CN112229846A - 一种极片卷绕覆盖检测方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种极片卷绕覆盖检测方法及设备，其中，所述方法包括：通过第一图像采集装置在所述负极极片入卷后和所述正极极片入卷时分别采集所述负极极片的第一侧面的图像和所述正极极片的图像，以获取所述负极极片的第一侧面的头部涂膏头部边线和所述正极极片的头部边线涂膏头部边线，确定第一覆盖长度。通过图像采集装置和图像处理装置对极片图像进行采集处理以获取卷芯的头部覆盖长度，相比现有技术中只能通过破坏性拆解获取，检测效果更好。

Description

一种极片卷绕覆盖检测方法及设备
技术领域
本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种极片卷绕覆盖检测方法及设备。
背景技术
在锂电池卷绕技术中，通常需要检测卷芯在卷绕过程中的覆盖情况。如果覆盖不良，容易导致卷芯在循环时边缘析锂而刺穿隔离膜，严重时甚至会导致燃烧，对电池的安全性影响极大。
现有技术中，通常使用X射线(X-Ray)来检测卷芯卷绕入料的宽度方向的覆盖，而卷芯卷绕入料的长度方向的覆盖通常只能通过破坏性拆解获取，难以避免覆盖不良的卷芯流至终端，存在安全隐患。
可见，现有技术中对卷芯卷绕时入料长度方向的覆盖的检测效果较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种极片卷绕覆盖检测方法及设备，解决了现有技术中对卷芯卷绕时入料长度方向的覆盖的检测效果较差的问题。
为了达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种极片卷绕覆盖检测方法，包括：
在负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第一预设位置且正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，通过第一图像采集装置采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像；
在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，通过第一图像采集装置采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像；
根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离；
根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
第二方面，本发明实施例提供一种极片卷绕覆盖检测设备，包括：
极片卷绕装置，所述极片卷绕装置包括用于卷绕正极极片、隔膜片和负极极片的卷针；
第一图像采集装置，用于在所述负极极片的头部边线已经经过所述极片卷绕装置的第一预设位置且所述正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像；以及，
用于在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像；
图像处理装置，所述图像处理装置包括：
第一确定模块，用于根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离；
第二确定模块，用于根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离；
第三确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供了一种极片卷绕覆盖检测方法及设备，其中，所述方法包括：通过第一图像采集装置在所述负极极片入卷后和所述正极极片入卷时分别采集所述负极极片的第一侧面的图像和所述正极极片的图像，以获取所述负极极片的第一侧面的头部涂膏头部边线和所述正极极片的头部边线涂膏头部边线，确定第一覆盖长度。通过图像采集装置和图像处理装置对极片图像进行采集处理以获取卷芯的头部覆盖长度，相比现有技术中只能通过破坏性拆解获取，检测效果更好。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的极片卷绕覆盖检测方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的极片卷绕示意图；
图3为本发明一实施例提供的负极极片的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的极片卷绕覆盖检测的原理示意图；
图5为本发明一实施例提供的极片卷绕覆盖检测设备的结构示意图之一；
图6为本发明一实施例提供的极片卷绕覆盖检测设备的结构示意图之二；
图7为本发明一实施例提供的极片卷绕覆盖检测设备的结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在卷芯卷绕时，通常按照第一隔离膜、负极极片、第二隔离膜及正极极片的顺序进入卷针进行卷绕。其中，上述第一隔离膜用于使负极极片与卷针之间绝缘，上述第二隔离膜用于使负极极片与正极极片之间绝缘。负极极片的入料长度需要长于正极极片的入料长度，通常在卷绕过程中，需要对其进行检测，以保证卷芯覆盖良好，避免覆盖不良引起的安全事故。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种极片卷绕覆盖检测方法的流程示意图。所述方法可应用于极片卷绕覆盖检测设备，上述设备可至少包括极片卷绕装置、图像采集装置和图像处理装置。
具体的，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、在负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第一预设位置且正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，通过第一图像采集装置采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像。
如图2所示，卷针300用于将第一隔离膜(图中未示出)、负极极片100、第二隔离膜600和正极极片200依次层叠卷绕形成卷芯，第一图像采集装置702用于采集卷绕过程中的极片图像，并将采集的极片图像传输至图像处理装置进行处理，以监控卷绕中的极片状态。
在正极极片或者负极极片卷绕过程中，基于极片头部边线所在的位置，通常可将极片划分为三种状态，如图2所示：
A表示极片卷绕装置的插入位，本发明实施例将其表示为极片卷绕装置的第一预设位置。在负极极片100的头部边线或者正极极片200的头部边线进入插入位A之前，负极极片100或者正极极片200处于插入状态，也可理解为准备入卷而未入卷的状态。
B表示极片卷绕装置的入卷位，本发明实施例将其表示为极片卷绕装置的第二预设位置。在负极极片100的头部边线或者正极极片200的头部边线进入插入位A之后、进入入卷位B之前，负极极片100或者正极极片200处于入卷状态，也可理解为准备卷绕而未起圈的状态。在负极极片100的头部边线或者正极极片200的头部边线进入入卷位B之后，负极极片100或者正极极片200处于卷绕状态，负极极片100或者正极极片200开始起圈卷绕。
本发明实施例中，所述负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第一预设位置且正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置，可以理解为，如图2所示，负极极片100的头部边线经过插入位A，即负极极片100已入卷或者已起圈卷绕；正极极片200的头部边线还未经过插入位A，即正极极片200准备入卷而为入卷。
在此情况下，第一图像采集装置可采集第一极片图像。如图2所示，第一图像采集装置702位于卷针300的右侧，第一图像采集装置702采集的第一极片图像中可包括负极极片100的第一侧面的图像，即如图所示的负极极片100的右侧面的图像，也可理解为负极极片100的正面的图像。
步骤102、在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，通过第一图像采集装置采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像。
本发明实施例中，所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置，可以理解为，如图2所示，正极极片200的头部边线经过插入位A时，即正极极片200进入入卷状态的时刻。
在此情况下，第一图像采集装置可采集第二极片图像。如图2所示，第一图像采集装置702采集的第二极片图像中可包括正极极片200的图像。可以理解的是，所述第一图像采集装置采集第二极片图像的时机是所述正极极片从插入状态转变为入卷状态的时刻。
步骤103、根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离。
步骤104、根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离。
步骤105、根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
本发明实施例中，在所述第一图像采集装置采集到第一极片图像后可将其传输至图像处理装置，图像处理装置可根据像素分布和亮度、颜色等信息，将第一极片图像转变为数字信号并提取特征。
具体的，所述负极极片和所述正极极片的两侧面上均涂覆有涂膏，因而所述负极极片与隔离膜层叠时，或者所述正极极片与隔离膜层叠时，所述负极极片的头部边线两侧或者所述正极极片的头部边线两侧因涂膏和隔离膜材质的不同，会存在像素、颜色等图像信息的差异。此外，所述负极极片的第一侧面，即所述负极极片正面的头部存在一段箔材为涂覆涂膏，在涂膏和箔材的交界线两侧因涂膏和箔材材质的不同，也会存在像素、颜色等图像信息的差异。
基于此，图像处理装置可对所述第一极片图像和第二极片图像进行处理，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线(所述负极极片的第一侧面上涂膏与箔材交界线)以及所述正极极片的头部涂膏边线(所述正极极片与隔离膜交界线)，并分别获取两者与预设基准线之间的第一距离L11和第二距离L12，进而确定所述第一覆盖长度。
第一覆盖长度L1＝L11－L12。可以理解的是，第一距离L11和第二距离L12存在正负之分，以所述预设基准线为轴线，可将所述预设基准线以上确定为正，将所述预设基准线以下确定为负，在此不作具体限定。
其中，所述预设基准线，可以这样理解，由于第一图像采集装置获取第一极片图像和第二极片图像的时机存在差异，因而需要预设一条基准线辅助确定所述第一覆盖长度。
需要说明的是，由于所述负极极片优先于所述正极极片进入入卷状态，在所述负极极片进入入卷状态之后，在所述正极极片进入入卷状态之前，所述负极极片将静止。在等待所述正极极片也进入入卷状态后，两者开始一同卷绕。基于此，在一种实施方式中，可将所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线(所述负极极片的第一侧面上涂膏与箔材交界线)确定为所述预设基准线，如图2所示，C为所述预设基准线。
本发明实施例中，不论电芯是将极耳设置于极片涂膏上靠近边线的位置，还是将极耳设置于极片涂膏中部的凹槽中，确定极片的头部涂膏边线就可准确确定极片的边线，将极片的头部涂膏边线与预设基准线之间的距离作为计算参数，可避免计算第一覆盖长度时，受到极耳设置的限制和影响，提高了所述第一覆盖长度确定的准确性。
本发明实施例提供的极片卷绕覆盖检测方法，通过第一图像采集装置在所述负极极片入卷后和所述正极极片入卷时分别采集所述负极极片的第一侧面的图像和所述正极极片的图像，以获取所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线和所述正极极片的头部涂膏边线，确定第一覆盖长度。通过图像采集装置和图像处理装置对极片图像进行采集处理以获取卷芯的头部覆盖长度，相比现有技术中只能通过破坏性拆解获取，检测效果更好。
可选的，所述负极极片的第二侧面的涂膏长度长于所述负极极片的第一侧面的涂膏长度，所述第二侧面与所述第一侧面相背；所述方法还包括：
在所述负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第二预设位置的情况下，通过第二图像采集装置采集第三极片图像；所述第二预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入卷绕状态的位置，所述第三极片图像包括所述负极极片的第二侧面的头部的图像；
根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与第一基准线之间的第三距离；所述第一基准线为标定的所述第一图像采集装置的基准线；
根据所述第三极片图像，确定所述负极极片的第二侧面的头部涂膏边线与第二基准线之间的第四距离；所述第二基准线为标定的所述第二图像采集装置的基准线；
根据所述第三距离和所述第四距离，确定第二覆盖长度；所述第二覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第二侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
本实施例中，如图3所示，负极极片100的第一侧面(图示上侧面)的头部未涂覆涂膏，负极极片100的第二侧面(图示下侧面)全部涂覆涂膏，负极极片100两侧面的涂膏长度不一致。针对负极极片100的第一侧面，负极极片100的头部涂膏边线为图3所示的D；针对负极极片100的第二侧面，负极极片100的头部涂膏边线为图3所示的E。
如图2所示，基于第一图像采集装置702与卷针300的相对位置，第一图像采集装置不能同时采集负极极片100的第一侧面的图像和第二侧面的图像。
本实施例中，增加第二图像采集装置704，用于采集所述负极极片的第二侧面的图像。在一种实施方式中，第一图像采集装置702和第二图像采集装置704可均为电荷耦合元件(Charge coupled Device，CCD)相机，也可称为CCD图像传感器，其可通过感应光线而将图像信号转变成数字信号。
本实施例中，如图2所示，第二图像采集装置704可以设置于第一图像采集装置702的下方，卷针300的与入卷位B相对的一侧。当然的，图2所示的第二图像采集装置704并不限定第二图像采集装置704的位置。第二图像采集装置704也可以设置于卷针300的下方，或者卷针300的与入卷位B相同的一侧，在此不作任何限定。
本实施例中，在对极片进行卷绕之前，可先对第一图像采集装置和第二图像采集装置的相机镜头进行标定，并分别确定标定的第一图像采集装置的基准线，即第一基准线，以及确定标定的第二图像采集装置的基准线，即第二基准线。
如图2和图4所示，当负极极片100的第二侧面的头部边线经过第二预设位置(入卷位B)时，第二图像采集装置704可采集第三极片图像，所述第三极片图像包括负极极片100的第二侧面的头部。将第二图像采集装置704采集第三极片图像的时刻记为第一时刻T1。T1时刻时，负极极片100开始起圈进入卷绕状态，图像处理装置可根据所述第三极片图像，确定所述负极极片的第二侧面的头部涂膏边线与第二基准线之间的第四距离。
当正极极片200的头部边线经过第一预设位置(插入位A)时，第一图像采集装置702采集第二极片图像，所述第二极片图像包括所述正极极片的图像。将第一图像采集装置702采集第二极片图像的时刻记为第二时刻T2，T2时刻时，正极极片200进入入卷状态，图像处理装置可根据所述第三极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与第一基准线之间的第三距离。
图像处理装置可以根据所述第三距离和所述第四距离确定所述第二覆盖长度。
进一步的，如图2所示，T1时刻时，第二图像采集装置704采集第三极片图像，第三极片图像还包括第一卷针图像；T2时刻时，第一图像采集装置702采集第二极片图像，第二极片图像还包括第二卷针图像。
图像处理装置可以根据所述第一卷针图像和所述第二卷针图像，确定在T1时刻至T2时刻之间卷针300的偏转角度θ，进而可以确定负极极片100的卷绕长度。
在一种实施方式中，卷针300为圆形卷针，圆形卷针可提高卷芯的覆盖性能，且方便计算负极极片的卷绕长度。本实施方式中，T1时刻至T2时刻之间负极极片100的卷绕长度为(θ/360)×πR。其中，R为卷针300的半径。如图4所示，LBF可以理解为负极极片100的卷绕长度。
那么，第二覆盖长度L2可以表示为：
L2＝L0+L21+L22+(θ/360)×πR，
其中，L0为所述第一基准线与所述第二基准线之间的距离，L21为所述第三距离，L22为所述第四距离。
可选的，在确定所述第一覆盖长度和所述第二覆盖长度之后，可将所述第一覆盖长度和所述第二覆盖长度与预设的标准长度范围进行比较，在所述第一覆盖长度和/或所述第二覆盖长度超出预设长度范围的情况下，说明当前卷绕覆盖不良，可进行报警提示，提醒操作人员对当前卷芯进行处理。
综上所述，本发明实施例提供的极片卷绕覆盖检测方法，通过第一图像采集装置在所述负极极片入卷后和所述正极极片入卷时分别采集所述负极极片的第一侧面的图像和所述正极极片的图像，以获取所述负极极片的第一侧面的头部涂膏头部边线和所述正极极片的头部边线涂膏头部边线，确定第一覆盖长度。通过图像采集装置和图像处理装置对极片图像进行采集处理以获取卷芯的头部覆盖长度，相比现有技术中只能通过破坏性拆解获取，检测效果更好。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种极片卷绕覆盖检测设备700的结构示意图。
如图5所示，极片卷绕覆盖检测设备700包括：
极片卷绕装置701，所述极片卷绕装置包括用于卷绕正极极片、隔膜片和负极极片的卷针；
第一图像采集装置702，用于在所述负极极片的头部边线已经经过所述极片卷绕装置的第一预设位置且所述正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像；以及，用于在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像；
图像处理装置703，所述图像处理装置包括：
第一确定模块7031，用于根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离；
第二确定模块7032，用于根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离；
第三确定模块7033，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
可选的，如图6所示，所述负极极片的第二侧面的涂膏长度长于所述负极极片的第一侧面的涂膏长度，所述第二侧面与所述第一侧面相背；极片卷绕覆盖检测设备700还包括：
第二图像采集装置704，用于在所述负极极片的头部边线经过所述极片卷绕装置的第二预设位置的情况下，采集第三极片图像；所述第二预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入卷绕状态的位置，所述第三极片图像包括所述负极极片的第二侧面的头部的图像；
图像处理装置703，还包括：
第四确定模块7034，用于根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与第一基准线之间的第三距离；所述第一基准线为标定的所述第一图像采集装置的基准线；
第五确定模块7035，用于根据所述第三极片图像，确定所述负极极片的第二侧面的头部涂膏边线与第二基准线之间的第四距离；所述第二基准线为标定的所述第二图像采集装置的基准线；
第六确定模块7036，用于根据所述第三距离和所述第四距离，确定第二覆盖长度；所述第二覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第二侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
可选的，在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置且所述负极极片的头部边线已经经过所述第二预设位置的情况下，所述第三极片图像还包括第一卷针图像，所述第二极片图像还包括第二卷针图像；
第六确定模块7036，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一卷针图像和所述第二卷针图像，确定所述卷针的偏转角度；
第二确定单元，用于根据所述第三距离、所述第四距离和所述卷针的偏转角度，确定所述第二覆盖长度。
可选的，如图7所示，极片卷绕覆盖检测设备700还包括：
判断装置705，用于判断所述第一覆盖长度是否处于预设长度范围内；
报警装置706，用于在所述第一覆盖长度超出所述预设长度范围的情况下，进行报警提示。
可选的，第一图像采集装置702和第二图像采集装置704均为视觉检测CCD装置，所述视觉检测CCD装置包括CCD镜头。
可选的，所述卷针为圆形卷针。
本发明实施例提供的极片卷绕覆盖检测设备700可实现如图1所示的方法的全部流程，且可达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例是参考附图来描述的，其他不同的形式和实施例也是可行而不偏离本发明的原理，因此，本发明不应被建构成为在此所提出实施例的限制。更确切地说，这些实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给本领域技术人员。在附图中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定实施例目的，并无意成为限制用。术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种极片卷绕覆盖检测方法，其特征在于，包括：
在负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第一预设位置且正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，通过第一图像采集装置采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像；
在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，通过第一图像采集装置采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像；
根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离；
根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负极极片的第二侧面的涂膏长度长于所述负极极片的第一侧面的涂膏长度，所述第二侧面与所述第一侧面相背；所述方法还包括：
在所述负极极片的头部边线经过极片卷绕装置的第二预设位置的情况下，通过第二图像采集装置采集第三极片图像；所述第二预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入卷绕状态的位置，所述第三极片图像包括所述负极极片的第二侧面的头部的图像；
根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与第一基准线之间的第三距离；所述第一基准线为标定的所述第一图像采集装置的基准线；
根据所述第三极片图像，确定所述负极极片的第二侧面的头部涂膏边线与第二基准线之间的第四距离；所述第二基准线为标定的所述第二图像采集装置的基准线；
根据所述第三距离和所述第四距离，确定第二覆盖长度；所述第二覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第二侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置且所述负极极片的头部边线已经经过所述第二预设位置的情况下，所述第三极片图像还包括第一卷针图像，所述第二极片图像还包括第二卷针图像；
所述根据所述第三距离和所述第四距离，确定第二覆盖长度，包括：
根据所述第一卷针图像和所述第二卷针图像，确定所述卷针的偏转角度；
根据所述第三距离、所述第四距离和所述卷针的偏转角度，确定所述第二覆盖长度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度之后，所述方法还包括：
判断所述第一覆盖长度是否处于预设长度范围内；
在所述第一覆盖长度超出所述预设长度范围的情况下，进行报警提示。
5.一种极片卷绕覆盖检测设备，其特征在于，包括：
极片卷绕装置，所述极片卷绕装置包括用于卷绕正极极片、隔膜片和负极极片的卷针；
第一图像采集装置，用于在所述负极极片的头部边线已经经过所述极片卷绕装置的第一预设位置且所述正极极片的头部边线还未经过所述第一预设位置的情况下，采集第一极片图像；所述第一预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入入卷状态的位置，所述第一极片图像包括所述负极极片的第一侧面的图像；以及，
用于在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置时，采集第二极片图像；所述第二极片图像包括所述正极极片的图像；
图像处理装置，所述图像处理装置包括：
第一确定模块，用于根据所述第一极片图像，确定所述负极极片的第一侧面的头部涂膏边线与预设基准线之间的第一距离；
第二确定模块，用于根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与所述预设基准线之间的第二距离；
第三确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一覆盖长度；所述第一覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第一侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述负极极片的第二侧面的涂膏长度长于所述负极极片的第一侧面的涂膏长度，所述第二侧面与所述第一侧面相背；所述设备还包括：
第二图像采集装置，用于在所述负极极片的头部边线经过所述极片卷绕装置的第二预设位置的情况下，采集第三极片图像；所述第二预设位置为所述正极极片或者所述负极极片进入卷绕状态的位置，所述第三极片图像包括所述负极极片的第二侧面的头部的图像；
所述图像处理装置，还包括：
第四确定模块，用于根据所述第二极片图像，确定所述正极极片的头部涂膏边线与第一基准线之间的第三距离；所述第一基准线为标定的所述第一图像采集装置的基准线；
第五确定模块，用于根据所述第三极片图像，确定所述负极极片的第二侧面的头部涂膏边线与第二基准线之间的第四距离；所述第二基准线为标定的所述第二图像采集装置的基准线；
第六确定模块，用于根据所述第三距离和所述第四距离，确定第二覆盖长度；所述第二覆盖长度为极片卷绕后所述负极极片的第二侧面的涂膏超出所述正极极片的涂膏的长度。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，在所述正极极片的头部边线经过所述第一预设位置且所述负极极片的头部边线已经经过所述第二预设位置的情况下，所述第三极片图像还包括第一卷针图像，所述第二极片图像还包括第二卷针图像；
所述第六确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一卷针图像和所述第二卷针图像，确定所述卷针的偏转角度；
第二确定单元，用于根据所述第三距离、所述第四距离和所述卷针的偏转角度，确定所述第二覆盖长度。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
判断装置，用于判断所述第一覆盖长度是否处于预设长度范围内；
报警装置，用于在所述第一覆盖长度超出所述预设长度范围的情况下，进行报警提示。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为视觉检测CCD装置，所述视觉检测CCD装置包括CCD镜头。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述卷针为圆形卷针。
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