CN112233468A - 一种面向教学的全向转动智能车教学平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向教学的全向转动智能车教学平台，包括底座和支撑板，所述支撑板转动连接在底座的上端面，所述支撑板的侧壁上通过转轴转动连接有教学平台本体，所述转轴背离教学平台本体的一端贯穿支撑板的侧壁并固定安装有四号齿轮，所述支撑板的侧壁上转动连接有三号齿轮，所述三号齿轮与四号齿轮之间通过二号齿带传动连接，所述三号齿轮的正面侧壁上固定安装有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆固定连接在一起，所述伺服电机的下端面设置有安装板。本发明，可以根据教学需要改变教学平台本体的教学角度及教学方向，灵活方便，实用性强。

Description

一种面向教学的全向转动智能车教学平台

技术领域

本发明涉及教学平台技术领域，尤其涉及一种面向教学的全向转动智能车教学平台。

背景技术

教学平台是指为开展教学实践使用的一系列软硬件设施的统称。其中包括提供开展教学实践的场所，传统的有教室、操场，新型的有网络、电视等等;教学方法:多媒体教学、情景教学、视频教学等等，还包括设立的课程，教材资源，教学设备等等。

现有教学平台在使用的过程中，无法根据教学需要改变教学平台的方向，进而降低了教学平台的灵活性和实用性。

为了解决上述问题，本发明提出一种面向教学的全向转动智能车教学平台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中“现有教学平台在使用的过程中，无法根据教学需要改变教学平台的方向，进而降低了教学平台的灵活性和实用性”的缺陷，从而提出一种面向教学的全向转动智能车教学平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种面向教学的全向转动智能车教学平台，包括底座和支撑板，所述支撑板转动连接在底座的上端面，所述支撑板的侧壁上通过转轴转动连接有教学平台本体，所述转轴背离教学平台本体的一端贯穿支撑板的侧壁并固定安装有四号齿轮，所述支撑板的侧壁上转动连接有三号齿轮，所述三号齿轮与四号齿轮之间通过二号齿带传动连接，所述三号齿轮的正面侧壁上固定安装有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆固定连接在一起，所述伺服电机的下端面设置有安装板，所述安装板固定安装在支撑板的侧壁上，所述支撑板下端侧壁上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机固定安装在底座内，所述步进电机的输出端固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮啮合连接有一号齿轮，所述一号齿轮的中心处竖直穿插有竖轴，所述竖轴的上端固定安装有三号齿轮，所述三号齿轮通过一号齿带与主动齿轮传动连接。

优选的，所述支撑板的侧壁上固定安装有风机，所述风机的输出端通过连接管连接有集灰斗。

优选的，所述教学平台本体的上端面固定安装有显示屏，所述教学平台本体的下端面固定安装有书写板。

优选的，所述书写板的下端对称固定安装有四个行走轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、启动步进电机，步进电机通过输出端带动二号齿轮转动，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮通过竖轴带动上端的从动齿轮转动，从动齿轮通过一号齿带带动主动齿轮转动，主动齿轮会带动支撑板转动，支撑板可以带动教学平台本体轴向转动，根据教学需要改变教学平台本体的教学方向；同时，启动伺服电机，伺服电机通过输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮转动，蜗轮会带动三号齿轮转动，三号齿轮通过二号齿带带动四号齿轮转动，四号齿轮带动教学平台本体转动，进而可以根据教学需要改变教学平台本体的教学角度，灵活方便，实用性强。

2、当需要书写时，将教学平台本体上书写板对着学员，当需要播放视频时，将显示屏对着学员；增强了教学平台本体的教学的灵活性；当书写结束时，风机方便将书写板上掉落的粉笔灰吸入集灰斗内，避免了粉笔灰对人体造成伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种面向教学的全向转动智能车教学平台的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种面向教学的全向转动智能车教学平台中三号齿轮处的左侧放大结构示意图。

图中：1主动齿轮、2安装板、3伺服电机、4一号齿轮、5一号齿带、6从动齿轮、7二号齿轮、8三号齿轮、9步进电机、10底座、11二号齿带、12集灰斗、13支撑板、14风机、15书写板、16四号齿轮、17显示屏、18教学平台本体、19蜗轮、20蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种面向教学的全向转动智能车教学平台，包括底座10和支撑板13，支撑板13的侧壁上固定安装有风机14，风机14的输出端通过连接管连接有集灰斗12，支撑板13转动连接在底座10的上端面，支撑板13的侧壁上通过转轴转动连接有教学平台本体18，教学平台本体18的上端面固定安装有显示屏17，教学平台本体18的下端面固定安装有书写板15，转轴背离教学平台本体18的一端贯穿支撑板13的侧壁并固定安装有四号齿轮16，支撑板13的侧壁上转动连接有三号齿轮8，三号齿轮8与四号齿轮16之间通过二号齿带11传动连接，三号齿轮8的正面侧壁上固定安装有蜗轮19，蜗轮19啮合连接有蜗杆20，蜗杆20的另一端设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端与蜗杆20固定连接在一起，伺服电机3的下端面设置有安装板2，安装板2固定安装在支撑板13的侧壁上，支撑板13下端侧壁上固定安装有主动齿轮1，主动齿轮1连接有驱动机构，驱动机构包括步进电机9，步进电机9固定安装在底座10内，步进电机9的输出端固定安装有二号齿轮7，二号齿轮7啮合连接有一号齿轮4，一号齿轮4的中心处竖直穿插有竖轴，竖轴的上端固定安装有三号齿轮8，三号齿轮8通过一号齿带5与主动齿轮1传动连接，书写板15的下端对称固定安装有四个行走轮。

本发明中，启动步进电机9，步进电机9通过输出端带动二号齿轮7转动，二号齿轮7带动一号齿轮4转动，一号齿轮4通过竖轴带动上端的从动齿轮6转动，从动齿轮6通过一号齿带5带动主动齿轮1转动，主动齿轮1会带动支撑板13转动，支撑板13可以带动教学平台本体18轴向转动，根据教学需要改变教学平台本体18的方向；同时，启动伺服电机3，伺服电机3通过输出端带动蜗杆20转动，蜗杆20会带动蜗轮19转动，蜗轮19会带动三号齿轮8转动，三号齿轮8通过二号齿带11带动四号齿轮16转动，四号齿轮16带动教学平台本体18转动，进而可以根据教学需要改变教学平台本体18的教学角度，灵活方便，实用性强，当需要书写时，将教学平台本体18上书写板15对着学员，当需要播放视频时，将显示屏17对着学员；增强了教学平台本体18的教学的灵活性；当书写结束时，风机14方便将书写板15上掉落的粉笔灰吸入集灰斗12内，避免了粉笔灰对人体造成伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面向教学的全向转动智能车教学平台，包括底座(10)和支撑板(13)，其特征在于，所述支撑板(13)转动连接在底座(10)的上端面，所述支撑板(13)的侧壁上通过转轴转动连接有教学平台本体(18)，所述转轴背离教学平台本体(18)的一端贯穿支撑板(13)的侧壁并固定安装有四号齿轮(16)，所述支撑板(13)的侧壁上转动连接有三号齿轮(8)，所述三号齿轮(8)与四号齿轮(16)之间通过二号齿带(11)传动连接，所述三号齿轮(8)的正面侧壁上固定安装有蜗轮(19)，所述蜗轮(19)啮合连接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的另一端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与蜗杆(20)固定连接在一起，所述伺服电机(3)的下端面设置有安装板(2)，所述安装板(2)固定安装在支撑板(13)的侧壁上，所述支撑板(13)下端侧壁上固定安装有主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种面向教学的全向转动智能车教学平台，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机(9)，所述步进电机(9)固定安装在底座(10)内，所述步进电机(9)的输出端固定安装有二号齿轮(7)，所述二号齿轮(7)啮合连接有一号齿轮(4)，所述一号齿轮(4)的中心处竖直穿插有竖轴，所述竖轴的上端固定安装有三号齿轮(8)，所述三号齿轮(8)通过一号齿带(5)与主动齿轮(1)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向教学的全向转动智能车教学平台，其特征在于，所述支撑板(13)的侧壁上固定安装有风机(14)，所述风机(14)的输出端通过连接管连接有集灰斗(12)。

4.根据权利要求1所述的一种面向教学的全向转动智能车教学平台，其特征在于，所述教学平台本体(18)的上端面固定安装有显示屏(17)，所述教学平台本体(18)的下端面固定安装有书写板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种面向教学的全向转动智能车教学平台，其特征在于，所述书写板(15)的下端对称固定安装有四个行走轮。

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