CN112236104B - 家畜受精卵回收装置 - Google Patents

Abstract

在家畜受精卵回收装置（10）中，设有：灌流液供给部；第1注射器（20），用来从灌流液供给部抽吸灌流液并将灌流液向家畜子宫内注入；气囊导管，用来向子宫角内注入灌流液并将灌流液与受精卵一起回收；第2注射器（30），用来将注入到家畜子宫内的灌流液回收并将灌流液向受精卵回收部排出；受精卵回收部；送液线（211、212、311、312），将它们之间连接；以及送液方向控制部（50），对该送液线内的灌流液的送液方向进行控制，并且构成为，具备注射器泵控制部（40、40'），所述注射器泵控制部（40、40'）对前述两个注射器的泵动作进行控制。

Description

家畜受精卵回收装置

技术领域

本发明涉及家畜受精卵回收装置、该装置的控制方法、用来执行该控制方法的程序及将家畜子宫内的受精卵回收的方法。

背景技术

与日本国内的畜产、乳酪畜牧业的生产基地的缩小相反，从生产者的所得提高的方面，以乳牛为借腹者的黑毛和种（黑毛和牛）受精卵的移植例数近年来正在扩大。

另一方面，根据日本的家畜改良增殖法及兽医法，能够实施从牛活体的子宫的受精卵的采取者被限定于在国家考试中合格的兽医。此外，与产业动物有关的兽医本身就较少，其中牛受精卵的采卵技术者也不足是现状。进而，与从牛活体子宫的非外科性的采卵有关的技术由于需要一定的经验和熟练，所以也成为难易度相当高的技术。因为这样的背景，生产数量没有增长，体内受精卵的生产成为赶不上需求的最大的要因。

作为从牛的活体子宫内回收受精卵的方法一般进行的是被称作子宫内循环灌流法（非专利文献1）的方法，将气囊导管（balloon catheter）插入到子宫角内并固定，向子宫角内注入灌流液，将灌流液与受精卵一起回收。而且，作为借助子宫内循环灌流法将牛子宫内的受精卵回收的省力而简单的装置，报告了在灌流液的注入中利用电池式空气泵的装置（非专利文献2、3）。通过这些装置，与利用大气压的自然流下式相比能够提高灌流液的注入速度，能够缩短回收作业时间。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：金川弘司编著，“牛的受精卵移植”，近代出版，1984年3月10日发行，第38页～第52页

非专利文献2：小松洋太郎等，借助“哪里都可用的灌流装置”的采卵方法的研究（长野县网站的主页>伊那家畜保健卫生所>调查研究>调查，2002年，全文原稿 https://www.pref.nagano.lg.jp/inakachiku/chosa/documents/2002komatsu-paper.pdf）

非专利文献3：福见善之、立川进，受精卵移植简单化技术的确立（简单采卵技术的开发），德岛县立农林水产综合技术中心畜产研究所研究报告，（3）2003.12 p.27～30。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够以与熟练技术者没有变化的精度简单且在短时间中实施从家畜特别是牛的活体子宫的受精卵的回收的手段。

用来解决课题的手段

本申请的发明者们进行了专门研究，结果完成了以下的发明。

（1）一种家畜受精卵回收装置，具备：第1注射器，用来从灌流液供给部抽吸灌流液并将灌流液向家畜子宫内注入；第1送液线，是与第1注射器连接的分支为二叉的第1送液线，具备用来与灌流液供给部连接的第1－1送液线部和用来与气囊导管连接的第1－2送液线部；第2注射器，用来将注入到家畜子宫内的灌流液回收并将灌流液向受精卵回收部排出；第2送液线，是与第2注射器连接的分支为二叉的第2送液线，具备用来与气囊导管连接的第2－1送液线部和用来与受精卵回收部连接的第2－2送液线部；送液方向控制部，对送液线内的灌流液的送液方向进行控制；注射器泵控制部，对第1注射器及第2注射器的泵动作进行控制；以及输入部，用于使用者输入指示；第1－2送液线部与第2－1送液线部合流，在其前端具备气囊导管连结部。

（2）如（1）记载的装置，注射器泵控制部并行地实施第1注射器从灌流液供给部抽吸灌流液的动作和第2注射器从家畜子宫内回收灌流液的动作，并且并行地实施第1注射器将灌流液向家畜子宫内注入的动作和第2注射器将所回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作。

（3）如（1）或（2）记载的装置，家畜是大型哺乳动物。

（4）如（1）或（2）记载的装置，家畜是牛。

（5）如（1）～（4）的任一项记载的装置，送液方向控制部包括：断流阀，设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部的各自；以及阀控制部，对该断流阀的开闭进行控制。

（6）如（1）～（4）的任一项记载的装置，送液方向控制部包括：第1三通旋塞阀及第2三通旋塞阀，分别设置在第1送液线的分支部及第2送液线的分支部；以及三通旋塞阀控制部，对该三通旋塞阀的方向进行控制。

（7）如（1）～（4）的任一项记载的装置，送液方向控制部包括止回阀，所述止回阀设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部的各自。

（8）一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是（5）记载的家畜受精卵回收装置的控制方法，包括：步骤A，在将第1－1送液线部的断流阀开放并将第1－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；步骤B，在将第1－1送液线部的断流阀关闭并将第1－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；步骤C，在将第1－1送液线部的断流阀开放、将第1－2送液线部的断流阀关闭、将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；步骤D，在将第1－1送液线部的断流阀关闭、将第1－2送液线部的断流阀开放、将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；步骤E，是将步骤C及步骤D再次执行的步骤E，被执行1次或两次以上；步骤F，在将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及步骤G，在将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

（9）一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是（6）记载的家畜受精卵回收装置的控制方法，包括：步骤A'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液开放、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液遮断的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；步骤B'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液遮断、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液开放的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；步骤C'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液开放、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液遮断，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液开放、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液遮断的状态下，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；步骤D'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液遮断、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液开放，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液遮断、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液开放的状态下，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；步骤E'，是将步骤C'及步骤D'再次执行的步骤E'，被执行1次或两次以上；步骤F'，在借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液开放、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液遮断的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及步骤G'，在借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液遮断、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液开放的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

（10）一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是（7）记载的家畜受精卵回收装置的控制方法，包括：步骤A''，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；步骤B''，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；步骤C''，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；步骤D''，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；步骤E''，是将步骤C''及步骤D''再次执行的步骤E''，被执行1次或两次以上；步骤F''，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及步骤G''，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

（11）如（8）～（10）的任一项记载的方法，步骤E、E'或E''被执行两次以上。

（12）如（11）记载的方法，根据使用者的指示，从下述的设定1～设定4的某个选择注射器的抽吸、喷出液量，执行各步骤，

<设定1>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸25ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出25ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸30ml±5ml，第2注射器抽吸25ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出30ml±5ml，第2注射器喷出25ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸35ml±5ml，第2注射器抽吸30ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出35ml±5ml，第2注射器喷出30ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸40ml±5ml，第2注射器抽吸35ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出40ml±5ml，第2注射器喷出35ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸42.5ml±5ml，第2注射器抽吸40ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出42.5ml±5ml，第2注射器喷出40ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸45ml±5ml，第2注射器抽吸42.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出45ml±5ml，第2注射器喷出42.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸47.5ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出47.5ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸47.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出47.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸50ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出50ml±5ml

<设定2>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸35ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出35ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸40ml±5ml，第2注射器抽吸35ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出40ml±5ml，第2注射器喷出35ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸45ml±5ml，第2注射器抽吸40ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出45ml±5ml，第2注射器喷出40ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸52.5ml±5ml，第2注射器抽吸50ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出52.5ml±5ml，第2注射器喷出50ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸55ml±5ml，第2注射器抽吸52.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出55ml±5ml，第2注射器喷出52.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸57.5ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出57.5ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸57.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出57.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸60ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出60ml±5ml

<设定3>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸45ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出45ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸55ml±5ml，第2注射器抽吸50ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出55ml±5ml，第2注射器喷出50ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸62.5ml±5ml，第2注射器抽吸60ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出62.5ml±5ml，第2注射器喷出60ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸65ml±5ml，第2注射器抽吸62.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出65ml±5ml，第2注射器喷出62.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸67.5ml±5ml，第2注射器抽吸65ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出67.5ml±5ml，第2注射器喷出65ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸70ml±5ml，第2注射器抽吸67.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出70ml±5ml，第2注射器喷出67.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸70ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出70ml±5ml

<设定4>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸55ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出55ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸65ml±5ml，第2注射器抽吸60ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出65ml±5ml，第2注射器喷出60ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸70ml±5ml，第2注射器抽吸65ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出70ml±5ml，第2注射器喷出65ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸72.5ml±5ml，第2注射器抽吸70ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出72.5ml±5ml，第2注射器喷出70ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸75ml±5ml，第2注射器抽吸72.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出75ml±5ml，第2注射器喷出72.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸77.5ml±5ml，第2注射器抽吸75ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出77.5ml±5ml，第2注射器喷出75ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸80ml±5ml，第2注射器抽吸77.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出80ml±5ml，第2注射器喷出77.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸80ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出80ml±5ml。

（13）一种程序，使家畜受精卵回收装置的计算机执行（8）～（12）中任一项记载的家畜受精卵回收装置的控制方法的各步骤。

（14）一种将家畜子宫内的受精卵回收的方法，包括：工序1，将（1）～（7）中任一项所述的装置设为以下状态，被插入到家畜子宫内的气囊导管与气囊导管连结部连结、第1－1送液线部前端与灌流液供给部连接、第2－2送液线部前端与受精卵回收部连接的状态；工序2，在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下，从灌流液供给部将灌流液向第1注射器内抽吸；工序3，在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下，经由气囊导管从第1注射器向家畜子宫内注入灌流液；工序4，与在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下将灌流液向第1注射器内抽吸并行，在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收；工序5，与在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下经由气囊导管从第1注射器向家畜子宫内注入灌流液并行，在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下，将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出；工序6，将工序4及工序5再执行至少1次；工序7，在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下，借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收；以及工序8，在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下，将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出。

发明效果

根据本发明的装置，第1注射器从灌流液供给部抽吸灌流液的动作和第2注射器从家畜子宫内将灌流液回收的动作被并行地实施，并且第1注射器将灌流液向家畜子宫内注入的动作和第2注射器将回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作被并行地实施。由此，能够高速地实施灌流液的投入排出，从家畜活体子宫的受精卵回收作业时间被大幅地缩短。使用者只要有将气囊导管向子宫角插入、固定的技术就可以，仅通过选择适合于家畜子宫尺寸的注射器抽吸、选择喷出液量，就能够以与熟练技术者没有变化的精度简单迅速地将活体子宫内的受精卵回收。

附图说明

图1是作为送液方向控制部而采用了断流阀的有关第1形态的本发明的受精卵回收装置的结构的说明图。

具体实施方式

本发明作为对象的家畜一般是大型哺乳动物，典型地是牛，但对猪等其他家畜也能够应用。以下，在本说明书中，以从牛子宫内的受精卵的回收为中心说明本发明，但并不排除向牛以外的家畜的应用。

基于附图说明本发明的装置的结构。如后述那样，在本发明的装置中，根据送液方向控制部的差异而有3个形态，图1所示的例子是其中的1个形态。

本发明的装置10包括两个注射器。第1注射器20是用来从灌流液供给部抽吸灌流液、将灌流液向家畜子宫内注入的注射器。第2注射器30是用来将注入到家畜子宫内的灌流液回收、将灌流液向受精卵回收部排出的注射器。注射器的容量可以根据将受精卵回收的家畜的子宫尺寸来选择，但通常只要有100ml的容量就足够。

将灌流液送液的送液线包括与第1注射器20连接的第1送液线210、以及与第2注射器30连接的第2送液线310。第1送液线210被分为二叉，构成第1－1送液线部211和第1－2送液线部212。第2送液线310也被分为二叉，构成第2－1送液线部311和第2－2送液线部312。第1－1送液线部211是用来与灌流液供给部连接的线。第1－2送液线部212和第2－1送液线部311合流，在其前端设有气囊导管连结部60。第2－2送液线部312是用来与受精卵回收部连接的线。对于送液线添画的黑色箭头表示灌流液的送液方向。

送液线可以将由硅树脂或氯乙烯树脂等挠性树脂构成的管用三叉的连结部件（Y字连接器）连结而构成。优选的是在装置上设置可拆装地保持送液线的线保持部，能够进行送液线的清洗再利用或用后丢弃。

灌流液供给部在装置的使用时与第1－1送液线部211的前端连接。灌流液供给部包括封入有灌流液的乙烯袋或瓶等容器。灌流液也可以使用与以往以来就被用于借助子宫内灌流法的牛受精卵的回收方法的灌流液相同的溶液。作为具体例，可以举出对生理盐水、林格氏液（Ringer's solution）、一般使用的点滴用补液制剂、伊格尔MEM（伊格尔最低限度必需培养基，Eagle's Minimum Essential Medium）及杜氏PBS（杜氏磷酸盐缓冲液，Dulbecco's Phosphate Buffered Saline）等适量添加了灭活血清或牛血清白蛋白制剂等的溶液。

在气囊导管连结部60，在装置的使用时连结气囊导管的主管。只要能够可拆装地液密地连结，连结部的构造没有被限定，但由于通常气囊导管的主管侧的连结部成为阴侧构造，所以只要将向该阴侧构造插入的阳侧构造的连结部件作为气囊导管连结部，配置到合流的送液线的前端就可以。

与本发明的装置连接而使用的气囊导管没有被特别限定，能够使用以往以来被用于家畜的受精卵回收的气囊导管。在从牛的子宫将受精卵回收的情况下，只要使用牛用的气囊导管就可以，在从猪的子宫将受精卵回收的情况下，只要使用猪用的气囊导管就可以。

受精卵回收部在装置的使用时与第2－2送液线部312的前端连接。受精卵回收部包括用来将被从家畜子宫内回收的灌流液中的受精卵分离回收的过滤器，进而根据希望也可以包括承接灌流液排液的容器。过滤器可以使用以往的被用于子宫内循环灌流法的过滤器。

送液方向控制部50对送液线内的灌流液的送液方法进行控制。借助送液方向控制部50，在第1－1送液线部211，防止了从第1注射器20朝向灌流液供给部的灌流液的流动，在第1－2送液线部212，防止了从家畜子宫内朝向第1注射器20的灌流液的流动，在第2－1送液线部311，防止了从第2注射器30朝向家畜子宫内的灌流液的流动，第2－2送液线部312防止了从受精卵回收部朝向第2注射器30的灌流液的流动。在送液方向控制部50的形态中，包括以下的3个形态。

在第1形态中，送液方向控制部50包括：断流阀，设置在第1－1送液线部211、第1－2送液线部212、第2－1送液线部311及第2－2送液线部312的各自；以及阀控制部，对该断流阀的开闭进行控制。图1所例示的本发明的装置10是该第1形态的例子。作为断流阀的具体例，可以举出套筒节流阀（pinch valve）、两通旋塞阀等。在套筒节流阀的情况下，阀控制部对套筒节流阀夹着送液线而关闭的动作和将套筒节流阀开放的动作进行控制。在两通旋塞阀的情况下，对将旋塞的杠杆向关闭位置和开放位置切换的动作进行控制。

在第2形态中，送液方向控制部50包括：第1三通旋塞阀及第2三通旋塞阀，分别设置在第1送液线210的分支部及第2送液线310的分支部；以及三通旋塞阀控制部，对该三通旋塞阀的方向进行控制。三通旋塞阀控制部对切换旋塞的杠杆的位置的动作进行控制。在第1三通旋塞阀的控制中，对切换将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液开放并将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液遮断的状态、和将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液遮断并将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液开放的状态的动作进行控制。在第2三通旋塞阀的控制中，对切换将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液开放并将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液遮断的状态、和将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液遮断并将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液开放的状态的动作进行控制。

在第3形态中，送液方向控制部50包括止回阀，所述止回阀设置在第1－1送液线部211、第1－2送液线部212、第2－1送液线部311及第2－2送液线部312的各自。只要设定止回阀的朝向以使得灌流液以灌流液供给部→第1注射器→气囊导管（家畜子宫内）→第2注射器→受精卵回收部的方向流动就可以。

注射器泵控制部40、40’对第1注射器20及第2注射器30的泵动作进行控制。例如，注射器泵控制部40、40’包括能够进行在直线上往复的动作的注射器内筒保持部。两个注射器的外筒被保持固定在装置上以使其不运动，各自的内筒被内筒保持部保持。内筒保持部的往复动作与注射器外筒的朝向平行，借助内筒保持部的动作，内筒在抽吸方向和喷出方向上动作。两个注射器优选的是可拆装地被固定或保持在装置上，能够进行清洗再利用或用后丢弃。

灌流液的送液速度借助由注射器泵控制部40、40’带来的注射器内筒的移动速度决定。送液速度只要是500～1500 ml/分钟左右就可以，优选的是700～1000 ml/分钟左右。

注射器泵控制部40、40’并行地进行灌流液向第1注射器20内及第2注射器30内的抽吸动作，并且并行地（同时）进行灌流液从第1注射器20及第2注射器30的喷出动作。所述的灌流液向第1注射器20内的抽吸动作，是灌流液从灌流液供给部的抽吸动作。所述的灌流液从第1注射器20的喷出动作，是向家畜子宫内注入灌流液的动作。所述的灌流液向第2注射器30内的抽吸动作，是从家畜子宫内将灌流液回收的动作。所述的灌流液从第2注射器30的喷出动作，是将从家畜子宫内回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作。即，注射器泵控制部40、40’并行地实施第1注射器20从灌流液供给部抽吸灌流液的动作、和第2注射器30从家畜子宫内将灌流液回收的动作，并且并行地实施第1注射器20将灌流液向家畜子宫内注入的动作、和第2注射器30将所回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作。在第1注射器20的动作开始与第2注射器30的动作开始之间也可以有稍稍的（1～3秒左右以内的）时滞。

通过由注射器泵控制部40、40’进行的抽吸、排出动作（泵动作）的控制、和由送液方向控制部50进行的送液方向的控制被联动地进行，能够分别并行地实施由第1注射器20进行的灌流液从灌流液供给部的抽吸和由第2注射器30进行的灌流液从家畜子宫内的回收，以及由第1注射器20进行的灌流液向家畜子宫内的注入与由第2注射器30进行的灌流液向受精卵回收部的排出。另外，在上述的第3形态的情况下，由于借助止回阀而送液方向被决定为一定的方向，所以送液方向控制部50和注射器泵控制部40、40’不会联动动作，仅通过由注射器泵控制部40、40’进行的泵动作的控制，就能够分别并行地实施由两个注射器进行的抽吸动作和由两个注射器进行的喷出动作。

输入部70、70’、70''是用于使用者输入指示的结构，可以包括触摸面板、按钮、开关等。在图1的例子中，作为输入部而设有薄板开关（sheet switch）（70、70’）和按钮（70''）。输入部70是用来输入与第1注射器20的泵动作关联的信息、指令的薄板开关，输入部70’是用来输入与第2注射器30的泵动作关联的信息、指令的薄板开关。

本发明的装置也可以做成使用者能够从输入部输入或选择抽吸到注射器的最初的液量（初次液量）、灌流次数、每1次灌流操作将液量增加何种程度等的结构。例如，在作为初次液量而输入20ml、将液量增量输入为+3ml、将灌流次数输入为5次的情况下，也可以将装置构成为，第1注射器与第2注射器的第1次的抽吸、喷出液量为20ml，每次将抽吸、喷出液量增加3ml，并且以灌流次数5次（将第1注射器抽吸任意的量的灌流液并向子宫内喷出、第2注射器将从子宫内回收、喷出该灌流液的动作设为1次灌流）结束动作。或者，还可以做成预先对装置设定与家畜的子宫尺寸对应的几种抽吸、喷出液量的样式、使用者能够从这些样式中选择适当者的结构。图1的装置例是对于装置设定了4种样式、使用者用4个按钮70'选择某个样式的结构的例子。与牛的情况的子宫尺寸对应的抽吸、喷出液量的样式设定的优选的例子后述。

本发明的装置也可以具备显示第1注射器20与第2注射器30的动作状态（是抽吸中还是喷出中、注射器内的液量是多少ml等）的液晶面板等显示部80、80’。在输入部是触摸面板的情况下，触摸面板可以兼作为显示部。在图1的例子中，分别在显示部80显示第1注射器20的动作状态，在显示部80’显示第2注射器30的动作状态。

将本发明的家畜受精卵回收装置的控制方法的各步骤按照上述的3个形态进行说明。

第1形态的装置是作为送液方向控制部而采用断流阀的形态，依次包括以下的步骤A～G。

（步骤A）在将第1－1送液线部211的断流阀开放并将第1－2送液线部212的断流阀关闭的状态下，不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的抽吸动作。

（步骤B）在将第1－1送液线部211的断流阀关闭并将第1－2送液线部212的断流阀开放的状态下，不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的喷出动作。

（步骤C）在将第1－1送液线部211的断流阀开放、将第1－2送液线部212的断流阀关闭、将第2－1送液线部311的断流阀开放并将第2－2送液线部312的断流阀关闭的状态下，并行地执行第1注射器20的抽吸动作及第2注射器30的抽吸动作。

（步骤D）在将第1－1送液线部211的断流阀关闭、将第1－2送液线部212的断流阀开放、将第2－1送液线部311的断流阀关闭并将第2－2送液线部312的断流阀开放的状态下，并行地执行第1注射器20的喷出动作及第2注射器30的喷出动作。

（步骤E）再次执行步骤C及步骤D。步骤E被执行1次或两次以上。

（步骤F）在将第2－1送液线部311的断流阀开放并将第2－2送液线部312的断流阀关闭的状态下，不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的抽吸动作。

（步骤G）在将第2－1送液线部311的断流阀关闭并将第2－2送液线部312的断流阀开放的状态下，不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的喷出动作。

在步骤A及B中，由于第2注射器30不动作，所以第2－1送液线部311及第2－2送液线部312的断流阀既可以是关闭状态也可以是开放状态。在步骤F及G中，由于第1注射器20不动作，所以第1－1送液线部211及第1－2送液线部212的断流阀既可以是关闭状态也可以是开放状态。

第2形态的装置是作为送液方向控制部而采用三通旋塞阀的形态，以该顺序包括以下的步骤A'～G'。步骤A'～G'与第1形态的控制方法中的步骤A～G分别对应。

（步骤A'）在借助第1三通旋塞阀将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液开放、将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液遮断的状态下，不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的抽吸动作。

（步骤B'）在借助第1三通旋塞阀将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液遮断、将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液开放的状态下，不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的喷出动作。

（步骤C'）在借助第1三通旋塞阀将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液开放、将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液遮断，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液开放、将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液遮断的状态下，并行地执行第1注射器20的抽吸动作及第2注射器30的抽吸动作。

（步骤D'）在借助第1三通旋塞阀将第1注射器20与第1－1送液线部211之间的送液遮断、将第1注射器20与第1－2送液线部212之间的送液开放，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液遮断、将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液开放的状态下，并行地执行第1注射器20的喷出动作及第2注射器30的喷出动作。

（步骤E'）再次执行步骤C'及步骤D'。步骤E'被执行1次或两次以上。

（步骤F'）在借助第2三通旋塞阀将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液开放、将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液遮断的状态下，不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的抽吸动作。

（步骤G'）在借助第2三通旋塞阀将第2注射器30与第2－1送液线部311之间的送液遮断、将第2注射器30与第2－2送液线部312之间的送液开放的状态下，不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的喷出动作。

在步骤A'及B'中，由于第2注射器30不动作，所以第2三通旋塞阀的朝向是怎样的状态都可以，既可以是第2注射器－第2－1送液线部间被开放而另一方被遮断的状态，也可以是第2注射器－第2－2送液线部被开放而另一方被遮断的状态。同样，在步骤F'及G'中，由于第1注射器20不动作，所以第1三通旋塞阀的朝向是怎样的状态都可以，既可以是第1注射器－第1－1送液线部间被开放而另一方被遮断的状态，也可以是第1注射器－第1－2送液线部间被开放而另一方被遮断的状态。

第3形态的装置是作为送液方向控制部而采用了止回阀的形态，依次包括以下的步骤A''～G''。步骤A''～G''与第1形态的控制方法中的步骤A～G、第2形态的控制方法中的步骤A'～G'分别对应。在该形态中，由于在送液方向控制部没有开闭等的动作，所以注射器泵控制部不与送液方向控制部联动而动作。

（步骤A''）不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的抽吸动作。

（步骤B''）不使第2注射器30动作而执行第1注射器20的喷出动作。

（步骤C''）并行地执行第1注射器20的抽吸动作及第2注射器30的抽吸动作。

（步骤D''）并行地执行第1注射器20的喷出动作及第2注射器30的喷出动作。

（步骤E''）再次执行步骤C''及步骤D''。步骤E''被执行1次或两次以上。

（步骤F''）不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的抽吸动作。

（步骤G'）不使第1注射器20动作而执行第2注射器30的喷出动作。

如果将由第1注射器进行的灌流液的抽吸、注入及由第2注射器进行的该灌流液的回收、排出设为1次灌流操作，则在本发明中，优选的是将灌流操作进行4次以上，例如可以进行4～10次、4～8次，或6～8次左右。在将步骤E、E'、E''（步骤C+D、步骤C'+D'、步骤C''+D''）实施了两次的情况下，灌流操作的次数成为4次。因而，在本发明的装置的控制方法中，优选的是将步骤E、E'、E''进行两次以上，例如进行2～8次、2～6次或4～6次左右。

在家畜是牛的情况下，可以将子宫尺寸如以下这样分类为小～特大。一般，7岁左右以上的经产牛对应于“经产高龄牛”。

［表1］

。

因而，在使用本发明的装置的牛的受精卵回收中，作为注射器的抽吸、喷出液量的样式的优选的具体例，可以举出与上述的4个分类对应的以下的4种样式。表中所示的液量是最优选的一例，也可以在±5ml的范围中变更。例如，也可以以表中所示的液量+2ml的样式来设定。

［表2］

。

［表3］

。

［表4］

。

［表5］

。

本发明的装置也可以是能够对如上述那样预先设定的样式加以变更而实施灌流操作的结构。例如也可以将装置构成为，在选择设定4、变更为灌流次数5次而输入的情况下，通过步骤E、E'、E''（第3次）的72.5ml的抽吸、喷出而第1注射器的动作结束，由第2注射器进行的72.5ml抽吸成为步骤F、F'、F''，由第2注射器进行的72.5ml喷出成为步骤G、G'、G''，第2注射器的动作结束而灌流操作结束。此外，例如也可以是选择设定4、将液量变更为-5ml而输入、能够将表5的液量全部以-5ml执行的结构。

在本发明的装置中，搭载有使该装置的计算机执行上述的控制方法的各步骤（步骤A、A'、A''～步骤G、G'、G''）的程序。借助该程序，装置的注射器泵控制部及送液方向控制部（第1形态及第2形态的情况下）联动动作，执行上述控制方法的各步骤。表2～5中例示那样的抽吸、喷出液量的样式也可以作为程序被搭载于装置。

在使用本发明的装置将家畜子宫内的受精卵回收的方法中，首先，设为被插入在家畜子宫内的气囊导管与气囊导管连结部连结、第1－1送液线部前端与灌流液供给部连接、第2－2送液线部与受精卵回收部连接的状态（工序1）。只要将气囊导管插入到子宫内、向气囊送入空气而使气囊膨胀、固定于左右某个子宫角后，与装置的气囊导管连结部连接就可以。

接着，实施以下的工序2～8。

在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下、从灌流液供给部将灌流液向第1注射器内抽吸的工序2（相当于上述的步骤A、A'、A''）。

在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下、经由气囊导管从第1注射器将灌流液向家畜子宫内注入的工序3（相当于步骤B、B'、B''）。

与在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下将灌流液向第1注射器内抽吸并行、在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收的工序4（相当于步骤C、C'、C''）。

与在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下经由气囊导管从第1注射器向家畜子宫内注入灌流液并行、在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出的工序5（相当于步骤D、D'、D''）。

将工序4及工序5再执行至少1次的工序6（相当于步骤E、E'、E''）。

在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下、借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收的工序7（相当于步骤F、F'、F''）。

在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下、将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出的工序8（相当于步骤G、G'、G''）。

相当于步骤E、E'、E''的工序6（工序4+工序5）如上述那样，优选的是进行两次以上，例如进行2～8次、2～6次或4～6次左右。

实施例

制作出作为送液方向控制部而采用套筒节流阀的图1所示的结构的家畜受精卵回收装置。在该装置连接牛用的气囊导管，实施从牛活体子宫内的受精卵回收，在与以往方法的借助子宫内循环灌流法的受精卵回收法（将灌流液以自然落下式向子宫内注入，非专利文献1）之间比较作业时间及回收精度。采卵经验20年以上的资深兽医实施了以往方法和使用本发明的装置的回收方法。借助本发明的装置进行的回收方法根据牛的子宫尺寸选择上述表2～表5中表示的设定而实施。

（作业时间）

在以往方法中，从气囊导管的子宫内的设置到左右的子宫角的灌流结束的、每1头花费的所需时间为18分钟至42分钟（实施头数35头）。相对于此，如果有效地利用本发明的装置，则每1头花费的所需时间能够大幅缩短为8分钟至小于14分钟（实施头数35头）。

如果使用本发明的装置，则能够以少人数实现大量的采卵实际业务。在本试验中，由于熟练度非常高的资深的采卵技术者实施了回收作业，所以上述的以往方法的所需时间可以说较短。如果一般的技术水平的兽医通过以往方法进行采卵，则需要更长时间。另一方面，根据本发明的装置，由于在将气囊导管的插入、固定后，两个注射器泵联动而同时进行抽吸、同时进行喷出，自动地将受精卵回收，所以能够不受采卵技术的熟练度较大影响而以超缩时将受精卵回收。

（回收精度）

在借助本发明的装置将受精卵回收后，进行由资深技术者的以往方法的回收方法而确认，1个受精卵都没有回收到。该结果暗示，借助本发明的装置进行的回收方法能够以与熟练技术者没有变化的精度、并且以超缩时将受精卵回收。

附图标记说明

10 家畜受精卵回收装置

20 第1注射器

30 第2注射器

210 第1送液线

211 第1－1送液线部

212 第1－2送液线部

310 第2送液线

311 第2－1送液线部

312 第2－2送液线部

40、40’ 注射器泵控制部

50 送液方向控制部

60 气囊导管连结部

70、70’、70'' 输入部

80、80’ 显示部。

Claims (14)

1.一种家畜受精卵回收装置，其特征在于，

具备：

第1注射器，用来从灌流液供给部抽吸灌流液并将灌流液向家畜子宫内注入；

第1送液线，是与第1注射器连接的分支为二叉的第1送液线，具备用来与灌流液供给部连接的第1－1送液线部和用来与气囊导管连接的第1－2送液线部；

第2注射器，用来将注入到家畜子宫内的灌流液回收并将灌流液向受精卵回收部排出；

第2送液线，是与第2注射器连接的分支为二叉的第2送液线，具备用来与气囊导管连接的第2－1送液线部和用来与受精卵回收部连接的第2－2送液线部；

送液方向控制部，对送液线内的灌流液的送液方向进行控制；

注射器泵控制部，对第1注射器及第2注射器的泵动作进行控制；以及

输入部，用于使用者输入指示；

第1－2送液线部与第2－1送液线部合流，在其前端具备气囊导管连结部。

2.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

注射器泵控制部并行地实施第1注射器从灌流液供给部抽吸灌流液的动作和第2注射器从家畜子宫内回收灌流液的动作，并且并行地实施第1注射器将灌流液向家畜子宫内注入的动作和第2注射器将所回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作。

3.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

家畜是大型哺乳动物。

4.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

家畜是牛。

5.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括：断流阀，分别设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部；以及阀控制部，对该断流阀的开闭进行控制。

6.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括：第1三通旋塞阀及第2三通旋塞阀，分别设置在第1送液线的分支部及第2送液线的分支部；以及三通旋塞阀控制部，对该三通旋塞阀的方向进行控制。

7.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括止回阀，所述止回阀分别设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部。

8.一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是权利要求5所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

包括：

步骤A，在将第1－1送液线部的断流阀开放并将第1－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；

步骤B，在将第1－1送液线部的断流阀关闭并将第1－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；

步骤C，在将第1－1送液线部的断流阀开放、将第1－2送液线部的断流阀关闭、将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；

步骤D，在将第1－1送液线部的断流阀关闭、将第1－2送液线部的断流阀开放、将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；

步骤E，是将步骤C及步骤D再次执行的步骤E，被执行1次或两次以上；

步骤F，在将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及

步骤G，在将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

9.一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是权利要求6所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

包括：

步骤A'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液开放、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液遮断的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；

步骤B'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液遮断、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液开放的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；

步骤C'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液开放、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液遮断，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液开放、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液遮断的状态下，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；

步骤D'，在借助第1三通旋塞阀将第1注射器与第1－1送液线部之间的送液遮断、将第1注射器与第1－2送液线部之间的送液开放，并且借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液遮断、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液开放的状态下，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；

步骤E'，是将步骤C'及步骤D'再次执行的步骤E'，被执行1次或两次以上；

步骤F'，在借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液开放、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液遮断的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及

步骤G'，在借助第2三通旋塞阀将第2注射器与第2－1送液线部之间的送液遮断、将第2注射器与第2－2送液线部之间的送液开放的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

10.一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是权利要求7所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

包括：

步骤A''，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；

步骤B''，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；

步骤C''，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；

步骤D''，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；

步骤E''，是将步骤C''及步骤D''再次执行的步骤E''，被执行1次或两次以上；

步骤F''，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及

步骤G''，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。

11.如权利要求8～10中任一项所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

步骤E、E'或E''被执行两次以上。

12.如权利要求11所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

根据使用者的指示，从下述的设定1～设定4的某个选择注射器的抽吸、喷出液量，执行各步骤，

<设定1>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸25ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出25ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸30ml±5ml，第2注射器抽吸25ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出30ml±5ml，第2注射器喷出25ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸35ml±5ml，第2注射器抽吸30ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出35ml±5ml，第2注射器喷出30ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸40ml±5ml，第2注射器抽吸35ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出40ml±5ml，第2注射器喷出35ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸42.5ml±5ml，第2注射器抽吸40ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出42.5ml±5ml，第2注射器喷出40ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸45ml±5ml，第2注射器抽吸42.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出45ml±5ml，第2注射器喷出42.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸47.5ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出47.5ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸47.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出47.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸50ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出50ml±5ml

<设定2>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸35ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出35ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸40ml±5ml，第2注射器抽吸35ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出40ml±5ml，第2注射器喷出35ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸45ml±5ml，第2注射器抽吸40ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出45ml±5ml，第2注射器喷出40ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸52.5ml±5ml，第2注射器抽吸50ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出52.5ml±5ml，第2注射器喷出50ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸55ml±5ml，第2注射器抽吸52.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出55ml±5ml，第2注射器喷出52.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸57.5ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出57.5ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸57.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出57.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸60ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出60ml±5ml

<设定3>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸45ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出45ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸50ml±5ml，第2注射器抽吸45ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出50ml±5ml，第2注射器喷出45ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸55ml±5ml，第2注射器抽吸50ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出55ml±5ml，第2注射器喷出50ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸62.5ml±5ml，第2注射器抽吸60ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出62.5ml±5ml，第2注射器喷出60ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸65ml±5ml，第2注射器抽吸62.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出65ml±5ml，第2注射器喷出62.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸67.5ml±5ml，第2注射器抽吸65ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出67.5ml±5ml，第2注射器喷出65ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸70ml±5ml，第2注射器抽吸67.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出70ml±5ml，第2注射器喷出67.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸70ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出70ml±5ml

<设定4>

（1）在步骤A、A'、A''中，第1注射器抽吸55ml±5ml

（2）在步骤B、B'、B''中，第1注射器喷出55ml±5ml

（3）在步骤C、C'、C''中，第1注射器抽吸60ml±5ml，第2注射器抽吸55ml±5ml

（4）在步骤D、D'、D''中，第1注射器喷出60ml±5ml，第2注射器喷出55ml±5ml

（5）在步骤E、E'、E''中，

（5－1）第1注射器抽吸65ml±5ml，第2注射器抽吸60ml±5ml

（5－2）第1注射器喷出65ml±5ml，第2注射器喷出60ml±5ml

（5－3）第1注射器抽吸70ml±5ml，第2注射器抽吸65ml±5ml

（5－4）第1注射器喷出70ml±5ml，第2注射器喷出65ml±5ml

（5－5）第1注射器抽吸72.5ml±5ml，第2注射器抽吸70ml±5ml

（5－6）第1注射器喷出72.5ml±5ml，第2注射器喷出70ml±5ml

（5－7）第1注射器抽吸75ml±5ml，第2注射器抽吸72.5ml±5ml

（5－8）第1注射器喷出75ml±5ml，第2注射器喷出72.5ml±5ml

（5－9）第1注射器抽吸77.5ml±5ml，第2注射器抽吸75ml±5ml

（5－10）第1注射器喷出77.5ml±5ml，第2注射器喷出75ml±5ml

（5－11）第1注射器抽吸80ml±5ml，第2注射器抽吸77.5ml±5ml

（5－12）第1注射器喷出80ml±5ml，第2注射器喷出77.5ml±5ml

（6）在步骤F、F'、F''中，第2注射器抽吸80ml±5ml

（7）在步骤G、G'、G''中，第2注射器喷出80ml±5ml。

13.一种存储介质，其特征在于，

存储有程序，所述程序使家畜受精卵回收装置的计算机执行权利要求8～12中任一项所述的家畜受精卵回收装置的控制方法的各步骤。

14.一种将家畜子宫内的受精卵回收的方法，其特征在于，

包括：

工序1，将权利要求1～7中任一项所述的家畜受精卵回收装置设为以下状态，被插入到家畜子宫内的气囊导管与气囊导管连结部连结、第1－1送液线部前端与灌流液供给部连接、第2－2送液线部前端与受精卵回收部连接的状态；

工序2，在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下，从灌流液供给部将灌流液向第1注射器内抽吸；

工序3，在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下，经由气囊导管从第1注射器向家畜子宫内注入灌流液；

工序4，与在防止了从家畜子宫内朝向第1注射器的灌流液的流动的状态下将灌流液向第1注射器内抽吸并行，在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收；

工序5，与在防止了从第1注射器朝向灌流液供给部的灌流液的流动的状态下经由气囊导管从第1注射器向家畜子宫内注入灌流液并行，在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下，将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出；

工序6，将工序4及工序5至少再执行1次；

工序7，在防止了从受精卵回收部朝向第2注射器的灌流液的流动的状态下，借助第2注射器经由气囊导管将家畜子宫内的灌流液回收；以及

工序8，在防止了从第2注射器朝向家畜子宫内的灌流液的流动的状态下，将回收到第2注射器内的灌流液向受精卵回收部排出。

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