CN112229827B - 一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置,属于计算机视觉领域。本发明方法的具体步骤包括:首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光,诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光;接着,在与激光器相同的触发信号下,利用棱镜掩膜式拍摄系统拍摄待分析物层析面上采样点的光谱数据;最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据。本发明装置包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统。本发明在光谱层析的基础上能够实现实时的效果,从而能够同时满足光谱分辨率、空间分辨率和时间分辨率。
Description
技术领域
本发明涉及多光谱成像技术领域,特别是一种实时的多光谱层析拍摄的方法和装置。
背景技术
医学诊断界的计算机断层扫描技术,利用X射线、运用雷登变换或求解代数方程,来重建所拍摄物质内部的断层结构,但是无法重建出断层的光谱信息。此外,计算机断层扫描技术具有很强的硬件要求,比如说要求有多个发射器以及多个探测器,而且现有的计算机断层扫描技术无法与光谱技术结合,无法拍摄出断层的多光谱信息。
激光诱导荧光技术在近十年里作为一种探测火焰及荧光物质内部组分的技术开始成熟起来,但是激光诱导荧光技术获得的仅仅是荧光处的光强,或者额外使用光谱仪采集单点处的光谱信息,若想获得平面的多光谱信息,只能消耗时间分辨率,利用扫描式、掸扫式或者推扫式来获得平面的多光谱信息。但是由于荧光的时间短,因此现有的方法和装置无法将激光诱导荧光技术应用到实时的多光谱、高空间分辨率的照片采集。
为了获取火焰内部的组分、浓度以及计算出火焰的温度信息,研究者们之前一直使用的是单点式的技术,比如TDLAS技术,但是这种方法得到的仅仅是单点处的多光谱信息,牺牲了空间分辨率,而且对激光线路规划的要求比较高;而扫描式、掸扫式或者推扫式的光谱技术则是牺牲了时间分辨率来获得空间分辨率,但是大多数火焰一直处于变换当中,若在数据采集过程中的时间消耗比较大,那么采集到的数据就不那么精确,时间上也达不到实时的要求。
已有的光谱层析技术:扫描激光光学层析成像技术(SLOT),其通过单点扫描、旋转拍摄技术,最后通过BP算法重建出层析光谱。但是此技术无法应用于无法旋转的对象,而且也无法应用于瞬息万变的物体,限制条件较多、达不到实时的效果。目前还没有可以应用于火焰等半透明物质的实时、多光谱、高空间分辨率的成像技术。
发明内容
针对以上现有光谱层析方法存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置,能够实时地捕捉和获取火焰或荧光物质断层处的多光谱信息。
本发明的方法采用的技术方案为:
一种实时的多光谱层析拍摄方法,其步骤包括:首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光,诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光;接着,在与激光器同一触发信号下,利用棱镜掩膜式拍摄系统中的彩色相机通路和灰度相机通路分别拍摄待分析物层析面上的彩色图像以及采样点处的光谱数据,最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据。
进一步地,所述灰度相机通路拍摄到光谱数据后,先与无光状态下拍摄的暗底电流数据作差,之后再除以灰度相机通路中光学元件以及镜头的响应,处理后的数据将用于重建的后续计算。
进一步地,对所述处理后的数据先进行标定,同时对彩色相机通路和灰度相机通路进行对齐,最后使用光谱重建算法求解光谱数据。
本发明的一种实时的多光谱层析拍摄装置,包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统;其中,激光光路用于诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光,棱镜掩膜式拍摄系统用于拍摄待分析物层析面的光谱信息;所述激光光路包括脉冲激光器、扩束镜、准直镜和收束镜组,脉冲激光器发出的点光源通过扩束镜、准直镜和收束镜组后变成线光源;所述棱镜掩膜式拍摄系统包括灰度相机通路和彩色相机通路。
本发明在光谱层析的基础上能够达到实时的效果,也能够同时满足光谱分辨率、空间分辨率和时间分辨率。与现有的技术相比,本发明显著优势在于:
(1)本发明的方法和扫描式的探测器阵列相比,可以实时地、迅速地捕捉和获取火焰或荧光物质断层的多光谱信息。
(2)本发明的方法和已有的火焰或荧光物质的光谱采集装置相比,能采集到二维平面的多光谱信息,而非单点处的光谱信息。
(3)本发明的方法和普通的激光诱导荧光技术相比,在获取荧光光强信息的同时,也可以获取火焰或荧光物质断层处的多光谱信息。
(4)本发明的方法和扫描激光光学层析成像技术相比,光谱分辨率更加精确,重建的速率更快,能够达到实时的效果;也可以应用于不方便旋转的火焰等物质。
(5)本发明的装置容易搭建,而且可实现实时动态观测,以便对观测对象拍摄到的数据进行操作及处理。
(6)本发明的装置加上反射镜装置后可以方便地切换不同的断层,对其进行实时光谱层析拍摄。
(7)灰度相机通路可采用“目镜-物镜”双镜头模式,不仅可以减少一个镜头的光通量损耗,获得更加精确的数据,还可以节省装置所需费用。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图;
图2是带反射镜装置的结构示意图;
图3是激光光路的示意图;
图4是“物镜-中继镜-目镜”三镜头式棱镜掩膜式拍摄系统;
图5是“目镜-物镜”双镜头式棱镜掩膜式拍摄系统;
图6是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
结合图1,本发明一种实时的多光谱层析拍摄装置,主要包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统。为了更方便地实现多层层析效果,如图2所示,在实际操作中,本装置可额外安装一列导轨。使用方法是将一面反射镜置于导轨上,移动反射镜底座使其在滑轨上滑动,激光就可以经过火焰或者荧光物质的多个断层,获得不同断层的光谱信息,实现对物质多层的层析。
结合图3,其中激光光路包括脉冲激光器、扩束镜、准直镜、收束镜组。扩束器是将脉冲激光器的点激光扩束成线激光,准直镜则将激光由辐射状变成平行状射出,而收束镜组的作用则是将线激光的厚度变薄,将能量集中,也能更好地实现断层。
本实施例的棱镜掩膜式拍摄系统包括灰度相机通路以及彩色相机通路,其中灰度相机通路采用了“物镜-中继镜-目镜”三镜头模式,如图4所示,通路由一个物镜(75mm),一片掩膜,一个中继镜(35mm),一片低通滤波片(500nm),一片高通滤波片(350nm),一片光栅,一个目镜(8mm)以及一个高灵敏SCMOS灰度相机组成,实现对荧光断层的光谱获取。彩色相机通路是由一片低通滤波片(500nm)、一个目镜(50mm)以及一个高灵敏彩色相机组成。
或者,灰度相机通道可以采用“物镜-目镜”双镜头模式,如图5所示。在这种模式下,可以采用已知两峰值的波长的光谱进行标定,或者使用已知起始-截止波长的光谱进行标定。在整体系统搭建好后,应该调整光栅前后的位置,使相机上显示的两峰散射的距离或者起始-截止波长散射的距离与总光谱散射距离的比例在理论上保持一致。
本实施例一种实时的多光谱层析拍摄方法,如图6所示,具体步骤如下:
准备步骤:在拍摄之前,通过获取光学元器件的参数图或者通过实际测量,获得光学元器件对各频率光的透过率,作为各光学元件的响应。
步骤一:打开脉冲激光器,设定频率为10HZ,使之通过扩束镜、准直镜、收束镜组,即由直径为8mm的光斑先扩束,接着准直,再收束成高度为30mm,厚度为1mm左右的线激光。
步骤二:将灰度相机和彩色相机对准喷嘴(即待分析物三戊酮的出口),调焦并再将两个相机的触发模式改为外部触发,其触发信号与激光器的触发为同一触发(即触发时间、频率都一样),准备进行同步的拍摄。
步骤三:将激光对准三戊酮(激发光谱为激光波长)的喷嘴,打开激光,打开喷嘴开关使其喷出三戊酮。
步骤四:进行拍摄,获得灰度相机和彩色相机同时拍摄的几组照片。
步骤五:拍摄结束后,拍摄一张无光状态下的照片,作为暗底电流照片。
步骤六:标定操作准备:在拍摄结束后,用已知峰值(436nm)的荧光灯置于喷嘴后方,用灰度相机拍摄其光谱照片,总计一张照片。
步骤七:对齐操作准备:在喷嘴处放置一面显示器,其要求是垂直灰度相机的光路,并且显示面位于断层面。通过与显示器连接的电脑使其显示相交的横、竖两条线,交点分别位于拍摄荧光区域的左上、左下、右上以及右下四处,用棱镜掩膜式系统分别拍摄这四个交点,总计四组(八张)照片,以便于接下来的对齐。
步骤八:处理拍摄到的光谱照片:在重建光谱照片之前,首先要将拍摄到的光谱照片与拍摄到的暗底电流照片作差,避免相机传感器噪声对结果的影响。之后再将作差后的照片除以各光学元件的响应,排除光学元器件对拍摄结果的影响。所处理好的照片作为待处理的光谱照片进行接下来的操作。
步骤九:处理数据的过程如下:
标定:首先处理第六步拍摄的荧光灯照片。已知峰值在436nm,设定阈值,找出照片上最亮的区域。根据荧光灯峰值在436nm、滤波片为500nm低通、350nm高通、掩膜所折射的光谱带的长度为55个像素这几个信息,从而找出所拍摄的光谱带的起始位置和结束位置,从而能够根据图片上某一像素点的灰度值算出其代表的具体光谱信息。
插值:多光谱采样点和RGB像素点之间的关联性使得RGB图像中的特定像素可以得到多光谱信息。为了使整个图像获得多光谱信息,根据颜色相似度和空间邻近性将多光谱数据传播到其他的像素。因为要做到实时性,所以使用双边滤波的方法来插值,它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。
假如有一个分辨率为p×q的RGB图像,和一个相应分辨率为m×n(m<p,n<q)的光谱图像,对于每一个未有对应光谱信息的RGB像素点(i,j),它的光谱信息(MS)可以根据它附近的含有多光谱的像素点算出,运用的公式如下:
其中msij表示的是位于(i,j)像素点的多光谱信息;
k∈Ω表示的是位于(i,j)像素点附近、含有多光谱信息的像素点的区域;
ρk参数代表对于给定的颜色通道值,k和对应的(i,j)处的值的比例(例如:对于红色通道的参数ρk=Ri,j/Rk)。
以上便是插值的核心,将拍摄好的一组RGB图片和灰度图像读入程序,再读入RGB和灰度图像中对应的左上、左下、右上以及右下的位置,以及从荧光灯光谱图像中得出的光谱带的位置。便可以重建出实时的光谱层析图片。
步骤十:若想继续处理其他照片,可省去对齐、标定的操作,便可实现实时的多光谱层析拍摄。
本实施例装置使用的滤波片是500nm低通和350nm高通,所以重建出的多光谱信息也只有从350nm到500nm的信息,若想重建出更宽的光谱、或是改变光谱的范围、或是想要提升重建光谱分辨率,可以通过改变滤波片的型号、掩膜的数据来满足所需要求。
因为标定的位置信息是一致的,以及光谱带的位置是不变的,所以如果导入的是一批(很多组)RGB和灰度的照片,那么就可以重建出这一段时间内的层析照片。
处理一段时间内的数据,就可以得到火焰或者荧光物质的动态数据,用于对其中特定物质的监控以及处理。
本发明提供的方法以及装置,解决了对火焰和荧光物质断层处光谱的实时捕捉和获取的问题。
Claims (6)
1.一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,所述方法的步骤包括:首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光,诱导火焰的相关组分产生荧光;接着,在与激光器同一触发信号下,利用棱镜掩膜式拍摄系统中的彩色相机通路和灰度相机通路分别拍摄火焰层析面上的彩色图像以及采样点处的光谱数据,最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据;其中,所述激光光路包括脉冲激光器、扩束镜、准直镜和收束镜组,脉冲激光器发出的点光源通过扩束镜、准直镜和收束镜组后变成线光源,线光源再经过反射镜照射至火焰;所述反射镜置于滑轨上,通过滑动反射镜,使激光光路产生的线光源经过所述反射镜照射至火焰的多个断层,获得不同断层的光谱信息,实现对火焰多层的层析;所述棱镜掩膜式拍摄系统包括灰度相机通路和彩色相机通路,灰度相机通路包括滤波片、掩膜、光栅、物镜、中继镜以及目镜。
2.根据权利要求1所述的一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,所述灰度相机通路拍摄到光谱数据后,先与无光状态下拍摄的暗底电流数据作差,之后再除以灰度相机通路中光学元件以及镜头的响应,处理后的数据将用于重建的后续计算。
3.根据权利要求2所述的一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,对所述处理后的数据先进行标定,同时对彩色相机通路和灰度相机通路进行对齐,最后使用光谱重建算法求解光谱数据。
4.根据权利要求1所述的一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,所述彩色相机通路前放置有滤波片。
5.根据权利要求1所述的一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,所述灰度相机通路采用“物镜-中继镜-目镜”三镜头的拍摄方式,或者采用“物镜-目镜”双镜头的拍摄方式。
6.根据权利要求5所述的一种实时的多光谱层析拍摄方法,其特征在于,采用双镜头的拍摄方式时,采用已知两峰值的光谱进行标定,或者使用已知起始-截止波长的光谱进行标定。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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