CN112245179B - 一种防倾倒的医疗配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆，使得摇杆不断的摆动，同时，通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以过滤地面上的震动，提高了底座的稳定性，防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了可靠性。

Description

一种防倾倒的医疗配送机器人

技术领域

本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人。

背景技术

医院在医疗配送流程上，目前还是依靠人工配送，如医护人员需要将药品从药房携带到病房，当药品数量较多时，还需多次进行配送；另外如一些化验切片需要医护人员送至化验室进行化验，一些术后医疗废弃物，需要运输至医疗废弃物收集室，医疗环境正常的情况下已经大大的增加了医护人员的劳动强度，如果遇到疫情等特殊情况，人员的流动和间接触医疗废物容易导致感染，所以亟需一种配送机器人用于解决以上问题，然而配送机器人在配送的过程中，在经过不平的路面时会使得机器人倾倒，出现药品罐破裂，由于医院工作环境复杂，人员流动大，容易发生碰撞造成机器人损坏，另外有些药品、化验切片等需要冷藏的要求，现有技术的配送机器人无法满足使用需求。

经检索中国专利CN201720642081.4公开了一种移动式医疗服务机器人，该移动式医疗服务机器人，大大地减少医护人员工作负担。然而需要铺设地面的轨道，需对使用环境进行改造，投入成本大。

中国专利CN202010537643.5公开了一种医学配送机器人包括配送底座，所述配送底座的上表面固定连接有配送柜体，所述配送柜体的内部开设有蓄电池放置腔，所述配送柜体的左侧面开设有抽屉放置腔，且该抽屉放置腔的内壁设置有储物抽屉，所述配送柜体的上表面开设有药物放置腔，所述药物放置腔的内侧壁固定连接有药物放置板，所述配送柜体的上表面开设有放置槽。该方案不具有防倾倒功能，同时机器人和其他物体发生碰撞时，无法起到抗冲击保护作用，无法满足配送的冷藏温度功能需求。

发明内容

本发明提供了一种防倾倒的医疗配送机器人，具备防倾倒的优点，解决了配送机器人在配送的过程中，由于配送机器人上放置有药品，在经过不平的路面时会使得药品洒落，严重的会引起配送机器人倾倒，造成配送机器人损坏的问题，满足了配送的冷藏温度的要求同时在发生碰撞时可以保护作用。

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接，所述支板固定连接在弧形杆的底部，所述行走轮通过转轴转动连接在支板的背面，所述活动套管的顶部通过安装杆固定连接在底座的内底壁，所述活动块滑动连接在活动套管的内部，所述缓冲弹簧的底部固定连接在活动块的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在活动套管的内顶壁，所述连接杆固定连接在活动块的底部，所述连接杆的底部穿过活动套管并活动连接在支板上；所述底座的顶部固定连接有控制箱体，所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体；所述控制箱体安装有调温组件，配送箱体的四周箱体内设置有用于调温组件连接的循环通道。

进一步地，所述活动套管的底部固定连接有滑套，所述连接杆的外表面与滑套的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述行走轮的数量为四个，四个行走轮分布在底座内腔的四角处，所述底座内底壁中部的两侧均固定连接有驱动装置，所述驱动装置分布与四个行走轮传动连接。

进一步地，所述底座的顶部固定连接有控制箱体，所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体。

进一步地，所述配送箱体的内壁之间固定连接有配送盘，所述配送箱体顶壁的中部固定连接有控制面板。

进一步地，所述配送盘的数量为两个，两个配送盘对称固定连接在配送箱体的内壁之间。

配送箱体的外壁设置有保温发泡棉层，配送箱体的内壁为具有良好导热性能的铝合金板制成，配送箱体的内壁分为内夹层壁和外夹层壁，内外夹层壁之间设置有循环通道，用于调温组件的非牛顿流体冷却液的循环流动。

进一步地，调温组件包括散热箱、风扇安装座、冷却箱体，所述散热箱上表面安装有风扇安装座，所述散热箱下方安装有冷却箱体，所述散热箱的内部安装有散热电机，散热电机为双输出轴电机，散热电机的上端输出轴安装有风扇安装壳，风扇安装壳四周设置有散热风扇，散热风扇的上方设置有散热器防护罩，风扇安装壳的下方安装有散热片，散热片贴合安装有制冷片，散热电机的下端输出轴安装有第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出壳体内部，循环输出壳体固定安装在冷却箱体的冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔的内部空间被循环输出壳体分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头的一端固定连接，配送箱体的排液接头和调温组件的回液接头连接、配送箱体的进液接头和调温组件的出液接头连接, 非牛顿流体冷却液在循环通道和调温组件之间循环流动。

进一步地，调温组件的出液接头的管道上安装有三通接头，三通接头上安装有振动发生组安装座，振动发生组件安装座和振动发生组件固定连接，导振体通过三通接头依次延伸入管道、排液接头、循环通道内部。

进一步地，所述振动发生组件包括下基座、上盖套、下振动环、上振动环、弹簧、压板、密封减震件、电源接头、导振体；所述下基座的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环，所述下基座上端部安装有上振动环，所述下基座外部套装有上盖套，上盖套的上端部固定安装有压板，压板的下表面和下基座之间设置有上振动环；所述下基座中间内部设置通孔，通孔用于安装导振体，使导振体分别和下振动环、上振动环的内壁接触连接；所述下基座开设有连接孔，连接孔用于下振动环、上振动环的导线和电源接头的连接；所述下基座和上盖套之间通过渐变螺纹连接，下基座101的凸起部分为四个独立的螺纹连接部，上盖套通过螺纹往下旋转，下基座的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座将下振动环和上振动环紧密的贴合中间的导振体。

借由上述技术方案，本发明提供了一种防倾倒的医疗配送机器人，至少具备以下有益效果：

1、该防倾倒的配送机器人，通过底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆的配合使用，在地面不平时，行走轮会将震动力传递给弧形杆，使得摇杆不断的摆动，同时，通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以过滤地面上的震动，提高了底座的稳定性，防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了实用性和可靠性。

2、该防倾倒的配送机器人，通过滑套的设置，滑套对活动块起到了限定的效果，防止活动块从活动套管的内部脱落，同时，对连接杆还起到了导向的作用，保证了连接杆移动的稳定性。

3、通过调温组件控制非牛顿流体冷却液的循环流动，起到抗冲击保护作用的同时满足配送的冷藏温度功能需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构剖视图；

图3为本发明图2的A处局部放大图。

图4为本发明的调温组件和配送箱体的连接示意图。

图5为本发明的调温组件的冷却腔优选方案一的结构示意图。

图6为本发明的调温组件的冷却腔优选方案二的结构示意图。

图7为本发明的调温组件的冷却腔优选方案三的结构示意图。

图8为本发明的振动发生组件的剖视图；

图9为本发明的振动发生组件俯视图；

图10为本发明的下基座的结构示意图。

图11为本发明的配送箱体箱体壁的结构示意图。

图12为本发明的配送箱体箱体壁的循环通道的结构示意图。

图中：底座1、第一支杆2、第二支杆3、弧形杆4、摇杆5、支板6、行走轮7、活动套管8、缓冲弹簧9、活动块10、连接杆11、驱动装置12、控制箱体13、配送箱体14、配送盘15、控制面板16；外壁141、循环通道142、内夹层壁143、外夹层壁144；

调温组件30、散热箱31、风扇安装座32、冷却箱体33、回液接头34、出液接头35、散热器防护罩301、散热风扇302、散热电机输出轴303、散热电机304、风扇安装壳305、循环输出壳体306、第一齿轮307、散热片308、制冷片309、第二齿轮310、冷却腔311；

振动发生组件100、下基座101、上盖套102、下振动环103、上振动环104、弹簧105、压板106、密封件107、电源接头108、导振体109。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座1、第一支杆2、第二支杆3、弧形杆4、摇杆5、支板6、行走轮7、活动套管8、缓冲弹簧9、活动块10和连接杆11，第一支杆2和第二支杆3对称固定连接在底座1内底壁的一角处，弧形杆4的一端与第一支杆2的底部铰接，摇杆5铰接在弧形杆4的另一端，摇杆5的顶部与第二支杆3的底部铰接，支板6固定连接在弧形杆4的底部，行走轮7通过转轴转动连接在支板6的背面，活动套管8的顶部通过安装杆固定连接在底座1的内底壁，活动块10滑动连接在活动套管8的内部，缓冲弹簧9的底部固定连接在活动块10的顶部，缓冲弹簧9的顶部固定连接在活动套管8的内顶壁，连接杆11固定连接在活动块10的底部，连接杆11的底部穿过活动套管8并活动连接在支板6上，通过底座1、第一支杆2、第二支杆3、弧形杆4、摇杆5、支板6、行走轮7、活动套管8、缓冲弹簧9、活动块10和连接杆11的配合使用，在地面不平时，行走轮7会将震动力传递给弧形杆4，使得摇杆5不断的摆动，同时，通过连接杆11使得活动块10在活动套管8中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧9，缓冲弹簧9可以过滤地面上的震动，提高了底座1的稳定性，防止底座1上下跳跃引起配送盘15上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了实用性和可靠性。

活动套管8的底部固定连接有滑套，连接杆11的外表面与滑套的内侧壁滑动连接，通过滑套的设置，滑套对活动块10起到了限定的效果，防止活动块10从活动套管8的内部脱落，同时，对连接杆11还起到了导向的作用，保证了连接杆11移动的稳定性，行走轮7的数量为四个，四个行走轮7分布在底座1内腔的四角处，底座1内底壁中部的两侧均固定连接有驱动装置12，驱动装置12分布与四个行走轮7传动连接，底座1的顶部固定连接有控制箱体13，控制箱体13的顶部固定连接有配送箱体14，配送箱体14的内壁之间固定连接有配送盘15，配送箱体14顶壁的中部固定连接有控制面板16，配送盘15的数量为两个，两个配送盘15对称固定连接在配送箱体14的内壁之间。

如图4所示，所述控制箱体13安装有调温组件，配送箱体14的四周箱体内设置有用于和调温组件连接的循环通道。配送箱体14的外壁141设置有保温发泡棉层，配送箱体14的内壁为具有良好导热性能的铝合金板制成，配送箱体14的内壁分为内夹层壁143和外夹层壁144，内外夹层壁之间设置有循环通道142，用于调温组件30的非牛顿流体冷却液的循环流动。

如图4所示，调温组件30包括散热箱31、风扇安装座32、冷却箱体33，所述散热箱31上表面安装有风扇安装座32，所述散热箱31下方安装有冷却箱体33，所述散热箱31的内部安装有散热电机304，散热电机304为双输出轴电机，散热电机304的上端输出轴安装有风扇安装壳305，风扇安装壳305四周设置有散热风扇302，散热风扇302的上方设置有散热器防护罩301，风扇安装壳305的下方安装有散热片308，散热片308贴合安装有制冷片309，散热电机304的下端输出轴安装有第一齿轮307和第二齿轮310互相咬合，第一齿轮307和第二齿轮310安装在循环输出壳体306内部，循环输出壳体306固定安装在冷却箱体33的冷却腔311内部，冷却腔311空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔311的内部空间被循环输出壳体306分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头35的一端固定连接，配送箱体14的排液接头和调温组件30的回液接头34连接、配送箱体14的进液接头和调温组件30的出液接头35连接, 非牛顿流体冷却液在循环通道和调温组件30之间循环流动。

所述冷却液由按质量比1～5％羧甲基纤维素纳、30～50%无机盐、1～5％纳米颗粒、其余为去离子水组成的非牛顿流体冷却液。羧甲基纤维素纳属阴离子型纤维素醚类作为非牛顿流体的基液；易溶于水，形成具有一定粘度的溶液，冷容量大、无毒、无味；无机盐为氯化钙、氯化镁其中的一种或结合，降低冰点，可以存储更多的冷量，防止非牛顿流体冷却液结冰。纳米颗粒为Al2O3、Cu、石墨烯等具有优良导热性能的金属或非金属纳米颗粒，纳米颗粒的制备为非常成熟的现有技术，纳米颗粒的加入可以快速吸收热量并进行传递，可以有效的规避非牛顿流体冷却液粘度高、传热边界层厚的问题，纳米颗粒作为中间导热媒介可以充分的吸收热量，并传递给内层纳米颗粒和非牛顿流体冷却液液体分子。

非牛顿流体冷却液储冷量大，放热时间长，可以大大减少冷却液的使用量，规避了水冷需要大量水源的不足，可以大大缩小冷却装置的体积，受到冲击时，非牛顿流体冷却液内呈悬浮状态的微粒便会骤然聚集成微粒簇，随压力的增大瞬间产生较大粘度，非牛顿流体冷却液使得配送箱体14在配送过程中发生碰撞时具有抗冲击保护功能。

制冷片309为半导体制冷片，温度调节精确，可以通过输入电流的大小改变温度高度，另外调整电流方向可以交换发热端和制冷端，进而改变非牛顿流体冷却液的温度，再进一步通过配送箱体14的循环通道，改变配送箱体14的内部温度，满足配送的冷藏温度功能需求。

散热风扇302的设计有利于制冷片309的热端快速散热，使得制冷片309的冷端产生平稳的温度快速降低。

循环输出壳体306内壁安装第一齿轮307和第二齿轮310，第一齿轮307带动第二齿轮310转动，使得冷却腔311内部形成一个高压区和低压区，设计有利于非牛顿流体冷却液在冷却腔311的中流动冷却，同时防止非牛顿流体冷却液中的纳米颗粒沉淀导致分布不均影响热传递效果。

出液接头35的管道上安装有三通接头，三通接头上安装有振动发生组安装座，振动发生组件安装座和振动发生组件100固定连接，导振体109通过三通接头依次延伸入管道、排液接头、循环通道内部。

作为本发明的调温组件冷却腔优选方案一，如图5所示，冷却腔311的内部设置有两个并排的循环输出壳体306，冷却腔311形成两个低压区和两个高压区，高压区出口通过冷却液出液接头35和管道合并后输出非牛顿流体冷却液，两个循环输出壳体306对应安装散热电机输出轴303的齿轮组，两个并排的循环输出壳体306可以使得调温组件30的一主一备使用确保降温系统正常运行，也可以在温度下降不理想的情况下全部打开，加速非牛顿流体冷却液的循环。

作为本发明的调温组件冷却腔优选方案二；如图6所示，冷却腔311的内部设置有两个并排串联的循环输出壳体306，冷却腔311形成一个低压区、一个增压区和一个高压区，高压区出口通过冷却液出液接头35输出非牛顿流体冷却液，两个循环输出壳体306对应安装散热电机输出轴303的齿轮组，串联的循环输出壳体306使得非牛顿流体冷却液在输出过程中可以实现二次增压，增加输出压力确保流体流动压力，进而实现快速降温。

作为本发明的调温组件冷却腔优选方案三；如图7所示，冷却腔311的内部设置有一个的循环输出壳体306，冷却腔311形成一个低压区、一个高压区和一个搅拌装置，高压区出口通过冷却液出液接头35输出非牛顿流体冷却液，循环输出壳体306对应安装的一个散热电机输出轴303的齿轮组，搅拌装置和另外一个散热电机输出轴303的尾端固定连接，搅拌装置可以放置非牛顿流体冷却液沉淀的同时加速其分子之间的对流，快速降温。

如图8-11所示，所述振动发生组件100包括下基座101、上盖套102、下振动环103、上振动环104、弹簧105、压板106、密封减震件107、电源接头108、导振体109；所述下基座101的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环103，所述下基座101上端部安装有上振动环104，所述下基座101外部套装有上盖套102，上盖套102的上端部固定安装有压板106，压板106的下表面和下基座101之间设置有上振动环104；所述下基座101中间内部设置通孔，通孔用于安装导振体109，使导振体109分别和下振动环103、上振动环104的内壁接触连接；所述下基座101开设有连接孔，连接孔用于下振动环103、上振动环104的导线和电源接头108的连接。

所述下基座101和上盖套102之间通过渐变螺纹连接，下基座101的凸起部分为四个独立的螺纹连接部1011，上盖套102通过螺纹往下旋转的时候，会使的下基座101的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座101将下振动环103和上振动环104紧密的贴合中间的导振体109。

所述上振动环104有三个压电陶瓷环和与两个与压电陶瓷环等高的金属环沿径向紧密粘合而成，有外向内依次为外部压电陶瓷环、第一金属环、中部压电陶瓷环、第二金属环、内部压电陶瓷环；压电陶瓷环沿径向极化且内壁和外壁上均镀有银电极，所述三个压电陶瓷环分别通过导线L1、L2、L3和电源接头108连接；

所述下振动环103沿轴向极化且内壁和外壁上均镀有银电极；可以产生的轴向振动；

由于外部压电陶瓷环、中部压电陶瓷环、内部压电陶瓷环的内径有大到小，由于压电陶瓷环的逆压电效应，使得通过导线L1、L2、L3施加交变电压，会产生不同频率的径向振动；导振体109的设计使得其和振动发生组件能够的产生低频振动。

导振体109的作用将振动发生组件的振动环产生的低频振动波通过导振体109传递给内部的非牛顿流体冷却液，低频的振动可以使得非牛顿流体冷却液分子之间的对流加快，可以有效的规避非牛顿流体冷却液粘度高、传热边界层厚的问题，进而提高冷却效率。

本发明在使用时，当行走轮7经过不平的地面，行走轮7会将震动力传递给弧形杆4，使得摇杆5不断的摆动，同时，通过连接杆11使得活动块10在活动套管8中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧9，缓冲弹簧9可以过滤地面上的震动，提高了底座1的稳定性，防止底座1上下跳跃引起配送盘15上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了实用性和可靠性。

以上对本发明所提供的防倾倒的配送机器人进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，其特征在于：所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接，所述支板固定连接在弧形杆的底部，所述行走轮通过转轴转动连接在支板的背面，所述活动套管的顶部通过安装杆固定连接在底座的内底壁，所述活动块滑动连接在活动套管的内部，所述缓冲弹簧的底部固定连接在活动块的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在活动套管的内顶壁，所述连接杆固定连接在活动块的底部，所述连接杆的底部穿过活动套管并活动连接在支板上；所述底座的顶部固定连接有控制箱体，所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体；所述控制箱体安装有调温组件，配送箱体的四周箱体内设置有用于调温组件连接的循环通道；调温组件包括散热箱、风扇安装座、冷却箱体，所述散热箱上表面安装有风扇安装座，所述散热箱下方安装有冷却箱体，所述散热箱的内部安装有散热电机，散热电机为双输出轴电机，散热电机的上端输出轴安装有风扇安装壳，风扇安装壳四周设置有散热风扇，散热风扇的上方设置有散热器防护罩，风扇安装壳的下方安装有散热片，散热片贴合安装有制冷片，散热电机的下端输出轴安装有第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出壳体内部，循环输出壳体固定安装在冷却箱体的冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔的内部空间被循环输出壳体分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头的一端固定连接，配送箱体的排液接头和调温组件的回液接头连接、配送箱体的进液接头和调温组件的出液接头连接，非牛顿流体冷却液在循环通道和调温组件之间循环流动；调温组件的出液接头的管道上安装有三通接头，三通接头上安装有振动发生组安装座，振动发生组件安装座和振动发生组件固定连接，导振体通过三通接头依次延伸入管道、排液接头、循环通道内部。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述活动套管的底部固定连接有滑套，所述连接杆的外表面与滑套的内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述行走轮的数量为四个，四个行走轮分布在底座内腔的四角处，所述底座内底壁中部的两侧均固定连接有驱动装置，所述驱动装置分布与四个行走轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述配送箱体的内壁之间固定连接有配送盘，所述配送箱体内顶壁的中部固定连接有控制面板。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：配送盘的数量为两个，两个配送盘对称固定连接在配送箱体的内壁之间。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：配送箱体的外壁设置有保温发泡棉层，配送箱体的内壁为具有良好导热性能的铝合金板制成，配送箱体的内壁分为内夹层壁和外夹层壁，内外夹层壁之间设置有循环通道，用于调温组件的非牛顿流体冷却液的循环流动。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述振动发生组件包括下基座、上盖套、下振动环、上振动环、弹簧、压板、密封减震件、电源接头、导振体；所述下基座的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环，所述下基座上端部安装有上振动环，所述下基座外部套装有上盖套，上盖套的上端部固定安装有压板，压板的下表面和下基座之间设置有上振动环；所述下基座中间内部设置通孔，通孔用于安装导振体，使导振体分别和下振动环、上振动环的内壁接触连接；所述下基座开设有连接孔，连接孔用于下振动环、上振动环的导线和电源接头的连接；所述下基座和上盖套之间通过渐变螺纹连接，下基座的凸起部分为四个独立的螺纹连接部，上盖套通过螺纹往下旋转，下基座的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座将下振动环和上振动环紧密的贴合中间的导振体。

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