CN208270211U - 一种液压助力制动器性能测试试验台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压助力制动器性能测试试验台架，包括液压伺服制动助力器，所述液压伺服制动助力器的一端通过第一传感器与踏板相连接；该试验台架用于测试带高压蓄能器的助力制动系统的性能，本试验台架能够测试各个回路中的压力、踏板力与位移量、制动主缸的位移。

Description

一种液压助力制动器性能测试试验台架

技术领域

本实用新型涉及液压助力制动领域，尤其涉及一种液压助力制动器性能测试试验台架。

背景技术

真空助力制动系统，由于其结构简单、性能稳定，以前在机动车辆的制动系统中得到了广泛的应用。但是随着当前新能源汽车与智能驾驶汽车的技术发展浪潮，新能源汽车与智能驾驶汽车对机动车辆的制动系统提出了更多要求。要求减小、取消对发动机真空度的依赖；要求能够实现主动常规制动；要求实现高效率的制动能量回收等等。这些新的制动需求是真空助力制动系统难以实现的，促使了新型制动系统的出现。

目前国内外新型制动系统按助力形式分为3类：(1)高压蓄能器助力的电液制动系统；(2)电机助力的电液制动系统；(3)电机直接驱动的电子机械制动系统。

但是相应的液压助力制动器性能的测试平台，却非常落后，没有相应的测试设备来对液压助力制动器性能做相关的测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种液压助力制动器性能测试试验台架，能够将流量信号转换成速度和位移信号，从而在规定时间内，判断助力器的输液量能否满足轮缸的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种液压助力制动器性能测试试验台架，包括液压伺服制动助力器，所述液压伺服制动助力器的一端通过第一传感器与踏板相连接；

所述液压伺服制动助力器的一侧设有高压进口和回油口，所述液压伺服制动助力器的另一侧设有调制压力口，所述高压进口通过第一压力传感器与蓄能器的一端相连接，所述蓄能器的另一端依次通过单向阀和高压泵与油壶相连接；

所述调制压力口通过第二压力传感器与流量传感器的一端口相连接，所述流量传感器的另一端口通过多个截止阀和多个压力传感器分别与制动主缸和制动轮缸相连接。

进一步，所述调制压力口的另一端口分别连有第一线路和第二线路，所述制动主缸分别连有第三线路和第四线路，所述第一线路通过第一截止阀与所述制动主缸相连接；所述第二线路与第二截止阀的一端相连接，所述第三线路与第三截止阀的一端相连接，所述第三截止阀的另一端与所述第二截止阀的另一端相连接，所述第四线路上连有第四截止阀，所述第三线路与第五截止阀的一端相连接，所述第四线路与第五截止阀的另一端相连接；所述第三线路上还依次连有第四压力传感器和所述制动轮缸，所述第四线路上还依次连有第三压力传感器和所述制动轮缸。

进一步，所述第三线路上的制动轮缸有两个，且串联设置。

进一步，所述第四线路上的制动轮缸有两个，且串联设置。

进一步，所述第三压力传感器和所述第四压力传感器均设置在所述第五截止阀与所述制动主缸相离的一侧。

进一步，所述流量传感器上还连有位移传感器。

本实用新型的有益效果为：该试验台架用于测试带高压蓄能器的助力制动系统的性能，本试验台架能够测试各个回路中的压力、踏板力与位移量、制动主缸的位移(即助力器的需液量)。

附图说明

图1为一种液压助力制动器性能测试试验台架的结构示意图；

图2为液压伺服制动助力器的结构示意图；

图3为流量传感器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种液压助力制动器性能测试试验台架，包括液压伺服制动助力器6，所述液压伺服制动助力器6的一端通过第一传感器8与踏板7相连接；

所述液压伺服制动助力器6的一侧设有高压进口601和回油口602，所述液压伺服制动助力器6的另一侧设有调制压力口603，所述高压进口 601通过第一压力传感器501与蓄能器4的一端相连接，所述蓄能器4的另一端依次通过单向阀4和高压泵2与油壶1相连接；

所述调制压力口603通过第二压力传感器502与流量传感器11的一端口相连接，所述流量传感器11的另一端口通过多个截止阀和多个压力传感器分别与制动主缸12和制动轮缸17相连接。

所述调制压力口603的另一端口分别连有第一线路701和第二线路 702，所述制动主缸12分别连有第三线路703和第四线路704，所述第一线路701通过第一截止阀131与所述制动主缸12相连接；所述第二线路 702与第二截止阀132的一端相连接，所述第三线路703与第三截止阀133 的一端相连接，所述第三截止阀133的另一端与所述第二截止阀132的另一端相连接，所述第四线路704上连有第四截止阀134，所述第三线路703 与第五截止阀135的一端相连接，所述第四线路704与第五截止阀135的另一端相连接；所述第三线路703上还依次连有第四压力传感器504和所述制动轮缸17，所述第四线路704上还依次连有第三压力传感器503和所述制动轮缸17。

所述第三线路703上的制动轮缸17有两个，且串联设置。

所述第四线路704上的制动轮缸17有两个，且串联设置。

所述第三压力传感器503和所述第四压力传感器504均设置在所述第五截止阀135与所述制动主缸12相离的一侧。

所述流量传感器11上还连有位移传感器10。

请参阅图2，液压伺服制动助力器6包括腔体，腔体的一侧设有高压进口601和回油口602，腔体的另一侧设有调制压力口603，腔体与踏板7 相离的一端设有反馈油口604和偏置弹簧605。

在偏置弹簧605的作用下，助力器的初始位为左侧机能位，即高压进口601关闭，调制压力口603与回油口602连通。

随着踏板7收到外力，踏板7的外力与偏置弹簧605的弹簧力相等时，本助力器呈现中间过渡机能位，即高压进口601、回油口602、调制压力口6.3互相都闭合。

当踏板7的输入力大于偏置弹簧605的弹簧力时，本助力器呈现右侧的机能位，即高压进口601与调制压力口603连通，回油口602关闭。此时，调制压力口603产生了压力并呈现压力上升，踏板7的输入力需要克服偏置弹簧605的弹簧力与反馈油口604的液压力。

当踏板7的输入力等于偏置弹簧605的弹簧力与反馈油口604的液压力之和时，本助力器从右侧的机能位回到过渡机能位。调制压力口603的压力呈现稳定。

当踏板7的输入力小于偏置弹簧605的弹簧力与反馈油口604的液压力之和时，本助力器从过渡机能位到右左侧的机能位。此时，高压进口601 关闭，调制压力口603与回油口602连通泄压。

一种液压助力制动器性能测试试验台架，操作步骤为：

一、实验准备：

1)检查各个运动部件的同轴度，保证各部件轴向运动自如；

2)带马达的高压泵2将油壶1内的制动液加压后，通过单向阀3，注入到高压蓄能器4内，同时也从高压进口601注入到液压伺服制动助力器 6。第一压力传感器501检测蓄能器4内的压力达到规定值后，带马达的高压泵2停止工作。

二、测试液压助力制动器的性能：

1)关闭第一截止阀131、第三截止阀133和第四截止阀134，打开第五截止阀135和截止阀132。

2)踏板7受力后，踏板位移传感器与第一传感器8采集踏板7的输入信号，同时液压伺服制动助力器6将蓄能器4输出的高压液压进行压力调制，第二压力传感器502测量通过液压伺服制动助力器6的液体压力。

其中，请参阅图3，流量传感器11包括第一腔体114和第二腔体113，其中第一腔体114和第二腔体113首尾相连接，第一腔体114与第二腔体 113相离的一端设有采集柱塞，第一腔体114和第二腔体113外部套有壳体111，采集柱塞10穿过壳体111，第一腔体114与进油口117相连接，第二腔体113与出油口116相连接。第一腔体114内设有柱塞112。此外进油口117与第二压力传感器9相连接，出油口116与第一截止阀131相连接。

3)第二压力传感器502测量的高压液体通过管路达到流量传感器11 的进油口117，流量传感器11将液体的体积与流速转化为柱塞112的位移与速度信号。位移传感器10采集柱塞10的位移与速度。

4)第一腔体114内的高压液体推动柱塞112，并使第二腔体113内的液体产生相应压力。

5)第二腔体113内的压力液体通过出油口116，经第五截止阀135，由第三压力传感器503和第四压力传感器504采集其压力数据，最终抵达制动轮缸17，并对制动盘产生推力，获得最终的制动力。

三、测试电子液压助力制动系统的性能

1)关闭第五截止阀135和截止阀132，打开第一截止阀131、第三截止阀133和第四截止阀134。

2)踏板7受力后，踏板位移传感器与第一传感器8采集踏板7的输入信号，同时液压伺服制动助力器6将蓄能器4输出的高压液压进行压力调制，第二压力传感器502测量通过液压伺服制动助力器6的液体压力。

3)第二压力传感器502测量的高压液体通过管路达到流量传感器11 的进油口117，流量传感器11将液体的体积与流速转化为柱塞112的位移与速度信号。位移传感器10采集柱塞10的位移与速度。

4)第一腔体114内的高压液体推动柱塞112，并使第二腔体113内的液体产生相应压力。

5)第二腔体113内的压力液体通过的出油口116，经第一截止阀131，压力液体推动制动主缸12的一、二级活塞。

制动主缸12的一、二级活塞产生的高压制动液，经第三截止阀134，由第三压力传感器503和第四压力传感器504采集其压力数据，最终抵达制动轮缸17，并对制动盘产生推力，获得最终的制动力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：包括液压伺服制动助力器(6)，所述液压伺服制动助力器(6)的一端通过第一传感器(8)与踏板(7)相连接；

所述液压伺服制动助力器(6)的一侧设有高压进口(601)和回油口(602)，所述液压伺服制动助力器(6)的另一侧设有调制压力口(603)，所述高压进口(601)通过第一压力传感器(501)与蓄能器(4)的一端相连接，所述蓄能器(4)的另一端依次通过单向阀(3)和高压泵(2)与油壶(1)相连接；

所述调制压力口(603)通过第二压力传感器(502)与流量传感器(11)的一端口相连接，所述流量传感器(11)的另一端口通过多个截止阀和多个压力传感器分别与制动主缸(12)和制动轮缸(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：所述调制压力口(603)的另一端口分别连有第一线路(701)和第二线路(702)，所述制动主缸(12)分别连有第三线路(703)和第四线路(704)，所述第一线路(701)通过第一截止阀(131)与所述制动主缸(12)相连接；所述第二线路(702)与第二截止阀(132)的一端相连接，所述第三线路(703)与第三截止阀(133)的一端相连接，所述第三截止阀(133)的另一端与所述第二截止阀(132)的另一端相连接，所述第四线路(704)上连有第四截止阀(134)，所述第三线路(703)与第五截止阀(135)的一端相连接，所述第四线路(704)与第五截止阀(135)的另一端相连接；所述第三线路(703)上还依次连有第四压力传感器(504)和所述制动轮缸(17)，所述第四线路(704)上还依次连有第三压力传感器(503)和所述制动轮缸(17)。

3.根据权利要求2所述的一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：所述第三线路(703)上的制动轮缸(17)有两个，且串联设置。

4.根据权利要求2所述的一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：所述第四线路(704)上的制动轮缸(17)有两个，且串联设置。

5.根据权利要求2所述的一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：所述第三压力传感器(503)和所述第四压力传感器(504)均设置在所述第五截止阀(135)与所述制动主缸(12)相离的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种液压助力制动器性能测试试验台架，其特征在于：所述流量传感器(11)上还连有位移传感器(10)。