CN112237473A - 用于定位医疗探针的远侧端部的视觉引导 - Google Patents
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Abstract
本发明题为“用于定位医疗探针的远侧端部的视觉引导”。本发明公开了一种方法,该方法包括从定位在心脏内的电极接收来自该电极中的至少三个电极的指示与该电极中的该至少三个电极接合的组织中的电活动的第一信号以及指示该至少三个电极的位置的第二信号。处理该第二信号以计算该至少三个电极的该位置并确定该位置的几何中心。基于该信号,生成用于包括该几何中心的该组织的区域的电解剖标测图,并且在该标测图中确定心律失常局灶。呈现圆,并且在该圆内呈现包括该几何中心和该局灶的该标测图的区,使得该标测图上的该几何中心与该圆的中心对准,该圆内的该区指示该几何中心与该局灶之间的空间关系。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2019年7月18日提交的美国临时专利申请62/875,770的权益,该临时专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本发明整体涉及医学成像,并且具体地涉及提供视觉反馈以有助于将医疗探针的远侧端部引导到需要医学治疗的体腔中的位置。
背景技术
一些医疗手术诸如标测身体器官(例如心脏)的腔体通过将医疗探针插入腔体中来执行。在一些配置中,医疗探针包括远侧段,该远侧段包括可测量生理特性诸如心脏中某一位置处的局部表面电势的多个电极。
包括多个电极的医疗探针的示例包括球囊导管和篮形导管。在一些配置中,这些医疗探针可递送射频(RF)电流以消融与探针的远侧端部接触的组织,以便提供治疗结果。
授予Chmiel等人的美国专利8,577,450描述了一种用于多脊探针的图形界面。图形界面包括圆,该圆的中心表示导管的主体的远侧端部的位置,并且该圆的半径表示安装在导管的远侧端部处的脊的位置和取向。
授予Afonso等人的美国专利申请2013/0274582描述了一种用于诊断心律失常和指导导管治疗的方法。该方法包括为具有包括了多个电极的螺旋形远端的导管创建可叠加在组织的标测图、模型或图像上的导管的表示。
授予Swanson等人的美国专利5,722,402描述了一种用于引导多电极结构内的能够移动的电极元件的方法。该方法包括使用不同的颜色色调来呈现由篮形导管的电极检测到的电压的归一化分布。
授予Strommer等人的美国专利申请2013/0184569描述了一种用于产生心脏的电生理标测图的方法。该方法包括通过将导管的远侧末端的位置的表示叠加在标记的图像上来生成心脏的局部激活时间标测图。
授予MacAdam等人的美国专利8,224,432描述了一种使用多电极位置数据的快速3D标测方法。该方法包括将颜色编码应用于标测图,该标测图示出了根据色标来标测的激活时间或任何其它参数的变化。
授予Rosenberg等人的美国专利8,326,419描述了一种用于经由多维标测进行治疗优化的方法。该方法包括通过从对应的局部机械激活时间中减去局部电激活时间来生成机电延迟标测图,以及将至少机电延迟标测图绘制到显示器。该方法还可包括利用颜色绘制机电延迟标测图,其中色标定量地标识机电延迟值(例如,经由空白或填充的轮廓)。
以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分,不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突,则应仅考虑本说明书中的定义。
以上描述给出了本领域中相关技术的总体概述,并且不应当被解释为承认了其包含的任何信息构成对抗本专利申请的现有技术。
发明内容
根据本发明的实施方案,提供了一种方法,所述方法包括从受检者的心脏内的、具有包括了多个电极的远侧端部的心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;在显示器上呈现圆;以及在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
在一些实施方案中,所述电活动包括局部激活时间值。在另外的实施方案中,呈现具有所述心律失常的所述局灶的所述标测图的所述区包括绘制所述局部激活时间值相对它们的相应位置的图示。
在一个实施方案中,所述心律失常包括具有至少一个局灶的转子。在另一个实施方案中,所述心律失常包括局灶。
在另外的实施方案中,呈现具有所述几何中心的所述标测图的所述区包括在所述圆中相对于所述几何中心在对应于所述心律失常的所述局灶的位置的位置处呈现图标。在其它实施方案中,呈现所述圆和所述标测图的所述区包括将所述圆叠加在所述电解剖标测图上。在补充实施方案中,所述方法还包括在所述圆内呈现来自所述心律失常的所述局灶的所述心律失常的路径。
在一个实施方案中,所述心内导管包括球囊导管。在另一个实施方案中,所述心内导管包括篮形导管。
在另外的实施方案中,生成所述电解剖标测图可包括在所述显示器上以第一分辨率呈现所述标测图。在该另外的实施方案中,呈现所述区可包括以大于所述第一分辨率的第二分辨率呈现所述区。
根据本发明的实施方案,还提供了一种设备,所述设备包括:被配置成插入心腔内的心内导管;附连到所述心内导管的远侧端部的多个电极;显示器;以及处理器,所述处理器被配置成:从插入给定心腔内的所述心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;在所述显示器上呈现圆;以及在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
根据本发明的实施方案,还提供了一种与具有包括了多个电极的远侧端部的心内导管结合操作的计算机软件产品,所述产品包括其中存储了程序指令的非暂态计算机可读介质,所述指令在由计算机读取时,使所述计算机:从定位在受检者的心脏内的所述心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;在显示器上呈现圆;以及在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
附图说明
本文参照附图,仅以举例的方式描述本公开,其中:
图1为根据本发明的实施方案的包括具有远侧端部的篮形导管的医疗系统的示意性图解;
图2为根据本发明的实施方案的包括附连到导管的长条的电极的篮形导管的远侧端部的示意性图解;
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的向医疗专业人员提供视觉反馈以用于引导球囊导管的远侧端部的方法的流程图;
图4为根据本发明的实施方案的在医疗手术期间接合心脏中的心肌组织的电极的示意性图解;
图5为根据本发明的第一实施方案的在显示器上呈现电解剖标测图的示意性图解;
图6为根据本发明的第二实施方案的在显示器上呈现电解剖标测图的示意性图解;并且
图7-图9是根据本发明的实施方案的视觉指示符的示意性图解,该视觉指示符可呈现在显示器上以帮助医疗专业人员将医疗探针的远侧端部定位在需要治疗的组织区域处。
具体实施方式
当使用具有多个电极的医疗探针(例如,篮形导管或球囊导管)时,可能难以相对于期望位置准确地定位电极。例如,在医疗手术期间,医疗专业人员可想要将导管的特定电极定位在心肌组织中的心律失常的局灶源上或其附近。然而,在手术期间可存在其中电极和/或组织的部分对医疗专业人员并非直接可见的情况。在这些情况下,即使电极位置可被确定并且可使用相机来查看组织,医疗专业人员将电极准确地定位在期望位置处仍然可能是具有挑战性的。
本发明的实施方案提供了用于将医疗探针的远侧端部朝治疗位置引导的方法和系统。如下文所述,从定位在受检者的心脏内并且具有包括了多个电极的远侧端部的心内导管接收第一信号和第二信号。在本发明的实施方案中,接收来自电极中的至少三个电极的、响应于与该电极中的该至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号,并且第二信号指示心脏内的该至少三个电极的相应位置坐标。
处理第二信号以便计算该至少三个电极的相应位置坐标并且确定相应位置坐标的几何中心。基于第一信号和第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的心肌组织的区域的电解剖标测图,并且在标测图中确定心肌组织的区域中的心律失常的局灶。
为了向医疗专业人员提供定位指导,在显示器上呈现圆,并且在圆内呈现包括几何中心和心律失常的局灶的标测图的区,使得标测图上(电极的位置坐标的)几何中心与圆的中心对准。在本发明的实施方案中,呈现在圆内的标测图的区指示几何中心与心律失常的局灶之间的空间关系。
在一些实施方案中,实现本发明的实施方案的系统可将空间关系呈现为圆形牛眼,其中牛眼指示心律失常的局灶相对于电极的位置。牛眼在圆中的位置可用于验证电极是否靠近或接触期望区。如果电极靠近(但不接触)期望区,则医疗专业人员可将图像(例如,牛眼)用作视觉引导以用于重新定位医疗探针的远侧端部,以便将电极移动到期望位置。
系统描述
图1为根据本发明的实施方案的包括医疗探针22和控制台24的医疗系统20的示意性图解,并且图2为根据本发明的实施方案的医疗探针的远侧端部26的示意性图解。医疗系统20可以基于例如由Biosense Webster Inc.(33Technology Drive,Irvine,CA92618USA)生产的系统。在下文所述的实施方案中,医疗探针22可用于诊断或治疗处理,诸如用于标测患者30(在本文中也称为受检者)的心脏28中的电势。另选地,医疗探针22可以必要的变更用于心脏或其它身体器官中的其它治疗和/或诊断目的。
探针22包括插入管32和联接到插入管的近侧端部的柄部34。在医疗手术期间,医疗专业人员36可将探针22通过患者30的血管系统插入,以使得医疗探针的远侧端部26进入心脏28的腔室。在远侧端部26进入心脏28的腔室时,医疗专业人员36可部署附连到远侧端部26的电极组件38,并且医疗专业人员可操纵柄部34以定位电极组件的长条,使得长条上的电极在一个或多个期望位置处接合心肌组织。在本发明的实施方案中,电极组件38可包括附连到篮形导管的篮形电极组件(如下文参考图2的说明中所述)或附连到球囊导管的球囊电极组件。
在图1所示的配置中,控制台24通过缆线40连接到体表电极,该体表电极通常包括附连到患者30的粘合剂皮肤贴片42。控制台24包括处理器44,该处理器与电流跟踪模块46结合,基于在粘合剂皮肤贴片42与附连到电极组件38的长条的电极48(图2)之间测量的阻抗和/或电流来确定心脏28内的远侧端部26的位置坐标。除了在医疗手术期间用作位置传感器之外,电极48还可执行其它任务,诸如测量心脏28的电活动。
如上所述,处理器44可与电流跟踪模块46结合,基于在粘合剂皮肤贴片42与电极48之间测量的阻抗和/或电流来确定心脏28内的远侧端部26的位置坐标。此类确定通常在已经执行了将阻抗或电流与远侧端部的已知位置相关联的校准过程之后。在本发明的实施方案中,电极48也可被配置成将信号施加到心脏28中的组织,并且/或者测量在心脏中某一位置处的某种生理特性(例如,局部表面电势)。
处理器44可包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路50,之后是模数(A/D)信号转换集成电路52。处理器可将信号从A/D电路52传递到另一个处理器,并且/或者可被编程以确定上文提及的位置坐标。
尽管图1所示的医疗系统使用基于阻抗或电流的感测来测量远侧端部26的位置,但可使用其它位置跟踪技术(例如,使用基于磁的传感器的技术)。基于阻抗和电流的位置跟踪技术在例如美国专利5,983,126、6,456,864和5,944,022中有所描述。上文所述的位置感测的方法在上述系统中实现,并且详细地描述于上文引用的专利中。
控制台24还包括输入/输出(I/O)通信接口54,该输入/输出(I/O)通信接口使得控制台能够传递来自电极48和粘合剂皮肤贴片42的信号,并且/或者将信号传递到该电极和粘合剂皮肤贴片。基于从电极48和粘合剂皮肤贴片42接收的信号,处理器44可生成示出远侧端部26在患者体内的位置的电解剖标测图56。在手术期间,处理器44可在显示器58上将标测图56呈现给医疗专业人员36,并且将表示电解剖标测图的数据存储在存储器60中。存储器60可包括任何合适的易失性存储器和/或非易失性存储器,诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。在一些实施方案中,医疗专业人员36可使用一个或多个输入装置62操纵标测图56。在另选的实施方案中,显示器58可包括触摸屏,该触摸屏可被配置成除了呈现标测图56之外,还接受来自医疗专业人员36的输入。
在图2所示的示例中,电极组件38被配置为篮形电极组件,该篮形电极组件具有在其近侧端部和远侧端部处连接的多个长条70。篮形电极组件38具有膨胀布置方式,其中长条70径向向外弯曲;以及塌缩布置方式,其中长条大体沿插入管32的轴线布置。在一些实施方案中,可诸如通过朝近侧移动牵拉线72来缩短篮形电极组件38的近侧端部和远侧端部之间的距离,从而导致长条70向外弯曲成膨胀配置方式。在医疗手术期间,篮形电极组件38可在不受约束时(诸如通过在远侧端部26处被推出管腔74)呈现膨胀配置方式。
每个给定长条70包括一个或多个电极48。除了使用电极48来确定篮形电极组件38的位置之外,电极还可用于测量生理特性,诸如心肌组织110上的相应位置处的局部表面电势。在另外的实施方案中,电极48可被配置成将消融功率(例如,射频能量)递送到心肌组织。
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的向医疗专业人员36提供视觉反馈以用于在心脏28中引导球囊38的方法的流程图,并且图4为根据本发明的实施方案的在医疗手术期间接合心脏中的心肌组织110的电极48的示意性图解。虽然使用包括安装在篮形电极组件38上的电极48的医疗探针22来描述流程图的步骤,但使用包括可同时测量心肌组织110上的相应位置处的生理特性的多个电极的任何其它类型的医疗探针例如球囊导管也被视为在本发明的实质和范围内。
在插入步骤80中,医疗专业人员36将医疗探针22的远侧端部26插入心脏28的腔室内。在将远侧端部26插入腔室内时,医疗专业人员36可从管腔72部署球囊38,并且使用上文所述的实施方案来膨胀球囊。
在定位步骤82中,医疗专业人员36操纵柄部34,使得远侧端部26处的电极48接合心肌组织110上的具有心律失常的区112。
在第一接收步骤84中,处理器44从至少三个电极48接收响应于由电极接合的心肌组织中的电活动的第一信号。在一些实施方案中,电活动指示心肌组织中的局部激活时间。
在第二接收步骤86中,处理器接收指示接合心肌组织的电极的相应位置的第二信号。在图1所示的配置方式中,处理器44接收来自粘合剂皮肤贴片42中的体表电极的响应于由处理器传送到电极48的电流的第二信号。
在计算步骤88中,处理器44处理所接收的第二信号以计算接合心肌组织110的电极的相应位置,并且在确定步骤90中,处理器在心肌组织上确定经计算位置的几何中心114。
在生成步骤92中,处理器44基于所接收的第一信号和第二信号为区112生成电解剖标测图56,并且在识别步骤94中,处理器在电解剖标测图中识别心律失常的局灶。可使用心肌组织的局部激活时间(LAT)来识别心律失常,并且处理器可使用组织的LAT来识别特定心律失常的局灶。例如,处理器可将局灶性心律失常的局灶识别为具有最低LAT的心律失常组织的区;并且可将转子的局灶识别为LAT值围绕其旋转的心律失常组织的区。使用可供处理器44识别心律失常的局灶的其它方法来实现本实施方案也被视为包括在本发明的范围内。
在第一呈现步骤96中,处理器44在显示器58上呈现圆,并且在第二呈现步骤98中,处理器在圆内呈现包括几何中心和心律失常的局灶的电解剖标测图的区,使得电解剖标测图上的几何中心与圆的中心对准。
如下文所述的图5至图9所示,呈现在圆内的电解剖标测图的区指示几何中心与心律失常的局灶之间的空间关系。在一些实施方案中,处理器44可通过绘制局部激活时间值相对它们的相应位置的图示来呈现空间关系。
图5为根据本发明的第一实施方案的呈现在显示器58上的电解剖标测图56的示意性图解。在本发明的第一实施方案中,处理器44在显示器58上将电解剖标测图56呈现在第一窗口120中并且将圆122呈现在第二窗口124中。圆122对应于电解剖标测图56的区,使得圆122的中心126与心律失常130的几何中心128对准。在一些实施方案中,处理器44可呈现视觉指示符132(例如,图标),该视觉指示符对应于心律失常的局灶136的位置并且指示几何中心128与心律失常的局灶之间的空间关系。在本发明的实施方案中,处理器44可将空间关系呈现为“牛眼”,该“牛眼”指示视觉指示符132(其对应于局灶136)与圆心126(其对应于几何中心128)之间的距离134。
在本发明的实施方案中,处理器44可以第一分辨率呈现标测图56,并且以大于第一分辨率的第二分辨率呈现包括心肌组织上具有心律失常的区的圆122。以较高分辨率呈现心肌组织上具有心律失常的区(并且因此更详细地呈现具有心律失常的区)可有助于医疗专业人员36将电极48定位在用于治疗心律失常130的适当位置处。
图6为根据本发明的第二实施方案的呈现在显示器58上的电解剖标测图56的示意性图解。在本发明的第二实施方案中,处理器44在显示器58上呈现电解剖标测图56,并且将圆122和视觉指示符132叠加在电解剖标测图56上,使得圆形中心126与几何中心128对准并且视觉指示符132与心律失常局灶136对准。
在第三实施方案中,处理器44可通过在窗口124中呈现圆122和视觉指示符132,在窗口120中呈现电解剖标测图56,并且将圆和视觉指示符叠加在电解剖标测图上来组合上文所述的第一实施方案和第二实施方案。
在图5(以及图6至图9)所呈现的示例中,几何中心128紧邻局灶136,并且处理器44可将视觉指示符132呈现在圆122内。然而,如果几何中心128不紧邻局灶136,则处理器44可将视觉指示符132呈现在圆122外。
返回流程图,在决定步骤100中,如果医疗专业人员36观察到消融的局灶在圆中不居中(例如,如图5、图6、图7A、图8A和图9A所示),则医疗专业人员在重新定位步骤102中重新定位远侧端部26,并且该方法继续步骤84。如果医疗专业人员36观察到消融的局灶在圆中居中(例如,如图7B、图8B和图9B所示),则该方法结束。在一些情况下,医疗专业人员可指示控制台24以将消融功率(例如,射频能量)递送到电极48,以便消融包括心律失常的心肌组织的区。
图7A和图7B(在本文中也统称为图7)为根据本发明的实施方案的用于包括局灶性心律失常的心律失常130的圆122和视觉指示符132的示意性图解。在图7A中,视觉指示符132不与圆心126对准,从而指示几何中心128不与局灶136对准。在图7B中,视觉指示符132与圆心126对准(即,重叠),从而指示几何中心128与局灶136对准。
图8A和图8B(在本文中也统称为图8)为根据本发明的实施方案的用于包括具有单个局灶136的转子心律失常的心律失常130的圆122和视觉指示符132的示意性图解。在图8A和图8B所呈现的示例中,箭头140指示来自心肌组织110中的局灶136的心律失常的路径。在图8A中,视觉指示符132不与圆心126对准,从而指示几何中心128不与局灶136对准。在图8B中,视觉指示符132与圆心126对准(即,重叠),从而指示几何中心128与局灶136对准。
图9A和图9B(在本文中也统称为图9)为根据本发明的实施方案的用于包括具有两个局灶136的转子心律失常的心律失常130的圆122和视觉指示符132的示意性图解。在图9A和图9B所呈现的示例中,箭头150和152指示来自心肌组织110中的相应局灶136的心律失常的路径。在图9A中,视觉指示符132不与圆心126对准,从而指示几何中心128不与局灶136对准。在图9B中,视觉指示符132与圆心126对准(即,重叠),从而指示几何中心128与局灶136对准。
尽管参考图5、图6、图7、图8和图9的说明描述了处理器44在显示器58上呈现圆122,但呈现对应于标测图56的区的任何类型的卵圆形形状也被视为在本发明的实质和范围内。
应当理解,上述实施方案以举例的方式被引用,并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反,本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到所述变型和修改,并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。
Claims (23)
1.一种方法,包括:
从受检者的心脏内的、具有包括了多个电极的远侧端部的心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;
接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;
处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;
基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;
在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;
在显示器上呈现圆;以及
在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述电活动包括局部激活时间值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中呈现包括所述心律失常的所述局灶的所述标测图的所述区包括绘制所述局部激活时间值相对它们的相应位置的图示。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述心律失常包括具有至少一个局灶的转子。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述心律失常包括局灶。
6.根据权利要求1所述的方法,其中呈现包括所述几何中心的所述标测图的所述区包括在所述圆中相对于所述几何中心在对应于所述心律失常的所述局灶的位置的位置处呈现图标。
7.根据权利要求1所述的方法,其中呈现所述圆和所述标测图的所述区包括将所述圆叠加在所述电解剖标测图上。
8.根据权利要求1所述的方法,并且包括在所述圆内呈现来自所述心律失常的所述局灶的所述心律失常的路径。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述心内导管包括球囊导管。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述心内导管包括篮形导管。
11.根据权利要求1所述的方法,其中生成所述电解剖标测图包括在所述显示器上以第一分辨率呈现所述标测图,并且其中呈现所述区包括以大于所述第一分辨率的第二分辨率呈现所述区。
12.一种设备,包括:
被配置成插入心腔内的心内导管;
附连到所述心内导管的远侧端部的多个电极;
显示器;和
处理器,所述处理器被配置成:
从插入给定心腔内的所述心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;
接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;
处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;
基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;
在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;
在所述显示器上呈现圆;以及
在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
13.根据权利要求12所述的设备,其中所述电活动包括局部激活时间值。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述处理器被配置成通过所述心律失常的所述局灶来呈现所述标测图的所述区包括绘制所述局部激活时间值相对它们的相应位置的图示。
15.根据权利要求12所述的设备,其中所述心律失常包括具有至少一个局灶的转子。
16.根据权利要求12所述的设备,其中所述心律失常包括局灶。
17.根据权利要求12所述的设备,其中所述处理器被配置成通过在所述圆中相对于所述几何中心在对应于所述心律失常的所述局灶的位置的位置处呈现图标来呈现包括所述几何中心的所述标测图的所述区。
18.根据权利要求12所述的设备,其中所述处理器被配置成通过将所述圆叠加在所述电解剖标测图上来呈现所述圆和所述标测图的所述区。
19.根据权利要求12所述的设备,其中所述处理器还被配置成在所述圆内呈现来自所述心律失常的所述局灶的所述心律失常的路径。
20.根据权利要求12所述的设备,其中所述心内导管包括球囊导管。
21.根据权利要求12所述的设备,其中所述心内导管包括篮形导管。
22.根据权利要求12所述的设备,其中所述处理器被配置成通过在所述显示器上以第一分辨率呈现所述标测图来生成所述电解剖标测图,并且其中所述处理器被配置成通过以大于所述第一分辨率的第二分辨率呈现所述区来呈现所述区。
23.一种与具有包括了多个电极的远侧端部的心内导管结合操作的计算机软件产品,所述产品包括其中存储了程序指令的非暂态计算机可读介质,所述指令在由计算机读取时,使所述计算机:
从定位在受检者的心脏内的所述心内导管接收来自所述电极中的至少三个电极的、响应于与所述电极中的所述至少三个电极接触的心肌组织中的电活动的第一信号;
接收指示所述心脏内的所述至少三个电极的相应位置坐标的第二信号;
处理所述第二信号以便计算所述至少三个电极的所述相应位置坐标并且确定所述相应位置坐标的几何中心;
基于所述第一信号和所述第二信号,生成用于包括所确定的几何中心的所述心肌组织的区域的电解剖标测图;
在所述标测图中确定所述心肌组织的所述区域中的心律失常的局灶;
在显示器上呈现圆;以及
在所述圆内呈现包括所述几何中心和所述心律失常的所述局灶的所述标测图的区,使得所述标测图上的所述几何中心与所述圆的中心对准,其中呈现在所述圆内的所述标测图的所述区指示所述几何中心与所述心律失常的所述局灶之间的空间关系。
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