CN112238159B - 一种矫直机工作辊用挠度补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矫直机工作辊用挠度补偿装置，包括由若干工作辊组成的工作辊系，工作辊系安装于主机框架上方，工作辊下方设置有支承辊，支承辊安装于支承辊座上，支承辊座下方设置有支撑销，支撑销下方设有上斜铁块，上斜铁块下方设有下斜铁块，上斜铁块的下表面与下斜铁块的上表面贴合，上斜铁块和下斜铁块安装于主机框架的凹槽内，上斜铁块在凹槽内能且只能上下移动，下斜铁块底面与凹槽底面时刻接触且下斜铁块能够沿凹槽长度方向水平移动。本发明的有益效果是：对工作辊系中的工作辊的挠度调节准确、快速，重复定位精度高，性能稳定可靠；适用于多辊系矫直机；满足了共用工作辊挠度伺服补偿装置的要求。

Description

一种矫直机工作辊用挠度补偿装置

（一）技术领域

本发明属于金属板料成型加工技术领域，特别涉及一种矫直机工作辊用挠度补偿装置。

（二）背景技术

板料矫平是板材预处理加工的重要工序，淬火板、爆炸复合板等受其生产工艺的影响，板材往往变形量较大，变形不规则，在进行板料矫平时需要频繁对工作辊进行挠度调节。在对较长板材进行矫直工作时，则要求必须对矫直机工作辊进行挠度调节。

现有矫直机结构中，工作辊系通常由工作辊、多组支承辊、与支承辊一一对应的支承辊调节机构组成，通过调整支承辊调节机构改变支承辊的高度，从而使工作辊形成相应挠度。支承辊调节机构多采用手动或电机为动力，机械螺纹传动，效率低下，重复定位精度差，多次反复调节后，精度变得不可控，采用手动调节的方式调整辊缝时需要停机断电。

在多辊系平行辊矫直机中，各辊系都有其单独的支承辊调节机构，各辊系的调整特性各不相同，对工人水平要求很高；如采用电机作动力，则安装空间有限，各辊系调整电机都需要布置单独电路，线路复杂，给换辊工作带来不便。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种适于工作辊挠度需要频繁调节、调节准确快速、重复定位精度高、性能稳定可靠的矫直机工作辊用挠度补偿装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种矫直机工作辊用挠度补偿装置，包括由若干工作辊组成的工作辊系，工作辊系安装于主机框架上方，工作辊下方设置有支承辊，其特征是：所述支承辊安装于支承辊座上，支承辊座下方设置有支撑销，支撑销下方设有上表面为平面、下表面为斜面的上斜铁块，上斜铁块下方设有上表面为斜平面、下表面为平面的下斜铁块，上斜铁块的下表面与下斜铁块的上表面贴合，上斜铁块和下斜铁块安装于主机框架的凹槽内，上斜铁块在凹槽内能且只能上下移动，下斜铁块底面与凹槽底面时刻接触且下斜铁块能够沿凹槽长度方向水平移动，下斜铁块侧面连接动力装置。

所述动力装置包括伺服油缸，伺服油缸的活塞杆通过连杆与下斜铁块侧面连接。

所述伺服油缸安装于油缸座上，油缸座安装于主机框架上。

所述上斜铁块两侧分别设置有第一导向座和第二导向座。

所述第一导向座与油缸座相连接。

所述第二导向座与挡板相连接，挡板安装于主机框架上。

所述支撑销安装于辊系底座的通孔内。

所述上斜铁块侧面、下斜铁块侧面及上下表面均开设有油槽。

本发明的有益效果是：适用于工作辊挠度需要频繁调节和在线调节的工作场合，对工作辊系中的工作辊的挠度调节准确、快速，重复定位精度高，性能稳定可靠；独立于工作辊系之外，能够被多套工作辊系共用，适用于多辊系矫直机；辊系内部不配置单独的支承辊调节机构，满足了共用工作辊挠度伺服补偿装置的要求。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为现有技术的工作辊系结构示意图；

附图2为本发明的主视结构示意图；

附图3为本发明的侧视结构示意图；

附图4为本发明的上斜铁块和下斜铁块安装结构示意图；

附图5为本发明的上斜铁块结构示意图；

附图6为本发明的下斜铁块主视结构示意图；

附图7为本发明的下斜铁块俯视结构示意图；

附图8为本发明的主机框架结构示意图；

图中，1工作辊，2工作辊系，3主机框架，4 支承辊，5支承辊座，6支撑销，7上斜铁块，8下斜铁块，9凹槽，10动力装置，11伺服油缸，12连杆，13油缸座，14第一导向座，15第二导向座，16 挡板，17 辊系底座，18油槽。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括由若干工作辊1组成的工作辊系2，工作辊系2安装于主机框架3上方，工作辊1下方设置有支承辊4，支承辊4安装于支承辊座5上，支承辊座5下方设置有支撑销6，支撑销6下方设有上表面为平面、下表面为斜面的上斜铁块7，上斜铁块7下方设有上表面为斜平面、下表面为平面的下斜铁块8，上斜铁块7的下表面与下斜铁块8的上表面贴合，上斜铁块7和下斜铁块8安装于主机框架3的凹槽9内，上斜铁块7在凹槽9内能且只能上下移动，下斜铁块8底面与凹槽9底面时刻接触且下斜铁块8能够沿凹槽9长度方向水平移动，下斜铁块8侧面连接动力装置10。动力装置10包括伺服油缸11，伺服油缸11的活塞杆通过连杆12与下斜铁块8侧面连接。伺服油缸11安装于油缸座13上，油缸座13安装于主机框架3上。上斜铁块7两侧分别设置有第一导向座14和第二导向座15。第一导向座14与油缸座13相连接。第二导向座15与挡板16相连接，挡板16安装于主机框架3上。支撑销6安装于辊系底座17的通孔内。上斜铁块7侧面、下斜铁块8侧面及上下表面均开设有油槽18。

采用本发明的一种矫直机工作辊用挠度补偿装置，工作辊系2固定在主机框架3上方，挠度伺服补偿装置数量和工作辊系2中支承辊4的组数相同，挠度补偿装置安装在主机框架3开设的凹槽9中。支承辊4和支承辊座5，根据工作辊1长度和板材矫平需要均布置多组；支承辊4上部与工作辊1下部相切。支承辊座5底面与支撑销6上面接触，支撑销6放置在辊系底座17底面的通孔中，可在通孔内上下滑移。支撑销6组数与支承辊座5数量相同，每组支撑销6根据实际应用需要包含若干个。每个支承辊座5通过穿过辊系底座17的一组支撑销6接受来自挠度伺服补偿装置的力和位移，各支承辊座5接受的力和位移相同或不同，从而使工作辊1不同位置做出相应的挠度变动，进而达到调整工作辊挠度的目的。

伺服油缸11通过螺钉固定在油缸座13上，油缸座13通过键和螺钉固定在主机框架3上，下斜铁块8和上斜铁块7配合使用，上、下斜铁块组合后下斜铁块8下表面与上斜铁块7上表面平行。下斜铁块8下表面与主机框架3上所开设凹槽9的底面贴合，上、下斜铁块侧面与凹槽9侧面间隙配合，并通过凹槽9侧面进行滑移导向。下斜铁块8通过连杆12穿过第一导向座14与伺服油缸11活塞杆连接，通过伺服油缸11控制下斜铁块8的水平移动，上斜铁块7通过第一导向座14和第二导向座15进行定位；第一导向座14与油缸座13相连而位置固定；第二导向座15与挡板16相连而位置固定，挡板16固定在主机框架3上。通过定位，上斜铁块7自由度为1只可上下移动，不能水平滑移，从而实现将下斜铁块8的水平移动转换成上斜铁块7的上下移动的目的。上斜铁块7上表面与工作辊系2的支撑销6下表面接触，通过支撑销6将力和位移传递给支承辊座5。伺服油缸11安装有内置传感器，能够准确控制活塞杆输出位移，通过上、下斜铁块的斜度，可计算出活塞杆位移水平输出对应的上斜铁块7位移升降，从而达到用伺服油缸11准确控制工作辊挠度调节的目的。

采用本发明的一种矫直机工作辊用挠度补偿装置，布置于主机框架3之上，独立于工作辊系2之外，能够被多套工作辊系2共用，适用于多辊系矫直机。工作辊系2内部不需配置单独的支承辊4调节机构，使支承辊座5直接或间接与补偿装置接触，满足了共用工作辊挠度伺服补偿装置的要求。

矫直机工作辊系分上工作辊系和下工作辊系，二者结构类似，本发明以在下工作辊系中应用为例，来说明了挠度补偿装置在下工作辊系中对下工作辊挠度调节所发挥的作用。

工作辊系2为独立的部件，从主机框架3上拆下后可整体从主机框架3内移出，更换另外的工作辊系2，所有工作辊系2在固定后均通可过支撑销6将来自共用工作辊挠度伺服补偿装置的力和位移传递给支承辊4、工作辊1，从而实现工作辊挠度调节的目的。

上斜铁块7侧面、下斜铁块8侧面及上下表面均开设有油槽18，用来储存油脂，减小斜铁移动时的摩擦力，降低了能耗。

Claims (4)

1.一种矫直机工作辊用挠度补偿装置，包括由若干工作辊（1）组成的工作辊系（2），工作辊系（2）安装于主机框架（3）上方，工作辊（1）下方设置有支承辊（4），其特征是：所述支承辊（4）安装于支承辊座（5）上，支承辊座（5）下方设置有支撑销（6），支撑销（6）下方设有上表面为平面、下表面为斜面的上斜铁块（7），上斜铁块（7）下方设有上表面为斜平面、下表面为平面的下斜铁块（8），上斜铁块（7）的下表面与下斜铁块（8）的上表面贴合，上斜铁块（7）和下斜铁块（8）安装于主机框架（3）的凹槽（9）内，上斜铁块（7）在凹槽（9）内能且只能上下移动，下斜铁块（8）底面与凹槽（9）底面时刻接触且下斜铁块（8）能够沿凹槽（9）长度方向水平移动，下斜铁块（8）侧面连接动力装置（10），动力装置（10）包括伺服油缸（11），伺服油缸（11）的活塞杆通过连杆（12）与下斜铁块（8）侧面连接，上斜铁块（7）两侧分别设置有第一导向座（14）和第二导向座（15），第一导向座（14）与油缸座（13）相连接，第二导向座（15）与挡板（16）相连接，挡板（16）安装于主机框架（3）上；每个支承辊座（5）通过支撑销（6）接受来自挠度补偿装置的力和位移，各支承辊座（5）接受的力和位移相同或不同，上斜铁块（7）上表面与工作辊系（2）的支撑销（6）下表面接触，通过支撑销（6）将力和位移传递给支承辊座（5），通过上、下斜铁块的斜度，可计算出上斜铁块（7）位移升降，从而达到准确控制工作辊挠度调节的目的。

2.根据权利要求1所述的矫直机工作辊用挠度补偿装置，其特征是：所述伺服油缸（11）安装于油缸座（13）上，油缸座（13）安装于主机框架（3）上。

3.根据权利要求1所述的矫直机工作辊用挠度补偿装置，其特征是：所述支撑销（6）安装于辊系底座（17）的通孔内。

4.根据权利要求1所述的矫直机工作辊用挠度补偿装置，其特征是：所述上斜铁块（7）侧面、下斜铁块（8）侧面及上下表面均开设有油槽（18）。

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