CN201380582Y - 注射成型机的出油伺服控制装置 - Google Patents

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CN201380582Y CN200920054656U CN200920054656U CN201380582Y CN 201380582 Y CN201380582 Y CN 201380582Y CN 200920054656 U CN200920054656 U CN 200920054656U CN 200920054656 U CN200920054656 U CN 200920054656U CN 201380582 Y CN201380582 Y CN 201380582Y
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刘勇兵
张涛
隋铁军
李斌礼
崔晓鹏
沈锋利
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Abstract

一种注射成型机的出油伺服控制装置，包括注射油缸、蓄能器和闭环控制器，其蓄能器的高压氮气侧连接有氮气储气瓶，蓄能器的出油侧和注射油缸进油侧之间设置有插装阀，在注射油缸出油侧设置有高频响的伺服阀进行出油伺服控制，两个压力传感器分别连接注射油缸的进油侧和出油侧，实时检测系统压力。本实用新型结构紧凑、体积小能耗低、制造成本低、控制精度高、调试容易，用较小额定流量的伺服阀实现超高速注射，并且能够对注射速度进行闭环控制，注射速度加减速响应时间在15ms以内。

Description

注射成型机的出油伺服控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种注射成型机，特别是注射成型机的出油伺服控制装置，属于机械装备自动化控制领域。
背景技术
在高速注射成型技术领域，提高注射成型机的注射速度有几种常见方法：1、配置加大型或多泵组合系统油泵电机，可以提高注射速度10％-30％，但系统及整机的功率消耗随之加大，为比较传统的方法。2、采用蓄能器辅助注射装置，装置中设有蓄能器储存液压油，注射时在系统主油泵和蓄能器同时向注射油缸供油，可以提高注射速度30％-100％，但注射速度和位置的控制精度较低。3、蓄能器伺服注射装置，装置中设有蓄能器储存液压油，注射时在蓄能器通过伺服阀向注射油缸5供油，可以提高注射速度100％-300％，注射速度和位置的控制精度较高，适合500mm/s以下的注射速度控制。
但上述几种方法均不能满足500mm/s以上的注射速度控制要求。
中国专利文献号CN201133390于2008年10月15日公开了一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置，电液伺服阀油路上的两个压力传感器直接安装在伺服液压缸上，伺服液压缸的两活塞杆一个向左，另一个向右，位移传感器连接在伺服液压缸体内的右活塞杆上，左右活塞杆通过密封机构密封，其特征是：伺服液压缸两活塞腔油孔A、B和电液伺服阀的输出油孔A、B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、回油管接口T和泄漏油管接口L直接由液压缸筒引出，并和相应的液压管路连接形成液压伺服正常工作的液压回路。据称，它具有良好的动态稳定性和响应快速性，且制造成本低、可靠性高。但它不能适用于高速注射成型机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理紧凑、制造成本低、体积小能耗低、控制精度高、调试容易、可超高速注射，并且能够对注射速度进行闭环控制的注射成型机出油伺服控制装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计一种注射成型机的出油伺服控制装置，包括注射油缸、蓄能器和闭环控制器，其特征是蓄能器的高压氮气侧连接有氮气储气瓶，蓄能器的出油侧和注射油缸进油侧之间设置有插装阀，在注射油缸出油侧设置有高频响的伺服阀进行出油伺服控制，两个压力传感器分别连接注射油缸的进油侧和出油侧，实时检测系统压力。
所述蓄能器和氮气储气瓶组合控制的输出液压油压力在120-130Bar之间。
所述伺服阀的主阀芯位移仅为6mm，阶跃响应0-100％小于15ms。进油控制回路和回油控制回路流道设计集成于油路板内，无外接液压管路。
本实用新型结构紧凑、体积小能耗低、制造成本低、控制精度高、调试容易、用较小额定流量的伺服阀实现了超高速注射，并且能够对注射速度进行闭环控制，注射速度加减速响应时间在15ms以内。
附图说明
图1为本实用新型一实施例液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1，本注射成型机的出油伺服控制装置包括蓄能器1、氮气储气瓶2、插装阀3、伺服阀4、注射油缸5和闭环控制器。蓄能器1的高压氮气一侧连接有氮气储气瓶2，蓄能器1的出油经插装阀3进入注射油缸5，在注射油缸5出油侧设置高频响的伺服阀4进行出油伺服控制，配合出油控制的要求，伺服阀4采用特殊设计的滑阀式结构，可最大限度减少液动力对阀芯的影响，提高控制精度。主阀芯位移仅为6mm，阶跃响应0-100％小于15ms，主阀及先导阀均带位移反馈，配合闭环控制器组成闭环控制系统。两个压力传感器PS1和PS2连接注射油缸5进油侧和出油侧，实时检测系统压力并反馈给闭环控制系统。
开始注射前，插装阀3先打开，注射油缸5后腔接通蓄能器1，此时伺服阀4处于关闭状态，注射油缸5前腔迅速建立起高达260-280Bar的压力。注射开始，伺服阀4迅速打开，高速运算的闭环控制器实时读取注射油缸5位移信号并换算为速度值，与设定速度值进行比较，根据差值进一步修正控制信号以获得精准的速度控制。除此以外，闭环控制器还读取前后腔的压力传感器反馈回来的压力信号，根据压差的变化获得注射油缸5的运动趋势，进而修正控制信号，对注射油缸5的刹车停止进行提前控制，可实现高速平稳停止。图中C为注射方向。

Claims (4)

1、一种注射成型机的出油伺服控制装置，包括注射油缸(5)、蓄能器(1)和闭环控制器，其特征是蓄能器的高压氮气侧连接有氮气储气瓶(2)，蓄能器的出油侧和注射油缸进油侧之间设置有插装阀(3)，在注射油缸出油侧设置有高频响的伺服阀(4)进行出油伺服控制，两个压力传感器分别连接注射油缸的进油侧和出油侧，实时检测系统压力。
2、根据权利要求1所述注射成型机的出油伺服控制装置，其特征是所述蓄能器(1)和氮气储气瓶(2)组合控制的输出液压油压力在120-130Bar之间。
3、根据权利要求1或2所述注射成型机的出油伺服控制装置，其特征是所述伺服阀(4)的主阀芯位移仅为6mm，阶跃响应0-100％小于15ms。
4、根据权利要求3所述注射成型机的出油伺服控制装置，其特征是进油控制回路和回油控制回路流道设计集成于油路板内，无外接液压管路。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691011A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 广东科达洁能股份有限公司 一种炊具成型压机多油缸联动的液压控制装置
CN105003473A (zh) * 2015-08-19 2015-10-28 广东伊之密精密机械股份有限公司 一种高压液压增压装置
CN109281874A (zh) * 2018-12-05 2019-01-29 恒天九五重工有限公司 一种先导液压控制的主回路卸荷系统及压桩机

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Owner name: GUANGDONG YIZUMI PRECISION MACHINERY CO., LTD.

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Address after: 528300 Guangdong province Foshan city Shunde high tech Zone (Ronggui) No. 22 Keyuan Road three

Patentee after: Guangdong Yizumi Precision Machinery Co., Ltd.

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