CN214316341U - 一种软轴驱动修剪机 - Google Patents

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王茂博
徐丽明
张佳喜
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Abstract

一种软轴驱动修剪机,由后固定组件,软轴,支撑梁,剪枝组件构成,后固定组件一端可拆卸固定在拖拉机后桥上,另一端连在支撑梁上,支撑梁的另一端可拆卸的连接有剪枝组件,软轴的一头转动连接在后固定组件上,另一端转动连接在剪枝组件上,本发明提供了一种软轴驱动的修剪机,利用拖拉机自身的后输出轴输出的动力,通过软轴带动甩刀切割,同时设置姿态调整和防撞机构,提高作业效率保证安全性,对比液压驱动,简化了机构,降低了成本,降低了配置拖拉机的标准,特别适合龙干型栽培的葡萄,采用甩刀可以提高剪净率和作业效率。

Description

一种软轴驱动修剪机
技术领域
本发明属于农业机械,涉及一种软轴驱动修剪机。
背景技术
现有的修剪机主要有往复割刀式和甩刀式,往复割刀式修剪机存在剪枝时漏条、堵塞的问题,现有技术如中国发明专利ZL201510502750.3公开了一种喂料型高效能葡萄枝剪切机,采用往复式割刀剪枝,再如实用新型专利ZL201821932848.8公开了一种单马达葡萄剪枝机,使用液压动力,对拖拉机液压系统有一定要求;甩刀式修剪机剪枝效率高,不堵转但往往靠拖拉机自身液压动力带不动;软轴弯曲一定角度仍能传动,方便剪枝时调节姿态,不容易堵塞,对拖拉机动力要求低,实用新型专利 ZL201821162884.0公开了一种葡萄修剪机,该装置采用软轴传动,但是需附加的动力源,而且没有姿态调整机构,适应性差。
发明内容
本发明提供了一种软轴驱动的修剪机,利用拖拉机自身的后输出轴输出的动力,通过软轴带动甩刀切割,同时设置姿态调整和防撞机构,提高作业效率保证安全性,一种软轴驱动修剪机,由后固定组件1,软轴2,支撑梁3,剪枝组件4构成,后固定组件1一端可拆卸固定在拖拉机后桥上,另一端连在支撑梁3上,支撑梁3的另一端可拆卸的连接有剪枝组件4,软轴2的一头转动连接在后固定组件1上,另一端转动连接在剪枝组件4上;所述后固定组件1由横梁11,拖拉机后桥连接板12,方管连接板13,大传动轮14,小传动轮15,上传动皮带16,下传动皮带17,轴承座18,主动轮19,连接轴皮带轮110,连接轴轴承111,连接轴112组成,主动轮19通过下传动皮带17与转动连接在轴承座18上的小传动轮15相连接,小传动轮15与大传动轮 14同心并连成一体,大传动轮14上连有上传动皮带16,上传动皮带16的另一端转动连接有连接轴皮带轮110,连接轴皮带轮110固接在连接轴112上与连接轴轴承111转动连接,所述轴承座18固定在横梁11上,横梁11与方管连接板13可拆卸连接,方管连接板13与拖拉机后桥连接板12可拆卸连接,所述剪枝组件4由转轴41,连接座42,横向液压缸43,竖向液压缸44,机架45,套管46,连板47,齿轮箱48,皮带轮49,甩刀皮带410,甩刀轴承座411,甩刀轴412,甩刀413构成,甩刀413 连接在甩刀轴412上,甩刀轴412转动连接甩刀轴承座411上,甩刀轴412一端连有皮带轮49,皮带轮49通过甩刀皮带410连接在齿轮箱48上,齿轮箱48与软轴2相连,甩刀轴承座411通过连板47连接在套管46上,套管46套接在机架45上,竖向液压缸44一端连在套管46上,另一端连在机架45上,机架45上连有横向液压缸43,机架45通过其上连有的转轴41转动连接在连接座42上。
对比液压驱动,简化了机构,降低了成本,降低了故障率,减小了维修的难度,同时降低了配置拖拉机的标准,特别适合龙干型栽培的葡萄,采用甩刀可以提高剪净率和作业效率。
附图说明
图1是一种软轴驱动修剪机的后视图
图2是一种软轴驱动修剪机结构俯视图
图3是一种软轴驱动修剪机的A局部放大示意图
图4是一种软轴驱动修剪机的B局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明进行说明,具体实施例如图1-图4所示,本发明为一种软轴驱动修剪机,由后固定组件1,软轴2,支撑梁3,剪枝组件4构成,后固定组件 1一端可拆卸固定在拖拉机后桥上,另一端连在支撑梁3上,支撑梁3的另一端可拆卸的连接有剪枝组件4,软轴2的一头转动连接在后固定组件1上,另一端转动连接在剪枝组件4 上;所述后固定组件1由横梁11,拖拉机后桥连接板12,方管连接板13,大传动轮14,小传动轮15,上传动皮带16,下传动皮带17,轴承座18,主动轮19,连接轴皮带轮110,连接轴轴承111,连接轴112组成,主动轮19通过下传动皮带17与转动连接在轴承座18上的小传动轮15相连接,小传动轮15与大传动轮14同心并连成一体,大传动轮14上连有上传动皮带16,上传动皮带16的另一端转动连接有连接轴皮带轮110,连接轴皮带轮110固接在连接轴112上与连接轴轴承111转动连接,所述轴承座18固定在横梁11上,横梁11 与方管连接板13可拆卸连接,方管连接板13与拖拉机后桥连接板12可拆卸连接,所述剪枝组件4由转轴41,连接座42,横向液压缸43,竖向液压缸44,机架45,套管46,连板47,齿轮箱48,皮带轮49,甩刀皮带410,甩刀轴承座411,甩刀轴412,甩刀413构成,甩刀 413连接在甩刀轴412上,甩刀轴412转动连接甩刀轴承座411上,甩刀轴412一端连有皮带轮49,皮带轮49通过甩刀皮带410连接在齿轮箱48上,齿轮箱48与软轴2相连,甩刀轴承座411通过连板47连接在套管46上,套管46套接在机架45上,竖向液压缸44一端连在套管46上,另一端连在机架45上,机架45上连有横向液压缸43,机架45通过其上连有的转轴41转动连接在连接座42上。
后固定组件1中的横梁11采用10X10cm的方管,支撑梁3也采用10X10cm的方管,后桥连接板12和方管连接板13同样采用16mm的钢板,其中齿轮箱48是升速的T型齿轮箱。软轴2采用市售的大扭矩、高转速的软轴,软轴的两头有标准接口。具体操作如下:将后桥连接板12固定在拖拉机后桥固定架上,将方管连接板13一端固定在拖拉机后桥连接板12上,另一端通过抱箍固定在横梁11上,将横梁11通过螺栓固定在拖拉机后桥上的两个后桥固定架上,将主动轮19的一端通过花键轴插接在拖拉机PTO上,通过下传动皮带17,连接在小传动轮15 上,小传动轮15通过轴承座18与大传动轮14相连,大传动轮14通过上传动皮带16与连接轴皮带轮no相连,其中主动轮19的直径大于小传动轮15,小传动轮15的直径小于大传动轮14,大传动轮14的直径大于连接轴皮带轮110,达到逐级升速的目的,连接轴皮带轮110固定在连接轴112上,连接轴112与软轴2相连,启动拖拉机的PTO,拖拉机的扭力通过主动轮19,传导给小传动轮15,小传动轮15传导给大传动轮14,大传动轮14通过皮带传导给连接轴112,连接轴112将扭力传导给软轴2,软轴2将扭力传导给齿轮箱48,齿轮箱48通过甩刀皮带410 把扭力传导给甩刀轴412,甩刀轴412带动甩刀413转动,完成切割动作,同时位于机架45内的横向液压缸43可以通过改变行程调整甩刀413的切割距离,通过位于套管46和机架45之间的竖向液压缸44,调整甩刀413的切割高度,通过转轴41与连接座42的相对运动来缓解剪枝刀的撞击的冲击力,剪枝组件4通过抱箍固定在支撑梁3上,可以根据地垄的宽度调整伸出的长度,支撑梁3通过抱箍固定在固定组件1上,通过调节横梁11与拖拉机后桥固定架的相对距离来决定横梁11的伸出距离,适应不同的拖拉机和地垄宽度的要求。

Claims (1)

1.一种软轴驱动修剪机,其特征在于,由后固定组件(1),软轴(2),支撑梁(3),剪枝组件(4)构成,后固定组件(1)一端可拆卸固定在拖拉机后桥上,另一端连在支撑梁(3)上,支撑梁(3)的另一端可拆卸的连接有剪枝组件(4),软轴(2)的一头转动连接在后固定组件(1)上,另一端转动连接在剪枝组件(4)上;所述后固定组件(1)由横梁(11),拖拉机后桥连接板(12),方管连接板(13),大传动轮(14),小传动轮(15),上传动皮带(16),下传动皮带(17),轴承座(18),主动轮(19),连接轴皮带轮(110),连接轴轴承(111),连接轴(112)组成,主动轮(19)通过下传动皮带(17)与转动连接在轴承座(18)上的小传动轮(15)相连接,小传动轮(15)与大传动轮(14)同心并连成一体,大传动轮(14)上连有上传动皮带(16),上传动皮带(16)的另一端转动连接有连接轴皮带轮(110),连接轴皮带轮(110)固接在连接轴(112)上与连接轴轴承(111)转动连接,所述轴承座(18)固定在横梁(11)上,横梁(11)与方管连接板(13)可拆卸连接,方管连接板(13)与拖拉机后桥连接板(12)可拆卸连接,所述剪枝组件(4)由转轴(41),连接座(42),横向液压缸(43),竖向液压缸(44),机架(45),套管(46),连板(47),齿轮箱(48),皮带轮(49),甩刀皮带(410),甩刀轴承座(411),甩刀轴(412),甩刀(413)构成,甩刀(413)连接在甩刀轴(412)上,甩刀轴(412)转动连接甩刀轴承座(411)上,甩刀轴(412)一端连有皮带轮(49),皮带轮(49)通过甩刀皮带(410)连接在齿轮箱(48)上,齿轮箱(48)与软轴(2)相连,甩刀轴承座(411)通过连板(47)连接在套管(46)上,套管(46)套接在机架(45)上,竖向液压缸(44)一端连在套管(46)上,另一端连在机架(45)上,机架(45)上连有横向液压缸(43),机架(45)通过其上连有的转轴(41)转动连接在连接座(42)上。
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