CN112237126A - 一种滴灌带铺设机 - Google Patents

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CN112237126A CN202010628094.2A CN202010628094A CN112237126A CN 112237126 A CN112237126 A CN 112237126A CN 202010628094 A CN202010628094 A CN 202010628094A CN 112237126 A CN112237126 A CN 112237126A
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张帅
任志刚
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Abstract

本发明公开了一种滴灌带铺设机，其包括机架；机架的前端固定有牵引架，机架的底部转动设有仿形轮，机架上转动设有滴灌带辊，机架上固定有置于滴灌带辊下方的滴灌带传送机构，在滴灌带传送机构的下方设有固定于机架上的剪断机构。优点：驱动皮带与从动皮带相互摩擦作用下，将夹设在驱动皮带与从动皮带之间的滴灌带向下传送，完成一行铺设时，活动件的刀刃靠向固定件的刀刃后，将滴灌带剪断，以此完成一行滴灌带的铺设，如此往复动作即可实现大量滴灌带的铺设，本发明滴灌带的铺设是通过驱动皮带与从动皮带相互作用主动向下传送，而不是被动拉扯铺设，避免将滴灌带拉断；而且通过剪断机构实现滴灌带剪断，降低劳动强度，提高作业效率。

Description

一种滴灌带铺设机
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种滴灌带铺设机。
背景技术：
滴灌是一种精密的灌溉方法，利用低压管道将水直接输送到田间，将水一滴一滴地缓慢滴入作物根区附近土壤中，使土壤保持适宜的湿度，为作物高产稳产创造有利条件；但目前的滴灌带铺设设备存在以下问题：1、滴灌带铺设前，将滴灌带的端部拉出并压紧在田地地头，设备向前行进铺设过程中，靠滴灌带端部的压紧力将滴灌带从滴灌带辊上拉扯铺设，如此容易将滴灌带拉断，有时导致压紧的滴灌带端部脱出，影响正常铺设；2、每完成一行铺设时，需要人工将滴灌带剪断，而且每开始另一行铺设时，仍需要压紧滴灌带的端部，劳动强度大，作业效率低。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种降低人工劳动强度，提高作业效率的滴灌带铺设机。
本发明由如下技术方案实施：一种滴灌带铺设机，其包括机架；所述机架的前端固定有牵引架，所述机架的底部转动设有仿形轮，所述机架上转动设有滴灌带辊，所述机架上固定有置于所述滴灌带辊下方的滴灌带传送机构，在所述滴灌带传送机构的下方设有固定于所述机架上的剪断机构，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述滴灌带传送机构和所述剪断机构的剪断部。
进一步地，所述滴灌带传送机构包括壳体、驱动皮带和从动皮带；所述壳体与所述机架固定连接，所述壳体内设有输送方向朝下的所述驱动皮带和所述从动皮带，所述驱动皮带和所述从动皮带的皮带面摩擦接触，所述驱动皮带的驱动电机固定于所述壳体的外壁；所述壳体的顶端开设有进带口，所述壳体的底端开设有出带口，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述进带口、所述驱动皮带和所述从动皮带之间的摩擦面和所述出带口。
进一步地，所述剪断机构包括底座、减速电机和置于所述底座下方的所述剪断部；所述滴灌带传送机构下方的所述机架上固定有所述底座，所述底座顶面固定有所述减速电机，所述减速电机的输出轴穿过所述底座与所述剪断部连接。
进一步地，所述剪断部为水平设置的剪刀，所述剪断部包括固定件、活动件和铰接轴；所述铰接轴的顶端与所述减速电机的输出轴同轴传动连接，所述铰接轴上同轴套设固定有卡块，所述卡块上套设卡接有所述活动件，所述活动件下方的所述铰接轴上套设有所述固定件，所述固定件与所述活动件贴合设置；所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃分别置于所述滴灌带传送机构的出带口两侧，所述固定件的刀柄与所述底座固定连接。
进一步地，所述铰接轴的底端置于所述固定件下方且同轴穿设螺接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的螺帽与所述固定件之间的所述铰接轴上套设有压簧，所述压簧的两端分别与所述顶紧螺栓的螺帽和所述固定件抵接，所述固定件的刀柄通过销钉与所述底座固定连接。
进一步地，其还包括接触式编码器和控制器；所述机架上固定有所述接触式编码器，所述接触式编码器的信号输入端同轴套设固定有与所述仿形轮的轮轴滚动接触的摩擦轮，所述接触式编码器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述滴灌带传送机构的驱动电机和所述剪断机构的减速电机电连接。
进一步地，所述剪断机构下方的所述机架上固定有底端向下延伸的滴灌带导向槽，所述滴灌带导向槽的顶端槽口与所述滴灌带传送机构的出带口相对设置。
进一步地，在所述机架的前端底部固定有推土铲。
本发明的优点：本发明在牵引设备牵引行进过程中，通过驱动皮带运行的同时，与从动皮带相互摩擦作用下，将夹设在驱动皮带与从动皮带之间的滴灌带向下传送，当完成一行铺设时，启动剪断机构的减速电机，活动件的刀刃靠向固定件的刀刃后，将滴灌带剪断，以此完成一行滴灌带的铺设，如此往复动作即可实现大量滴灌带的铺设，本发明滴灌带的铺设是通过驱动皮带与从动皮带相互作用主动向下传送，而不是被动拉扯铺设，避免将滴灌带拉断；而且通过剪断机构实现滴灌带剪断，降低劳动强度，提高作业效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明所述剪断机构的结构示意图。
图4为本发明所述剪断机构的立体示意图。
图5为本发明固定有卡块的铰接轴结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为本发明所述接触式编码器、控制器、驱动电机和减速电机的控制电路示意图。
附图中各部件的标记如下：机架1、牵引架2、仿形轮3、滴灌带辊4、滴灌带传送机构5、壳体5.1、进带口5.11、出带口5.12、驱动皮带5.2、从动皮带5.3、支撑辊5.4、驱动辊5.5、从动辊5.6、驱动电机5.7、剪断机构6、底座6.1、减速电机6.2、剪断部6.3、固定件6.31、活动件6.32、铰接轴6.33、卡块6.4、顶紧螺栓6.5、压簧6.6、销钉6.7、摩擦轮7、接触式编码器10、控制器11、推土铲12、滴灌带13、滴灌带导向槽14。
具体实施方式：
如图1至图7所示，一种滴灌带铺设机，其包括机架1；机架1的前端固定有牵引架2，机架1的底部转动设有仿形轮3，机架1通过牵引架2与牵引设备连接；机架1上转动设有滴灌带辊4，滴灌带辊4上绕设有供铺设的滴灌带13；机架1上固定有置于滴灌带辊4下方的滴灌带传送机构5，滴灌带传送机构5包括壳体5.1、驱动皮带5.2和从动皮带5.3；壳体5.1与机架1固定连接，壳体5.1的顶端开设有进带口5.11，壳体5.1的底端开设有出带口5.12；壳体5.1内设有输送方向朝下的驱动皮带5.2和所述从动皮带5.3，壳体5.1内转动设有两个上下排布设置的支撑辊5.4，两个支撑辊5.4之间传动设有从动皮带5.3；从动皮带5.3一侧的壳体5.1内转动设有上下排布的驱动辊5.5和从动辊5.6，驱动辊5.5与从动辊5.6之间传动设有驱动皮带5.2，驱动皮带5.2和从动皮带5.3的皮带面摩擦接触；壳体5.1外壁固定有与驱动辊5.5的轮轴传动连接的驱动电机5.7；滴灌带13的端部从壳体5.1的进带口5.11穿入，经过驱动皮带5.2和从动皮带5.3之间的摩擦面，从壳体5.1的出带口5.12伸出，滴灌带13铺设过程中，在驱动电机5.7的作用下，带动驱动皮带5.2运行，在摩擦力作用下，驱动皮带5.2带动与其贴合的从动皮带5.3运动，同时将夹设在驱动皮带5.2与从动皮带5.3之间的滴灌带13向下传送。
在滴灌带传送机构5的下方设有固定于机架1上的剪断机构6，剪断机构6包括底座6.1、减速电机6.2和置于底座6.1下方的剪断部6.3；滴灌带传送机构5下方的机架1上固定有底座6.1，底座6.1顶面固定有减速电机6.2，减速电机6.2的输出轴穿过底座6.1与剪断部6.3连接；剪断部6.3为水平设置的剪刀，剪断部6.3包括固定件6.31、活动件6.32和铰接轴6.33；铰接轴6.33的顶端与减速电机6.2的输出轴同轴传动连接，铰接轴6.33上同轴套设固定有卡块6.4，卡块6.4上套设卡接有活动件6.32，铰接轴6.33转动时，能够通过卡块6.4带动活动件6.32进行同步转动；活动件6.32下方的铰接轴6.33上套设有固定件6.31，固定件6.31与活动件6.32贴合设置；滴灌带辊4上的滴灌带13端部依次穿过滴灌带传送机构5和剪断机构6的剪断部6.3；剪断部6.3的固定件6.31的刀刃和活动件6.32的刀刃分别置于滴灌带传送机构5的出带口5.12两侧，固定件6.31的刀柄与底座6.1固定连接；当完成一行铺设时，启动减速电机6.2正转，通过铰接轴6.33带动剪断部6.3的活动件6.32转动，活动件6.32的刀刃靠向固定件6.31刀刃的同时，将滴灌带13剪断，减速电机6.2反转，活动件6.32复位；以此完成一行滴灌带13的铺设，如此往复动作即可实现在田地上进行大量滴灌带13的铺设，降低劳动强度，提高作业效率。
铰接轴6.33的底端置于固定件6.31下方且同轴穿设螺接有顶紧螺栓6.5，顶紧螺栓6.5的螺帽与固定件6.31之间的铰接轴6.33上套设有压簧6.6，压簧6.6的两端分别与顶紧螺栓6.5的螺帽和固定件6.31抵接，固定件6.31的刀柄通过销钉6.7与底座6.1固定连接；铰接轴6.33转动的过程中，销钉6.7能够限制固定件6.31转动，通过压簧6.6能够补偿固定件6.31和活动件6.32的磨损量，保证固定件6.31和活动件6.32始终处于紧贴状态，更有利于保证对滴灌带13的切断效率；其还包括接触式编码器10和控制器11；机架1上固定有接触式编码器10，接触式编码器10的信号输入端同轴套设固定有与仿形轮3的轮轴滚动接触的摩擦轮7，接触式编码器10的输出端与控制器11的输入端电连接，控制器11的输出端与滴灌带传送机构5的驱动电机5.7和剪断机构6的减速电机6.2电连接；通过接触式编码器10能够实时检测该滴灌带铺设机的运行速度，将检测的信号反馈到控制器11，通过控制器11控制驱动电机5.7的转速，保证滴灌带13的铺设速度与该滴灌带铺设机的运行速度相匹配，当完成一行铺设时，通过控制器11控制减速电机6.2动作。
剪断机构6下方的机架1上固定有底端向下延伸的滴灌带导向槽14，滴灌带导向槽14的顶端槽口与滴灌带传送机构5的出带口5.12相对设置，滴灌带导向槽14的底端槽口向后弯曲延伸，通过滴灌带导向槽14起到将滴灌带13向下导向的作用；在机架1的前端底部固定有推土铲12，通过推土铲12能够将该滴灌带铺设机前方地面上的土推平，更有利于滴灌带13的铺设。
工作原理：该滴灌带铺设机运行前的初始状态为将滴灌带辊4上的滴灌带13端部从壳体5.1的进带口5.11穿入，伸入到驱动皮带5.2和从动皮带5.3之间；在拖拉机的牵引下，该滴灌带铺设机进行滴灌带13铺设过程中，启动驱动电机5.7，带动驱动辊5.5转动的同时，带动驱动皮带5.2运行，在摩擦力作用下，驱动皮带5.2带动与其贴合的从动皮带5.3运动，同时将夹设在驱动皮带5.2与从动皮带5.3之间的滴灌带13向下传送，依次经壳体5.1的出带口5.12和剪断部6.3后，在滴灌带导向槽14的导向下，开始进行铺设作业；当完成一行铺设时，启动减速电机6.2正转，通过铰接轴6.33带动剪断部6.3的活动件6.32转动，活动件6.32的刀刃靠向固定件6.31刀刃的同时，将滴灌带13剪断，再控制减速电机6.2反转，活动件6.32复位，以此完成一行滴灌带13的铺设，如此往复动作即可实现在田地上进行大量滴灌带13的铺设。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滴灌带铺设机，其特征在于，其包括机架；所述机架的前端固定有牵引架，所述机架的底部转动设有仿形轮，所述机架上转动设有滴灌带辊，所述机架上固定有置于所述滴灌带辊下方的滴灌带传送机构，在所述滴灌带传送机构的下方设有固定于所述机架上的剪断机构，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述滴灌带传送机构和所述剪断机构的剪断部。
2.根据权利要求1所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，所述滴灌带传送机构包括壳体、驱动皮带和从动皮带；所述壳体与所述机架固定连接，所述壳体内设有输送方向朝下的所述驱动皮带和所述从动皮带，所述驱动皮带和所述从动皮带的皮带面摩擦接触，所述驱动皮带的驱动电机固定于所述壳体的外壁；所述壳体的顶端开设有进带口，所述壳体的底端开设有出带口，所述滴灌带辊上的滴灌带端部依次穿过所述进带口、所述驱动皮带和所述从动皮带之间的摩擦面和所述出带口。
3.根据权利要求1所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，所述剪断机构包括底座、减速电机和置于所述底座下方的所述剪断部；所述滴灌带传送机构下方的所述机架上固定有所述底座，所述底座顶面固定有所述减速电机，所述减速电机的输出轴穿过所述底座与所述剪断部连接。
4.根据权利要求3所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，所述剪断部为水平设置的剪刀，所述剪断部包括固定件、活动件和铰接轴；所述铰接轴的顶端与所述减速电机的输出轴同轴传动连接，所述铰接轴上同轴套设固定有卡块，所述卡块上套设卡接有所述活动件，所述活动件下方的所述铰接轴上套设有所述固定件，所述固定件与所述活动件贴合设置；所述固定件的刀刃和所述活动件的刀刃分别置于所述滴灌带传送机构的出带口两侧，所述固定件的刀柄与所述底座固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，所述铰接轴的底端置于所述固定件下方且同轴穿设螺接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的螺帽与所述固定件之间的所述铰接轴上套设有压簧，所述压簧的两端分别与所述顶紧螺栓的螺帽和所述固定件抵接，所述固定件的刀柄通过销钉与所述底座固定连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，其还包括接触式编码器和控制器；所述机架上固定有所述接触式编码器，所述接触式编码器的信号输入端同轴套设固定有与所述仿形轮的轮轴滚动接触的摩擦轮，所述接触式编码器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述滴灌带传送机构的驱动电机和所述剪断机构的减速电机电连接。
7.根据权利要求6所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，所述剪断机构下方的所述机架上固定有底端向下延伸的滴灌带导向槽，所述滴灌带导向槽的顶端槽口与所述滴灌带传送机构的出带口相对设置。
8.根据权利要求6所述的一种滴灌带铺设机，其特征在于，在所述机架的前端底部固定有推土铲。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114830877A (zh) * 2022-05-19 2022-08-02 塔里木大学 一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机

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