CN112234264A - 一种无人机电池的监管方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。本发明实施例提供的无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本发明可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒。

Description

一种无人机电池的监管方法及其装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。市场上的无人机主要采用锂电池作为主要动力。锂电池是一类以金属锂或含锂物质作为负极的化学电源的总称，能够通过锂离子在电池正负极中的脱出和嵌入来实现充放电过程。
然而，锂电池在温度过高时存在安全隐患，在充电、放电、存储和运输过程中均需要严格控制锂电池的温度。例如，锂电池的温度通常需要维持在5-40℃的范围内。若温度过高可能会引起析锂现象、刺穿电芯隔膜并引起燃烧。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中，无人机的锂电池在一定温度区间的存放时间会影响无人机锂电池的性能，若存放时间过长会恶化锂电池的性能，例如，导致无人机的锂电池的使用寿命缩短以及电池容量降低。
发明内容
为了克服无人机的锂电池在一定温度区间存放时间过长而导致性能恶化的技术问题，本发明实施例提供一种无人机电池监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够在无人机电池的温度区间的累计时间大于预设阈值时，通过显示设备发送提醒信息来提醒用户。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，所述方法包括：
获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定所述当前温度对应的温度区间；
记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
可选的，所述预设阈值包括第一阈值，所述控制指令包括第一指令；
所述若所述累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第一阈值，则通过所述无人机将第一指令发送给所述显示设备，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度。
可选的，所述预设阈值包括第二阈值，所述控制指令包括第二指令；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第二阈值，则通过无人机将所述第二指令发送给所述显示设备；
所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废；和/或
所述第二指令用于控制所述无人机断开与所述无人机电池之间的电性连接，或用于禁止所述无人机起飞。
可选的，所述温度区间包括高温区间；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，包括：
所述若所述高温区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。
可选的，所述温度区间的数量为至少两个，所述方法还包括：
建立所述温度区间与所述温度区间对应的累计时间的映射表；
通过无人机将所述映射表发送给所述显示设备，以使所述显示设备显示所述映射表。
可选的，所述无人机电池包括至少一电芯，所述温度传感器设置于所述电芯；
所述无人机电池的当前温度为所述电芯的当前温度。
可选的，所述无人机包括多个电芯；
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度的平均值；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度中的最高温度。
第二方面，本发明实施例提供一种无人机电池的监管装置，应用于无人机电池，所述装置包括：
获取模块，用于获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定模块，用于确定所述当前温度所在的温度区间；
记录模块，用于记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
发送模块，用于若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
第三方面，本发明实施例提供一种无人机电池，所述无人机电池包括：
温度传感器；
至少一个第一处理器；和
与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，
所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行如第一方面所述的无人机电池的监管方法。
第四方面，本发明实施例提供一种无人机，所述无人机包括：
主体；和
如第三方面所述的无人机电池，所述无人机电池安装于所述主体；至少一个第二处理器；和
与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，
所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行：
将控制指令发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述控制指令发送提醒信息。
可选的，所述控制指令包括第一指令和/或第二指令；
当所述控制指令包括所述第一指令时，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度；
当所述控制指令包括所述第二指令时，所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废。
可选的，当所述控制指令包括第二指令时，所述至少一个第二处理器还能够执行：
断开与所述无人机电池之间的电性连接，或禁止所述主体起飞。
第五方面，本发明实施例还提供一种无人机电池的监管系统，所述系统包括显示设备和如第四方面所述的无人机，所述显示设备和所述无人机通信连接，所述显示设备用于接收所述无人机发送的控制指令，并根据控制指令发送提醒信息。
第六方面，本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的无人机电池的监管方法。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本发明可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒，从而便于用户对无人机电池的温度进行管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的无人机的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的无人机电池的硬件结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的无人机电池的监管方法流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的无人机电池的监管装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的无人机电池的监管装置的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的无人机控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，属于“水平”和“垂直”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了描述本发明或便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上无驾驶舱，但安装有飞控系统和通信系统，地面遥控站人员可以通过通信系统对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
本发明实施例中的无人机包括但不限于无人直升飞机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇及无人伞翼机等，图1中以无人多旋翼飞行器为例。如图1所示，无人机100包括机身10和无人机电池20，机身10设置用于存放电池的电池仓，无人机电池20可拆卸地安装于电池仓内。无人机电池20与机身通信连接，并用于为机身10供电。机身 10包括中心体和从中心体延伸出来的多个机臂，并且多个机臂可以对称设置。机臂远离中心体的一端固定安装有电机，旋翼浆叶安装在电机上，电机用于驱动旋翼浆叶转动从而使无人机100起飞。机身10还包括对称安装的起落架。无人机可以是单翼无人机，也可以是为多旋翼无人机，例如，四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等，图1中以四旋翼无人机为例进行说明。
本发明实施例中的无人机电池20为锂电池，根据锂电池所用电解质材料不同，锂电池可以分为液态锂离子电池和锂聚合物电池两大类。锂聚合物电池和液态锂电池所用的正负极材料相同，锂聚合物电池和液态锂电池的主要区别在于电解液的不同，液态锂离子电池使用的电解液是液体电解液，而锂聚合物电池使用的电解液则是胶态聚合物电解液。常用的无人机电池为锂聚合物电池。锂聚合物电池又叫高分子锂电池，具有能量密度低、轻量化、可弯曲、可超薄化以及可加工成任意形状等优点；例如，锂聚合物电池的形状可以是圆柱形也可以是方形。
请参阅图2，图2示意性出示了无人机电池的硬件结构，如图2所示，无人机电池200包括控制器201和与控制器201通信连接的温度传感器202。无人机电池200包括至少一个电芯，当无人机电池电芯的数量为多个时，多个无人机电芯以串联或并联的方式连接。在一些实施例中，每个电芯的外侧表面设置温度传感器202，且温度传感器202用于采集无人机电池电芯的温度。在另一些实施例中，温度传感器202也可以设置于无人机电池200的外侧表面，用于采集无人机电池存放环境的温度。温度传感器202具体可以是负温度系数传感器。图2所示的结构并不构成对无人机电池的限定，无人机电池可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
图3示意性出示了一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，例如，应用于图2中的无人机电池，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S11、获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
S12、确定所述当前温度对应的温度区间；
S13、记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
S14、若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
在一些实施例中，在控制器获取无人机的温度之前，可以预先设置至少一个温度区间，例如，预先设置的温度区间可以是-10-0℃、0-20℃、 20-30℃、30-40℃、40-50℃和50-60℃。当控制器获取到温度传感器采集的无人机电池的当前温度时，可以根据当前温度和预先设置的温度区间确定当前温度所在的温度区间，例如，当当前温度为-5℃时，则控制器确定当前温度所在的温度区间为-10-0℃；当前温度为59℃时，则控制器决定当前温度所在的温度区间为50-60℃。控制器还可以记录当前温度对应的温度区间的累计时间，例如，假设当前温度对应的温度区间为 -10-0℃，则控制器可以记录无人机电池自生产出来后，无人机电池的温度处于-10-0℃的累计时间。
本实施例中，当前温度对应的温度区间的累计时间可以是互相间隔的不同时间段的时间统计在一起的总时间。例如，无人机电池的生产日期为2020-08-01，且当前时间为2020-08-04；2020-08-01日无人机电池在-10-0℃存放2.5h，2020-08-02日无人机电池在-10-0℃存放1h， 2020-08-03日无人机电池在-10-0℃存放0.5h，2020-08-04日无人机电池的温度均在0-20℃范围内；那么，温度区间-10-0℃对应的累计时间为 2.5h+1h+0.5h＝4h。
请参阅表一，在本发明的某些实施例中，温度区间的数量为多个，为了便于用户获取温度区间及温度区间对应的累计时间，还可以建立温度区间与温度区间对应的累计时间的映射表。其中，累计时间的单位可以小时(h)、分钟(min)或秒(s)，表一中以单位为小时(h)为例进行说明。例如，在表一中的五个温度区间分别为-10-0℃、0-20℃、 20-40℃、40-50℃和50-60℃；其中，温度区间-10-0℃对应的累计时间为50h，由于该累计时间未超过该温度区间对应的预设阈值400h，因此，显示设备不发送提醒信息；温度区间0-20℃对应的累计时间为360h，由于该累计时间未超过该温度区间对应的预设阈值380h，故显示设备也不发送提醒信息；温度区20-40℃对应的累计时间为560h，由于该累计时间超过该温度区间对应的预设阈值360h，故显示设备发送提醒信息；温度区40-50℃对应的累计时间为190h，由于该累计时间超过该温度区间对应的预设阈值200h，故显示设备不发送提醒信息；温度区50-60℃对应的累计时间为101h，由于该累计时间超过该温度区间对应的预设阈值 100h，故显示设备发送提醒信息。映射表中的温度区间和温度区间对应的预设阈值并不限于表一中的数值，本领域技术人员可以根据实际情况设置任意合适的温度区间和预设阈值。
在一些实施例中，控制器还可以通过无人机将映射表发送给显示设备，以使显示设备显示映射表，从而方便用户通过显示设备查看映射表。因此，用户可以通过映射表获知无人机电池在整个寿命周期内所在温度区间对应的累计时间，便于用户根据映射表对无人机电池的不良问题进行分析。
表一：温度区间与对应的累计时间的映射表。
Figure RE-GDA0002788977910000081
进一步的，在一些实施例中，温度区间包括高温区间，存储在该高温区间的无人机电池的电芯内部化学性质容易变差，从而影响无人机电池的使用寿命。高温区间的温度范围可以根据实际情况进行设置，高温区间可以是一个也可以是多个。例如，可以将高温区间设置为40-60℃，也可以将高温区间设置为40-50℃和50-60℃。在一些实施例中，温度区间的数量为多个，即除高温区间外，温度区间还包括其他区间，例如，低温区间和常温区间。多个温度区间也可以由环境温度划分而成，多个温度区间可以是连续的温度区间，例如，多个温度区间可以包括-20-0℃、 0-20℃、20-40℃、40-50℃和50-60℃等。若无人机电池的当前温度为45℃，则无人机电池当前温度所在的温度区间为40-50℃。
在一些实施例中，温度传感器采集的无人机电池的当前温度可以为无人机电池存放环境的温度。在另一些实施例中，为了更加精确地测试无人机电池的温度，温度传感器采集的无人机电池的当前温度为无人机电池的电芯的温度。当无人机电池包括多个电芯时，无人机电池的当前温度可以是所有温度传感器采集的温度的平均值，也可以是多个温度传感器采集的温度中的最高温度；可选的，在本发明的某些实施例中，还可以由去掉多个温度传感器采集的温度中最大值和最小值，由剩下的温度传感器采集的温度求平均值获得无人机电池的当前温度。控制器获取无人机电池的当前温度的方式包括但不限于上述方式，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置。
例如，当无人机电池包括6个电芯，相应设置的6个温度传感器采集的温度数据分别为34℃、35℃、36℃、36℃、36℃和37℃时，无人机电池的当前温度可以是6个温度传感器采集的温度数据的平均值 35.77℃，也可以是6个温度传感器采集的温度数据中的最大值37℃。无人机电池的当前温度还可以是去掉6个温度传感器采集的温度数据中的最大值37℃和最小值34℃，由35℃、36℃、36℃和36℃求得的平均值35.75℃。
控制器可以实时获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，并确定当前温度对应的温度区间，实时记录无人机电池的温度为当前温度对应温度区间的累计时间。因此，当无人机电池的温度处在不同的温度区间时，控制器可以实时记录无人机电池在每个温度区间的累计时间。若无人机电池的温度处于高温区间的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制显示设备发送提醒信息。显示设备具体可以通过振动、发出声音或通过屏幕显示文字的形式发出提醒信息。
在一些实施例中，无人机电池的当前温度还可以是每一个电芯的当前温度，此时控制器可以确定每一个电芯的当前温度对应的温度区间。例如，假设控制器预先设置的温度区间有30-40℃和40-50℃，第一电芯和第二电芯的温度分别为31℃和55℃，则控制器可以确定第一电芯对应的温度区间为30-40℃，第二电芯对应的温度区间为40-50℃。控制器可以记录每一个电芯的当前温度处于当前温度对应的温度区间的累计时间，只要有一个电芯的温度处在高温区间的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。
无人机获取到无人机电池发送的控制指令后，通过显示设备显示提醒信息，以提醒用户该无人机电池在高温区间的存储时间过长，避免用户再次将无人机电池存储在该高温区间。本实施例中的显示设备包括无人机遥控器或终端设备，其中，无人机遥控器包括遥控控制器、通信装置、显示装置和输入装置，通信装置用于与无人机进行无线通信。显示装置包括液晶显示屏、柔性显示屏和电子墨水显示屏中的至少一种，输入装置包括物理按钮、轨迹球、触控板以及触控屏中的至少一种。
在一些实施例中，无人机电池在存储过程中未被安装在主体上，当无人机电池在高温区间的累计时间超过预设阈值，则当用户将无人机电池安装在无人机的电池仓内时，无人机电池便通过无人机将控制指令发送给显示设备。在另一些实施例中，当无人机电池安装在无人机主体时，当控制器获取到无人机电池在高温区间的累计时间超过预设阈值时，无人机电池便通过无人机将控制指令发送给显示设备。
在一些实施例中，预设阈值包括第一阈值，控制指令包括第一指令，若所述无人机电池处于所述高温区间的累计时间大于第一阈值，则通过无人机将第一指令发送给显示设备，其中，第一指令用于控制显示设备提醒用户注意无人机电池的存储温度。在另一些实施例中，所述预设阈值包括第二阈值，控制指令包括第二指令，若无人机电池处于高温区间的累计时间大于第二阈值，则将通过无人机将第二指令发送给显示设备；其中，第二指令用于控制显示设备提醒用户无人机电池已经报废。无人机接收到第二指令后，还可以根据第二指令断开与无人机电池之间的电性连接，避免由于无人机电池性能不达标而损坏无人机主体。可选的，在一些实施例中，无人机还可以根据第二指令禁止无人机起飞。
在一些实施例中，第二阈值大于第一阈值，若无人机电池的温度处于高温区间的累计时间大于第一阈值但小于第二阈值，无人机电池则通过无人机将第一指令发送给显示设备；若无人机电池的温度处于高温区间的累计时间大于第二阈值，无人机电池则通过无人机将第二指令发送给显示设备。第一阈值和第二阈值的大小可以根据实际需要进行设置。
本发明实施例提供的无人机电池的监管方法能够通过记录无人机电池在整个寿命周期内所在温度区间对应的累计时间，然后做出不同的应对策略，不仅方便了后续电池不良问题的分析定位，而且一定程度上保障了用户使用无人机电池的安全。
本发明实施例还提供一种无人机电池的监管装置，应用于无人机电池，例如，应用于图2中的无人机电池。图4示意性出示了无人机电池的监管装置的结构，如图4所示，无人机电池的监管装置400包括：
获取模块401，用于获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定模块402，用于确定所述当前温度所在的温度区间；
记录模块403，用于记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
发送模块404，用于若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
在一些实施例中，预设阈值包括第一阈值，控制指令包括第一指令，发送模块404具体用于：
若所述温度区间对应的累计时间大于第一阈值，则通过所述无人机将第一指令发送给所述显示设备，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度。
在一些实施例中，预设阈值包括第二阈值，控制指令包括第二指令，发送模块404具体用于：
若所述温度区间对应的累计时间大于第二阈值，则通过无人机将所述第二指令发送给所述显示设备；
所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废；和/或
所述第二指令用于控制所述无人机断开与所述无人机电池之间的电性连接，或用于禁止所述无人机起飞。
在一些实施例中，所述温度区间包括高温区间；
发送模块404具体用于：
所述若所述高温区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。
请参阅图5，在一些实施例中，所述温度区间的数量为至少两个，所述装置还包括：
建立模块405，用于建立所述温度区间与所述温度区间对应的累计时间的映射表；
发送模块406，同于通过无人机将所述映射表发送给所述显示设备，以使所述显示设备显示所述映射表。
在一些实施例中，所述无人机电池包括至少一电芯，所述温度传感器设置于所述电芯；
所述无人机电池的当前温度为所述电芯的当前温度。
在一些实施例中，所述无人机包括多个电芯；
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度的平均值；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度中的最高温度。
本发明实施例提供一种无人机电池的监管方法和装置，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本发明可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒，从而便于用户对无人机电池的温度进行管理。
图6示意性出示了无人机电池控制器的结构，如图6所示，在一些实施例中，控制器包括：一个或多个第一处理器51以及第一存储器52，图6中以一个第一处理器51为例。
第一处理器51和第一存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
第一存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。第一处理器51通过运行存储在第一存储器52中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行该无人机电池的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的无人机电池监管方法。
第一存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据即时消息提醒装置的使用所创建的数据等。此外，第一存储器 52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，第一存储器52可选包括相对于第一处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至即时消息提醒装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述第一存储器52中，当被所述一个或者多个第一处理器51执行时，执行上述任意方法实施例中无人机电池监管方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S11至步骤S14，实现图4中模块401-404的功能。
上述无人机电池可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个第一处理器51执行时，执行上述任意方法实施例中的无人机电池的监管方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S11至步骤 S14，实现图4中模块401-404的功能。
本发明实施例提供的无人机还包括：至少一个第二处理器与第二存储器，所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行：将控制指令发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述控制指令发送提醒信息。
在一些实施例中，所述控制指令包括第一指令和/或第二指令；
当所述控制指令包括所述第一指令时，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度；
当所述控制指令包括所述第二指令时，所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废。
在一些实施例中，当所述控制指令包括第二指令时，所述至少一个第二处理器还能够执行：
断开与所述无人机电池之间的电性连接，或禁止所述主体起飞。
本发明实施例还提供一种无人机电池监管系统，包括显示设备和以上任一实施例提供的无人机，显示设备和无人机通信连接，其中：
无人机，用于将控制指令发送给显示设备；
显示设备，用于接收所述无人机发送的控制指令，并根据所述控制指令发送提醒信息。
在一些实施例中，显示设备可以是终端设备，例如手机，平板电脑或笔记本电脑等；在另一些实施例中，显示设备也可以是具备显示屏的无人机遥控器。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，其特征在于，所述方法包括：
获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定所述当前温度对应的温度区间；
记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
2.根据权利要求1所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值，所述控制指令包括第一指令；
所述若所述累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第一阈值，则通过所述无人机将第一指令发送给所述显示设备，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度。
3.根据权利要求1或2所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述预设阈值包括第二阈值，所述控制指令包括第二指令；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第二阈值，则通过无人机将所述第二指令发送给所述显示设备；
所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废；和/或
所述第二指令用于控制所述无人机断开与所述无人机电池之间的电性连接，或用于禁止所述无人机起飞。
4.根据权利要求3所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述温度区间包括高温区间；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，包括：
所述若所述高温区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。
5.根据权利要求4所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述温度区间的数量为至少两个，所述方法还包括：
建立所述温度区间与所述温度区间对应的累计时间的映射表；
通过无人机将所述映射表发送给所述显示设备，以使所述显示设备显示所述映射表。
6.根据权利要求4所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述无人机电池包括至少一电芯，所述温度传感器设置于所述电芯；
所述无人机电池的当前温度为所述电芯的当前温度。
7.根据权利要求6所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述无人机包括多个电芯；
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度的平均值；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度中的最高温度。
8.一种无人机电池的监管装置，应用于无人机电池，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定模块，用于确定所述当前温度所在的温度区间；
记录模块，用于记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
发送模块，用于若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。
9.一种无人机电池，其特征在于，所述无人机电池包括：
温度传感器；
至少一个第一处理器；和
与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，
所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的无人机电池的监管方法。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
主体；和
如权利要求8所述的无人机电池，所述无人机电池安装于所述主体；
至少一个第二处理器；和
与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，
所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行：
将控制指令发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述控制指令发送提醒信息。
11.根据权利9所述的无人机，其特征在于，所述控制指令包括第一指令和/或第二指令；
当所述控制指令包括所述第一指令时，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度；
当所述控制指令包括所述第二指令时，所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废。
12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，当所述控制指令包括第二指令时，所述至少一个第二处理器还能够执行：
断开与所述无人机电池之间的电性连接，或禁止所述主体起飞。
13.一种无人机电池的监管系统，其特征在于，所述系统包括显示设备和如权利要求10-12任一项所述的无人机，所述显示设备和所述无人机通信连接，所述显示设备用于接收所述无人机发送的控制指令，并根据控制指令发送提醒信息。
14.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如权利要求1-7任一项所述的无人机电池的监管方法。
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