A(616)转动安装在金属轴F(609)上，齿轮A(616)与齿条(305)互相啮合；锥齿轮F(615)固定安装在齿轮A(616)上，锥齿轮F(615)与锥齿轮D(608)互相啮合；
所述卡紧脱离装置(7)包括：电磁铁(701)、弹簧(702)和卡块(703)；所述的电磁铁(701)固定安装在定位板(302)、滑轮A(411)、锥齿轮C(412)、滑轮D(604)、滑轮G(614)里面内部；卡块(703)滑动安装在定位板(302)、滑轮A(411)、锥齿轮C(412)、滑轮D(604)、滑轮G(614)里面内部，弹簧(702)一端与电磁铁(701)固定连接，另一端与卡块(703)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗黑板，其特征在于，所述拼接黑板(2)包括：方形板A(201)、电缸A(202)、Z形板(203)和电缸B(204)；所述的方形板A(201)有五个，活动安装在方形柜(101)内部；电缸A(202)安装在方形柜(101)内部的凹槽中；Z形板(203)滑动安装在方形柜(101)内部的凹槽中；电缸B(204)安装在Z形板(203)下面，电缸B(204)最上端与Z形板(203)固定连接，电缸B(204)固定安装在方形柜(101)内部凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗黑板，其特征在于，所述黑板移动装置(3)包括：电机A(301)、定位板(302)、圆管(303)、圆杆(304)、齿条(305)和吸盘(306)；所述的电机A(301)固定安装在方形凹槽(105)内，其电机轴与定位板(302)连接；定位板(302)内部设有卡紧脱离装置(7)，通过卡紧脱离装置(7)来控制两个定位板(302)与电机A(301)的电机轴固定连接或者转动连接，从而实现两个定位板(302)的单独转动；圆管(303)滑动安装在定位槽A(102)内；圆杆(304)滑动安装在圆管(303)内；齿条(305)固定安装在圆杆(304)上；吸盘(306)固定安装在圆杆(304)前端。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗黑板，其特征在于，所述清洗装置(4)包括：双向电机(401)、螺纹杆A(402)、滑块(403)、方形板B(404)、方形板C(405)、喷头(406)、锥齿轮A(407)、锥齿轮B(408)、金属轴A(409)、金属轴B(410)、滑轮A(411)、锥齿轮C(412)、同步带A(413)、滑轮B(414)和净水箱(415)；所述的双向电机(401)固定安装在方形柜(101)内部的凹槽中；螺纹杆A(402)固定安装在双向电机(401)的侧面电机轴上；滑块(403)安装在螺纹杆A(402)上，滑块(403)内部的螺纹与螺纹杆A(402)上的螺纹互相配合；方形板B(404)下端固定安装在滑块(403)上，方形板B(404)上端滑动安装在定位槽B(110)内；两个方形板C(405)固定安装在滑块(403)侧面；喷头(406)转动安装在两个方形板C(405)中间；伸缩软管(416)一端与喷头(406)固定连接，另一端与净水箱(415)内部抽水泵连接；锥齿轮A(407)固定安装在喷头(406)一端的轴上；锥齿轮B(408)固定安装在金属轴A(409)上，锥齿轮B(408)与锥齿轮A(407)互相啮合；金属轴A(409)转动安装在方形柜(101)内部；金属轴B(410)与双向电机(401)的下面电机轴固定连接；滑轮A(411)安装在金属轴B(410)上，滑轮A(411)内部设有卡紧脱离装置(7)，通过卡紧脱离装置(7)来控制滑轮A(411)与金属轴B(410)固定连接或者转动连接；锥齿轮C(412)安装在金属轴B(410)上，锥齿轮C(412)内部设有卡紧脱离装置(7)，通过卡紧脱离装置(7)来控制锥齿轮C(412)与金属轴B(410)固定连接或者转动连接；同步带A(413)包覆滑轮A(411)和滑轮B(414)；滑轮B(414)固定安装在金属轴A(409)上；净水箱(415)活动安装在方形槽A(107)内，净水箱(415)内部安装有抽水泵；污水箱(417)活动安装在方形槽B(108)内。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗黑板，其特征在于，所述擦干装置(5)包括：电机C(501)、金属轴C(502)和擦干柱(503)；所述的电机C(501)固定安装在方形柜(101)内部的下方凹槽中；金属轴C(502)固定安装在电机C(501)的电机轴上；擦干柱(503)安装在金属轴C(502)上，擦干柱(503)的底端滑动安装在条形槽(109)内，擦干柱(503)内部的螺纹与金属轴C(502)上的螺纹互相配合。
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