CN112240317A - 一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法。本发明通过在水改油压机后退柱塞缸的后退柱塞缸液压系统管道接口上设置比例节流机构或者伺服节流阀，从而控制流入和流出后退柱塞缸的后退柱塞液体的流量，通过此流量的控制，达到控制前进柱塞的移动速度，从而精确控制移动部件的移动速度。本发明使得旧设备得到了充分利用，精度得到了提高，使得移动部件的运动稳定，操作环境得到了有效改善，且提高了老旧机器设备的自动化程度。

Description

一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法
技术领域
本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法。
背景技术
国内在上世纪70年代之前建造了一批大型水压驱动的锻压设备，包括125MN水压挤压机、100MN多向模锻水压机和300MN模锻水压机等众多设备，这些设备为国民经济做出了卓越贡献。随着科技的进步，这些装备逐渐显得技术落后，能耗高，操作环境差，现在需要逐步进行水改油的技术升级改造，以提高设备精度，降低设备能耗，改善操作环境。
发明内容
本发明提供了一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统及方法，目的在于提供一种能够通过提高主柱塞速度控制精度，进而提高整个装备的精度的方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，至少包括前进柱塞缸、两个后退柱塞缸、固定梁、导向杆和推板；所述的两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体分别对称的固定在前进柱塞缸的前进柱塞缸体的上下，且前进柱塞缸的前进柱塞与后退柱塞缸体的后退柱塞伸出方向相反；所述两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体还分别固定连接有固定梁；所述前进柱塞前端固定连接有移动部件；所述两个后退柱塞分别与推板固定；所述导向杆滑动连接在固定梁内，导向杆的两端分别与移动部件和推板固定连接；所述的前进柱塞缸设置有前进柱塞缸液压系统管道接口；后退柱塞缸设置有后退柱塞缸液压系统管道接口；还包括比例节流机构和控制器；所述的比例节流机构设置在后退柱塞缸的后退柱塞缸液压系统管道接口上；所述控制器与比例节流机构电信号连接。
所述的比例节流机构包括后退柱塞缸进液比例节流阀、后退柱塞缸排液比例节流阀、后退柱塞缸补液阀和后退柱塞液压控制阀块；所述的后退柱塞液压控制阀块设置在后退柱塞缸液压系统管道接口上，且通过液压管道连接有外接油源系统连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀、后退柱塞缸补液阀和后退柱塞缸排液比例节流阀连接在后退柱塞液压控制阀块上；所述后退柱塞缸进液比例节流阀的进口与油泵连通，后退柱塞缸进液比例节流阀的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸排液比例节流阀的进口与后退柱塞缸连通，后退柱塞缸排液比例节流阀的出口与外接油源系统连通；所述后退柱塞缸补液阀的进口与后退柱塞缸排液比例节流阀连通，后退柱塞缸补液阀的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀、后退柱塞缸排液比例节流阀和后退柱塞缸补液阀分别与控制器电信号连接。
还包括后退柱塞缸安全阀；所述后退柱塞缸安全阀分别与后退柱塞缸排液比例节流阀和后退柱塞缸补液阀及后退柱塞缸液压系统管道接口连通；所述安全阀与控制器电信号连接。
所述的后退柱塞缸进液比例节流阀和后退柱塞缸排液比例节流阀分别采用伺服节流阀替代。
所述前进柱塞缸液压系统管道接口上连接有前进柱塞液压控制阀块，前进柱塞液压控制阀块通过液压管道与外接油源系统连通；前进柱塞液压控制阀块上连接有前进柱塞缸进液阀、前进柱塞缸卸压阀和前进柱塞缸排液阀；所述前进柱塞缸进液阀的进口与外接油源系统连通，前进柱塞缸进液阀的出口与前进柱塞缸液压系统管道接口连通；所述前进柱塞缸排液阀的进口与前进柱塞缸液压系统管道接口连通，前进柱塞缸排液阀的出口通过前进柱塞缸卸压阀与外接油源系统连通；所述前进柱塞缸进液阀、前进柱塞缸卸压阀和前进柱塞缸排液阀分别与控制器电信号连接。
一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统的控制方法，包括如下步骤，
步骤一：移动部件前进运动进入步骤二；移动部件后退运动进入步骤三；
步骤二：控制器发出指令使前进柱塞缸进液阀打开，高压油通过前进柱塞缸液压系统管道接口进入前进柱塞缸体，同时后退柱塞缸排液比例节流阀打开，后退柱塞缸油液通过后退柱塞缸排液比例节流阀排出至外接油源系统，则移动部件前进；
步骤三：控制器发出指令使后退柱塞缸进液比例节流阀打开，高压油通过后退柱塞缸进液比例节流阀经后退柱塞缸液压系统管道接口进入后退柱塞缸体，同时前进柱塞缸卸压阀、前进柱塞缸排液阀打开，前进柱塞缸油液依次经过前进柱塞缸排液阀、前进柱塞缸卸压阀排出至外接油源系统，移动部件后退。
有益效果：
本发明在后退柱塞缸的管路上对油液的流量通过比例节流阀或者伺服节流阀进行控制，进而控制移动部件的速度，这种控制方式使得移动部件运动稳定，控制精度高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例，详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明后退柱塞缸控制原理图；
图2是本发明前进柱塞缸控制原理图；
图3是本发明柱塞缸控制的运动部件结构示意图。
图中：1-移动部件；2-前进柱塞；3-前进柱塞缸体；4-固定梁； 5-后退柱塞缸体；6-后退柱塞；7-前进柱塞缸进液阀；8-前进柱塞缸卸压阀；9-前进柱塞缸排液阀；10-后退柱塞缸进液比例节流阀；11- 后退柱塞缸补液阀；12-后退柱塞缸安全阀；13-后退柱塞缸排液比例节流阀；14-导向杆；15-推板；P1-前进柱塞缸液压系统管道接口； P2-后退柱塞缸液压系统管道接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参照图1～图3所示的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，至少包括前进柱塞缸、两个后退柱塞缸、固定梁4、导向杆14 和推板15；所述的两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体5分别对称的固定在前进柱塞缸的前进柱塞缸体3的上下，且前进柱塞缸的前进柱塞2与后退柱塞缸体5的后退柱塞6伸出方向相反；所述两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体5还分别固定连接有固定梁4；所述前进柱塞2前端固定连接有移动部件1；所述两个后退柱塞6分别与推板15固定；所述导向杆14滑动连接在固定梁4内，导向杆14的两端分别与移动部件1和推板15固定连接；所述的前进柱塞缸设置有前进柱塞缸液压系统管道接口P1；后退柱塞缸设置有后退柱塞缸液压系统管道接口P2；还包括比例节流机构和控制器；所述的比例节流机构设置在后退柱塞缸的后退柱塞缸液压系统管道接口P2上；所述控制器与比例节流机构电信号连接。
在实际使用时，一个部件的移动有两个柱塞缸组成，分别是前进柱塞2和后退柱塞缸，两个柱塞缸的柱塞分别与移动部件1固定连接。两个柱塞缸的缸体和设备固定部分固定连接。每个柱塞缸都有液压系统管道接口。
当移动部件1前进时，前进柱塞缸与外接油源系统连接，在液压系统产生的压力下驱使移动部件1前进，后退柱塞缸由于移动部件1 前进，后退柱塞缸内油液排出，通过设置在设置后退柱塞缸液压系统管道接口P2上的比例节流机构进入油箱。由于前进柱塞2和后退柱塞的面积比在10～15:1，前进柱塞2需要的流量很大，不容易调节，因此，在后退柱塞缸液压系统管道接口P2上设置比例节流机构，使后退柱塞缸的油液经过比例节流机构进入外接油源系统，比例节流机构能够调整排出油液的流量，进而对移动部件1的移动速度进行控制，且速度控制的精度和比例节流机构的精度相关。
当移动部件1后退时，后退柱塞缸通过比例节流机构与外接油源系统连通，在液压系统产生的压力下驱使移动部件1后退，补充的油液经过比例节流机构进入后退柱塞缸。前进柱塞缸由于移动部件1后退，油液排出，通过其液压管路进入外接油源系统。比例节流机构调整进入的流量，进而对移动部件1的移动速度进行控制，速度控制的精度也和比例节流机构的精度相关。
本发明通过在后退柱塞缸液压系统管道接口P2上设置比例节流机构，对油液的流量进行比例节流控制，进而控制了移动部件1的速度，这种控制方式使得移动部件1运动稳定，控制精度高。
本实施例中的控制器采用的是现有技术中的PLC控制器。
实施例二：
参照图1～图3所示的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，与实施例一不同之处在于：所述的比例节流机构包括后退柱塞缸进液比例节流阀10、后退柱塞缸排液比例节流阀13、后退柱塞缸补液阀11和后退柱塞液压控制阀块；所述的后退柱塞液压控制阀块设置在后退柱塞缸液压系统管道接口P2上，且通过液压管道连接有外接油源系统连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀10、后退柱塞缸补液阀11和后退柱塞缸排液比例节流阀13连接在后退柱塞液压控制阀块上；所述后退柱塞缸进液比例节流阀10的进口与油泵连通，后退柱塞缸进液比例节流阀10的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口P2与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸排液比例节流阀13的进口与后退柱塞缸连通，后退柱塞缸排液比例节流阀13的出口与外接油源系统连通；所述后退柱塞缸补液阀11的进口与后退柱塞缸排液比例节流阀13连通，后退柱塞缸补液阀11的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口P2与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀10、后退柱塞缸排液比例节流阀13和后退柱塞缸补液阀11分别与控制器电信号连接。
进一步的，还包括后退柱塞缸安全阀12；所述后退柱塞缸安全阀12分别与后退柱塞缸排液比例节流阀13和后退柱塞缸补液阀11 及后退柱塞缸液压系统管道接口P2连通；所述安全阀12与控制器电信号连接。
进一步的，所述的后退柱塞缸进液比例节流阀10和后退柱塞缸排液比例节流阀13分别采用伺服节流阀替代。
优选的是，所述前进柱塞缸液压系统管道接口P1上连接有前进柱塞液压控制阀块，前进柱塞液压控制阀块通过液压管道与外接油源系统连通；前进柱塞液压控制阀块上连接有前进柱塞缸进液阀7、前进柱塞缸卸压阀8和前进柱塞缸排液阀9；所述前进柱塞缸进液阀7 的进口与外接油源系统连通，前进柱塞缸进液阀7的出口与前进柱塞缸液压系统管道接口P1连通；所述前进柱塞缸排液阀9的进口与前进柱塞缸液压系统管道接口P1连通，前进柱塞缸排液阀9的出口通过前进柱塞缸卸压阀8与外接油源系统连通；所述前进柱塞缸进液阀 7、前进柱塞缸卸压阀8和前进柱塞缸排液阀9分别与控制器电信号连接。
在实际使用时，当移动部件1前进运动时，控制器发出指令使前进柱塞缸进液阀7打开，高压油通过前进柱塞缸液压系统管道接口 P1进入前进柱塞缸体3，同时后退柱塞缸排液比例节流阀13打开，后退柱塞缸油液通过后退柱塞缸排液比例节流阀13排出至外接油源系统，则移动部件1前进。当移动部件1后退运动时，控制器发出指令使后退柱塞缸进液比例节流阀10打开，高压油通过后退柱塞缸进液比例节流阀10经后退柱塞缸液压系统管道接口P2进入后退柱塞缸体5，同时前进柱塞缸卸压阀8、前进柱塞缸排液阀9打开，前进柱塞缸油液依次经过前进柱塞缸排液阀9、前进柱塞缸卸压阀8排出至外接油源系统，移动部件1后退。
后退柱塞缸进液比例节流阀10和后退柱塞缸排液比例节流阀13 可以分别采用伺服节流阀替代的技术方案，使得移动部件1移动的速度能够更加精度的控制，以满足对移动部件1速度精度要求很高的要求。
本发明通过提高主柱塞速度控制精度，进而提高整个装备的精度，且设备能耗较低，操作环境得到了有力改善。
实施例三：
参照图1所示的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：移动部件1前进运动进入步骤二；移动部件1后退运动进入步骤三；
步骤二：控制器发出指令使前进柱塞缸进液阀7打开，高压油通过前进柱塞缸液压系统管道接口P1进入前进柱塞缸体3，同时后退柱塞缸排液比例节流阀13打开，后退柱塞缸油液通过后退柱塞缸排液比例节流阀13排出至外接油源系统，则移动部件1前进；
步骤三：控制器发出指令使后退柱塞缸进液比例节流阀10打开，高压油通过后退柱塞缸进液比例节流阀10经后退柱塞缸液压系统管道接口P2进入后退柱塞缸体5，同时前进柱塞缸卸压阀8、前进柱塞缸排液阀9打开，前进柱塞缸油液依次经过前进柱塞缸排液阀9、前进柱塞缸卸压阀8排出至外接油源系统，移动部件1后退。
在实际使用时，通过本方法，使得旧设备得到了充分利用，精度得到了提高，操作环境得到了有效改善，且提高了老旧机器设备的自动化程度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，至少包括前进柱塞缸、两个后退柱塞缸、固定梁(4)、导向杆(14)和推板(15)；所述的两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体(5)分别对称的固定在前进柱塞缸的前进柱塞缸体(3)的上下，且前进柱塞缸的前进柱塞(2)与后退柱塞缸体(5)的后退柱塞(6)伸出方向相反；所述两个后退柱塞缸的后退柱塞缸体(5)还分别固定连接有固定梁(4)；所述前进柱塞(2)前端固定连接有移动部件(1)；所述两个后退柱塞(6)分别与推板(15)固定；所述导向杆(14)滑动连接在固定梁(4)内，导向杆(14)的两端分别与移动部件(1)和推板(15)固定连接；所述的前进柱塞缸设置有前进柱塞缸液压系统管道接口(P1)；后退柱塞缸设置有后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)；其特征在于：还包括比例节流机构和控制器；所述的比例节流机构设置在后退柱塞缸的后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)上；所述控制器与比例节流机构电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，其特征在于：所述的比例节流机构包括后退柱塞缸进液比例节流阀(10)、后退柱塞缸排液比例节流阀(13)、后退柱塞缸补液阀(11)和后退柱塞液压控制阀块；所述的后退柱塞液压控制阀块设置在后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)上，且通过液压管道连接有外接油源系统连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀(10)、后退柱塞缸补液阀(11)和后退柱塞缸排液比例节流阀(13)连接在后退柱塞液压控制阀块上；所述后退柱塞缸进液比例节流阀(10)的进口与油泵连通，后退柱塞缸进液比例节流阀(10)的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸排液比例节流阀(13)的进口与后退柱塞缸连通，后退柱塞缸排液比例节流阀(13)的出口与外接油源系统连通；所述后退柱塞缸补液阀(11)的进口与后退柱塞缸排液比例节流阀(13)连通，后退柱塞缸补液阀(11)的出口通过后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)与后退柱塞缸连通；所述后退柱塞缸进液比例节流阀(10)、后退柱塞缸排液比例节流阀(13)和后退柱塞缸补液阀(11)分别与控制器电信号连接。
3.如权利要求2所述的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，其特征在于：还包括后退柱塞缸安全阀(12)；所述后退柱塞缸安全阀(12)分别与后退柱塞缸排液比例节流阀(13)和后退柱塞缸补液阀(11)及后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)连通；所述安全阀(12)与控制器电信号连接。
4.如权利要求2所述的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，其特征在于：所述的后退柱塞缸进液比例节流阀(10)和后退柱塞缸排液比例节流阀(13)分别采用伺服节流阀替代。
5.如权利要求1所述的一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统，其特征在于：所述前进柱塞缸液压系统管道接口(P1)上连接有前进柱塞液压控制阀块，前进柱塞液压控制阀块通过液压管道与外接油源系统连通；前进柱塞液压控制阀块上连接有前进柱塞缸进液阀(7)、前进柱塞缸卸压阀(8)和前进柱塞缸排液阀(9)；所述前进柱塞缸进液阀(7)的进口与外接油源系统连通，前进柱塞缸进液阀(7)的出口与前进柱塞缸液压系统管道接口(P1)连通；所述前进柱塞缸排液阀(9)的进口与前进柱塞缸液压系统管道接口(P1)连通，前进柱塞缸排液阀(9)的出口通过前进柱塞缸卸压阀(8)与外接油源系统连通；所述前进柱塞缸进液阀(7)、前进柱塞缸卸压阀(8)和前进柱塞缸排液阀(9)分别与控制器电信号连接。
6.一种水改油压机主柱塞速度精确控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：移动部件(1)前进运动进入步骤二；移动部件(1)后退运动进入步骤三；
步骤二：控制器发出指令使前进柱塞缸进液阀(7)打开，高压油通过前进柱塞缸液压系统管道接口(P1)进入前进柱塞缸体(3)，同时后退柱塞缸排液比例节流阀(13)打开，后退柱塞缸油液通过后退柱塞缸排液比例节流阀(13)排出至外接油源系统，则移动部件(1)前进；
步骤三：控制器发出指令使后退柱塞缸进液比例节流阀(10)打开，高压油通过后退柱塞缸进液比例节流阀(10)经后退柱塞缸液压系统管道接口(P2)进入后退柱塞缸体(5)，同时前进柱塞缸卸压阀(8)、前进柱塞缸排液阀(9)打开，前进柱塞缸油液依次经过前进柱塞缸排液阀(9)、前进柱塞缸卸压阀(8)排出至外接油源系统，移动部件(1)后退。
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