CN109130614A - 一种全自动黑板及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动黑板及其使用方法，包括黑板Ⅰ、黑板Ⅱ和用于擦拭黑板的滚筒毛刷，黑板Ⅰ与黑板Ⅱ上下错位排列，黑板Ⅰ与黑板Ⅱ的位置可上下左右进行交替，滚筒毛刷设置在黑板Ⅰ之间黑板Ⅱ。当两块黑板上下运动交换位置时，位于黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间的滚筒毛刷可对位于后方的黑板进行擦拭，此时前方的黑板正好将后放的黑板遮挡住，从而遮挡住了擦拭后方黑板时产生的粉末向使用者的方向飞扬，擦拭后方黑板时产生的粉末只能从黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间的空隙中向下落，并且在下支撑架上黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间设有储灰槽，擦拭后方黑板时产生的粉笔粉末落入到储灰槽中，大大减少了擦拭黑板时粉末灰尘的飞扬，减少了粉尘的污染，有利于教师和学生的健康。

Description

一种全自动黑板及其使用方法

技术领域

本发明属于教学用品技术领域，具体涉及一种全自动黑板及其使用方法。

背景技术

黑板历来是各级各类学校必备的教学工具，传统黑板，人工擦拭效率低，粉尘污染严重。粉笔，是传播文化的工具，也是戕害身体的毒品。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾，过早离开了讲台。虽然国家一直用补贴金来弥补这种职业病对教师的危害，但生命是难以用金钱去补偿的。坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。同时大量粉尘也影响了电脑等多媒体教学设备的使用寿命,这是科学界长期无法攻克的难关。从所谓无尘粉笔、微尘粉笔到新型黑板的研制，无不渗透着一种深深的人文关怀和无奈。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，粉尘污染少的全自动黑板及其使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动黑板，包括黑板Ⅰ、黑板Ⅱ和用于擦拭黑板的滚筒毛刷，所述黑板Ⅰ与黑板Ⅱ上下错位排列，滚筒毛刷设置在黑板Ⅰ之间黑板Ⅱ。

进一步的，所述全自动黑板还包括用于驱动黑板Ⅰ和黑板Ⅱ运动的气缸，所述气缸包括气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ设置在上支撑架上，气缸Ⅰ沿竖直方向布置，气缸Ⅰ的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅱ沿水平方向布置，气缸Ⅱ的活塞杆沿水平伸缩。

进一步的，所述气缸Ⅲ和气缸Ⅳ设置在下支撑架上，气缸Ⅲ沿竖直方向布置，气缸Ⅲ的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅳ沿水平方向布置，气缸Ⅳ的活塞杆沿水平伸缩。

进一步的，所述气缸Ⅲ位于气缸Ⅱ的下方，气缸Ⅱ的活塞杆与气缸Ⅲ的活塞杆垂直，气缸Ⅳ位于气缸Ⅰ的下方，气缸Ⅰ的活塞杆与气缸Ⅳ的活塞杆垂直。

进一步的，所述气缸Ⅰ位于气缸Ⅱ的前方，气缸Ⅰ的活塞杆竖直向下伸出，气缸Ⅱ的活塞杆水平向左伸出，气缸Ⅳ位于气缸Ⅲ的前方，气缸Ⅲ的活塞杆竖直向上伸出，气缸Ⅳ的活塞杆水平向右伸出。

进一步的，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ上活塞杆的端部均设有电磁铁，对应的黑板Ⅰ、黑板Ⅱ的顶部和底部均设有磁铁，黑板Ⅰ与黑板Ⅱ上正面的下部和背面的上部均设有磁铁。

进一步的，所述滚筒毛刷设置在黑板的中间位置，位于黑板Ⅰ与黑板Ⅱ的交替处，黑板Ⅰ长度和宽度与黑板Ⅱ的长度和宽度相等，滚筒毛刷略大于黑板Ⅰ或黑板Ⅱ的宽度。

进一步的，所述滚筒毛刷与电机连接，电机固定安装在黑板Ⅰ与黑板Ⅱ的侧边支撑架上，在下支撑架上黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间设有储灰槽。

进一步的，所述全自动黑板还包括PLC控制器和控制开关，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ均与PLC控制器连接，控制开关和电机均与PLC控制器连接，在PLC控制器中编程控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ的动作时序及电磁铁的工作时序。

本发明还涉及一种全自动黑板的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.黑板Ⅰ与黑板Ⅱ的初始状态，黑板Ⅰ位于黑板Ⅱ的前方，黑板Ⅱ位于黑板Ⅰ的上方，气缸Ⅳ活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅰ正面下部的磁铁吸附，气缸Ⅱ活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅱ背面上部的磁铁吸附，使用者在黑板Ⅰ的正面书写；

步骤2.当黑板Ⅰ被书写满时，使用者按下控制开关，PLC控制器发出命令，气缸Ⅰ和气缸Ⅲ伸出并且气缸Ⅰ活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅰ伸出直到气缸Ⅰ活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ顶部的磁铁吸附，气缸Ⅲ伸出直到气缸Ⅲ活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ底部的电磁铁吸附，同时缸Ⅳ活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅱ活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅰ和气缸Ⅲ回缩，气缸Ⅰ带着黑板Ⅰ向上运动，气缸Ⅲ带着黑板Ⅱ向下运动，同时电机驱动滚筒毛刷转动，滚筒毛刷擦拭黑板Ⅱ，擦拭产生的粉末落入到储灰槽中；

步骤3.黑板Ⅰ跟随气缸Ⅰ的回缩到达上方，将书写内容展示给学生，黑板Ⅱ跟随气缸Ⅲ的回缩到达下方，此时气缸Ⅱ和气缸Ⅳ接受到PLC控制器发出的命令向外伸出，并且气缸Ⅱ活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅳ活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅱ伸出直到气缸Ⅱ活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ背面上部的磁铁吸附，气缸Ⅳ伸出直到气缸Ⅳ活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ正面下部的磁铁吸附；

步骤4.气缸Ⅰ活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅱ和气缸Ⅳ回缩，气缸Ⅱ回缩带动黑板Ⅰ向右运动，气缸Ⅳ回缩带动黑板Ⅱ向左运动，直到黑板Ⅱ位于黑板Ⅰ的前方，使用者在黑板Ⅱ上书写；

步骤5.当黑板Ⅱ被书写满时，使用者再次按下控制开关，重复步骤、步骤和步骤，实现自动擦拭黑板。

采用本发明技术方案的优点为：

1、本发明的黑板Ⅰ与黑板Ⅱ上下错位排列，黑板Ⅰ与黑板Ⅱ的位置可上下左右进行交替，滚筒毛刷设置在黑板Ⅰ之间黑板Ⅱ。这样当两块黑板上下运动交换位置时，位于黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间的滚筒毛刷可对位于后方的黑板进行擦拭，而此时前方的黑板正好将后放的黑板遮挡住，从而遮挡住了擦拭后方黑板时产生的粉末向使用者的方向飞扬，擦拭后方黑板时产生的粉末只能从黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间的空隙中向下落，并且在下支撑架上黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间设有储灰槽，擦拭后方黑板时产生的粉笔粉末从黑板Ⅰ与黑板Ⅱ之间的空隙中落入到储灰槽中，推动储灰槽侧面的把手，即可把粉笔粉末从一侧排出，大大减少了擦拭黑板时粉末灰尘的飞扬，减少了粉尘的污染，有利于教师和学生的健康。

2、本发明通过电力资源和多个气缸的配合使用，解放了人力，大大节约了任课教师和学生的时间，从而提高上课效率；此外，该黑板的使用不仅可以将教师写的内容完全展示给学生，不耽误学生观看板书，又不耽误教师接下来的教学，设计合理使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明全自动黑板的侧视示意图。

图2为本发明全自动黑板的正视示意图。

上述图中的标记分别为：1、黑板Ⅰ；2、黑板Ⅱ；3、滚筒毛刷；4、气缸Ⅰ；5、气缸Ⅱ；6、气缸Ⅲ；7、气缸Ⅳ；8、上支撑架；9、下支撑架。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种全自动黑板，包括黑板Ⅰ1、黑板Ⅱ2和用于擦拭黑板的滚筒毛刷3，所述黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2上下错位排列，黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2的位置可上下左右进行交替，滚筒毛刷3设置在黑板Ⅰ1之间黑板Ⅱ2。这样当两块黑板上下运动交换位置时，位于黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2之间的滚筒毛刷3可对位于后方的黑板进行擦拭，而此时前方的黑板正好将后放的黑板遮挡住，从而遮挡住了擦拭后方黑板时产生的粉末向使用者的方向飞扬，擦拭后方黑板时产生的粉末只能从黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2之间的空隙中向下落，并且在下支撑架8上黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2之间设有储灰槽，擦拭后方黑板时产生的粉笔粉末从黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2之间的空隙中落入到储灰槽中，推动储灰槽侧面的把手，即可把粉笔粉末从一侧排出，大大减少了擦拭黑板时粉末灰尘的飞扬，减少了粉尘的污染，有利于教师和学生的健康。

全自动黑板还包括用于驱动黑板Ⅰ1和黑板Ⅱ2运动的气缸，所述气缸包括气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7，气缸Ⅰ4和气缸Ⅱ5设置在上支撑架8上，气缸Ⅰ4沿竖直方向布置，气缸Ⅰ4的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅱ5沿水平方向布置，气缸Ⅱ5的活塞杆沿水平伸缩。气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7设置在下支撑架9上，气缸Ⅲ6沿竖直方向布置，气缸Ⅲ6的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅳ7沿水平方向布置，气缸Ⅳ7的活塞杆沿水平伸缩。气缸Ⅲ6位于气缸Ⅱ5的下方，气缸Ⅱ5的活塞杆与气缸Ⅲ6的活塞杆垂直，气缸Ⅳ7位于气缸Ⅰ4的下方，气缸Ⅰ4的活塞杆与气缸Ⅳ7的活塞杆垂直。气缸Ⅰ4位于气缸Ⅱ5的前方，气缸Ⅰ4的活塞杆竖直向下伸出，气缸Ⅱ5的活塞杆水平向左伸出，气缸Ⅳ7位于气缸Ⅲ6的前方，气缸Ⅲ6的活塞杆竖直向上伸出，气缸Ⅳ7的活塞杆水平向右伸出。气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7上活塞杆的端部均设有电磁铁，对应的黑板Ⅰ1、黑板Ⅱ2的顶部和底部均设有磁铁，黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2上正面的下部和背面的上部均设有磁铁。气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7之间位置的设置可避免黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2前后、上下交换位置时发生干涉，也不会影响黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2的板书及展示。

滚筒毛刷3设置在黑板的中间位置，位于黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2的交替处，黑板Ⅰ1长度和宽度与黑板Ⅱ2的长度和宽度相等，滚筒毛刷3略大于黑板Ⅰ1或黑板Ⅱ2的宽度。滚筒毛刷3与电机10连接，电机固定安装在黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2的侧边支撑架11上。擦黑板的毛刷选用质地柔软且耐磨的材料制作，包在滚筒外侧，便于更换。

该全自动黑板还包括PLC控制器和控制开关，气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7均与PLC控制器连接，控制开关和电机均与PLC控制器连接，在PLC控制器中编程控制气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、气缸Ⅲ6和气缸Ⅳ7的动作时序及电磁铁的工作时序，即电磁铁的得电、断电情况。

本发明全自动黑板的使用方法为：

步骤1.黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2的初始状态，黑板Ⅰ1位于黑板Ⅱ2的前方，黑板Ⅱ2位于黑板Ⅰ1的上方，气缸Ⅳ7活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅰ1正面下部的磁铁吸附，气缸Ⅱ5活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅱ2背面上部的磁铁吸附，使用者在黑板Ⅰ1的正面书写；

步骤2.当黑板Ⅰ1被书写满时，使用者按下控制开关，PLC控制器发出命令，气缸Ⅰ4和气缸Ⅲ6伸出并且气缸Ⅰ4活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ6活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅰ4伸出直到气缸Ⅰ4活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ1顶部的磁铁吸附，气缸Ⅲ6伸出直到气缸Ⅲ6活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ2底部的电磁铁吸附；同时缸Ⅳ7活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅱ5活塞杆上的电磁铁均断电，失去吸附功能，黑板Ⅰ1与气缸Ⅳ7脱离，黑板Ⅱ2与气缸Ⅱ5脱离；气缸Ⅰ4和气缸Ⅲ6回缩，气缸Ⅰ4带着黑板Ⅰ1向上运动，气缸Ⅲ6带着黑板Ⅱ2向下运动，同时电机驱动滚筒毛刷3转动，滚筒毛刷3擦拭黑板Ⅱ2，黑板Ⅰ1可挡住擦拭黑板Ⅱ2时产生的粉末向使用者的方向飞扬，滚筒毛刷3位于黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2，擦拭黑板产生的粉末只能从黑板Ⅰ1与黑板Ⅱ2之间的空隙中向下落，落入到储灰槽中；

步骤3.黑板Ⅰ1跟随气缸Ⅰ4的回缩到达上方，将书写内容展示给学生，黑板Ⅱ2跟随气缸Ⅲ6的回缩到达下方，此时气缸Ⅱ5和气缸Ⅳ7接受到PLC控制器发出的命令向外伸出，并且气缸Ⅱ5活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅳ7活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅱ5伸出直到气缸Ⅱ5活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ1背面上部的磁铁吸附，气缸Ⅳ7伸出直到气缸Ⅳ7活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ2正面下部的磁铁吸附；

步骤4.气缸Ⅰ4活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ6活塞杆上的电磁铁均断电，黑板Ⅰ1与气缸Ⅰ4脱离，黑板Ⅱ2与气缸Ⅲ6脱离，气缸Ⅱ5和气缸Ⅳ7回缩，气缸Ⅱ5回缩带动黑板Ⅰ1向右运动，气缸Ⅳ7回缩带动黑板Ⅱ2向左运动，直到黑板Ⅱ2位于黑板Ⅰ1的前方，使用者在黑板Ⅱ2上书写；

步骤5.当黑板Ⅱ2被书写满时，使用者再次按下控制开关，重复步骤2、步骤3和步骤4，实现自动擦拭黑板，只不过在这一循环过程擦拭的是书写满的黑板Ⅰ1，再下一个循环擦拭的便是黑板Ⅱ2，根据实际需求如此重复循环，实现自动擦拭黑板。

本发明通过电力资源和多个气缸的配合使用，解放了人力，大大节约了任课教师和学生的时间，从而提高上课效率。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动黑板，其特征在于：包括黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)和用于擦拭黑板的滚筒毛刷(3)，所述黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)上下错位排列，滚筒毛刷(3)设置在黑板Ⅰ(1)之间黑板Ⅱ(2)。

2.如权利要求1所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述全自动黑板还包括用于驱动黑板Ⅰ(1)和黑板Ⅱ(2)运动的气缸，所述气缸包括气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅱ(5)设置在上支撑架(8)上，气缸Ⅰ(4)沿竖直方向布置，气缸Ⅰ(4)的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅱ(5)沿水平方向布置，气缸Ⅱ(5)的活塞杆沿水平伸缩。

3.如权利要求2所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)设置在下支撑架(9)上，气缸Ⅲ(6)沿竖直方向布置，气缸Ⅲ(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅳ(7)沿水平方向布置，气缸Ⅳ(7)的活塞杆沿水平伸缩。

4.如权利要求3所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅲ(6)位于气缸Ⅱ(5)的下方，气缸Ⅱ(5)的活塞杆与气缸Ⅲ(6)的活塞杆垂直，气缸Ⅳ(7)位于气缸Ⅰ(4)的下方，气缸Ⅰ(4)的活塞杆与气缸Ⅳ(7)的活塞杆垂直。

5.如权利要求4所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅰ(4)位于气缸Ⅱ(5)的前方，气缸Ⅰ(4)的活塞杆竖直向下伸出，气缸Ⅱ(5)的活塞杆水平向左伸出，气缸Ⅳ(7)位于气缸Ⅲ(6)的前方，气缸Ⅲ(6)的活塞杆竖直向上伸出，气缸Ⅳ(7)的活塞杆水平向右伸出。

6.如权利要求5所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)上活塞杆的端部均设有电磁铁，对应的黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)的顶部和底部均设有磁铁，黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)上正面的下部和背面的上部均设有磁铁。

7.如权利要求6所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述滚筒毛刷(3)设置在黑板的中间位置，位于黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的交替处，黑板Ⅰ(1)长度和宽度与黑板Ⅱ(2)的长度和宽度相等，滚筒毛刷(3)略大于黑板Ⅰ(1)或黑板Ⅱ(2)的宽度。

8.如权利要求7所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述滚筒毛刷(3)与电机(10)连接，电机固定安装在黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的侧边支撑架(11)上，在下支撑架(9)上黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)之间设有储灰槽。

9.如权利要求8所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述全自动黑板还包括PLC控制器和控制开关，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)均与PLC控制器连接，控制开关和电机均与PLC控制器连接，在PLC控制器中编程控制气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)的动作时序及电磁铁的工作时序。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种全自动黑板的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的初始状态，黑板Ⅰ(1)位于黑板Ⅱ(2)的前方，黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的上方，气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅰ(1)正面下部的磁铁吸附，气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅱ(2)背面上部的磁铁吸附，使用者在黑板Ⅰ(1)的正面书写；

步骤2.当黑板Ⅰ(1)被书写满时，使用者按下控制开关，PLC控制器发出命令，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅲ(6)伸出并且气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅰ(4)伸出直到气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ(1)顶部的磁铁吸附，气缸Ⅲ(6)伸出直到气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ(2)底部的电磁铁吸附，同时缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅲ(6)回缩，气缸Ⅰ(4)带着黑板Ⅰ(1)向上运动，气缸Ⅲ(6)带着黑板Ⅱ(2)向下运动，同时电机(10)驱动滚筒毛刷(3)转动，滚筒毛刷(3)擦拭黑板Ⅱ(2)，擦拭产生的粉末落入到储灰槽中；

步骤3.黑板Ⅰ(1)跟随气缸Ⅰ(4)的回缩到达上方，将书写内容展示给学生，黑板Ⅱ(2)跟随气缸Ⅲ(6)的回缩到达下方，此时气缸Ⅱ(5)和气缸Ⅳ(7)接受到PLC控制器发出的命令向外伸出，并且气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅱ(5)伸出直到气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ(1)背面上部的磁铁吸附，气缸Ⅳ(7)伸出直到气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ(2)正面下部的磁铁吸附；

步骤4.气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅱ(5)和气缸Ⅳ(7)回缩，气缸Ⅱ(5)回缩带动黑板Ⅰ(1)向右运动，气缸Ⅳ(7)回缩带动黑板Ⅱ(2)向左运动，直到黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的前方，使用者在黑板Ⅱ(2)上书写；

步骤5.当黑板Ⅱ(2)被书写满时，使用者再次按下控制开关，重复步骤2、步骤3和步骤4，实现自动擦拭黑板。